CN111053067A - 蚕用投料箱、蚕用饲养装置及小蚕自动饲养一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了蚕用投料箱、蚕用饲养装置及小蚕自动饲养机，属于蚕业机械器具技术领域，蚕用投料箱包括主箱和副箱，在主箱中设置上下转动轴，在副箱底部设置网筛和震动电机；蚕用饲养装置包括机架及其上的滑槽和滑动架，包括第一电机、行程限位开关、光控开关；小蚕自动饲养机包括夹持组件，夹持组件包括抓爪、夹筋、夹臂、组合电机、推拉式电磁铁，还包括前述的蚕用投料箱和饲养装置，组合电机既控制夹持组件升降，又能驱动夹持组件沿着纵向杆上来回运动。本发明的有益效果是能快速均匀地投放桑叶、洒石灰消毒及把蚕簸摞起或搬下，减轻劳动强度，节约时间和劳动力成本，并且具有结构简单、造价成本低、使用方便的优点。

Description

蚕用投料箱、蚕用饲养装置及小蚕自动饲养一体机

技术领域

本发明涉及蚕用投料箱、蚕用饲养装置及小蚕自动饲养一体机，属于蚕业机械器具技术领域。

背景技术

目前，中国是世界上蚕丝产量第一大国。蚕丝生产工序较多，首先是培育小蚕，而培育小蚕工作中最复杂、劳动量最大的环节是由人工将蚕卵培育成小蚕的过程。在家蚕的饲养过程中，包括喂叶和消毒，从蚕卵孵化成小蚕到吐丝结茧一般分为五个齿期，一到三龄均由小蚕共育站完成，然后将三龄交给养殖户喂养到四、五龄，直到吐丝结茧。目前小蚕的培育办法是：小蚕共育站的工人将蚕卵放在形状为四方形的铺有细碎桑叶的蚕簸中，等待蚕卵孵化出小蚕，小蚕从一到三龄期，均由工人手工将桑叶均匀地撒在蚕簸中，让小蚕啃吃，每天需要喂养三次，每天还需要进行一次撒石灰消毒，这就是人工投放桑叶及撒石灰消毒必须过程，其缺陷是：速度慢、费力费时、效益低。

目前蚕簸的规格普遍在1.0x1.5米左右或其他小一些的规格，普通规模的小蚕共育点每批次培育500张小蚕，需要蚕簸800个以上，所以培育小蚕需要占用很大面积的场地，为节省场地，同时又便于管理，一般都将蚕簸重叠往上摞起来，形成整堆，每堆高度约2.4至2.8米。需要喂养或消毒时，工人先摆好椅子或梯子才拿到堆在顶部的蚕簸，先在梯子上站稳，再从整堆蚕簸的顶部一簸一簸地抬下来放置在平地上，然后撒桑叶喂养或消毒，每个蚕簸每天需要搬动4次，以每个共育站培育500张小蚕的数量计算，每天需要搬运蚕簸2000次，因此，工人搬捧蚕簸、喂叶消毒后又摞起成堆的劳动强度非常大、花费时间多，速度慢、效率低。

发明内容

本发明的目的是提供蚕用投料箱、蚕用饲养装置及小蚕自动饲养机，能快速地、均匀地投放桑叶、撒石灰消毒及把蚕簸摞起或搬下，减轻劳动强度，节约时间和劳动力成本。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案，第一个主题为蚕用投料箱，包括主箱、副箱，主箱为喂叶箱，呈梯形状，上口宽、下口窄，在主箱腹下部设置上、下两根转动轴，上轴设置有硬质材料拨动钉、下轴设置有软质材料的毛刷，上轴转动把叶子耙向下给下轴，以达到连续送料的目的，下轴转动再把桑叶均匀拨出下箱口；副箱为盛装石灰的箱子，呈长方体形状，其下端口部设置有网筛和震动电机。

