CN111869597A - 一种禽粪清理设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种禽粪清理设备及其工作方法，其中所述禽粪清理设备包括：收集装置、传送装置和储存装置；其中所述收集装置适于收集地面上的禽粪，并将收集的禽粪输送至所述传送装置处；以及所述传送装置适于将禽粪传送至储存装置；本发明的禽粪清理设备通过收集装置收集地面上的禽粪，再通过传送装置将禽粪传送至储存装置，实现自动清理禽粪的目的；且通过收集装置和传动转动装置的巧妙配合，能够保证将地面的禽粪收集干净，同时本禽粪清理设备的禽粪清理效率高、操作方便。
Description
技术领域
本发明属于禽粪清扫技术领域，具体涉及一种禽粪清理设备及其工作方法。
背景技术
禽类养殖农户在饲养工作中，最为繁琐的事情之一就是清除禽粪，比如养鸡场，现有清除鸡粪的方式主要为人工清理，不仅清理效率低、清理效果差，而且工作人员容易会直接触碰到鸡粪，给正常饲养工作造成很大不便，另外，规模养殖中，一般定期清理鸡粪，因此经常出现鸡粪不断被鸡脚踩踏而结块的问题，清理难度更大。
发明内容
本发明的目的是提供一种禽粪清理设备及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种禽粪清理设备，包括：收集装置、传送装置和储存装置；其中所述收集装置适于收集地面上的禽粪，并将收集的禽粪输送至所述传送装置处；以及所述传送装置适于将禽粪传送至储存装置。
进一步，所述禽粪清理设备还包括可承载收集装置和传送装置的可移动小车；所述可移动小车包括扶手部；以及所述储存装置适于设置在所述扶手部上。
进一步，所述收集装置包括：喂料机构和输送机构；其中所述喂料机构适于拨动禽粪，并将拨起的禽粪喂入所述输送机构；所述输送机构适于将喂入的禽粪输送至收集装置的出口位；以及所述传送装置适于将出口位处的禽粪传送至储存装置。
进一步，所述喂料机构包括：喂料转轴、喂料拨轮和位于该喂料拨轮上的若干拨齿；其中所述喂料转轴与一驱动机构相连；所述拨齿包括：柄部和铲部；以及所述驱动机构适于驱动所述喂料转轴带动所述喂料拨轮转动，以带动各拨齿转动，从而通过各拨齿的铲部将禽粪拨起并喂入所述输送机构。
进一步，所述输送机构包括：输送转轴和螺旋绞龙；其中所述出口位位于螺旋绞龙的一侧；各拨齿的铲部将禽粪拨起并喂入所述螺旋绞龙；以及所述驱动机构适于驱动所述输送转轴带动所述螺旋绞龙转动，以将喂入的禽粪向螺旋绞龙靠近出口位的一端输送，即将禽粪输送至出口位。
进一步，所述收集装置还包括：碎屑清扫机构；所述碎屑清扫机构包括：清扫转轴，与该清扫转轴相连的主动滚筒，若干被动滚筒，以及毛刷皮带；其中所述毛刷皮带上间隔设有若干毛刷；所述毛刷皮带适于套设在主动滚筒和各被动滚筒上；以及所述驱动机构适于驱动所述清扫转轴带动主动滚筒转动，以带动各被动滚筒和毛刷皮带转动，使各毛刷跟随毛刷皮带移动，从而将禽粪碎屑扫向所述螺旋绞龙。
进一步，所述传送装置包括：倾斜设置的传送皮带；所述传送皮带的底部对应收集装置的出口位；所述传送皮带上沿传送方向间隔设有若干料斗；以及所述驱动机构适于驱动所述传送皮带转动，以带动各料斗依次从出口位处铲起禽粪，并在通过传送皮带的顶部后，将禽粪倒入储存装置。
进一步，所述传送皮带相对于地面的倾斜角度为45-75°。
进一步，各所述料斗两两之间的间隔距离为10-15cm。
又一方面，本发明还提供了一种禽粪清理设备的工作方法，包括：通过收集装置收集地面上的禽粪，并将收集的禽粪输送至传送装置处；以及通过传送装置将禽粪传送至储存装置。
本发明的有益效果是，本发明的禽粪清理设备通过收集装置收集地面上的禽粪，再通过传送装置将禽粪传送至储存装置，实现自动清理禽粪的目的；且通过收集装置和传动转动装置的巧妙配合，能够保证将地面的禽粪收集干净，同时本禽粪清理设备的禽粪清理效率高、操作方便。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的禽粪清理设备的结构示意图；
