CN111410063B - 一种自动养蚕机 - Google Patents

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Abstract

一种自动养蚕机，属于农业饲养设备技术领域，整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成，第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗，用于放置桑叶，水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接；第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成，液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节，实现多层桑叶送给；卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶，翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转，结构新颖，工作原理清晰，本发明能够实现智能化养蚕，自动进行桑叶喂蚕，在大规模养蚕企业中，可大大减少人工劳动强度，节约人工劳动成本，可实现在全天候、多环境下工作，提高养蚕效率，工作原理清晰。

Description

一种自动养蚕机
技术领域
本发明属于农业饲养设备技术领域，涉及一种养蚕机械，特别是涉及一种自动养蚕机。
背景技术
蚕桑养殖与生产是我国的传统特色产业，一直以来在我国农业产业中占有独特的地位。在20世纪50年代末至60年代初的蚕桑生产恢复时期以及70年代至80年代的蚕桑生产快速发展时期取得了较大进展。但是长期以来，我国蚕桑产业主要以手工作业为主,人工劳动强度大，效率低，大大制约了蚕桑养殖的规模和经济效益。在过去，我国也在积极研发和引进国外蚕桑养殖的相关机械，但成本较高，机械也较为笨重，且大多集中在桑叶采摘、除虫和喷洒农药方面，而对自动化桑叶喂蚕相关机械的研究较少。急需解决蚕桑产业发展中桑叶自动喂蚕问题，来提升整个产业的机械化水平。
发明内容
本发明的目的是针对目前企业大规模养蚕时，人工劳动力需求大，且人工劳作耗时耗力，导致养蚕效率低，严重制约了企业的生产效益与市场竞争，本发明涉及的是一种自动化、多方位、多层次、多环境下能自动送给桑叶的设备，可以极大的提高养蚕的效益，降低人工成本，实现养蚕企业收益、效率的最大化。
本发明的技术方案：一种自动养蚕机，其特征在于：所述养蚕机由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成；所述第一输送装置、第二输送装置和卸料装置均固定设置在所述行驶小车的上方；
所述第一输送装置由料斗、支撑架、震动单元、水平传送带、连接块、水平传送带侧挡板、第一驱动电机连接组成；所述支撑架与行驶小车固定连接，所述料斗架于支撑架上方，所述震动单元与料斗固定连接，所述水平传送带两侧固定安装有水平传送带侧挡板，所述水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接，所述第一驱动电机通过联轴器与水平传送带转动连接；
所述第二输送装置由第二驱动电机、铰链支撑架、斜置传送带侧挡板、液压杆、连接片、斜置传送带、出料槽连接组成；所述第二驱动电机通过联轴器与斜置传送带转动连接，所述斜置传送带的两侧固定安装有斜置传送带侧挡板，所述出料槽通过连接片与斜置传送带侧挡板固定连接，所述铰链支撑架和液压杆的上端分别与斜置传送带侧挡板固定连接，所述铰链支撑架和液压杆的下端均与行驶小车固定连接；
所述卸料装置由震动布料机、翻转百叶、第三电机和线筒组成；所述震动布料机下端与自动行驶小车固定连接，所述翻转百叶与震动布料机上端固定连接，所述第三电机固定安装于翻转百叶下表面，所述线筒与第三电机的轴固定连接。
所述料斗架于支撑架中，震动单元与料斗固定连接，在震动单元作用下使桑叶均匀落在水平传送带上，水平传送带将桑叶传送至斜置传送带上。
所述斜置传送带两侧固定安装有斜置传送带侧挡板，液压杆上端与斜置传送带侧挡板上端固定连接，用来调节斜置传送带最前端高度，实现多层桑叶送给。
所述铰链支撑架上端与斜置传送带侧挡板下端固定连接，铰链支撑架随斜置传送带的升高而转动。
所述震动布料机可升降和旋转，实现左右侧及多层投送桑叶。
所述震动布料机上端与翻转百叶固定连接，第三电机固定安装在翻转百叶下表面，线筒与第三电机转轴连接，桑叶进入翻转百叶可翻转区域时，细绳绕在线筒上，在第三电机的驱动下带动翻转百叶可翻转区域实现翻转。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种自动养蚕机，整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成，第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗，用于放置桑叶，水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接；第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成，液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节，实现多层桑叶送给；卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶，翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转，结构新颖，工作原理清晰，本发明能够实现智能化养蚕，自动进行桑叶喂蚕，在大规模养蚕企业中，可大大减少人工劳动强度，节约人工劳动成本，可实现在全天候、多环境下工作，提高养蚕效率，工作原理清晰。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明中第一输送装置结构示意图。
图3 为本发明中第二输送装置结构示意图。
图4 为本发明中卸料装置结构示意图。
图中：行驶小车100、第一输送装置200、第二输送装置300、卸料装置400、料斗201、支撑架202、震动单元203、水平传送带204、连接块205、水平传送带侧挡板206、第一驱动电机207、第二驱动电机301、铰链支撑架302、斜置传送带侧挡板303、液压杆304、连接片305、斜置传送带306、出料槽307、震动布料机401、翻转百叶402、第三电机403、线筒404。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种自动养蚕机，由自动行驶小车100、第一输送装置200、第二输送装置300及卸料装置400组成；第一输送装置200、第二输送装置300和卸料装置400均固定放置于自动行驶小车100上方。
如图2所示，一种自动养蚕机，第一输送装置200由料斗201、支撑架202、震动单元203、水平传送带204、连接块205、水平传送带侧挡板206、第一驱动电机207组成；支撑架202与自动行驶小车100固定连接，所料斗201架于支撑架202上方，同时震动单元203与料斗201固定连接，水平传送带204两侧固定安装有水平传送带侧挡板206，水平传送带侧挡板206通过连接块205与支撑架202固定连接，第一驱动电机207通过联轴器与水平传送带204转动连接。
如图3所示，一种自动养蚕机，第二输送装置300由第二驱动电机301、铰链支撑架302、斜置传送带侧挡板303、液压杆304、连接片305、斜置传送带306、出料槽307组成；第二驱动电机301通过联轴器与斜置传送带306转动连接，斜置传送带306的两侧固定安装有斜置传送带侧挡板303，出料槽307通过连接片305与斜置传送带侧挡板303固定连接，铰链支撑架302上端和液压杆304上端分别与斜置传送带侧挡板303固定连接，铰链支撑架302下端和液压杆304下端均与自动行驶小车100固定连接。
如图4所示，一种自动养蚕机，卸料装置400由震动布料机401、翻转百叶402、第三电机403和线筒404组成；震动布料机401下端与自动行驶小车100固定连接，翻转百叶402与震动布料机401上端固定连接，所述第三电机403固定安装于翻转百叶402下表面，线筒与第三电机403的轴固定连接。
如图1-4所示，一种自动养蚕机的工作原理如下：桑叶放置于料斗201中，在震动单元203作用下，桑叶均匀散落在水平传送带204上，在第一驱动电机207带动下，桑叶将向前传送给斜置传送带306，斜置传送带306的支撑架由铰链支撑架302和液压杆304共同组成，液压杆304可以调节斜置传送带306的高度，实现多层桑叶的投送，铰链支撑架302则会随着液压杆304的上升或下降而转动，使整个结构较为灵活；当桑叶传送至最高端时，桑叶会通过出料槽307集中落在翻转百叶402上，不会造成桑叶的浪费；翻转百叶402与震动布料机401固定连接，其中震动布料机401可以升降，也可以旋转，满足桑叶左右侧、多层次的投送，翻转百叶402分为可翻转部分和不可翻转部分，桑叶在震动布料机401作用下进入可翻转区域，第三电机403轴上装有线筒404，细绳一端与线筒404相连，一端分别绕在可翻转百叶突出的骨架上，在第三电机403驱动下，实现翻转百叶403的可翻转区域翻转开放，将桑叶送至幼蚕养殖框内，其后进行翻转闭合，进行下一次桑叶储备。

