CN220033379U - 一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，涉及有机肥生产技术领域，其包括用于承接发酵后的农业有机废物的接料斗、用于抓取固定并水平翻转载物盘的翻转机构、用于在载物盘翻转后刮动载物盘内壁的清理机构以及设于接料斗出料口处的传送带，接料斗进料口朝上、出料口朝下，载物盘的面积小于接料斗进料口的面积；且翻转机构包括固定设于接料斗两侧的机架、转动连接于机架上的翻转架、用于驱使翻转架转动的翻转组件以及用于将载物盘抓取固定于翻转架上的夹持组件，翻转架位于接料斗进料口正上方；本申请能够较为方便地将承载有发酵后的农业有机废物的载物盘水平翻转，并对载物盘内壁进行刮动清理，农业有机废物倾倒输送效率和效果较高。

Description

一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置

技术领域

本申请涉及有机肥生产技术领域，尤其是涉及一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置。

背景技术

畜禽粪便主要指畜禽养殖业中产生的一类农村固体废物，又称农业有机废物，包括猪粪、牛粪、羊粪、鸡粪、鸭粪等，随着养殖业的现代化发展，这些农业有机废物会被再利用以制作有机肥。

目前，常见的农业有机废物处理路线一般包括以下流程：畜禽粪便清理收集、贮存、无害化处理（焚烧法、干燥法、除臭法、堆肥法中的任一种）以及生成有机肥；且在堆肥法中，好氧厌氧堆肥法是目前农业有机废物无害化、安全化处理最为有效的手段。参照图1，在采用好氧厌氧堆肥法对农业有机废物进行无害化加工的过程中，需要将农业有机废物和微生物的混合物均匀摊铺在载物盘1（一般呈矩形网篮状，以便载物盘1上下摞放并便于微生物进行呼吸）上，再采用叉车将载物盘1传运至反应室（一般为密闭的恒温、室内空间）进行农业有机废物的集中发酵以及厌氧分解代谢等处理；在农业有机废物集中发酵以及厌氧分解代谢处理后，发酵后的物料需要传送至下一工序处进行肥料加工，且发酵后的物料的传运过程一般为：1、采用叉车将载物盘1从反应室中传运出；2、采用人工直接翻转载物盘1的方式，或采用剪叉机构升起载物盘1的方式，使载物盘1中的物料倾倒出来；3、采用传送带或螺旋输送机对倾倒出来的物料进行传运，直至抵达肥料加工工序处。

针对上述中的相关技术，在采用人工直接翻转载物盘1倾倒农业有机废物的过程中，人工翻转效率较低，且劳动强度较大；采用剪叉机构倾倒农业有机废物，对剪叉机构要求较高，且剪叉机构行程一般有限；且不论是采用人工翻转还是剪叉机构翻转载物盘1，载物盘1内均存在有农业有机废物残留，从而致使农业有机废物倾倒不够彻底，后续仍需操作人员对载物盘1进行清理，农业有机废物倾倒输送效率和效果较低。

实用新型内容

为了较为彻底且较为方便地将发酵后的农业有机废物从载物盘中倾倒出，本申请提供一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置。

本申请提供的一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置采用如下的技术方案：

一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，包括用于承接发酵后的农业有机废物的接料斗、用于抓取固定并水平翻转载物盘的翻转机构、用于在载物盘翻转后刮动载物盘内壁的清理机构以及设于接料斗出料口处的传送带，所述接料斗进料口朝上、出料口朝下，所述载物盘的面积小于接料斗进料口的面积；且所述翻转机构包括固定设于接料斗两侧的机架、转动连接于机架上的翻转架、用于驱使翻转架转动的翻转组件以及用于将载物盘抓取固定于翻转架上的夹持组件，所述翻转架位于接料斗进料口正上方。

