FR2927617A1 - Plate-forme de manutention horizontale, collectrice de palettes, entre quais et magasins d'entrepot, pour deplacer en une seule fois, le chargement complet d'un vehicule - Google Patents

Abstract

Plateforme de manutention horizontale, collectrice de palettes, entre quais et magasins d'entrepôt, pour déplacer en une seule fois, le chargement complet d'un véhicule.L'invention concerne une plateforme de déplacement de la cargaison d'un véhicule, déposée en une seule opération à sa surface par un moyen adapté. La plateforme (1) tractée par un moyen adapté, fournisseur de l'énergie de sa sustentation, maintient le chargement par des volets (7) verticaux, verrouillés en serrage latéral. A la dépose, les plaques latérales (6) espacent les rangées, les volets (7) s'ouvrent au sol, formant des rampes pour que des chariots prennent les palettes. Après préparation d'un chargement, les plaques latérales (6) se resserrant vers le milieu de la plateforme (1), calibrent en largeur les palettes pour introduction dans le camion, aidées par le basculement à la verticale des volets (7) de maintien et de guidage. La construction en modules (2) de la plateforme (1) permet de la dimensionner selon besoins, de faciliter son transport, son assemblage. Un verrouillage assure la connexion énergétique entre les modules (2).

Description

La présente invention concerne une plateforme de manutention horizontale, collectrice de palettes, mobile entre le quai et l'intérieur d'un entrepôt, pour déplacer en une seule fois un chargement complet de palettes d'un véhicule, déposé sur ladite plateforme, soit pour l'amener vers le stock depuis un camion déchargé, soit pour ramener vers le quai un chargement complet de palettes, regroupées sur cette même plateforme mobile, des commandes préparées sur palettes dans les stocks d'entrepôts aux fins de charger ledit véhicule. Entre les quais et l'intérieur des entrepôts, la manutention pour le regroupement des palettes en vue du chargement des véhicules de transport routier ou ferroviaire se fait traditionnellement au niveau des entrepôts de regroupement, de stockage ou de distribution, sur l'espace des quais d'accueil, pour y charger une grande quantité de palettes de tous formats, représentant un flux très important passant au niveau de ces quais, eux-mêmes généralement équipés en nombre important de portes ou de sas d'accès aux véhicules de transport, notamment dans les structures logistiques professionnelles organisant la collecte et la distribution de grands flux de denrées et de marchandises. Les quais sont naturellement très encombrés avant chaque départ ou après chaque arrivée d'un véhicule, d'où la nécessité actuelle de multiplier les portes de quai pour multiplier les arrivées ou les départs, donc augmenter les flux. Certains quais sont spécialisés dans les expéditions, d'autres dans les approvisionnements. Cela forme des entrepôts de taille importante dont l'usage surfacique est très intermittent, car les expéditions ont lieu souvent dans une seule demi-journée par jour, la préparation des expéditions du lendemain ayant lieu dans l'autre demi-journée du même jour. Ce sont des chariots élévateurs à fourches ou des transpalettes qui rangent alors sur chaque quai affecté à 2927617 - 2 - une destination, les palettes qui seront expédiées dans l'autre demi-journée. L'entrée ou la sortie du flux de palettes à partir de véhicules, se fait traditionnellement pour les entrepôts 5 équipés de portes de quai, par la porte arrière, unique accès possible si les cloisons latérales sont inamovibles ou bâchées avec des ridelles, au moyen de chariots élévateurs à fourches ou de transpalettes, dont les différents modèles répondent à des exigences variées selon la charge, le format, 10 pour le travail au niveau des quais, ces engins devant entrer quelquefois eux-mêmes dans le camion, ce qui limite leur poids, leur encombrement, leur capacité de charge. Une fois les palettes déposées sur le quai, des moyens très similaires, principalement chariots à fourches adaptés 15 au transport simultané de quelques palettes, convoient le chargement vers le stock par petites quantités. L'une des caractéristiques communes à ces moyens est qu'ils ne peuvent prendre en charge au maximum qu'une à deux palettes à la fois, en hauteur, si la charge n'est pas trop 20 importante, ou une à deux en longueur et quelquefois une à trois en largeur, au maximum et rarement simultanément, à la condition que les fourches du chariot le permettent, ainsi que la charge admissible en porte-à-faux. Dans le cas où le chariot doit pénétrer sur la plateforme du camion, il faut 25 encore que le poids total en charge du chariot soit admissible par les suspensions et la structure du véhicule de transport à charger ou décharger. Selon certains autres systèmes de chargement ou déchargement, tels que décrits dans les documents EP0359870 30 et EP 0304527, certains véhicules sont dotés de fonds mobiles dont les rouleaux, une fois soulevés, permettent de déplacer sans effort les palettes dans le camion ou vers le quai, équipé en général de dispositifs analogues, convoyeurs à rouleaux, de système à barres de levage à cycle carré pour 2927617 - 3 - préparer le chargement à charger ou recevoir le chargement venu du véhicule. Ces installations de stockage temporaire, pour accumulation de palettes sur le quai sont le plus souvent fixes, peuvent au plus se déplacer d'un quai à 5 l'autre voisin, mais il faut toujours les alimenter, les servir ou les desservir par des chariots ou des convoyeurs. Cependant, selon le document EP 1760032, une autre solution existe pour prendre tout ou partie d'un chargement complet sous forme de palettes, en introduisant sous celles- 10 ci, des chaînes de modules de levage et de déplacement. Selon ledit document, cet ensemble est formé de trains d'éléments articulés, au moyen desquels on lève et déplace simultanément d'une seule masse, en roulant au sol, les palettes ordonnées du chargement, après introduction de ces 15 liens d'entrainement sous le chargement, les dits trains d'éléments étant poussés ou tirés par un tracteur, selon la direction principale de chargement ou déchargement. Un moyen tel que celui-ci permettrait d'amener tout un chargement sur le quai, ou à l'inverse, de le charger à 20 partir du quai dans le véhicule, à la condition qu'il soit bien ordonné, les palettes de format homogène alignées en rangées bien faites, de manière qu'aucune palette ne dépasse de la largeur de l'entrée arrière du véhicule. Or, dans les opérations de préparation de chargement 25 complet telles que décrites pour l'expédition, les palettes sont amenées sur le quai par des chariots ou des transpalettes, sans pour autant être ordonnées et parfaitement alignées, sauf à être placées sur un convoyeur de stockage temporaire qui les guidera, si sa largeur est 30 réglée à celle du camion. Il faut encore que ce convoyeur demeure à cette place le temps d'y accumuler les palettes. Cette solution est certes souple, mais elle nécessite un convoyeur présent à chaque destination, près de chaque porte d'expédition, pour y accumuler les palettes à expédier. Ce - 4 - qui multiplie les installations d'accumulation par le nombre de portails d'expédition. D'autre part, les contrôles du chargement exigent souvent un accès près des palettes, pour lire les étiquettes, empêchant celles-ci d'être rapprochées tout de suite, à la dépose, pour occuper le moins d'espace possible. Sans les systèmes d'accumulation, il faut donc les reprendre, soit pour les charger individuellement dans le véhicule, soit pour les rapprocher, les aligner en ordre de chargement si l'on veut utiliser un moyen tel que celui décrit dans le document EP 1760032, ce qui rendrait caduque l'intérêt d'utiliser sa productivité, si aucun autre moyen ne permettait de le faire. Le rapprochement des palettes longitudinalement, dans la direction de chargement, est possible par ce moyen selon le document EP 1760032, mais pas le réalignement latéral des rangées nécessaire à sa conformation pour l'entrée du chargement dans la section de passage du véhicule. On peut également regretter qu'il faille beaucoup de temps et de moyens matériels et humains pour transporter entre le quai et le stock ou la zone de préparation, l'ensemble des palettes d'un chargement complet. Sauf à utiliser un convoyeur rigide, dont le parcours immuable n'est pas flexible, les chariots de préparation de commande qui alimentent le quai, dans une zone affectée à une destination, doivent effectuer des allées et venues nombreuses pour constituer ce chargement devant la porte de quai où il sera expédié. De même, dans le cas d'une livraison à l'entrepôt, on peut regretter qu'une fois le chargement sorti du véhicule sur le quai, il ne puisse être remisé directement au stock, pour traitement sur place dans le stock, alors qu'il doit faire l'objet d'un traitement sur le quai qui sépare les palettes par des moyens classiques de manutention, rigides s'il s'agit de convoyeurs, plus flexibles s'il s'agit de chariots de manutention, mais qui sont limités en capacité de - 5 - portage, et donc obligés d'effectuer de nombreuses allées et venues entre le quai et le magasin d'entrepôt. Pour peu que l'entrepôt soit de grande surface, comme il s'en construit actuellement de plus en plus, le temps d'échange entre le magasin et les quais peut devenir important, ce qui n'est pas un facteur d'amélioration des flux, ni en quantité, ni en qualité, car l'expérience en logistique montre que les palettes sont souvent endommagées par la répétition des manutentions par les chariots à fourches fonctionnant à des cadences soutenues pour tenter de gagner du temps et augmenter les flux, sans multiplier chariots et opérateurs. D'autre part, des plateformes de manutention existent en nombre, sous plusieurs formes, aux technologies de sustentation très variées, équipées par exemple de simples roues porteuses qui roulent au sol en un nombre d'éléments suffisant pour une bonne répartition des charges, souvent orientables pour la direction de déplacement. Pour remplacer les roues, on trouve même des patins glissants à faible coefficient de frottement. Pour des charges très importantes comme celles d'un chargement complet pouvant atteindre plusieurs dizaines de tonnes, des technologies de sustentation existent comparables à celles du document EP0503788, dont les coussins d'air permettent de soulever légèrement une charge importante, pour supprimer tout contact et pour la déplacer manuellement sans efforts importants, le rapport entre le poids de la charge et l'effort horizontal nécessaire à son déplacement étant dans la proportion d'environ mille pour un, ce qui est très intéressant pour les charges très élevées devant se déplacer sur un sol horizontal. Cette solution convient parfaitement à des sols parfaitement horizontaux et bien préparés, sans aspérités, comme ceux des entrepôts où circulent les chariots. Cependant, aucun des dispositifs de ce genre, présents - 6 - sur le marché, ne permet de collecter les palettes d'un même chargement, en assurant le rapprochement des rangées de palettes, qu'elles soient au nombre de deux rangées, par exemple de 16 palettes de 800 x 1200 millimètres, ou trois rangées, par exemple de 11 palettes de 1200 x 800 millimètres, pour les accoler, les mettre en ordre aligné pour qu'elles puissent entrer dans la largeur d'un véhicule par son ouverture arrière, que les charges sur les palettes débordent ou non.