图2是本发明的禽粪清理设备的收集装置的结构示意图；
图3是本发明的禽粪清理设备的收集装置去除端盖的结构示意图；
图4是图3中A的放大图；
图5是本发明的禽粪清理设备的收集装置的喂料机构的结构示意图；
图6是本发明的禽粪清理设备的收集装置的喂料机构的主视图；
图7是图6中B-B方向的剖视图；
图8是本发明的禽粪清理设备的收集装置的输送机构的结构示意图；
图9是本发明的禽粪清理设备的收集装置的输送机构的主视图；
图10是图9中C-C方向的剖视图；
图11是本发明的禽粪清理设备的收集装置的碎屑清扫机构的结构示意图；
图12是本发明的禽粪清理设备的收集装置的碎屑清扫机构的主视图；
图13是图12中D-D方向的剖视图；
图14是本发明的禽粪清理设备的收集装置的毛刷调节机构的主视图；
图15是图14中E-E方向的剖视图；
图16是本发明的禽粪清理设备的收集装置的张紧组件的结构示意图；
图17是本发明的禽粪清理设备的传送装置的结构示意图；
图18是本发明的禽粪清理设备的传送装置去除罩壳的结构示意图。
图中：
收集装置10：
箱体110；
喂料机构120、喂料转轴121、喂料拨轮122、拨齿123、柄部1230、铲部1231；
输送机构130、输送转轴131、螺旋绞龙132、输送滚筒133；
出口位140；
碎屑清扫机构160、清扫转轴161、主动滚筒162、被动滚筒163、毛刷皮带164、毛刷1640；
毛刷调节机构170、调节螺杆171、调节转盘172、连接轴173、连接板174、同步带175；
张紧组件180、固定板181、张紧轮轴182、张紧轴承183；
端盖190；
传送装置20：传送皮带210、料斗220、主动滚筒230、皮带轴240、罩壳250；
可移动小车30、扶手部300；
过渡组件40；
驱动电机50、链轮51、输送齿轮52、大过渡轮53、小过渡轮54、小轮轴55、小同步轮550、喂料齿轮56、输送同步轮57、清扫同步轮58、传送同步带59。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例1提供了一种禽粪清理设备，包括：收集装置10、传送装置20和储存装置；其中所述收集装置10适于收集地面上的禽粪，并将收集的禽粪输送至所述传送装置20处；以及所述传送装置20适于将禽粪传送至储存装置。
具体的，本实施例的禽粪清理设备通过收集装置收集地面上的禽粪，再通过传送装置将禽粪传送至储存装置，实现自动清理禽粪的目的。
在本实施例中，所述禽粪清理设备还包括可承载收集装置10和传送装置20的可移动小车30；所述可移动小车30包括扶手部300；以及所述储存装置适于设置在所述扶手部300上。
具体的，所述储存装置例如但不限于采用储存袋等。
具体的，通过可移动小车30便于工作人员推动本禽粪清理设备，从而对整个禽粪待清理区域进行清理。
如图2至图4所示，在本实施例中，所述收集装置10包括：喂料机构120和输送机构130；其中所述喂料机构120适于拨动禽粪，并将拨起的禽粪喂入所述输送机构130；所述输送机构130适于将喂入的禽粪输送至收集装置的出口位140；以及所述传送装置适于将出口位140处的禽粪传送至储存装置。
具体的，所述收集装置还包括箱体110，喂料机构120和输送机构130均位于箱体110上；本实施例的禽粪收集装置通过喂料机构120拨动地面上的禽粪，并将禽粪拨向输送机构130，然后再通过输送机构130将禽粪输送至收集装置的出口位140，实现禽粪的收集，从而便于后续传送装置对收集的禽粪进行传送。
作为喂料机构120的一种实施方式。
如图5至图7所示，所述喂料机构120包括：喂料转轴121、喂料拨轮122和位于该喂料拨轮122上的若干拨齿123；其中所述喂料转轴121与一驱动机构150相连；所述拨齿123包括：柄部1230和铲部1231；以及所述驱动机构150适于驱动所述喂料转轴121带动所述喂料拨轮122转动，以带动各拨齿123转动，从而通过各拨齿123的铲部1231将禽粪拨起并喂入所述输送机构130。