第二个主题为蚕用饲养装置，包括机架、滑槽、滑动架、第一电机、第一行程限位开关、第二行程限位开关、光控开关、控制电路板，还包括前述的蚕用投料箱，所述蚕用投料箱设置在滑槽的上方，滑动架在滑槽上来回滑动，第一电机通过钢丝绳来驱动滑动架在滑槽内往返运动，把蚕簸搁置在滑动架上，蚕簸随着滑动架的滑动而滑动；第一、第二行程限位开关分别安装在滑槽两端，用以控制滑动架运动到两端时停止；光控开关为两组，分别安装在主箱和副箱的底边上，目的是准确开启或关闭主箱和副箱，以保证准确投料，以避免桑叶或石灰撒在蚕簸之外造成浪费；控制电线线路为三组(每组上设有开关)，第一组控制滑动架来回滑动，第二组控制投放桑叶，第三组控制投撒石灰。其中光控开关、震动电机、控制电路板的线路经整流器整流，把220V整流为24V后才能使用这三个电子元件的。

第三个主题为小蚕自动饲养一体机，竖直杆为两根分别焊接在机架的两边，两竖直杆之间用一横杆相连，包括夹持组件，夹持组件又包括抓爪、夹筋、夹臂、组合电机、推拉式电磁铁，还包括前述的蚕用投料箱和饲养装置，抓爪与夹臂的前端铰链连接，抓爪夹紧或放松由推拉式电磁铁来调节，电磁铁下压，夹臂也下压导致抓爪松开，组合电机既控制夹持组件升降，又能驱动夹持组件沿着纵向杆上来回运动。

本发明的有益效果是：能快速均匀地投放桑叶、撒石灰消毒及把蚕簸摞起或搬下，减轻劳动强度，节约时间和劳动力成本，并且具有结构简单、造价成本低、使用方便的优点。

附图说明

图1是发本发明中的小蚕自动饲养一体机的结构示意图。

图1-1是本发明中，抓爪在夹持蚕簸时的结构示意图。

图2是本明中的机架与主箱、副箱、滑槽、钢丝绳位置关系示意图。

图2-1为本发明中的主箱俯视图。

图2-2为本发明中的主箱中的上轴与下轴、调速电机的位置关系图。

图2-3为本发明中的副箱与震动电机、筛网的位置连接关系示意图。

图3为本发明中的机架、滑槽、与滑动架、副箱的位置连接关系示意图。

图4为本发明在使用过程中，蚕簸在滑动架中滑过主箱和副箱后，夹臂、抓爪与机架、滑槽的位置连接关系示意图。

图4-1为本发明中的夹持组件中的抓爪、夹臂、夹筋位置关系示意图。

图中，1—主箱，101—上轴，102—下轴，103—链条，104—齿轮，2—副箱，201—震动电机，202—网筛，3—机架，301—滑槽，302—钢丝绳，303—纵向杆，304—滑动架，4—第一电机，5—夹持组件，501—抓爪，502—合页，503—夹臂，504—夹筋，6—蚕簸，7—调速电机，8—推拉式电磁铁，9—组合电机，901—绳钩。

具体实施方式

本发明是我国南方桑蚕区第一台小蚕自动饲养一体机，为了让使用者理解本发明的技术结构及操作方法，下面结合实施例对本发明作出进一步的说明。

实施例一，蚕用投料箱的实施例。本发明的蚕用投料箱，包括主箱和副箱，主箱与副箱的箱体可以连为一体，也可以独立分开，主箱为喂叶箱，呈梯形状，上口宽、下口窄，在下口部设置两根转动轴，上轴设置有硬质材料拨动钉、下轴设置有软质材料的毛刷，防止桑叶在主箱中形成拱形不下落，上轴转动把桑叶耙向下给下轴，以达到连续送料的目的，下轴转动再把桑叶均匀拨出下箱口；副箱为盛装石灰的箱子，其下端口部设置有网筛和震动电机，目的是撒石灰消毒蚕体和蚕簸，见图2、图2-1、图2-2、图2-3，下轴与上轴通过齿轮和链条连接，下轴的另一端通过齿轮、链条与电机连接，并把电路、开关连接好，见图2-2，使用时，把切好的桑叶往主箱口部投放，启动调速电机，电机带动上下轴同步转动，桑叶均匀地往下落；如果需要消毒，则在副箱中投放石灰，电机震动，石灰均匀下落。