Dans le cas des palettes gerbées, c'est-à-dire superposées sur d'autres palettes, aucun dispositif ne permet de maintenir pendant un déplacement dans l'entrepôt, la cohésion d'un chargement ainsi constitué de plusieurs rangées, sans entrainer des risques de chute de charges latérales. Après un déchargement de véhicule, l'intérêt serait également grand de pouvoir espacer latéralement les rangées de palettes sorties en rangs serrés, afin de les rendre plus faciles à saisir par des moyens traditionnels, sans heurts ni choc avec les palettes voisines. Ce qu'aucune plateforme n'est en mesure de faire dans celles présentes sur le marché, même en collaboration avec un moyen comme celui décrit dans le document EP 1760032, capable seulement d'espacer les palettes longitudinalement.

Pourtant ce besoin existe, car l'expérience montre que l'endommagement des palettes ou de leur chargement survient surtout au moment des manutentions contigües avec d'autres palettes, provoquant arrachements de matière constituant les palettes par frottement excessif, ou endommageant les chargements, ce qui les rend inaptes au commerce. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients majeurs des moyens actuels qui limitent de manière importante la possibilité de manutention collective d'un chargement complet de palettes entre les quais et le _ 7 magasin d'entrepôt. Selon une première caractéristique, le dispositif comprend une plateforme collectrice de palettes (1), formée d'au moins un module (2), équipé en propre de moyens de sustentation (3) lui permettant d'être déplacée sur un sol horizontal sans efforts, chacun des dits modules (2) verrouillés les uns aux autres mais séparables, disposant d'une structure (5) guidant en translations horizontales symétriques, suivant la largeur, deux plaques latérales (6) horizontales et coplanaires, lesdites plaques (6) commandant par leur rapprochement, en collaboration avec des biellettes (15), le basculement à la verticale, simultané et symétrique de deux volets (7), initialement à plat au sol, articulés chacun sur le bord extérieur d'une plaque latérale (6), pour regrouper, resserrer, aligner, maintenir dans la hauteur après leur dépose sur la plateforme collectrice (1), toutes les palettes placées sur les plaques latérales (6). De la sorte, toutes les palettes déposées rapidement sur la plateforme collectrice (1) par tout moyen adapté, sans précision de placement et en évitant leur juxtaposition pour éviter tout choc risquant de les endommager, par exemple par un chariot à fourches, dans l'aire de préparation des commandes de l'entrepôt, cette dépose étant faite sur les plaques latérales (6), les volets (7) étant baissés jusqu'au sol pour l'autoriser, seront rassemblées en rangées de palettes alignées dès le redressement à la verticale des volets (7). Les volets (7), abaissés, sont autant de rampes permettant aux transpalettes ou aux chariots à fourches de déposer facilement leurs charges sur palettes, sur la plateforme collectrice (1). Si de l'espace subsistait longitudinalement entre les palettes dans chacune des rangées de palettes déjà resserrées latéralement par la plateforme collectrice (1), il sera possible, par exemple par un moyen analogue à celui décrit dans le document EP1760032, de prendre en charge les palettes malgré cet écart entre elles dans le sens longitudinal, de les resserrer longitudinalement après leur levage.