具体的，通过各拨齿123可以拨动地面上结块的禽粪，且随着各拨齿123不断的转动，可以将结块的禽粪捣碎，并在拨动捣碎的同时，通过各拨齿123的铲部1231将禽粪铲向输送机构130。
优选的，所述铲部1231的自由端为斜面，可以更高质量高效率的将禽粪铲向输送机构130。
作为输送机构130的一种实施方式。
如图8至图10所示，所述输送机构130包括：输送转轴131和螺旋绞龙132；其中所述出口位140位于螺旋绞龙132的一侧；各拨齿123的铲部1231将禽粪拨起并喂入所述螺旋绞龙132；以及所述驱动机构150适于驱动所述输送转轴131带动所述螺旋绞龙132转动，以将喂入的禽粪向螺旋绞龙132靠近出口位140的一端输送，即将禽粪输送至出口位140。
具体的，本实施例通过螺旋绞龙132实现禽粪的输送，即将禽粪收集至出口位140。
具体的，所述输送机构130还包括：套设在输送转轴131上且对应出口位140的输送滚筒133。
在本实施例中，所述禽粪收集装置还包括：碎屑清扫机构160和毛刷调节机构170；所述碎屑清扫机构160适于将禽粪碎屑扫向所述螺旋绞龙132；以及所述毛刷调节机构170适于调节碎屑清扫机构160距离地面的高度。
作为碎屑清扫机构160的一种实施方式。
如图11至图13所示，所述碎屑清扫机构160包括：清扫转轴161，与该清扫转轴161相连的主动滚筒162，若干被动滚筒163，以及毛刷皮带164；其中所述毛刷皮带164上间隔设有若干毛刷1640；所述毛刷皮带164适于套设在主动滚筒162和各被动滚筒163上；以及所述驱动机构150适于驱动所述清扫转轴161带动主动滚筒162转动，以带动各被动滚筒163和毛刷皮带164转动，使各毛刷1640跟随毛刷皮带164移动，从而将禽粪碎屑扫向所述螺旋绞龙132。
具体的，通过所述碎屑清扫机构160可以将禽粪碎屑扫向所述输送机构130，即通过碎屑清扫机构160可以对喂料机构120喂料时洒落的禽粪碎屑或输送机构130输送禽粪时洒落的禽粪碎屑或因地面不平整使得喂料机构120漏拨的鸡粪再次收集，从而保证将地面的禽粪收集干净。
在本实施例中，所述碎屑清扫机构160还包括：对称设置的一组安装板165；所述主动滚筒162和各被动滚筒163的两端分别通过一轴承组件与各安装板165相连；以及所述清扫转轴161的一端经其中一安装板165伸入所述主动滚筒162内，并通过滚筒连接块166与所述主动滚筒162的内壁相连。
作为毛刷调节机构170的一种实施方式。
如图14至图15所示，所述毛刷调节机构170包括：对称设置在碎屑清扫机构160两侧的一组调节组件；所述调节组件包括：调节螺杆171、调节转盘172、连接轴173和连接板174；其中所述调节螺杆171的一端与所述连接板174相连；所述连接板174通过所述连接轴173与相应的安装板165相连；所述调节转盘172套设在调节螺杆171上；以及两调节螺杆171通过同步带175相连。
具体的，通过毛刷调节机构170可以调节碎屑清扫机构160距离地面的高度，从而调节毛刷1640距离地面的高度，解决地面不平整导致鸡粪漏清理的问题，即确保毛刷1640能够清扫干净禽粪碎屑；转动调节转盘172，使调节螺杆171带动连接板174向上移动或向下移动，再经连接轴173带动安装板165向上移动或向下移动，从而实现毛刷1640向上移动或向下移动，即实现调节毛刷1640距离地面的高度。
如图17至图18所示，在本实施例中，所述传送装置20包括：倾斜设置的传送皮带210；所述传送皮带210的底部对应收集装置的出口位140；所述传送皮带210上沿传送方向间隔设有若干料斗220；以及所述驱动机构适于驱动所述传送皮带210转动，以带动各料斗220依次从出口位140处铲起禽粪，并在通过传送皮带210的顶部后，将禽粪倒入储存装置。