Claims (6)

1.一种自动养蚕机，其特征在于：所述养蚕机由行驶小车(100)、第一输送装置(200)、第二输送装置(300)及卸料装置(400)组成；所述第一输送装置(200)、第二输送装置(300)和卸料装置(400)均固定设置在所述行驶小车(100)的上方；
所述第一输送装置(200)由料斗(201)、支撑架(202)、震动单元(203)、水平传送带(204)、连接块(205)、水平传送带侧挡板(206)、第一驱动电机(207)连接组成；所述支撑架(202)与行驶小车(100)固定连接，所述料斗(201)架于支撑架(202)上方，所述震动单元(203)与料斗(201)固定连接，所述水平传送带(204)两侧固定安装有水平传送带侧挡板(206)，所述水平传送带侧挡板(206)通过连接块(205)与支撑架(202)固定连接，所述第一驱动电机(207)通过联轴器与水平传送带(204)转动连接；
所述第二输送装置(300)由第二驱动电机(301)、铰链支撑架(302)、斜置传送带侧挡板(303)、液压杆(304)、连接片(305)、斜置传送带(306)、出料槽(307)连接组成；所述第二驱动电机(301)通过联轴器与斜置传送带(306)转动连接，所述斜置传送带(306)的两侧固定安装有斜置传送带侧挡板(303)，所述出料槽(307)通过连接片(305)与斜置传送带侧挡板(303)固定连接，所述铰链支撑架(302)和液压杆(304)的上端分别与斜置传送带侧挡板(303)固定连接，所述铰链支撑架(302)和液压杆(304)的下端均与行驶小车(100)固定连接；
所述卸料装置(400)由震动布料机(401)、翻转百叶(402)、第三电机(403)和线筒(404)组成；所述震动布料机(401)下端与自动行驶小车(100)固定连接，所述翻转百叶(402)与震动布料机(401)上端固定连接，所述第三电机(403)固定安装于翻转百叶(402)下表面，所述线筒与第三电机(403)的轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动养蚕机，其特征在于：所述料斗(201)架于支撑架(202)中，震动单元(203)与料斗(201)固定连接，在震动单元(203)作用下使桑叶均匀落在水平传送带(204)上，水平传送带(204)将桑叶传送至斜置传送带(306)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动养蚕机，其特征在于：所述斜置传送带(306)两侧固定安装有斜置传送带侧挡板(303)，液压杆(304)上端与斜置传送带侧挡板(303)上端固定连接，用来调节斜置传送带(306)最前端高度，实现多层桑叶送给。
4.根据权利要求1所述的一种自动养蚕机，其特征在于：所述铰链支撑架(302)上端与斜置传送带侧挡板(303)下端固定连接，铰链支撑架(302)随斜置传送带(306)的升高而转动。
5.根据权利要求1所述的一种自动养蚕机，其特征在于：所述震动布料机(401)可升降和旋转，实现左右侧及多层投送桑叶。
6.根据权利要求1所述的一种自动养蚕机，其特征在于：所述震动布料机(401)上端与翻转百叶(402)固定连接，第三电机(403)固定安装在翻转百叶(402)下表面，线筒(404)与第三电机(403)转轴连接，桑叶进入翻转百叶(402)可翻转区域时，细绳绕在线筒(404)上，在第三电机(403)的驱动下带动翻转百叶(402)可翻转区域实现翻转。
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