De fait, au chargement, dans une telle hypothèse, un léger relâchement du serrage des volets (7) en position verticale permettra, non de déplacer latéralement les palettes, seulement desserrées et libres, mais d'autoriser leur déplacement dans le sens longitudinal, dès qu'elles seront prises en charge, par exemple par le moyen décrit dans le document EP 1760032. Naturellement, comme indiqué dans la figure 25, le dit moyen, illustré par le repère (58), dans une représentation de l'usage simultané dudit moyen (58) avec la plateforme collectrice (1), doit pouvoir rouler en charge des palettes sur la plateforme collectrice (1), dont l'architecture en treillis, offrant de nombreux appuis statiques, est étudiée pour supporter cette charge roulante. La constitution de la plateforme collectrice (1) en modules (2) verrouillés les uns aux autres mais séparables, permet de produire des modules d'une taille raisonnable, tous identiques, ce qui favorise la production, mais surtout transportable par les moyens habituels, dont les camions. Les éléments constituants de la structure (5) sont des profilés marchands métalliques du commerce assemblés par mécano-soudure et l'ensemble de toutes les structures (5) des modules (2) forment une structure suffisamment solide pour supporter des charges roulantes lorsqu'elle est au sol, suffisamment souple et peu rigide pour être sustentée par des moyens de sustentation (3) répartis sous toute sa surface. Le moyen de sustentation (3) est donc surtout utilisé pour le déplacement facile et horizontal de tout le chargement la plateforme collectrice (1), notamment pour placer celle-ci à l'endroit exact face à l'arrière du camion pour l'expédition ou, si elle est vide, pour le déchargement. La plateforme collectrice (1) servant donc à collecter les palettes pour les transporter d'un endroit à un autre, il serait utile que ces palettes soient bien maintenues en position de rangées resserrées pendant le déplacement de ladite plateforme collectrice (1) et que cette configuration soit verrouillée le temps du déplacement. Le maintien du resserrement symétrique des palettes, y compris dans leur hauteur en cas de palettes gerbées, garantirait la tenue des charges sur palettes pendant le déplacement de la plateforme collectrice (1) et permettra d'anticiper la mise au format de largeur du camion pour l'expédition. Il faudrait également, lorsque la plateforme collectrice (1), porteuse d'un chargement, se trouve posée contre l'arrière d'un véhicule, que ladite plateforme (1) contribue au calibrage en largeur du chargement pour qu'il entre facilement dans le véhicule, assurant ainsi le passage du chargement dans sa hauteur à la même dimension que les palettes situées au-dessous, dans l'entrée arrière du véhicule. Pour satisfaire cette demande, selon une seconde caractéristique, le dispositif comprend, dans chaque module (2) de la plateforme collectrice (1), au moins un moyen de commande simultané du rapprochement des plaques latérales (6) et du basculement des volets (7), composé de tirants (8), de leviers (12), dont l'une des positions relatives extrêmes permet un verrouillage auto-maintenu des volets (7) en position verticale, l'ensemble des tirants (8) coulissant longitudinalement dans les structures (5) des modules (2) successifs, étant rendus solidaires les uns des autres, pour commander collectivement le mouvement simultané des plaques latérales (6) et des volets (7) de tous les modules (2). De ce fait, l'ensemble des modules (2) composant la plateforme collectrice (1) se verront équipés de ce - 10 -mécanisme. Comme chaque module dispose de deux plaques latérales (6) se rapprochant en symétrie, une même action sur tous les tirants (8) des modules (2) successifs permettra le mouvement simultané et symétrique des plaques latérales (6) et de leurs volets (7) y attenant, dont le mouvement de basculement reste associé à la translation des plaques latérales (6). Les modules (2) étant alignés pour former la plateforme collectrice (1), il sera possible à la jonction des modules (2), d'accoupler les tirants (8), eux-mêmes alignés, pour les commander collectivement en translation par un seul moyen actionneur de l'ensemble des tirants (8), en bout de plateforme collectrice (1), ce qui permettrait d'obtenir pour toutes les plaques latérales (6) de la plateforme collectrice (1), un déplacement uniforme des dites plaques latérales (6) et un basculement simultané suivant deux positions possibles, l'une verticale, l'autre à plat au sol, des volets (7) associés aux plaques latérales (6), un desserrement ou un resserrement uniforme et homogène des rangées, alignées par ce moyen. Dans une position extrême des tirants (8), lorsque les volets (7) sont levés à la verticale, les leviers (12) sont dans une position perpendiculaire à celle de la commande des tirants (8), ce qui fait que toute pression sur les volets (7) devient irréversible, par arc-boutement des leviers (12) sur les tirants (8), permettant l'auto-maintien du serrage du chargement pendant son déplacement, en l'absence d'une commande sur les tirants (8). Par ailleurs, entre le moment de la collecte des palettes sur la plateforme collectrice (1) et son arrivée avec le chargement complet sur le quai de chargement des véhicules, ou à l'inverse pour une opération de déchargement et de mise en stock, le déplacement de la dite plateforme collectrice (1) doit être facilité par un guidage au sol, au - 11 - moins temporaire, sur une partie du trajet, compte tenu de l'importance de la charge en déplacement, de son inertie difficile à diriger, à accélérer ou à freiner, par exemple grâce à des guides qui lui permettraient de garder un cap, une direction choisie, pour éviter de heurter des obstacles rigides sur son parcours, constitué d'allées de racks de magasins, sans pour autant ne pas autoriser des changements de direction nécessaires dans les allées d'un entrepôt, notamment aux croisements ou au niveau des quais eux-mêmes pour déplacer la plateforme collectrice (1) avec précision devant l'arrière du véhicule. Dans ce but, selon une troisième caractéristique, le dispositif comporte un moyen de guidage directionnel de la plateforme collectrice (1) en déplacement, composé d'au moins une poutre (24) de la structure (5) de l'un des modules (2), équipée au moins à l'une de ses extrémités, d'un support-guide (17) doté d'un moyen amortisseur de chocs (29, 30, 47, 49) supportant un galet escamotable (20), lequel, lorsqu'il est sorti en position basse, collabore avec un rail (25) encastré dans le sol pour guider la plateforme collectrice (1), ou bien, lorsqu'il est relevé en position haute, libère ladite plateforme (1) de tout guidage directionnel par rapport au sol. Le dispositif comporte, dans une forme particulière de réalisation du support-guide (17), encastré dans la poutre (24) du moyen de guidage au sol de la plateforme collectrice (1), un moyen élastique d'amortissement (29) des chocs latéraux sur les galets escamotables (20), composé de lames flexibles (30) coulissant dans des rainures (49) dudit support-guide (17) et d'un ressort de traction (47) pour rappel du support-guide (17) en position initiale après un choc. Les lames (30) en fléchissant sous un choc latéral coulissent avec frottement dans les rainures (49), absorbant - 12 - ainsi l'énergie du choc, le ressort de traction (47) étant chargé de maintenir ou de ramener le support-guide (17) dans sa position initiale encastrée avec liberté latérale, dans la poutre (24).

