CN221044066U - 一种黑水虻养殖箱翻箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种黑水虻养殖箱翻箱装置，包括用于输送翻箱前和翻箱后养殖箱的第一输送机以及设置在第一输送机上方的翻箱机构；所述第一输送机的输送面上设有供虫体及虫砂通过的间隙孔；所述翻箱机构包括转动安装在第一输送机上方并与第一输送机输送方向垂直旋转轴；在旋转轴上垂直固定有两块侧板，两侧板互相平行并位于第一输送机上方的两侧；在每块侧板顶部都铰接有一块能沿着铰接点在侧板内侧转动的抬升板，所述抬升板与养殖箱两侧的散热窗口位置对应并能抬着养殖箱翻转。本实用新型结构简单，能实现翻箱的连续作业，节省人力，翻箱效率高且成本低。

Description

一种黑水虻养殖箱翻箱装置

技术领域

本实用新型涉及黑水虻养殖技术领域，具体涉及一种黑水虻养殖箱翻箱装置。

背景技术

黑水虻(Hermetia illucens L.)，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾， 生产高价值的动物蛋白饲料。目前被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等废弃物方面。黑水虻的幼虫在饲养时通常时放置在如图1所示的养殖箱内，该养殖箱呈方形，四个侧板的顶部分别开有两个散热窗口。

幼虫在养殖箱内饲养8-15天后，就需将养殖箱内的活虫与虫砂分离，而分离的第一步就是翻箱，通过翻箱就将养殖箱内活虫与虫砂倒出，之后才进行活虫与虫砂的分离。

目前对养殖箱进行翻箱大多采用人工进行，虽然也有机械翻箱机构，但结构较复杂，操作也比较麻烦，如公开号为CN217296408U的中国实用新型专利公开了一种黑水虻自动化生产线，其设置有翻转机构，所述翻转机构包括旋转轴、固定侧板、夹紧板，所述旋转轴转动装于所述分虫机与所述打散机的进料口前方，所述旋转轴与所述固定侧板间连接有多个固定杆，所述旋转轴的背侧安装有背板，所述背板的前板面安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹紧板连接，所述夹紧气缸用于将所述夹紧板推向所述固定侧板。翻箱时，养殖箱移动至夹紧板与固定侧板之间，固定杆用于承托养殖箱，再通过夹紧气缸将夹紧板推向养殖箱，使夹紧板与固定侧板将养殖箱夹紧；夹紧后，旋转轴开始转动，使养殖箱翻转并向分虫机、打散机倾斜，使虫体沿挡虫板滑入分虫机或打散机内。该翻转机构整体而言设备较复杂，成本较高，虽然比人工省力，在翻箱效率上依然有待提升。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单，节省人力，翻箱效率高且成本低的黑水虻养殖箱翻箱装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种黑水虻养殖箱翻箱装置，包括用于输送翻箱前和翻箱后养殖箱的第一输送机以及设置在第一输送机上方的翻箱机构。

所述第一输送机的输送面上设有供虫体及虫砂通过的间隙孔。

所述翻箱机构包括转动安装在第一输送机上方并与第一输送机输送方向垂直旋转轴；在旋转轴上垂直固定有两块侧板，两侧板互相平行并位于第一输送机上方的两侧；在每块侧板顶部都铰接有一块能沿着铰接点在侧板内侧转动的抬升板，所述抬升板与养殖箱两侧的散热窗口位置对应并能抬着养殖箱翻转。

进一步的，所述抬升板的重心始终位于两侧板之间，使侧板朝着向第一输送机来料侧转动过程中，抬升板始终朝着侧板内侧偏转（而不是朝着侧板外侧张开，失去抬升养殖箱体的作用）。

进一步的，所述抬升板呈弧形，其弯曲方向朝向侧板内侧（朝向养殖箱），当侧板转动到第一输送机来料侧时，抬升板向下偏转，并凸出侧板内侧；当侧板从第一输送机来料侧向上转动时，侧板凸出部位于养殖箱散热窗口内并与散热窗口上沿接触，抬着养殖箱向上翻转。

