CN219205611U - 一种黑水虻模块化养殖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无脊椎动物的饲养或养殖技术领域，公开了一种黑水虻模块化养殖设备，包括箱体，箱体内设有虫卵预养单元、养殖单元、饲料投放单元、成虫收集单元；虫卵预养单元包括预养支架和设置在预养支架上的预养箱；养殖单元包括设置在箱体内的养殖箱盒、养殖支架、设置在养殖支架上的传送带和驱动传送带运行的电机，养殖箱盒与传送带相贴；饲料投放单元包括设置在箱体底部的滑动轨道、滑动连接在滑动轨道上的基座和设置在基座上的机械手；成虫收集单元包括传送装置和筛分机，筛分机的下方设置有成虫收集盒和虫沙收集盒；箱体内还设有控制机械手运动的控制箱。本实用新型能够实现黑水虻的模块化养殖，能减少养殖环境脏乱的问题。

Description

一种黑水虻模块化养殖设备

技术领域

本实用新型属于无脊椎动物的饲养或养殖技术领域，具体涉及一种黑水虻模块化养殖设备。

背景技术

黑水虻，属腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料。因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高、容易管理、饲养成本低，动物饲口性好等特点，可进行资源化利用。基于此，黑水虻养殖的技术成为研究热点。

目前，黑水虻养殖主要以地槽养殖方式为主，此种养殖方式下存在占地面积大、环境脏乱差、效益低、人工多、难推广等问题。针对上述问题，本实用新型研究了一种黑水虻模块化养殖设备，能有效减少黑水虻养殖占地，实现模块化养殖，提高生产效率、降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种黑水虻模块化养殖设备，本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种黑水虻模块化养殖设备，包括箱体，箱体内设置有虫卵预养单元、养殖单元、饲料投放单元、成虫收集单元；

虫卵预养单元包括重叠布置在箱体内的预养支架和设置在预养支架上的预养箱；

养殖单元包括设置在箱体内的养殖箱盒、养殖支架、设置在养殖支架上的传送带和驱动传送带运行的电机，养殖箱盒与传送带相贴；

饲料投放单元包括设置在箱体底部的滑动轨道、滑动连接在滑动轨道上的基座和设置在基座上的机械手；

成虫收集单元包括传送装置和筛分机，筛分机的下方设置有成虫收集盒和虫沙收集盒；

箱体内还设有控制机械手运动的控制箱。

本技术方案的有益效果：

在箱体内虫卵预养单元、养殖单元、饲料投放单元、成虫收集单元，能够满足黑水虻不同时期的生长需求，实现模块养殖。相比目前的地槽养殖方式，能够保持养殖环境保持洁净。而且能够在成虫收集时，分离出虫沙作为肥料的原料，实现资源利用。

综上，本技术方案通过模块化养殖，能够确保养殖环境佳，适宜黑水虻的养殖，提高效益；同时，能够根据实际需求叠加设置预养箱，提供空间利用率。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，箱体上设置有可视化的窗口。

有益效果：可通过可视化窗口观察养殖情况。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，基座上还设置有饲料盒和饲料传送管道，饲料传送管道的底端位于饲料盒内，饲料传送管道的顶部位于机械手处；还包括用于实现饲料传送的泵体，泵体设置在饲料传送管槽的顶端。

有益效果：通过启动泵体，利用传送管道将饲料盒内存放的饲料传送至机械手处，在通过机械手将饲料洒在预养箱内，完成虫卵的养殖。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，机械手上设有摄像头和湿度传感器。

有益效果：在机械手上设置摄像头，能够监测预养箱内饲料剩余情况，再根据实际需求加入合适的量的饲料。在加饲料时，可以通过湿度传感器监测预养箱内的湿度情况，进而方便进行控制，适应虫卵的生长。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，筛分机包括网状的筛分筒，筛分筒靠近传送装置的一侧转动连接有安装环，安装环的顶部设置进料盒。

有益效果：养殖完成后，传送装置实现黑水虻的提升，并将其倾倒在进料盒内，再进入筛分筒内，通过筛分筒转动，实现虫沙分离，并利用分别利用成虫收集盒和虫沙收集盒收集成虫和虫沙。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，筛分筒沿远离安装环方向向下倾斜设置。

有益效果：筛分筒倾斜设置，方便筛分过程中黑水虻朝低端移动，便于将黑水虻导出。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，虫沙收集盒位于筛分筒的下方，成虫收集盒位于筛分筒远离安装环一端的下方。

有益效果：虫沙收集盒设置筛分筒的下方，能够将从筛分筒内筛分出的虫沙完全收集，成虫收集盒从筛分筒的底端导出，能通过成虫收集盒进行收集。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，箱体内还设置有控温控湿装置、除臭装置和电源控制箱。