Dans une autre forme de réalisation encore plus élaborée du guidage, on peut prévoir que les lames (30), au lieu de coulisser avec frottement dans les rainures (49) du support-guide (17), prolongeraient celui-ci et glisseraient dans des rainures identiques aux susdites (49) mais placées sur le porte-lames (29), avec, en remplacement du ressort de traction (47), un amortisseur équipé d'un ressort de traction-compression occupant le même volume, l'ensemble collaborant à amortir et à ramener en position initiale, les mouvements du galet (20), après sollicitation dans les deux directions horizontales par des efforts de guidage. Ainsi, la plateforme collectrice de palettes (1) pourra être déplacée aisément sans risques de collision si elle est guidée au sol par les galets escamotables (20) de plusieurs supports-guide (17), lorsque ceux-ci sont descendus dans un rail (25) traçant la voie à suivre pour le parcours de la plateforme collectrice (1) depuis les quais jusqu'au lieu de collecte ou de mise au stock. On notera que, dans le cas d'une implantation d'un support-guide (17) avec son galet escamotable (20) à chacune des deux extrémités de la poutre (24) sous les modules (2), les deux galets (20) peuvent suivre le même rail encastré (25), mais sans que ce choix soit obligatoire. Par exemple, un seul rail (25) encastré dans le sol du quai, parallèle au bord du quai, permettra de déplacer sans effort et avec précision, une plateforme collectrice (1) même chargée, pour la placer juste devant une porte de chargement, à la bonne distance du camion, par rapport au système de rampe choisie pour le charger. Par l'indépendance de l'utilisation des supports-guide (17) et de leurs galets escamotables (20), selon qu'ils sont - 13 - escamotés en position haute ou descendus en position de guidage dans l'un des rails (25), on peut envisager notamment que, par rapport au plan vertical médian longitudinal de la plateforme collectrice (1), au moins deux des galets escamotables (20) situés d'un même coté de ce plan médian puissent guider la plateforme collectrice (1) suivant un rail (25) de direction cette fois parallèle au dit plan médian, que la plateforme collectrice (1) puisse également suivre une trajectoire courbe, si le rail (25) en est ainsi conformé pour changer de direction tout en assurant la continuité de guidage de la plateforme collectrice (1). Ainsi, sur un parcours long et étroit d'une largeur de passage, peut-on aménager une aire où deux plateformes collectrices (1) pourront se croiser grâce à ces guidages par rails dans le sol. Plusieurs galets escamotables (20) peuvent ainsi collaborer au guidage dans un parcours prévu de la plateforme collectrice (1). Lors d'un changement de direction radical, par exemple, lorsque la trajectoire à suivre pour la plateforme collectrice (1) est formée par un tronçon de rail (25) rectiligne, suivi à angle droit par un autre tronçon de rail (25) rectiligne mais perpendiculaire au précédent, et que la direction du plan médian vertical de la plateforme doit rester parallèle à elle-même, sans subir de rotation, on peut alors envisager que deux galets escamotables (20) des supports-guides (17) d'une même poutre (24) de direction perpendiculaire à la direction suivie par les deux galets escamotables (20) latéraux précédents, viennent relayer ceux-ci, en s'installant dans le nouveau rail (25) à suivre, alors que lesdits galets escamotables (20) latéraux précédemment en prise dans le précédent rail rectiligne (25) soient relevés de leur guidage dans une position escamotée. Ce principe de fonctionnement permet à la plateforme collectrice de palettes (1) de suivre une allée dont la - 14 - largeur serait à peine supérieure à la largeur de la plateforme, ce qui représente un peu plus que deux palettes de 1200 mm de front et, lorsque cette allée parvient sur une aire, tel que le quai ou une zone de préparation de palettes, il faut que la plateforme puisse alors changer de direction perpendiculairement à l'allée précédente, sans changer son orientation. Au niveau des quais de chargement, ce principe de fonctionnement permet d'ajuster la position de la plateforme collectrice (1) par rapport au véhicule à charger ou à décharger, le moyen de sustentation (3) facilitant une bonne précision de placement. L'utilisation optimale des surfaces de l'entrepôt reste possible par la compatibilité des déplacements de la plateforme (1) avec son architecture en blocs rectangulaires espacés d'allées étroites.

Pour que la manipulation de la plateforme collectrice (1) soit simple et rapide, sans exiger de capacité spéciale, il faut que la mise en guidage des galets escamotables (20) dans les rails (25) ou leur mise hors guidage par leur relevage en mode escamoté se fasse facilement, soit par une commande à distance, soit par une commande locale par l'opérateur qui met en place la plateforme. Comme l'accès aux galets escamotables (20) ou à leur support-guide (17) est impossible compte tenu qu'ils se trouvent sous la structure (5) des modules (2), il faut un mécanisme commandé pour obtenir les deux positions extrêmes des galets escamotables (20). A cet effet, chaque support-guide (17) supporte un mécanisme en parallélogramme déformable comprenant une platine (19) guidant un galet escamotable (20), deux biellettes latérales (18), une bielle centrale (22) de même longueur que les biellettes (18), un actionneur (21) lié à la bielle centrale (22) et au support-guide (17), ledit actionneur (21) conformant le mécanisme en parallélogramme suivant deux positions stables, dont l'une est obtenue par - 15 - une butée (23) en appui sur le support-guide (17), lorsque le galet escamotable 20) est sorti, l'autre lorsque la bielle centrale (22) est en appui arrière sur le support-guide (17). La plateforme collectrice (1) pourra donc être guidée selon le choix de l'opérateur, dans des rails (25) aménagés dans le sol, rails qui seront implantés hors des zones de passage des chariots, par exemple sur les bords des allées de magasins, en bordure de la zone nécessaire à la sustentation de la plateforme (1) par les moyens de sustentation (3). Le cas échéant, par exemple pour traverser une zone de changement de cap, ces rails (25), peu profonds, ne seront pas un obstacle au fonctionnement correct des moyens de sustentation (3), si ceux-ci sont des coussins d'air, dès lors que les coussins d'air seront implantés sous la plateforme collectrice (1) en nombre suffisant pour sustenter ladite plateforme, alors que quelques uns d'entre eux auront perdu temporairement leur portance au passage d'un rail (25) dans le sol. Ce principe est également lié à l'indépendance d'alimentation des dits coussins d'air, solution existante, 2G par exemple, dans le document EP 0503788. De même, les dits rails (25) ne seront pas une gêne pour les chariots à fourches ou les transpalettes, dès lors que leur largeur et leur profondeur ne sont pas excessives et demeurent de dimensions faibles par rapport aux roues de ces engins. 25 Le cas échéant, pour un dépannage, s'il fallait utiliser des moyens imprévus qui doivent franchir le rail en creux, il est possible de combler temporairement ces creux de rails avec des cales d'épaisseur qui seront déposées dans le rail, ramenant la portance au niveau de la surface du sol. 30 En l'absence de palettes transportées sur la plateforme collectrice de palettes (1), l'usage d'un moyen de sustentation (3) tel que celui des coussins d'air n'est pas indispensable, au vu de la faible charge que représente le poids de la plateforme collectrice (1) à vide, en comparaison - 16 - de son poids total en charge, cela d'autant que les structures (5) des modules (2) de la plateforme (1) n'ont pas vocation à être d'une grande rigidité pour s'adapter facilement à la sustentation par les moyens de sustentation (3). Pour économiser de l'énergie, il serait donc utile qu'on puisse substituer aux moyens de sustentation (3) des modules (2) utilisant des coussins d'air, une autre forme de portance permettant tout déplacement aisé de la plateforme collectrice (1) à vide, sans apport permanent d'énergie extérieure. A cet effet, selon une quatrième caractéristique, chaque module (2) du dispositif comprend, en complément des moyens de sustentation (3), un moyen rétractable de portance au sol des dits modules (2), doté de roues orientables (26), lequel moyen, lorsque la plateforme collectrice (1) ne transporte aucune palette, porte et permet. le déplacement de ladite plateforme (1), sur les appuis des roues orientables (26), en l'absence des moyens de sustentation (3), collabore avec lesdits moyens de sustentation (3) au portage de la charge totale, lorsque la dite plateforme (1) est en charge de palettes, rétracte la portance des roues orientables (26) pour permettre à la plateforme collectrice (1) de poser au sol pour la charger. Dans cette forme particulière de réalisation du moyen rétractable de portage au sol, complément du moyen de sustentation (3), le dispositif comprend, placés sous chaque module (2) de la plateforme collectrice (1), au moins deux ensembles de portage, constitués chacun d'un support-guide (17) et du mécanisme à parallélogramme formé de la bielle centrale (22), des biellettes latérales (18), de la platine (19) qu'il supporte, ensembles de portage dans lesquels on a substitué au galet escamotable (20), monté initialement sur la platine (19) pour le guidage dans les rails (25), une roue porteuse orientable (26), dont la position sortie permettra - 17 - de supporter et de déplacer au sol, en collaboration avec d'autres roues porteuses orientables (26), le poids propre de la plateforme collectrice (1), lorsqu'elle n'est pas en charge d'un lot complet de palettes, et dont la position rentrée permettra, soit le contact direct de la structure (5) des modules (2) au sol, soit l'usage d'un autre moyen de sustentation (3) de la plateforme collectrice (1), lorsqu'elle est en charge d'un chargement complet de palettes.