通过采用上述技术方案，在农业有机废物集中发酵以及厌氧分解代谢处理后，操作人员能够首先采用叉车将载物盘传运至接料斗处，再将载物盘升起并放置于翻转架上，而后采用夹持组件将载物盘抓取并固定于翻转架上，并采用翻转组件驱使翻转架带动载物盘在接料斗的进料口正上方进行水平翻转，从而较为方便地将载物盘内的已发酵的农业有机废物倾倒至接料斗中；同时，操作人员还可采用清理机构在载物盘翻转后对载物盘内壁进行刮动，从而实现对载物盘的清理，使得载物盘内的农业有机废物较为彻底地被倾倒至接料斗中；同时，控制翻转架的转动次数，能够使得载物盘内的农业有机废物得以更为彻底地得到倾倒；且倾倒至接料斗内的农业有机废物能够从接料斗出料口处，经由传送带迅速带离接料斗并传运至肥料加工工序处进行加工。农业有机废物倾倒较为方便且彻底，且整体有效提高了农业有机废物倾倒输送效率和效果。

可选的，所述翻转组件包括转动盘和驱动电机，所述驱动电机固定安装于机架上，所述转动盘同轴固定安装于驱动电机的输出轴上，且驱动电机的输出轴呈水平布设；所述翻转架固定安装于转动盘上，且所述翻转架的投影位于接料斗内，所述夹持组件安装于翻转架上。

通过采用上述技术方案，控制驱动电机的启闭以及运行，能够较为方便地驱使转动盘带动翻转架绕驱动电机的输出轴进行水平翻转，从而较为方便地将载物盘内的农业有机废物倾倒至接料斗中。

可选的，所述夹持组件包括固定安装于翻转架上的气缸和固定安装于气缸输出轴端部的夹爪，所述气缸和夹爪至少设置有两组，且多组所述气缸和夹爪分别位于翻转架沿其长度方向的两侧，所述气缸的输出轴朝向翻转架内侧布设。

通过采用上述技术方案，控制气缸的启闭以及运行，能够较为方便且稳定地驱使夹爪朝向翻转架内侧靠近/远离，从而较为方便地实现载物盘在翻转架上的稳定抓取固定/较为方便地在松开翻转架上的载物盘。

可选的，所述清理机构包括固定设于接料斗剩余两侧的机械手以及固定安装于机械手上的清理刷，所述翻转架位于机械手的运动行程内。

通过采用上述技术方案，预先设定机械手的运行轨迹，并控制机械手的启闭和运行，能够较为方便地驱使清理刷实现对翻转架上的载物盘的刮动清理。

可选的，还包括用于控制翻转机构、清理机构和传送带启闭及运行的电控模块，所述驱动电机、气缸和机械手均与电控模块电连接。

通过采用上述技术方案，利用电控模块控制驱动电机、气缸和机械手的启闭和运行，操作人员无需时刻保持对驱动电机、气缸和机械手启闭和运行的控制、调整或切换，便于实现对农业有机废物倾倒输送工序的自动化控制，进一步提高农业有机废物倾倒输送效率和效果。

可选的，所述翻转架为中空框体。

通过采用上述技术方案，有利于减轻翻转架自重，降低转动盘和驱动电机的负担。

可选的，所述翻转架上凸出设有定位凸块，所述定位凸块与夹持组件位于翻转架的同一侧，且所述载物盘底部与定位凸块配合插接。

通过采用上述技术方案，对准载物盘和定位凸块，并使载物盘与定位凸块相插接，能够使得载物盘更为稳定地固定安装至翻转架上，从而使得载物盘能够更为稳定地随翻转架进行转动。

可选的，所述接料斗的进料口呈敞口布设。

通过采用上述技术方案，便于对农业有机废物进行收集和传导。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过接料斗、翻转机构、清理机构和传送带相配合，能够较为方便地将承载有发酵后的农业有机废物的载物盘水平翻转，并对载物盘内壁进行刮动清理，使农业有机废物较为彻底地被倾倒至接料斗中，并由接料斗下落至传送带上，并最终由传送带传运至肥料加工工序处进行加工；

2.通过设置电控模块，能够实现对农业有机废物倾倒输送流程的自动化控制，进一步提高农业有机废物输送效率和效果；

3.通过翻转架、夹持组件和定位凸块配合，能够将载物盘较为稳定地夹持、固定于翻转架上，从而实现对载物盘的稳定翻转，使得农业有机废物倾倒地更为彻底。

附图说明

图1是背景技术中载物盘的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图。

附图标记：1、载物盘；2、接料斗；21、破碎辊；3、翻转机构；31、机架；32、翻转架；321、定位凸块；33、翻转组件；331、转动盘；332、驱动电机；34、夹持组件；341、气缸；342、夹爪；4、清理机构；41、机械手；42、清理刷；5、传送带。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，用于配合叉车上的载物盘1，将集中发酵以及厌氧分解代谢处理后的农业有机废物从载物盘1中倾倒出来并传运至肥料加工处进行肥料加工。