具体的，所述传送装置通过驱动机构驱动传送皮带210转动，使各料斗220在传送皮带210的带动下铲起禽粪，并将禽粪送至传送皮带210的顶部后，倒出禽粪，即实现了将禽粪传送出去；倒出的禽粪可以通过设置在传送皮带210顶部下方的储存装置收集。
具体的，各料斗220例如但不限于通过铆钉连接在传送皮带210的上。
在本实施例中，所述传送皮带210相对于地面的倾斜角度为45-75°，比如45°、60°或75°，便于各料斗20顺畅铲起禽粪的同时能够在各料斗220通过传送皮带210顶部后便于各料斗220倒出禽粪。
在本实施例中，所述料斗220的侧面截面呈倒直角梯形，方便料斗220铲起禽粪的同时使料斗220有更大的空间储存铲起的禽粪，提高禽粪传送效率。
在本实施例中，各所述料斗220两两之间的间隔距离为10-15cm，比如10cm、12cm或15cm，一方面确保各所述料斗220两两之间互不影响，同时有足够多数量的料斗20进行传送禽粪，进一步提高禽粪传送效率。
具体的，所述传送装置20还包括：罩设在传送皮带210、料斗220、输送滚筒133和皮带轴240外侧的罩壳250。
在本实施例中，所述驱动机构包括：驱动电机50、传动组件和传送组件；所述传动组件包括：套设在输送转轴131上的链轮51、输送齿轮52和输送同步轮57，套设在喂料转轴121上的喂料齿轮56，套设在清扫转轴161的清扫同步轮58，大过渡轮53，小过渡轮54，以及传送同步带59；其中所述驱动电机的输出轴与所述链轮51相连；所述输送齿轮52与大过渡轮53相啮合；所述大过渡轮53还与小过渡轮54相啮合；所述小过渡轮54套设在一小轮轴55上，且还与喂料齿轮56相啮合；所述小轮轴55上还套设有小同步轮550；以及所述传动同步带59套设在输送同步轮57、清扫同步轮58和小同步轮550上；所述传送组件包括：套设在输送转轴131上且对应出口位140的输送滚筒133，以及位于传送皮带210顶部的被动皮带轴组件；所述传送皮带210套设在输送滚筒133和被动皮带轴组件上；以及所述驱动电机适于驱动输送滚筒133转动，以带动传送皮带210转动。
具体的，当所述驱动电机50通过一过渡组件40将动力输送至链轮51时，链轮51将动力传递至输送齿轮52转动，再经大过渡轮53将动力传递至小过渡轮54，小过渡轮54转动时会带动一小轮轴55转动，从而带动小同步轮550转动，再经传动同步带59使输送同步轮57、清扫同步轮58同步转动，使碎屑清扫机构160将禽粪碎屑扫向输送机构130的同时，输送机构130将禽粪收集至出口位140处，与此同时，小过渡轮54转动后还会带动喂料齿轮56转动，使喂料机构120拨动禽粪将禽粪拨至输送机构130进行收集。
具体的，大过渡轮53起到改变转动方向的作用。
具体的，为了确保传动同步带59稳定传动，所述驱动机构还包括：用于张紧传动同步带59的张紧组件180。
如图16所示，所述张紧组件180包括：固定板181、位于该固定板181上的张紧轮轴182和位于该张紧轮轴182一端的张紧轴承183；张紧轴承183适于抵在传动同步带59上，以张紧传动同步带59；通过螺母组件将固定板181装配在所述箱体110上，通过松开螺母组件，即可调节固定板181的安装高度，从而调节对传动同步带59的张紧度。
具体的，所述箱体10上还设有一端盖190，以对传动组件起到保护作用。
具体的，所述驱动电机50通过过渡组件40驱动所述输送滚筒133转动。
在本实施例中，所述被动皮带轴组件包括：至少两个皮带轴240；通过各皮带轴240和输送滚筒133使传送皮带210的转动轨迹呈三角形。
具体的，通过设置至少两个皮带轴240，使传送皮带210的转动轨迹呈三角形，可以稍微延长各料斗220通过传送皮带210顶部的时间，使各料斗220直线移动后再倒出禽粪，避免发生各料斗220经过传送皮带210顶部时直接倒出禽粪容易洒出禽粪的问题。