Cette autre forme de dispositif de portance, complémentaire du principal dispositif de sustentation (3), lui-même construit par exemple sur la base de coussins d'air, doit permettre d'économiser l'énergie nécessaire à la sustentation active par coussins d'air, qui ne devient utile que lorsque la plateforme collectrice de palettes (1) est en charge d'un lot complet de palettes. Elle peut également contribuer à éviter le tangage et le roulis de la plateforme, collectrice (1) en charge dont l'assiette est alors plus difficile à contrôler, compte tenu de sa masse et de l'inertie de son volume. Mais cette autre forme d'appuis roulants au sol nécessite tout de même la commande active des actionneurs (21) équipant les supports-guide (17) portant les roues porteuses orientables (26). Afin de pouvoir déplacer la plateforme collectrice (1) ou l'un de ses modules (2) de manière passive, sans apport d'énergie extérieure, que ce soit pour l'un ou l'autre des moyens de sustentation (3) décrits précédemment, il serait intéressant qu'un système passif permette le déplacement des dits modules (2) sans apport ou connexion à une source d'énergie, de manière à permettre une plus grande autonomie aux plateformes collectrices (1), lorsqu'elles ne sont pas chargées. A cet effet, selon une cinquième caractéristique, dans un mode de réalisation particulier du moyen de portage - 18 - complémentaire aux moyens de sustentation (3), le dispositif comprend au moins une suspension élastique (28) solidaire de chaque module (2), supportant au moins une roue orientable (26), lesdites suspensions élastiques (28) des modules (2) collaborant collectivement, pour décoller du sol en appui sur les roues orientables (26), la plateforme collectrice (1) lorsqu'elle n'est pas chargée, contrôlant sa stabilité et son assiette lorsqu'elle est chargée et en déplacement sur ses moyens de sustentation (3), ou la laissant se poser au sol par déformation élastique, lorsqu'en l'absence de sustentation par les moyens (3), la plateforme collectrice (1) est en charge de palettes ou surchargée d'un moyen de manutention des palettes se déplaçant à sa surface. Dans cette autre forme de réalisation de la plateforme collectrice des palettes (1), les structures (5) de chaque module (2) de la dite plateforme collectrice (1) comprennent au moins une suspensions élastique (28), fixée par un étrier (27) aux barres des dites structures (5), les dites suspensions élastiques (28) comportant à chaque extrémité une roue porteuse orientable (26), dont l'appui au sol, en collaboration avec d'autres roues (26) sur d'autres suspensions (28), permettra la sustentation de la plateforme collectrice (1) et son déplacement lorsqu'elle est à vide, mais la laisse se poser au sol, lorsqu'elle est en charge d'un lot complet de palettes par flexion passive des suspensions (28) surchargées. De cette manière, la plateforme collectrice (1) ou ses modules (2) pourront être déplacés facilement sans apport d'énergie extérieure, notamment lorsqu'il s'agira de les placer derrière un camion au déchargement, ou pour préparer la plateforme pour un chargement en préparation. Par contre, lorsque la plateforme collectrice (1) est en charge des palettes d'un chargement complet, il faudra lui apporter une source d'énergie pour que le moyen de sustentation (3) ù 19 ù parvienne à la soulever légèrement afin qu'elle se déplace sans frottement au sol, les autres moyens de sustentation complémentaires décrits n'étant qu'accessoires facultatifs, selon les versions, soit parce qu'ils sont rétractés, soit parce qu'ils ne compensent que son poids propre à vide, ou qu'ils participent collectivement au contrôle d'assiette de la plateforme (1), ce qui est déjà un facteur d'économie d'énergie. Pour que les moyens de sustentation (3) des différents modules puissent être pilotés simultanément, il faudrait que les différents modules (2) composant la plateforme collectrice (1) soient connectés énergétiquement et solidairement les uns des autres pour être déplacés d'une seule masse.

Les modules (2) devraient comporter dans ce but les moyens de s'accoupler mécaniquement et énergétiquement entre eux. A cet effet, selon une sixième caractéristique, pour rendre solidaires les modules (2) entre eux, afin qu'ils forment une plateforme collectrice de palettes (1) et que leurs fonctions et mouvements soient coordonnés par une commande extérieure unique, le dispositif comprend un moyen de solidarisation entre les modules (2) comprenant d'une part, au moins un mécanisme de verrouillage (31, 34, 35, 36) à déblocage au moins assuré par un moyen complémentaire (44, 45), ledit mécanisme de verrouillage étant associé à au moins un moyen de raccordement énergétique (32, 33) et d'autre part, au moins un moyen de solidarisation (46) des tirants (8) de chaque module (2), afin que la plateforme collectrice (1) formée de l'ensemble des modules (2) ainsi solidaires puisse être déplacée d'une seule masse, connectée à au moins une source extérieure d'énergie et connectée à au moins une commande extérieure de manoeuvre des tirants (8). Pour l'apport d'énergie nécessaire au déplacement et 2927617 - 20 - pour le contrôle du déplacement de cette masse importante, il serait nécessaire qu'un engin motorisé, disposant en autonomie de ses propres sources d'énergie grâce à des moteurs électriques alimentés par des batteries embarquées, 5 grâce à des réservoirs d'air comprimé à haute pression, produise l'énergie nécessaire à la sustentation de la plateforme collectrice (1) en charge, apporte l'énergie pneumatique nécessaire aux actionneurs, tout en se rechargeant à des bornes fixes, quand il est à l'arrêt et 10 s'accouple à ladite plateforme (1) pour en contrôler les déplacements et lui fournir l'énergie nécessaire à sa sustentation. Dans une forme particulière de réalisation des moyens de sustentation (3) utilisant les coussins d'air, cet engin pourrait alors fournir l'énergie pneumatique basse 15 pression nécessaire aux coussins d'air, grâce à une soufflante ou un sur-presseur d'air à grand débit volumique et faible pression, comme le demande habituellement l'usage des coussins d'air. Il est alors nécessaire de prévoir pour connecter la 20 plateforme collectrice de palettes (1) à cet engin de manutention, un outillage spécifique d'accouplement placé sur l'engin, qui permettra l'accostage de la plateforme (1) alors qu'elle est posée au sol, pour lui délivrer l'énergie nécessaire à sa sustentation, mais également, lorsque la 25 plateforme collectrice de palettes (1) est sustentée, d'en contrôler les déplacements au sol, par un verrouillage efficace de l'engin pilote sur ladite plateforme collectrice (1). Selon une septième caractéristique, le dispositif 30 comprend, en vue de déplacer la plateforme collectrice de palettes (1), d'en contrôler la sustentation par ses moyens de sustentation (3) et autres moyens de portance complémentaires et d'en commander les mouvements collectifs des plaques (6) et des volets (7) des modules (2), un - 21 - outillage d'accouplement (40) placé sur un engin mobile motorisé (41), fournisseur d'énergies pour ladite plateforme (1), lui permettant de s'accoupler temporairement à celle-ci, ledit outillage (40) comprenant, en complément d'au moins un mécanisme de verrouillage (31, 34, 35, 36) à déblocage assuré par un moyen (37, 38) commandé à distance et d'au moins un moyen de raccordement d'alimentation énergétique (32, 33), au moins un moyen d'entrainement de l'ensemble des tirants (8) des modules (2) solidaires constituant la plateforme collectrice (1), ledit outillage (40) s'adaptant aux variations de hauteur de la plateforme collectrice (1) selon son état de sustentation et de chargement. De cette manière, l'engin motorisé (41) pourra diriger la plateforme collectrice (1) dans les directions nécessaires, en collaboration éventuelle avec le guidage de plusieurs galets (20) escamotables descendus dans des rails (25) du sol, pourra par la fourniture de l'énergie de sustentation, contrôler l'état de ladite plateforme (1), l'état des volets (7) pour le maintien de la cohésion du chargement transporté et pourra commander, lorsque la dite plateforme est posée au sol, l'ouverture collective des volets (7) et l'écartement des plaques latérales (6) aux fins de charger ou de décharger ladite plateforme (1). L'engin (41) pourra enfin se déconnecter de la plateforme (1) posée au sol, par les moyens de déverrouillage (38) pour aller s'occuper d'une autre plateforme en attente de déplacement. Selon le nombre de rangées de palettes, l'opération de resserrement des rangées peut s'avérer plus ou moins efficace. Dans le cas fréquent d'un chargement composé de trois rangées de palettes, la rangée du milieu poserait à la fois sur les deux plaques latérales (6), à moitié sur chacune d'elles. Il serait préférable, pour éviter tout glissement des palettes en charge sur les dites plaques (6), de prévoir au milieu de la largeur des modules (2), une plaque fixe 2927617 - 22 - d'une largeur proche de celle d'une rangée de palettes, à la même hauteur que les plaques mobiles latérales (6), sur laquelle seraient déposées les palettes de la rangée du milieu. 5 Selon une huitième caractéristique, le dispositif comporte, dans un mode de réalisation différent des modules (2), une plaque centrale (4), solidaire de la structure (5) de chaque module (2), placée au milieu des plaques latérales (6) dont elle est coplanaire, pour servir de butée centrale 10 fixe aux dites plaques latérales (6), lors du resserrement d'alignement des palettes. Cette forme de réalisation des modules (2) devrait permettre une meilleure symétrie dans le déplacement respectif des plaques latérales (6) et des volets (7) et 15 offrir, grâce à un réglage de la fixation des plaques centrales (4) sur les structures (5), une meilleure précision de répétition sur la position relative des pièces mobiles, notamment sur la perpendicularité des volets (7) et des plaques (6) lorsque les leviers (12) sont perpendiculaires 20 aux tirants (8). De la sorte, dans le cas d'un chargement en trois rangées de palettes, seules les rangées latérales seraient rapprochées d'une rangée centrale posée sur l'ensemble des plaques centrales (4) fixes par rapport aux structures (5) 25 des modules (2) de la plateforme collectrice (1). Dans le fonctionnement de la plateforme collectrice (1), l'une des fonctions essentielles de son usage est de préparer le chargement qui y est déposé à être calibré pour entrer aisément par l'ouverture arrière d'un véhicule. 30 Pour faire entrer ce chargement dans le véhicule à quai, on peut, par exemple, utiliser un moyen tel que celui décrit dans le document EP 1760032, qui prendrait et soulèverait collectivement l'ensemble des rangées de palettes déposées sur la plateforme (1). Les volets (7) ayant resserré et - 23 - calibré le chargement, y compris dans sa hauteur, celui-ci pourra entrer sans difficulté, en frottant éventuellement légèrement sur la paroi intérieure des dits volets (7) en position verticale. Comme la plateforme est constituée de modules (2) assemblés, il faudrait que les bords verticaux (51), (52) des volets (7) soient parfaitement alignés, afin de n'offrir, en cas de frottement même léger de la charge des palettes sur les volets (7), aucun obstacle à l'avancée du chargement par le moyen décrit dans le document EP 1760032.