实施例二，蚕用饲养装置实例。在机架上设置滑槽、滑动架、电机以及牵拉作用的钢丝绳，见图3，取实施例一的各个零部件，依照图2-1、图2-2、图2-3在机架上连接好，得到了图2的机器，同样地，把开关、两个行程限位开关及光控开关电路连接起来，就制成了蚕用饲养装置。分别在主箱和副箱中投放桑叶和石灰，需要喂养桑叶时，把盛装有小蚕的蚕簸置于滑动架里，启动电源，第一电机通过钢丝绳把滑动架拉动，滑动架便在滑槽内滑动，蚕簸也随着滑动，当蚕簸通过主箱下方时，主箱的光控开关启动，把信号输送给主箱的调速电机，调速电机转动，主箱中的上轴转动把叶子耙向下给下轴以达到连续送料的目的，下轴转动再把桑叶均匀拨出下箱口进入蚕簸里，主箱电机为可调速电机，根据蚕虫处于不同龄期，调整出叶量的大小，达到快速喂养的目的。

喂养桑叶和撒石灰消毒有时是同时进行，有时是分开工作的，需要撒石灰消毒时，启动电源，电机通过钢丝绳把滑动架拉动，滑动架便在滑槽内滑动，蚕簸也随着滑动，当蚕簸通过副箱下方时，副箱的光控开关启动，把信号输送给副箱的震动电机，副箱中的石灰均匀撒下落进蚕簸里，副箱电机为可调速电机，根据小龄蚕不同龄期，调整出灰量的大小，达到了撒石灰消毒的目的。

当滑动架运动到机架的尽头时，滑动架碰撞到第二行程限位开关，电机停止转动，工人可以观察蚕簸中小蚕的生长情况，之后，取下蚕簸，启动电机的反转开关，滑动架自动往回滑动，到了始发端时，滑动架触碰到第一个行程限位开关，滑动架停止。又放入第二张蚕簸，如此反复操作，即达到了给叶、消毒的目的。

实施例三，小蚕自动饲养一体机实例。上述实例二，已具有给叶、消毒的作用，但是无法把蚕簸摞起或搬移。本实例在例二的基础上，所述竖直杆为两根分别焊接在机架的两边，两竖直杆之间用一横杆相连，所述纵向杆与横杆垂直相交，竖直杆高3米，再制作如图4-1的夹持组件，夹持组件能夹持的宽度与蚕簸的一组对边宽度相等，本实例的夹持宽度为1.5米，可根据蚕簸规格调节宽度，用合页来连接抓爪与夹臂，当抓爪夹持蚕簸需要微调时，可合合页的大小来调节，提着夹筋往上，通过一对夹臂来传递拉力，一对抓爪便收缩夹紧蚕簸，当放下夹筋时，通过夹臂上的推拉式电磁铁推开夹臂前的抓爪；设置一个组合电机及控制开关，所谓组合，一个电机横向摆置、一个电机纵向摆置，这样叫组合电机。布置线路时，控制开关上两个按键控制夹持组件前进、后退即水平运动，两个按键控制上升和下降即垂直运动，一个按键控制推拉式电磁铁，推拉式电磁铁通电后立即下压，通过夹臂把力传递给抓爪，使抓爪松开。由组合电机驱动夹持组件沿着纵向杆往返水平运动或控制夹持组件的升降运动。