参照图1和图2，一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置包括用于承接发酵后的农业有机废物的接料斗2、用于抓取固定并水平翻转载物盘1的翻转机构3、用于在载物盘1翻转后刮动载物盘1内壁的清理机构4、设于接料斗2出料口处的传送带5以及用于对翻转机构3、清理机构4和传送带5的启闭和运行进行控制的电控模块。

具体的，接料斗2进料口朝上、出料口朝下，且接料斗2的进料口和出料口均为矩形开口。传动带的进料端位于接料斗2的出料口正下方，且传送带5的输送方向与接料斗2的进料口的长边方向相平行，传送带5用于对自接料斗2出料口下落的农业有机废物进行承接并将农业有机废物输送至肥料加工处进行加工处理。

参照图2和图3，翻转机构3包括固定设于传送带5两侧的机架31、转动连接于机架31上的翻转架32、用于驱使翻转架32转动的翻转组件33以及用于将载物盘1抓取固定于翻转架32上的夹持组件34。

翻转架32为矩形的中空框体，载物盘1呈矩形网篮状，载物盘1的长边与翻转架32的长边相对应，且载物盘1的长边短于翻转架32的长边，载物盘1的短边不长于翻转架32的短边；且当翻转架32呈水平布设时，翻转架32的长边与接料斗2的进料口的短边相平行，翻转架32的短边的长度不大于接料斗2的进料口的长边的1/2，翻转架32于竖向方向上的投影完全落入接料斗2的接料口内。

参照图2和图3，翻转组件33包括转动盘331和用于驱使转动盘331转动的驱动电机332。驱动电机332固定安装于机架31外侧，且驱动电机332的输出轴朝向靠近接料斗2的一侧呈水平布设；转动盘331呈圆盘状，转动盘331呈竖向布设，且转动盘331同轴固定安装于驱动电机332的输出轴端部，转动盘331随驱动电机332在机架31上绕驱动电机332轴线进行转动。

翻转架32的短边中部固定安装于转动盘331中部，夹持组件34固定安装于翻转架32一侧；且夹持组件34具体包括固定安装于翻转架32上的气缸341和固定安装于气缸341输出轴端部的夹爪342。

为使得夹持组件34能够较为稳定地将载物盘1抓取并固定于翻转架32上，参照图2和图3，气缸341和夹爪342至少设置有两组，且在本申请实施例中气缸341和夹爪342优选为八组，八组气缸341和夹爪342均等地相对设于翻转架32的两短边上，且气缸341的输出轴朝向翻转架32内侧布设；预先设定好气缸341的运动行程，并控制气缸341的启闭，能够较为方便且稳定地驱使气缸341带动夹爪342靠近/远离翻转架32内侧。

进一步的，翻转架32的两长边上、对应载物盘1的四角还凸出设有四组定位凸块321，定位凸块321与夹持组件34位于翻转架32的同一侧，载物盘1底部与定位凸块321配合插接；在操作人员采用叉车将载物盘1传运至靠近接料斗2时，使翻转架32保持水平，利用叉车升起载物盘1，并对准载物盘1和翻转架32上的定位凸块321，使载物盘1与定位凸块321配合插接，并利用气缸341和夹爪342夹持固定载物盘1，能够使得载物盘1稳定地固定安装至翻转架32上。

参照图2，清理机构4则包括固定设于接料斗2沿传送带5传送方向的一侧的机械手41以及固定安装于机械手41上的清理刷42，机械手41、驱动电机332、气缸341和传送带5均与电控模块电连接，且电控模块采用计算机集成系统进行集中控制，电控模块内预设有驱动电机332输出轴的转动频率和转动圈数、气缸341的运动行程以及机械手41的运动行程和轨迹。

具体的，机械手41架设于传送带5上方，且机械手41与接料斗2沿传送带5传送方向呈依次、并排设置，翻转架32位于机械手41的运动行程内；且机械手41仅于翻转架32转动至载物盘1开口朝向机械手41呈水平布设时，带动清理刷42靠近载物盘1并刮动载物盘1内壁，从而将粘附于载物盘1内壁上的农业有机废物刮落，使得载物盘1内的农业有机废物能够较为彻底地被倾倒至接料斗2中。