Selon une neuvième caractéristique, le dispositif comprend, au niveau de la jonction des volets (7) et de la jonction des plaques latérales (6) de deux modules (2) juxtaposés, un moyen de raboutage (42, 43) des bords desdits volets (7) et des dites plaques latérales (6), afin qu'ils offrent respectivement, d'une part des parois lisses et continues, guidant et contenant la progression des chargements et d'autre part des surfaces de roulement sans discontinuité pour les déplacer sur la plateforme collectrice (1).

Le dit moyen de raboutage des bords est obtenu, par exemple pour la jonction de volets (7), au niveau d'un premier bord (51) d'un volet (7) d'un module (2), adjacent à un second bord (52) du volet (7) du module (2) suivant, par l'installation d'au moins un plat (42) soudé à mi-longueur sur le premier bord (51) et d'au moins un plat décalé (43) soudé à mi-longueur sur le second bord (52), pour que les volets (7) de deux modules (2) consécutifs jointifs forment, par les encastrements respectifs des plats (42) et (43), une paroi lisse continue capable de contenir et de guider longitudinalement un chargement de palettes se déplaçant au centre de la plateforme collectrice (1). Naturellement, de la manière dont les modules sont assemblés, cette technique de mise bord à bord des volets (7) pour former une surface continue s'applique également aux - 24 - plaques latérales (6) et aux plaques centrales (4) éventuelles, pour qu'elles forment collectivement une piste continue, sans rebords de déplacement, pour y faire aisément rouler les chargements.

Le dispositif comporte aux extrémités longitudinales des plaques latérales (6) et centrales (4) de chaque module (2), sous leur surface de portage des palettes, des plats (42) et des plats décalés (43) soudés à mi-longueur, pour former des encastrements respectifs à la jonction des dites plaques (6) et (4) de deux modules (2) consécutifs, afin que les bords de ces dites plaques n'offrent aux charges roulantes aucun décalage de hauteur susceptible de causer des chocs déstabilisateurs dans le déplacement desdites charges. On notera que les mouvements collectifs commandés par les tirants (8) des volets (7) et des plaques latérales (6) ne sont pas incompatibles avec ces liaisons bord à bord, chaque bord (51) conservant vis-à-vis d'un bord contigu (52), un déplacement relatif possible dans la direction du bord linéaire.