有益效果：通过控温控湿装置、除臭装置和电源控制箱能够实现对整个养殖环境进行控制，确保养殖环境适宜黑水虻生长。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，养殖箱盒内设置有约束板，约束板设置在传送带的出料端，且约束板与传送带表面相贴。

有益效果：养殖完成后的黑水虻需要通过传送带传送至传送装置上，设置约束板能将传送带上沾附的虫沙和黑水虻刮下，并通过约束板导至传送装置上。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，约束板朝远离传送带方向向下倾斜设置。

有益效果：将约束板倾斜设置，方便将黑水虻和虫沙导在传送装置上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中虫卵预养单元的结构示意图。

图3是本申请实施例中养殖单元的结构示意图。

图4是本申请实施例中成虫收集单元的结构示意图。

图5是图4中筛分机的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、预养支架2、预养箱3、滑动轨道4、基座5、机械手6、饲料盒7、传送管道8、养殖箱盒9、养殖支架10、传送带11、电机12、约束板13、传送装置14、筛分机15、传送框16、安装架17、筛分筒18、安装环19、进料盒20、弧形板21、凸柱22、虫沙收集盒23、成虫收集盒24、控制箱25、控温控湿装置26、除臭装置27、电源控制箱28。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种黑水虻模块化养殖设备，如图1所示，在本实用新型的一种优选实施方式中，其包括箱体，箱体为多个钢制的集装箱，通过集装箱的拼接而成。箱体的侧壁上设置有可视化的窗口，能够实现养殖过程的可视化。箱体内从右至左依次设置有虫卵预养单元、养殖单元和成虫收集单元，还包括饲料投放单元。

结合图2所示，虫卵预养单元包括预养支架和设置在预养支架上的预养箱，预养支架固定在箱体的内壁上，预养支架上竖向重叠布置有多排预养箱位，预养箱放置在预养箱位上。箱体的前后内壁上均可设置预养支架和预养箱，提高空间利用率，且预养箱可竖向重叠布置，也能提高空间利用率，且预养箱之间相互隔开，能减少虫卵之间的挤压，便于虫卵生长。

饲料投放单元设置在箱体的右部，且位于两侧的预养支架之间。饲料投放单元包括两条片平行设置的滑动轨道、滑动连接在滑动轨道上的基座和设置在基座上的机械手，滑动轨道布置在箱体底部，且滑动轨道横向设置，滑动轨道的左端终止于养殖单元。

基座上还设置有饲料盒和饲料传送管道，饲料盒用于放置饲料，饲料传送管道的底部位于饲料盒内，饲料传送管道的顶部位于机械手处，可将饲料传送至机械手内。饲料传送管道的顶部设有泵体，能将饲料吸入传送管道内，并通过传送管槽传送至机械手内。

机械手上还设置有摄像头和湿度传感器，箱体内设置有用于控制机械手和泵体运行的控制箱。箱体内还设置有饲料存放箱，能够存放饲养黑水虻的饲料。

结合图3所示，养殖单元包括养殖箱盒、养殖支架、传送带和电机，养殖支架的上部为两端开口的矩形，传送带设置在养殖支架的上部内，养殖箱盒左端与养殖支架上部的右端连通，养殖箱盒的右端开口。为了实现养殖，可根据实际需求在箱体内布置多个养殖单元。

养殖支架的左端还固定有约束板，约束板从右至左向下倾斜设置，且约束板的右端与传送带的表面相贴。约束板是通过钣金加工而成的的倒三角形板，且约束板的两侧向上弯折，能够起到阻挡的作用。

结合图4所示，成虫收集单元包括传送装置和设置在传送装置左侧的筛分机，传送装置包括传送链条和设置在传送链条上的传送框，传送链条从右至左向上倾斜设置。且约束板的左端可位于传送框上方。

结合图5所示，筛分机包括安装架和网状的筛分筒，筛分筒从右至左向下倾斜设置。安装架上固定有安装转，安装环与筛分筒同轴设置，且筛分筒的右端插入安装环的左端，筛分筒与安装环转动连接。安装环的顶部设置有进料盒，可通过进料盒将待筛分的成虫和虫沙导入筛分筒内。

筛分筒转动连接在安装架上，安装架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上同轴固定有转动轮，转动轮与筛分筒之间套设有皮带(图中未画出)，能实现筛分筒的转动。安装架上还固定有弧形板，弧形板包裹在筛分筒的上部，因此弧形板在筛分筒的底侧部分留有缺口，筛分筒的外侧与弧形板的内侧之间留有间隙。弧形板内侧面的顶部布置有若干凸柱，凸柱为柔性柱，本实施例中凸柱使用橡胶柱，凸柱可伸入筛分筒内。