进一步的，在每块侧板顶部都设有一个限位块，所述限位块位于侧板与抬升板铰接点外侧的位置并能限制抬升板向侧板外侧翻转的角度，使抬升板重心始终位于两侧板之间，避免抬升板朝着侧板外侧张开，失去抬升养殖箱体的作用。

进一步的，所述第一输送机为滚筒输送机，其相邻两滚筒之间的间隙即为供虫体及虫砂通过的间隙孔。

进一步的，在第一输送机卸料侧下方设有用于接住并转运第一输送机上掉落虫体及虫砂的第二输送机。

进一步的，为了实现翻箱的自动化，所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，还包括翻转控制系统，所述翻转控制系统包括：

减速电机，安装在第一输送机上并与旋转轴传动连接；

控制器，用于控制减速电机与第一输送机的启停；

位置指示板，垂直固定在旋转轴上并与侧板平行；

第一位置传感器，安装在第一输送机来料侧上并用于感应位置指示板是否指向第一输送机来料侧；

第二位置传感器，安装在第一输送机卸料侧上并用于感应位置指示板是否指向第一输送机卸料侧；

第三位置传感器，安装在第一输送机来料侧上并用于感应还未翻转的养殖箱是否到位；

所述减速电机、第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器都与控制器电连接；

当第一位置传感器感应到位置指示板后，第一位置传感器将位置信号传递给控制器，控制器控制减速电机带动旋转轴及其上的侧板从第一输送机来料侧向第一输送机卸料侧转动；

当第二位置传感器感应到位置指示板后，第二位置传感器将位置信号传递给控制器，控制器控制减速电机带动旋转轴及其上的侧板从第一输送机卸料侧向第一输送机来料侧转动；

当第三位置传感器未感应到养殖箱时，第一输送机运行带动养殖箱前移；

当第三位置传感器感应到养殖箱时，第三位置传感器将位置信号传递给控制器，控制器控制第一输送机停机。

本实用新型结构简单，能实现翻箱的连续作业，节省人力，翻箱效率高且成本低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型所述黑水虻养殖箱的结构示意图；

图2为本实用新型所述黑水虻养殖箱翻箱装置的俯视图；

图3为本实用新型所述黑水虻养殖箱翻箱装置的工作示意图；

图4为本实用新型所述黑水虻养殖箱翻箱装置中翻箱机构的俯视图；

图5为本实用新型所述黑水虻养殖箱翻箱装置中翻箱机构的左视图；

图6为图5中A处抬升板向侧板内侧翻转到最大位置时的局部放大图；

图7为图6中抬升板向侧板外侧翻转到最大位置时的局部放大图；

图8为本实用新型所述黑水虻养殖箱翻箱装置中抬升板的俯视图；

图中所示：1-养殖箱、2-散热窗口、3-第一输送机、4-旋转轴、5-侧板、6-抬升板、7-限位块、8-减速电机、9-位置指示板、10-第一位置传感器、11-第二位置传感器、12-第三位置传感器、13-第三输送机。

具体实施方式

下面由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图2-8所示本实施例提供一种黑水虻养殖箱翻箱装置，包括用于输送翻箱前和翻箱后养殖箱1的第一输送机3以及设置在第一输送机3上方的翻箱机构。

所述第一输送机3的输送面上设有供虫体及虫砂通过的间隙孔，第一输送机3选用现有的滚筒输送机，其相邻两滚筒之间的间隙即为供虫体及虫砂通过的间隙孔。

如图3-7所示，所述翻箱机构包括旋转轴4与侧板5。

所述旋转轴4（通过轴承及轴承座）转动安装在第一输送机3上方并与第一输送机3输送方向垂直，旋转轴4能在外力（电动或手动）驱动下转动，如图2与图3所示，旋转轴4左侧即为第一输送机3的来料侧，旋转轴4右侧即为第一输送机3的卸料侧。