Dans le transfert du chargement présent sur la plateforme collectrice (1) vers l'intérieur du véhicule à charger, la continuité des surfaces de guidage est indispensable et doit être compatible avec la direction de pénétration du chargement. Ce qui est réalisé par les moyens de raboutage utilisant les plats (42) et (43) mutuellement encastrés, créant cette continuité pour les volets (7) et les plaques latérales (6) et centrales (4). Or, au bord du quai, il y a toujours rupture de continuité de surface entre les dites surfaces de guidage de la plateforme collectrice (1) et les parois du véhicule à charger. Ces parois sont verticales, c'est-à dire les cloisons rigides ou la bâche et les ridelles de part et d'autre de l'entrée, ou horizontale, c'est-à-dire le plancher d'un camion. Pour ce plancher, dont la hauteur peut varier par - 25 - rapport au quai en fonction de la charge, il existe beaucoup de solutions techniques pour compenser les dites variations, par l'utilisation de rampes de chargement, de ponts de liaisons entre véhicules et quai, quand le quai n'est pas lui-même équipé d'un dispositif permettant le maintien à hauteur constante du camion, moyen créé pour faciliter les chargements et réduire les accidents dus à des différences de hauteur, obstacles déstabilisateurs de charge. Cependant, au moment d'entrer un chargement complet dans un véhicule, et même si on en calibre la largeur avec les volets (7) de la plateforme collectrice (1), la rupture de continuité entre les parois verticales formées par les volets (7) et les parois verticales du véhicule existe et peut causer des dommages au chargement à son introduction, notamment si le moindre décalage horizontal ou angulaire existe entre ces surfaces, qui soit défavorable à la pénétration du chargement. A cet effet, selon une dixième caractéristique, le dispositif comporte, au niveau des volets (7) d'un module (2), en bout de la plateforme collectrice (1), bordant l'arrière du véhicule à charger, des plaques rétractables (53, 54), articulées sur les dits volets (7), commandées à distance, assurant par leur introduction dans le véhicule au voisinage intérieur des parois verticales dudit véhicule, une continuité de surface de guidage des charges sans rupture ni obstacle à la progression des dites charges. De la sorte, les palettes en déplacement depuis la plateforme (1) vers l'intérieur du véhicule en cours de chargement, verront leur chargement guidé jusqu'à l'intérieur du véhicule, évitant en cas de débordement latéral dudit chargement hors de la largeur des rangées de palettes, la rencontre d'un obstacle, par exemple l'ossature de la porte arrière du camion. Au déchargement, les volets (7) peuvent être 2927617 -26 - volontairement entrouverts de quelques degrés pour accueillir plus facilement un chargement qui déborderait de la sortie du camion et les plaques rétractables (53, 54) seraient repliées sur les faces extérieures des volets (7). 5 DESSINS : Les dessins annexés illustrent l'invention : Planche 1/12 : Fig.l : la figure montre la plateforme collectrice (1), sous ses deux formes d'usage, une première forme étant 10 ouverte, les plaques latérales (6) écartées par rapport aux plaques centrales (4) pour y déposer facilement des palettes à l'orientation choisie en fonction du nombre de rangées, les plaques rétractables (53, 54) étant rentrées sous les volets (7) à plat au sol, une seconde forme étant refermée, les 15 plaques latérales (6) resserrées sur les plaques centrales (4), les volets (7) verticaux, avec le pont (55) et les plaques rétractables (53, 54) sorties, après un chargement. Des leviers de basculement (56, 57) des plaques rétractables (53, 54) sont également visibles. 20 La plateforme collectrice (1) est composée ici de huit modules (2), ce nombre n'étant pas une limite maximum ou minimum, chacun de ces modules (2) présentant sur la structure (5), ici, dans cette version particulière, une plaque centrale (4) fixée dans le plan médian vertical de 25 symétrie et les plaques latérales (6), elles-mêmes pouvant occuper toute la largeur des modules (2) en l'absence des plaques centrales (4), et les volets (7) étant placés de part et d'autre, en symétrie par rapport à ce plan médian, le tout formant le gabarit d'introduction d'un lot de palettes, 30 placées sur la plateforme collectrice (1) en deux ou trois rangées selon le format et l'orientation des palettes, dans l'ouverture arrière d'un véhicule. Fig.2 : la figure montre la plateforme collectrice (1), en position retournée, afin de décrire une exemple de moyens - 27 - de sustentation (3), ici des coussins d'air à jupe circulaire, solution courante répandue sur le marché, mais qui ne représente au mieux qu'une version possible des moyens de sustentation (3) pour la plateforme collectrice (1). La structure (5) de chaque module (2) est bien visible, avec son quadrillage de barres métalliques, qui, en l'absence de sustentation, posent au sol sur les supports (5), permettant ainsi la répartition sur de nombreux appuis de la charge totale de la plateforme collectrice (1) et les opérations diverses à sa surface, comme la dépose ou la reprise de palettes, le déplacement des moyens de levage et de déplacement des palettes décrits dans le document EP1760032, dans les opérations de chargement et déchargement de véhicules.

Planche 2/12 Fig.3 : cette figure montre seulement deux modules (2) assemblés, pour décrire le principe d'action des plaques latérales (6) et des volets (7) associés, dans le resserrement des palettes déposées sur les plaques latérales (6) et centrale (4). Sur la figure, les volets (7) sont en cours de basculement en position verticale, les plaques latérales (6) se rapprochent simultanément de la plaque centrale (4), quand elle existe, sinon, les plaques latérales (6) se rapprochent du centre des modules (2) en couvrant toute la surface, guidées en translation sur le support (5). La commande de mouvement des plaques latérales (6) et des volets (7) mécaniquement couplés aux dites plaques latérales (6) se fait par traction ou poussée sur des tirants (8), guidés longitudinalement dans les éléments de la structure (5). Fig.4 : cette figure montre l'ensemble de deux modules (2) précédents, à la fin du resserrement des rangées de palettes. Les volets (7) sont verticaux et les plaques latérales (6) sont resserrées sur la plaque centrale (4). 2927617 ù 28 ù Planche 3/12 Fig.5 : cette figure montre le détail du dessous du mécanisme permettant, à partir de la translation des tirants (8), d'engendrer le mouvement simultané de translation des 5 plaques latérales (6), guidées par les galets (9) roulant sur les rails (10) solidaires de la structure (5), et des volets (7), articulés d'une part sur les dites plaques latérales (6) par les articulations (14), et reliés d'autre part, par les biellettes (15) à la structure (5), les deux mouvements 10 combinés étant obtenus par le déplacement des deux extrémités des bielles (12), les dites extrémités étant articulées, d'une part, sur le tirant (8) par l'articulation (11), d'autre part sur la plaque latérale (6) par l'articulation (13). La figure représente le dispositif en cours de 15 mouvement. Fig.6 : cette figure montre le même mécanisme dans la position obtenue en limite d'ouverture des volets (7), lorsque la structure (5) est posée au sol et que les bords extérieurs des volets (7), ainsi que leurs nervures (16) 20 touchent le sol, permettant ainsi aux engins divers de monter sur ces rampes pour reprendre ou déposer une ou plusieurs palettes sur les plaques latérales (6). Planche 4/12 Fig.7 : cette figure montre un moyen de guidage de la 25 plateforme collectrice (1) par rapport au sol, comportant au moins une poutre (24), fixée à la structure (5) des modules (2) de la plateforme collectrice (1), équipée à ces extrémités de supports-guides (17) tenant des galets escamotables (20), en position sortie sur la figure, et 30 abritant le mécanisme commandant l'escamotage desdits galets (20). La particularité du mécanisme contenu dans le support-guide (17) est que le galet (20) d'axe vertical tournant sur sa base (19) reste parallèle à lui-même pendant le mouvement d'emprise dans le rail (25) encastré dans le sol, non - 29 - représenté sur cette figure, grâce à une translation curviligne de la dite base (19), obtenue par un parallélogramme déformable, guidée en cela par les biellettes (18).

Fig.8 : cette figure montre deux états du système de basculement suivant deux positions, rentrée ou sortie, du galet escamotable (20), en translation curviligne sur sa base (19) par rapport au support-guide (17). Un moyen moteur, ici un actionneur pneumatique simple effet (21), pousse lors d'une mise en pression, la bielle centrale (22) pour rentrer le galet escamotable (20), en abaissant le parallélogramme, formé des biellettes (18) encadrant la bielle centrale (22) et dont les entraxes entre pivots sont égaux, et fermé par la base (19). Les dimensions des pièces constitutives du parallélogramme ainsi formé sont telles, que l'encombrement du support-guide (17) et du galet (20) en position rentrée ont la même épaisseur verticale, ce qui permet à cette poutre (24) équipée des supports-guides (17) d'être compacte en hauteur et placée sous la structure (5) sans dépasser les appuis au sol de la dite structure (5). Planche 5/12 Fig.9 : cette figure montre une vue partielle de deux modules (2) de la plateforme collectrice (1), sustentée par les moyens de sustentation (3) et guidée par un galet (20) en prise dans un rail montre également les nervures (16) avec latérale (6). Fig.lO . cette figure montre une version élaborée du support-guide (17) à l'extrémité de la poutre (24), réalisée dans le but d'absorber l'énergie de chocs, liés à l'inertie de la plateforme en déplacement, lorsqu'elle est guidée par les rails et les galets escamotables (20). Un porte-lame (29) encastré dans la poutre (24) est prolongé par au moins deux (25) encastré dans le sol. La figure articulations des volets (7), de leurs les biellettes (15) et les plaques - 30 - lames (30), coulissant avec frottement dans les rainures (49) placées à l'arrière du support-guide (17), lui-même emboité librement dans une extrémité de la poutre (24), en appui sur cette extrémité par l'action d'un ressort de traction (47).

