CN107821177A - 一种全自动清粪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动清粪机，包括装置本体和控制器，所述控制器的一侧信号连接有信号接收分析箱，所述信号接收分析箱的前端紧密相连有显示屏，所述装置本体的上表面后方两侧活动连接有支杆，所述支杆的上端活动连接有储粪箱，所述装置本体的下端紧密焊接有底盘，所述装置本体的右下端一侧嵌入设置有蓄电箱，所述蓄电箱的前方且位于所述装置本体的右侧贯穿设置有自动清扫臂。有益效果：通过在装置本体上设置有信号接收分析箱与控制器，便于根据需求远程控制器，通过设有的显示屏进行数据的显示，便于使用者观测，利用储粪箱便于粪的运输与处理，并利用自动清扫臂对装置自身或地面清扫使用，并通过蓄电箱对装置进行长时间作业。

Description

一种全自动清粪机

技术领域

本发明涉及农业养殖技术领域，具体为一种全自动清粪机。

背景技术

随着我国经济改革的不断深入，农村经济得到快速的发展，促进了养殖业的蓬勃发展。然而，规模化畜禽养殖业和区域畜牧业的迅速发展，特别是生猪饲养量的不断增加，也带来了大量畜禽粪便等排泄物，这些排泄物如不及时清理，将成为细菌滋生和传播的温床，这不仅给养殖场和周围环境卫生带来了很大的压力，而且给养殖业安全及从业人员健康均带来严重的威胁。

目前对于排泄物的清理多为人工清理，劳动强度大，智能一体化不够强，清理的效率不高，清理人员还容易感染疾病。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动清粪机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动清粪机，包括装置本体和控制器，所述控制器的一侧信号连接有信号接收分析箱，所述信号接收分析箱的前端紧密相连有显示屏，所述装置本体的上表面后方两侧活动连接有支杆，所述支杆的上端活动连接有储粪箱，所述装置本体的下端紧密焊接有底盘，所述装置本体的右下端一侧嵌入设置有蓄电箱，所述蓄电箱的前方且位于所述装置本体的右侧贯穿设置有自动清扫臂，所述装置本体的前中部焊接有电机，所述电机的右侧紧密焊接有传动齿轮，所述电机的左侧套接有钢绳，所述装置本体的前下端固定连接有刮板，所述刮板与所述装置本体之间通过拉力杆活动连接，所述装置本体的底端四角焊接有带齿滑轮。

进一步的，所述底盘的上部紧密相连有隔板，所述隔板的下部且位于所述底盘的底端均匀分布有吸粪口。

进一步的，所述装置本体的右下侧嵌入设置有强力吸粪控制机，所述强力吸粪控制机的前方且位于所述装置本体的一侧活动连接有自动清洁箱。

进一步的，所述控制器的上方设置有装置移动键，所述装置移动键的左下侧设置有支杆升降控制开关，所述装置移动键的右下侧设置有自动清扫臂控制开关，所述控制器的左下方活动连接有启动键，所述控制器的右下方活动连接有紧急暂停键。

进一步的，所述带齿滑轮的外侧四周套接有钢齿，所述钢齿的内侧四周紧密相连有橡胶圈。

进一步的，所述刮板的上端且位于所述装置本体的前端一侧固定连接有自动识别器，所述自动识别器的内侧固定连接有摄像头，所述摄像头的下端设置有信号发送器，且所述摄像头与所述信号发送器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在装置本体上设置有信号接收分析箱与控制器，便于根据需求远程控制器，通过设有的显示屏进行数据的显示，便于使用者直观使用，利用储粪箱便于粪的运输与处理，并利用自动清扫臂对装置自身或地面清扫使用，便于节省人工耗时，实现智能一体化，通过在通过以上多方面考虑，合理设计，解决现有问题的同时大大提高其实用功能。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明控制器的结构示意图；

图3是本发明底盘的局部结构示意图；

图4是本发明带齿滑轮的局部结构示意图；

图5是本发明自动识别器的局部结构示意图；

附图标记中：1-装置本体；2-控制器；3-显示屏；4-信号接收分析箱；5-支杆；6-储粪箱；7-底盘；8-强力吸粪控制机；9-自动清洁箱；10-蓄电箱；11-自动清扫臂；12-传动齿轮；13-带齿滑轮；14-电机；15-刮板；16-拉力杆；17-自动识别器；18-橡胶圈；19-钢齿；20-摄像头；21-信号发送器；22-启动键；23-紧急暂停键；24-隔板；25-吸粪口；26-钢绳；27-支杆升降控制开关；28-自动清扫臂控制开关；29-装置移动键。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种全自动清粪机，包括装置本体1和控制器2，所述控制器2的一侧信号连接有信号接收分析箱4，所述信号接收分析箱4的前端紧密相连有显示屏3，所述装置本体1的上表面后方两侧活动连接有支杆5，所述支杆5的上端活动连接有储粪箱6，所述装置本体1的下端紧密焊接有底盘7，所述装置本体1的右下端一侧嵌入设置有蓄电箱10，所述蓄电箱10的前方且位于所述装置本体1的右侧贯穿设置有自动清扫臂11，所述装置本体10的前中部焊接有电机14，所述电机14的右侧紧密焊接有传动齿轮12，所述电机14的左侧套接有钢绳26，所述装置本体1的前下端固定连接有刮板15，所述刮板15与所述装置本体1之间通过拉力杆16活动连接，所述装置本体1的底端四角焊接有带齿滑轮13。