所述侧板5数量为两块并垂直固定在旋转轴4上，两侧板5互相平行并位于第一输送机3上方的两侧(位于养殖箱两侧），侧板5能随着旋转轴4在第一输送机3上方转动（在第一输送机3的来料侧与第一输送机3的卸料侧之间来回转动），养殖箱1能在第一输送机3输送下移动到两侧板5之间。

在每块侧板5顶部都铰接有一块能沿着铰接点在侧板5内侧转动的抬升板6，所述抬升板6与养殖箱1两侧的散热窗口2位置对应并能抬着养殖箱1翻转。抬升板6呈弧形，其弯曲方向朝向侧板5内侧（朝向养殖箱1），其重心始终位于两侧板5之间，使侧板5朝着向第一输送机3来料侧转动过程中，抬升板6始终朝着侧板5内侧偏转（而不是朝着侧板5外侧张开，失去抬升养殖箱1的作用）。当侧板5转动到第一输送机3来料侧时，抬升板6向下偏转，并凸出侧板5内侧；当侧板5从第一输送机3来料侧向上转动时，侧板5凸出部位于养殖箱1散热窗口2内并与散热窗口2上沿接触，抬着养殖箱1向上翻转。

在每块侧板5顶部都设有一个限位块7，所述限位块77位于侧板5与抬升板6铰接点外侧的位置（铰链固定部位上）并能限制抬升板6向侧板5外侧翻转的角度，使抬升板6重心始终位于两侧板5之间，避免抬升板6朝着侧板5外侧过渡张开后，失去抬升养殖箱1的作用。

翻箱时，养殖箱1被第一输送机3输送到旋转轴4左侧并与旋转轴4接触，此时旋转轴4带动两侧板5朝着第一输送机3来料侧方向转动，两侧板5在旋转轴4带动下朝着第一输送机3来料侧处养殖箱的两侧下移，在侧板5下移过程中抬升板6下侧首先接触到养殖箱1顶部，然后抬升板6在养殖箱作用下向上偏转（下移的同时向上偏转），使抬升板6贴着养殖箱1外侧下移，当抬升板6下移到养殖箱1散热窗口2位置时（抬升板6移动到避空位，即散热窗口2位置），抬升板6在其重力作用下朝着养殖箱1方向转动并搭在养殖箱1散热窗口2的下沿上。当侧板5下移到位后，旋转轴4反转，带动两侧板5朝着第一输送机3卸料侧方向转动，该过程中侧板5先向上转动到与第一输送机3垂直，侧板5向上转动时，抬升板6随着侧板5上移（同时向下偏转，直至其下表面与侧板5内侧下部接触），抬升板6的上表面顶在养殖箱1散热窗口2的上沿上，抬着养殖箱1从0°转动到90°；接着侧板5从与第一输送机3垂直的位置朝着第一输送机3卸料侧方向向下转动，此时抬升板6在随侧板5向下转动并推动养殖箱1从90°转动到180°，使养殖箱1箱口朝下，完成翻箱，养殖箱1箱口朝下后，在其自身重力作用下落到第一输送机3上，其内的物料掉落到第一输送机3间隙孔中，从间隙孔落到第一输送机3下方被收集转运，养殖箱1箱口朝下下落过程中，养殖箱1推动抬升板6朝着侧板5外侧转动，直至养殖箱1从两侧板5之间下落到第一输送机3上。

整个过程就是侧板5与抬升板6在旋转轴4带动下来回转动，抬升并放下养殖箱1，使其进行180°翻转，直至养殖箱1箱口朝下盖在第一输送机3卸料侧上进行卸料，最后卸料完成的空养殖箱1被第一输送机3向前送走。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如图2与图3所示，在第一输送机3卸料侧下方设有用于接住并转运第一输送机3上掉落虫体及虫砂的第二输送机13。