小蚕共育站里的蚕簸，往往是摞起成堆的，把一体机推到距蚕簸堆3米的位置，按下升高键，夹持组件在组合电机的驱动下升高到能夹持顶层蚕簸时，停止往上运动，一对抓爪夹紧蚕簸的一组对边，见图1和图1-1，再按水平运动键，夹持组件夹着蚕簸沿着纵向杆返回运动，当移动到机架上的滑槽的上方位置时，按下降键，夹持组件下降至接触滑槽时，按电磁铁的开关，松开夹筋，由于夹臂具有传力和推拉式电磁铁的作用，抓爪松开，蚕簸便搁置于滑槽上方的滑动架里，再启动滑槽的第一电机，第一电机转动，钢丝绳拉动滑动架在滑槽里滑动，滑动架上的蚕簸也随着移动，当经过事先装好桑叶的主箱和事先装好石灰的副箱下方时，分别通过光控开关输出信号，启动电机和震动电机，上轴下轴转动或网筛震动，桑叶和石灰分别均匀落进蚕簸里，当滑动架到达机架的尽头时，触碰到第二行程限位开关停下，见图4，把夹持组件的抓爪对准蚕簸，这时组合电机上的绳钩又钩起夹筋，按下升高键，一对抓爪夹紧蚕簸升起到合适的位置摞起来，便完成了第一张蚕簸的给叶、撒灰、摞起等饲养环节。之后启动反转电源开关，第一电机反转，滑动架返回机架上的始端，滑动架触碰到第一行程限位开关，滑动架停止。之后又重复以上操作，直到把簸堆上的蚕簸全部搬下、给叶、撒灰消毒之后又全部堆积为止。

按照本发明的技术方案制作出来的机器，还可用于饲养大蚕，主要用于饲养过程中的喂叶、撒灰消毒、蚕簸搬移或摞起等环节。

以上实施例是为了让使用者理解本发明的技术特征，并非本发明的保护范围，凡是不通过创造性的思考而作出简单变形后的同类机器，仍属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.蚕用投料箱，包括主箱、副箱、调速电机、震动电机，主箱为喂叶箱，副箱为石灰箱，其特征在于，主箱呈梯形状，上口宽、下口窄，在主箱腹中的下部设置上、下两根转动轴，上轴设置有硬质材料拨动钉、下轴设置有软质材料的毛刷，上轴与下轴的一端通过齿轮和链条相连接，下轴的另一端通过链条与所述调速电机相连；副箱为盛装石灰的箱子，呈长方体形状，其下端口部设置有网筛和震动电机。

2.根据权利要求1所述的蚕用投料箱，其特征在于，所述主箱箱体与副箱箱体靠触相接或独立分离。

3.蚕用饲养装置，包括机架及其上的滑槽、滑动架，第一电机，第一行程限位开关、第二行程限位开关，光控开关，控制电路板，控制线路，其特征在于，还包括利要求1所述的的蚕用投料箱，所述蚕用投料箱设置在所述滑槽的上方，所述滑动架在滑槽上来回滑动，所述第一电机通过钢丝绳来驱动滑动架在滑槽内往返运动，所述第一、第二行程限位开关分别安装在所述滑槽两端，所述光控开关为两组，分别安装在主箱和副箱的底边上，所述控制线路为三组，第一组控制滑动架来回滑动，第二组控制投放桑叶，第三组控制投撒石灰。

4.小蚕自动饲养一体机，包括夹持组件、组合电机、推拉式电磁铁、竖直杆、纵向杆，其特征在于，还包括权利要求3所述的蚕用饲养装置，所述竖直杆为两根分别焊接在机架的两边，两竖直杆之间用一横杆相连，所述纵向杆与横杆垂直相交；所述夹持组件包括抓爪、夹筋、夹臂，所述抓爪与所述夹臂的前端铰链连接，所述推拉式电磁铁位于所述夹臂上，所述夹筋连接两根夹臂，所述组合电机既控制夹持组件升降，又驱动夹持组件沿着纵向杆上来回运动。

5.根据权利要求4所述的小蚕自动饲养一体机，其特征在于，所述组合电机由一横向摆置和一纵向摆置的2个电机组成。

6.根据权利要求4所述的小蚕自动饲养一体机，其特征在于，所述夹持组件的宽度与蚕簸的一组对边距离相等。

7.根据权利要求4--6所述的小蚕自动饲养一体机，其特征在于，所述小蚕自动饲养一体机还可用于饲养大蚕，主要用于饲养过程中的喂叶、撒灰消毒、蚕簸搬移或摞起。

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