进一步的，所述底盘7的上部紧密相连有隔板24，所述隔板24的下部且位于所述底盘7的底端均匀分布有吸粪口25。便于吸取粪便。

进一步的，所述装置本体1的右下侧嵌入设置有强力吸粪控制机8，所述强力吸粪控制机8的前方且位于所述装置本体1的一侧活动连接有自动清洁箱9。便于清洁与吸粪。

进一步的，所述控制器2的上方设置有装置移动键29，所述装置移动键29的左下侧设置有支杆升降控制开关27，所述装置移动键29的右下侧设置有自动清扫臂控制开关28，所述控制器2的左下方活动连接有启动键22，所述控制器2的右下方活动连接有紧急暂停键23。便于操作。

进一步的，所述带齿滑轮13的外侧四周套接有钢齿19，所述钢齿19的内侧四周紧密相连有橡胶圈18。便于移动。

进一步的，所述刮板15的上端且位于所述装置本体1的前端一侧固定连接有自动识别器17，所述自动识别器17的内侧固定连接有摄像头20，所述摄像头20的下端设置有信号发送器21，且所述摄像头20与所述信号发送器21电性连接。便于自动作业。

工作原理：首先，通过蓄电箱10对装置进行供电，然后操怍控制器2对装置本体1进行整体移动，按下启动键22，装置将启动电机14，并自动通过传动齿轮12和拉力杆16带动刮板15进行刮粪，装置会通过自动识别器17和摄像头20观测周围环境并调整刮板15，刮好的粪将通过强力吸粪控制机8通过吸粪口25吸入储粪箱6，其中的粪可通过支杆5进行自动倾倒，完成作业后装置将启动自动清洁箱9对装置本身进行清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动清粪机，包括装置本体（1）和控制器（2），其特征在于：所述控制器（2）的一侧信号连接有信号接收分析箱（4），所述信号接收分析箱（4）的前端紧密相连有显示屏（3），所述装置本体（1）的上表面后方两侧活动连接有支杆（5），所述支杆（5）的上端活动连接有储粪箱（6），所述装置本体（1）的下端紧密焊接有底盘（7），所述装置本体（1）的右下端一侧嵌入设置有蓄电箱（10），所述蓄电箱（10）的前方且位于所述装置本体（1）的右侧贯穿设置有自动清扫臂（11），所述装置本体（10）的前中部焊接有电机（14），所述电机（14）的右侧紧密焊接有传动齿轮（12），所述电机（14）的左侧套接有钢绳（26），所述装置本体（1）的前下端固定连接有刮板（15），所述刮板（15）与所述装置本体（1）之间通过拉力杆（16）活动连接，所述装置本体（1）的底端四角焊接有带齿滑轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动清粪机，其特征在于：所述底盘（7）的上部紧密相连有隔板（24），所述隔板（24）的下部且位于所述底盘（7）的底端均匀分布有吸粪口（25）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动清粪机，其特征在于：所述装置本体（1）的右下侧嵌入设置有强力吸粪控制机（8），所述强力吸粪控制机（8）的前方且位于所述装置本体（1）的一侧活动连接有自动清洁箱（9）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动清粪机，其特征在于：所述控制器（2）的上方设置有装置移动键（29），所述装置移动键（29）的左下侧设置有支杆升降控制开关（27），所述装置移动键（29）的右下侧设置有自动清扫臂控制开关（28），所述控制器（2）的左下方活动连接有启动键（22），所述控制器（2）的右下方活动连接有紧急暂停键（23）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动清粪机，其特征在于：所述带齿滑轮（13）的外侧四周套接有钢齿（19），所述钢齿（19）的内侧四周紧密相连有橡胶圈（18）。

6.根据权利要求1或3所述的一种全自动清粪机，其特征在于：所述刮板（15）的上端且位于所述装置本体（1）的前端一侧固定连接有自动识别器（17），所述自动识别器（17）的内侧固定连接有摄像头（20），所述摄像头（20）的下端设置有信号发送器（21），且所述摄像头（20）与所述信号发送器（21）电性连接。