安装架上位于筛分筒的下方设置有虫沙收集盒，虫沙收集盒的长度方向与筛分筒的轴线一致，能使得从筛分筒内掉落的虫沙通过虫沙收集盒进行收集。安装架上位于筛分筒的左端的下方设有成虫收集盒，能够对从筛分筒内导出的成虫进行收集。

箱体的右部内还设置有控温控湿装置、除臭装置、电源控制箱，能够为整个养殖设备的运行提供电源，且能够对养殖的环境进行控制，以适应黑水虻的生长，并且使得整个养殖环境保持较为洁净。

具体实施过程如下：

将装有虫卵和虫沙的预养箱布置在预养支架上的预养箱位上进行虫卵预养，在养殖虫卵的过程中，通过控制箱控制泵体和机械手的运行，利用泵体和饲料传送管道将饲料盒内的饲料导至机械手内，再通过机械手将饲料撒入预养箱内。

在虫卵养殖的过程中，通过机械手上的摄像头来监测预养箱内的残留饲料情况，进而根据实际情况向预养箱内加入合适量的饲料。再通过机械手上的湿度传感器来监测预养箱内的湿度情况，根据湿度情况，利用控温控湿装置调节湿度。

当虫卵预养结束后，将虫卵和虫沙倾倒在养殖箱盒内，当预养后的虫卵在养殖箱内养殖7天后，成长为成虫。将成虫置于传送带上，再启动电机，实现传送带运行，通过传送带将成虫和虫沙向左传送。当成虫传送至左端后，沿着约束板导入传送框内。再通过传送装置传送至进料盒上方，并倾倒至进料盒内，进入筛分筒内。

启动驱动电机，通过皮带的传动，实现筛分筒转动，进而将虫沙筛出，并通过虫沙收集盒进行收集。在筛分筒转动的过程中，甩动虫沙，而筛分筒外包裹的弧形板能够对虫沙进行限制，避免虫沙飞溅。而且筛分筒转动的过程中，会与凸柱相互接触，利用凸柱将沾附在筛分筒上的虫沙刮落，便于后续的持续筛分。筛分的过程中，由于筛分筒从右至左向下倾斜设置，会使得成虫从筛分筒的左端导出，并通过成虫收集盒进行收集。至此，完成黑水虻的养殖，并且实现成虫与虫沙的分离。

为了方便直接输出产品，可在成虫收集单元上连接烘干机，将分离出的成虫和虫沙导入烘干机内，通过烘干机进行烘干；再通过包装机包装后得到黑水虻虫干和虫沙功能性有机肥。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种黑水虻模块化养殖设备，其特征在于：包括箱体，箱体内设置有虫卵预养单元、养殖单元、饲料投放单元、成虫收集单元；

虫卵预养单元包括重叠布置在箱体内的预养支架和设置在预养支架上的预养箱；

养殖单元包括设置在箱体内的养殖箱盒、养殖支架、设置在养殖支架上的传送带和驱动传送带运行的电机，养殖箱盒与传送带相贴；

饲料投放单元包括设置在箱体底部的滑动轨道、滑动连接在滑动轨道上的基座和设置在基座上的机械手；

成虫收集单元包括传送装置和筛分机，筛分机的下方设置有成虫收集盒和虫沙收集盒；

箱体内还设有控制机械手运动的控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种黑水虻模块化养殖设备，其特征在于：箱体上设置有可视化的窗口。

3.根据权利要求2所述的一种黑水虻模块化养殖设备，其特征在于：基座上还设置有饲料盒和饲料传送管道，饲料传送管道的底端位于饲料盒内，饲料传送管道的顶部位于机械手处；还包括用于实现饲料传送的泵体，泵体设置在饲料传送管槽的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种黑水虻模块化养殖设备，其特征在于：机械手上设有摄像头和湿度传感器。

5.根据权利要求4所述的一种黑水虻模块化养殖设备，其特征在于：筛分机包括网状的筛分筒，筛分筒靠近传送装置的一侧转动连接有安装环，安装环的顶部设置进料盒。

6.根据权利要求5所述的一种黑水虻模块化养殖设备，其特征在于：筛分筒沿远离安装环方向向下倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种黑水虻模块化养殖设备，其特征在于：虫沙收集盒位于筛分筒的下方，成虫收集盒位于筛分筒远离安装环一端的下方。

8.根据权利要求7所述的一种黑水虻模块化养殖设备，其特征在于：箱体内还设置有控温控湿装置、除臭装置和电源控制箱。

9.根据权利要求8所述的一种黑水虻模块化养殖设备，其特征在于：养殖箱盒内设置有约束板，约束板设置在传送带的出料端，且约束板与传送带表面相贴。

10.根据权利要求9所述的一种黑水虻模块化养殖设备，其特征在于：约束板朝远离传送带方向向下倾斜设置。

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