具体的，本实施例的驱动机构结构设计紧凑，比如通过输送滚筒133的转动带动传送皮带210转动，即通过驱动电机50的动力输出能够同时驱动收集装置10和传送装置20，可以减小本禽粪清理设备的体型，使本禽粪清理设备能够以紧凑的结构实现对禽粪的有效清理。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种禽粪清理设备的工作方法，包括：通过收集装置收集地面上的禽粪，并将收集的禽粪输送至传送装置处；以及通过传送装置将禽粪传送至储存装置。
具体的，收集装置和传送装置的具体结构和工作原理参考实施例1中的描述，此处不作赘述。
综上所述，本禽粪清理设备通过收集装置收集地面上的禽粪，再通过传送装置将禽粪传送至储存装置，实现自动清理禽粪的目的；且通过收集装置和传动转动装置的巧妙配合，能够保证将地面的禽粪收集干净，同时本禽粪清理设备的禽粪清理效率高、操作方便。
本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种禽粪清理设备，其特征在于，包括：
收集装置、传送装置和储存装置；其中
所述收集装置适于收集地面上的禽粪，并将收集的禽粪输送至所述传送装置处；以及
所述传送装置适于将禽粪传送至储存装置。
2.根据权利要求1所述的禽粪清理设备，其特征在于，
所述禽粪清理设备还包括：可承载收集装置和传送装置的可移动小车；
所述可移动小车包括扶手部；以及
所述储存装置适于设置在所述扶手部上。
3.根据权利要求2所述的禽粪清理设备，其特征在于，
所述收集装置包括：喂料机构和输送机构；其中
所述喂料机构适于拨动禽粪，并将拨起的禽粪喂入所述输送机构；
所述输送机构适于将喂入的禽粪输送至收集装置的出口位；以及
所述传送装置适于将出口位处的禽粪传送至储存装置。
4.根据权利要求3所述的禽粪清理设备，其特征在于，
所述喂料机构包括：喂料转轴、喂料拨轮和位于该喂料拨轮上的若干拨齿；其中
所述喂料转轴与一驱动机构相连；
所述拨齿包括：柄部和铲部；以及
所述驱动机构适于驱动所述喂料转轴带动所述喂料拨轮转动，以带动各拨齿转动，从而通过各拨齿的铲部将禽粪拨起并喂入所述输送机构。
5.根据权利要求4所述的禽粪清理设备，其特征在于，
所述输送机构包括：输送转轴和螺旋绞龙；其中
所述出口位位于螺旋绞龙的一侧；
各拨齿的铲部将禽粪拨起并喂入所述螺旋绞龙；以及
所述驱动机构适于驱动所述输送转轴带动所述螺旋绞龙转动，以将喂入的禽粪向螺旋绞龙靠近出口位的一端输送，即将禽粪输送至出口位。
6.根据权利要求5所述的禽粪清理设备，其特征在于，
所述收集装置还包括：碎屑清扫机构；
所述碎屑清扫机构包括：清扫转轴，与该清扫转轴相连的主动滚筒，若干被动滚筒，以及毛刷皮带；其中
所述毛刷皮带上间隔设有若干毛刷；
所述毛刷皮带适于套设在主动滚筒和各被动滚筒上；以及
所述驱动机构适于驱动所述清扫转轴带动主动滚筒转动，以带动各被动滚筒和毛刷皮带转动，使各毛刷跟随毛刷皮带移动，从而将禽粪碎屑扫向所述螺旋绞龙。
7.根据权利要求6所述的禽粪清理设备，其特征在于，
所述传送装置包括：倾斜设置的传送皮带；
所述传送皮带的底部对应收集装置的出口位；
所述传送皮带上沿传送方向间隔设有若干料斗；以及
所述驱动机构适于驱动所述传送皮带转动，以带动各料斗依次从出口位处铲起禽粪，并在通过传送皮带的顶部后，将禽粪倒入储存装置。
8.根据权利要求7所述的禽粪清理设备，其特征在于，
所述传送皮带相对于地面的倾斜角度为45-75°。
9.根据权利要求8所述的禽粪清理设备，其特征在于，
各所述料斗两两之间的间隔距离为10-15cm。
10.一种禽粪清理设备的工作方法，其特征在于，包括：
通过收集装置收集地面上的禽粪，并将收集的禽粪输送至传送装置处；以及
通过传送装置将禽粪传送至储存装置。
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