养殖箱1箱口朝下落下的虫体及虫砂从第一输送机3的间隙孔落到第二输送机13上，被第二输送机13输送到后续处理设备上进行处理。

实施例3

为了实现翻箱的自动化，所述的黑水虻养殖箱翻箱装置除了包括实施例1或实施例2所述结构外，还包括翻转控制系统，所述翻转控制系统包括：

减速电机8，安装在第一输送机3上并与旋转轴4传动连接。

控制器，用于控制减速电机8与第一输送机3的启停，采用常规的能够按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电机的启动、调速、制动和反向的控制器。

位置指示板9，为一块垂直固定在旋转轴4上并与侧板5平行的长条形板，位置指示板9随旋转轴4正反向转动，直至被第一位置传感器10与第二位置传感器11感应。

第一位置传感器10，安装在第一输送机3来料侧上并用于感应位置指示板9是否指向第一输送机3来料侧（侧板5是否到达第一输送机3来料侧）。

第二位置传感器11，安装在第一输送机3卸料侧上并用于感应位置指示板9是否指向第一输送机3卸料侧（侧板5是否到达第一输送机3卸料侧）。

第三位置传感器12，安装在第一输送机3来料侧上并用于感应还未翻转的养殖箱1是否到位。

所述减速电机8、第一位置传感器10、第二位置传感器11以及第三位置传感器12都与控制器电连接，且他们都是常规设备。

当第一位置传感器10感应到位置指示板9后，第一位置传感器10将位置信号传递给控制器，控制器控制减速电机8带动旋转轴4及其上的侧板5从第一输送机3来料侧向第一输送机3卸料侧转动。

当第二位置传感器11感应到位置指示板9后，第二位置传感器11将位置信号传递给控制器，控制器控制减速电机8带动旋转轴4及其上的侧板5从第一输送机3卸料侧向第一输送机3来料侧转动。

当第三位置传感器12未感应到养殖箱1时，第一输送机3运行带动养殖箱1前移。

当第三位置传感器12感应到养殖箱1时，第三位置传感器12将位置信号传递给控制器，控制器控制第一输送机3停机。

本实用新型其它未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本实用新型的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于：包括用于养殖箱的第一输送机以及设置在第一输送机上方的翻箱机构；

所述第一输送机的输送面上设有供虫体及虫砂通过的间隙孔；

所述翻箱机构包括转动安装在第一输送机上方并与第一输送机输送方向垂直旋转轴；在旋转轴上垂直固定有两块侧板，两侧板互相平行并位于第一输送机上方的两侧；在每块侧板顶部都铰接有一块能沿着铰接点在侧板内侧转动的抬升板，所述抬升板与养殖箱两侧的散热窗口位置对应并能抬着养殖箱翻转。

2.根据权利要求1所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于：所述抬升板的重心始终位于两侧板之间。

3.根据权利要求2所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于：所述抬升板呈弧形，其弯曲方向朝向侧板内侧。

4.根据权利要求3所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于在：在每块侧板顶部都设有一个限位块，所述限位块位于侧板与抬升板铰接点外侧的位置并能限制抬升板向侧板外侧翻转的角度，使抬升板重心始终位于两侧板之间。

5.根据权利要求1所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于：所述第一输送机为滚筒输送机，其相邻两滚筒之间的间隙即为供虫体及虫砂通过的间隙孔。

6.根据权利要求1所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于：在第一输送机卸料侧下方设有用于接住并转运第一输送机上掉落虫体及虫砂的第二输送机。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于，还包括翻转控制系统，所述翻转控制系统包括：

减速电机，安装在第一输送机上并与旋转轴传动连接；

控制器，用于控制减速电机与第一输送机的启停；

位置指示板，垂直固定在旋转轴上并与侧板平行；

第一位置传感器，安装在第一输送机来料侧上并用于感应位置指示板是否指向第一输送机来料侧；

第二位置传感器，安装在第一输送机卸料侧上并用于感应位置指示板是否指向第一输送机卸料侧；

第三位置传感器，安装在第一输送机来料侧上并用于感应还未翻转的养殖箱是否到位；

所述减速电机、第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器都与控制器电连接。