进一步的，参照图2，接料斗2的进料口呈敞口布设，且接料斗2内设置有用于对农业有机废物进行进一步破碎的破碎辊21，以便对农业有机废物进行破碎、减小农业有机废物的体积，避免农业有机废物于接料斗2内发生积料，进一步提高农业有机废物的输送效率。

本申请实施例一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置的实施原理为：在农业有机废物集中发酵以及厌氧分解代谢处理后，操作人员能够首先采用叉车将载物盘1传运至接料斗2处，再将载物盘1升起，使翻转架32保持水平并使载物盘1与定位凸块321对准，将载物盘1放置至翻转架32上，而后利用电控模块驱使气缸341带动夹爪342将载物盘1抓取并固定于翻转架32上；再利用电控模块控制驱动电机332驱使转动盘331带动翻转架32多次翻转180°并相应地进行停顿，将载物盘1内的已发酵的农业有机废物倾倒至接料斗2中；并在多次翻转180°后，利用电控模块控制驱动电机332驱使转动盘331带动翻转架32翻转至载物盘1开口对准机械手41，控制机械手41带动清理刷42对载物盘1内壁进行刮动，再多次转动翻转架32至载物盘1开口朝下，更为彻底地倒出载物盘1内的农业有机废物；并最后利用传送带5将农业有机废物传运至肥料加工工序处进行加工。整体有效提高了农业有机废物倾倒输送效率和效果，农业有机废物倾倒地较为方便且彻底。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，其特征在于：包括用于承接发酵后的农业有机废物的接料斗（2）、用于抓取固定并水平翻转载物盘（1）的翻转机构（3）、用于在载物盘（1）翻转后刮动载物盘（1）内壁的清理机构（4）以及设于接料斗（2）出料口处的传送带（5），所述接料斗（2）进料口朝上、出料口朝下，所述载物盘（1）的面积小于接料斗（2）进料口的面积；且所述翻转机构（3）包括固定设于接料斗（2）两侧的机架（31）、转动连接于机架（31）上的翻转架（32）、用于驱使翻转架（32）转动的翻转组件（33）以及用于将载物盘（1）抓取固定于翻转架（32）上的夹持组件（34），所述翻转架（32）位于接料斗（2）进料口正上方。

2.根据权利要求1所述的一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，其特征在于：所述翻转组件（33）包括转动盘（331）和驱动电机（332），所述驱动电机（332）固定安装于机架（31）上，所述转动盘（331）同轴固定安装于驱动电机（332）的输出轴上，且驱动电机（332）的输出轴呈水平布设；所述翻转架（32）固定安装于转动盘（331）上，且所述翻转架（32）的投影位于接料斗（2）内，所述夹持组件（34）安装于翻转架（32）上。

3.根据权利要求2所述的一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，其特征在于：所述夹持组件（34）包括固定安装于翻转架（32）上的气缸（341）和固定安装于气缸（341）输出轴端部的夹爪（342），所述气缸（341）和夹爪（342）至少设置有两组，且多组所述气缸（341）和夹爪（342）分别位于翻转架（32）沿其长度方向的两侧，所述气缸（341）的输出轴朝向翻转架（32）内侧布设。

4.根据权利要求2或3所述的一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，其特征在于：所述清理机构（4）包括固定设于接料斗（2）剩余两侧的机械手（41）以及固定安装于机械手（41）上的清理刷（42），所述翻转架（32）位于机械手（41）的运动行程内。

5.根据权利要求4所述的一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，其特征在于：还包括用于控制翻转机构（3）、清理机构（4）和传送带（5）启闭及运行的电控模块，所述驱动电机（332）、气缸（341）和机械手（41）均与电控模块电连接。

6.根据权利要求4所述的一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，其特征在于：所述翻转架（32）为中空框体。

7.根据权利要求6所述的一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，其特征在于：所述翻转架（32）上凸出设有定位凸块（321），所述定位凸块（321）与夹持组件（34）位于翻转架（32）的同一侧，且所述载物盘（1）底部与定位凸块（321）配合插接。

8.根据权利要求4所述的一种发酵后农业有机废物倾倒输送装置，其特征在于：所述接料斗（2）的进料口呈敞口布设。