Toute sollicitation sur le guidage par le galet (20) de direction perpendiculaire à la poutre (24) provoque la flexion des lames (30), l'absorption de l'énergie par le frottement des dites lames dans les rainures (49) avec rappel et maintien du support-guide (17) sur sa position d'appui d'origine, grâce au ressort (47). Fig. 11 : cette figure montre le détail de la suspension élastique (28) déformable sous charge, équipée des roues orientables (26), placées aux extrémités, et de la fixation de la dite suspension (28) par l'étrier (27) sur la structure (5). Par la forme particulière des suspensions (28), l'assise des roues orientables (26) est décalée vers le haut ce qui permet à la plateforme collectrice (1) de rester très proche du sol et son épaisseur demeurer faible, pour se loger dans la structure (5) des modules (2) de la plateforme (1).

Planche 6/12 Fig. 12 : cette figure montre un exemple de sustentation passive de la plateforme lorsque celle-ci se déplace à vide. Des suspensions élastiques (28) fixées sur les poutres de la structure (5) des modules (2), possèdent à leurs extrémités, des roues porteuses orientables (26), en appui sur le sol en permanence, mais permettant, lorsque la plateforme collectrice (1) n'est pas chargée de palettes, de décoller au-dessus du sol, par leur nombre, la dite plateforme (1), sans que la structure (5) des modules (2) ne le touche ou que les moyens de sustentation (3) ne soient nécessaires. A l'inverse, si la plateforme collectrice (1) est chargée de palettes ou par le passage de l'engin de manutention tel que celui décrit dans le document EP 1760032, les suspensions (28) fléchissent suffisamment pour que les appuis au sol 2927617 - 31 - stabilisent et supportent la plateforme collectrice (1). La figure indique les deux états de celle-ci, chargée ou non et l'état tendu ou relâché des suspensions (28). Fig. 13 : cette figure montre les deux états, l'un 5 comprimé et l'autre relâché de la suspension (28). On aperçoit le décalage de hauteur avec l'étrier (27) qui sert de référence. Ce décalage reste très faible, mais suffisant pour permettre le décollement et le déplacement de la plateforme. S'il est nécessaire que l'assiette de la base 10 pivotante de la roue orientable (26) reste dans un plan horizontal pour que la roue puisse s'orienter facilement, une seconde lame flexible au-dessus de l'étrier (27) ou faisant partie de l'étrier (27) peut venir glisser sur les extrémités de la suspension (28), en liaison glissière avec elles, pour 15 obtenir le maintien horizontal du plan de pivotement de la roue orientable (26). Planche 7/12 Fig. 14 : cette figure montre une alternative à la solution précédente, par la réutilisation du mécanisme 20 d'escamotage des galets (20) déjà utilisé pour le guidage de la plateforme collectrice (1) dans les rails (25) encastrés dans le sol. Ici, sur la base du mécanisme aux deux positions sortie et rentrée d'un galet (20), on remplace ledit galet (20) par une roue orientable (26), montée à la place du galet 25 (20) sur la platine (19). La sortie de la dite roue orientable (26) en appui sur le sol soulève par réaction la plateforme collectrice (1), en collaboration avec toutes les autres roues orientables (26), montées sur des dispositifs identiques, les dits dispositifs étant commandés 30 collectivement en sortie. Là encore, ces dispositifs ne peuvent servir qu'à supporter la plateforme collectrice (1) seulement lorsqu'elle est déchargée de ses palettes, car sinon la charge sur les roues orientables (26) serait trop importante. Ici, cependant, par la commande simultanée de 2927617 - 32 -tous actionneurs (21) actionnant la bielle centrale (22) jusqu'à mettre la tige (23) en butée, pour sortir la roue orientable (26), par les biellettes latérales (18), le contrôle de l'état réel de portance de la plateforme 5 collectrice (1) devient actif en comparaison de la solution passive précédente, notamment pour choisir comme appuis au sol, soit les appuis sur les roues orientables (26) soit les appuis de pose au sol des modules (2). Fig. 15 : Cette figure montre le dispositif utilisé pour 10 l'interconnexion et le verrouillage des modules (2) entre eux, au moment de la constitution de la plateforme collectrice (1) complète. Les barres (31), ici sorte de tubes rectangulaires formant les structures (5) des modules (2) contiennent, soit un système de verrouillage (34) équipé de 15 lames à taquets (35), soit une liaison énergétique mâle (32) se connectant à la liaison énergétique femelle (33) dans le module (2) suivant. Après verrouillage des systèmes de verrouillage (34) dans le module (2) suivant, la liaison rigide des tirants (8) commandant l'ensemble des volets (7) 20 et des plaques latérales (6) devient possible à leur jonction, grâce aux vis (46) solidarisant leurs extrémités. Planche 8/12 Fig.16 : Cette figure montre le rapprochement de deux modules (2) avant leur jonction, pour verrouillage des 25 systèmes de verrouillage (34), des connexions énergétiques (32) mâle et (33) femelle et des commandes des tirants (8) par les vis (46). Les orifices longs placés sur les plaques latérales (6) ou centrales (4) permettent aux outillages les accès nécessaires aux opérations de dégagement. Les volets 30 (7) au fond sont partiellement vus. De face, ils ont été enlevés pour percevoir mieux l'implantation des biellettes (15) de commande des volets (7) et des nervures (16). Fig. 17 : cette figure montre le système de verrouillage (34) encastré par les goupilles (39) dans les poutres (31) de 2927617 - 33 - la structure de l'engin (41) non représenté, et en face, emboité dans les poutres (31) de la structure (5) des modules (2). Dans cette version destinée à l'engagement et au dégagement de l'engin (41) non représenté, le dispositif 5 d'encliquetage des modules entre eux est réalisé par les lames à taquets (35) s'encliquetant dans les orifices (36) à l'accouplement des modules (2), le dégagement de ce verrouillage étant obtenu par traction sur la tige (38) d'un actionneur qui courbe les lames à taquets (35) pour les 10 dégager des orifices (36). Planche 9/12 Fig. 18 : cette figure montre une autre version du même dispositif d'encliquetage plutôt utilisée au verrouillage entre les modules (2), où l'on remplace l'action de la tige 15 (38) par la rotation d'une came (45), agissant pour courber les lames à taquets (35) par traction sur les biellettes de came (44), la dite came (45) étant manœuvrée par un outil à la forme de l'empreinte (50) sur la dite came, jusqu'à un point mort où les lames sont fléchies, point mort qui peut 20 être maintenu par un indexage à ressort, de manière à pouvoir au démontage, séparer les barres (31) des modules (2). Fig. 19 : cette figure montre l'outillage (40) de connexion mécanique et énergétique installé sur l'engin (41) non représenté et un module (2) en bout de plateforme (1), 25 uniquement représenté ici par les barres (31) de sa structure (5). On y trouve principalement le coupleur énergétique (32, 33) ici, pour fluides, et les deux systèmes de verrouillage (34) équipés de l'actionneur dont la tige (38) de commande en flexion des lames à taquets (35) est visible. L'outillage 30 (40), ébauché ici, est installé sur l'engin (41) non représenté. Planche 10/12 Fig. 20 : Cette figure montre l'engin (41) équipé de l'outillage (40), connecté à la plateforme (1) par un module - 34 - (2) dont on a caché beaucoup de pièces pour voir sa connexion avec l'outillage (40) et les éléments de la structure (5) du module (2). Ici, sur cette version de la connexion entre l'engin (41) et la plateforme (1), les tirants (8) ne sont pas reliés à une commande collective. En élargissant l'outillage (40), il est possible d'implanter le ou les actionneurs pour réaliser cette commande. Fig. 21 : Cette figure montre les plats (42) et (43) soudés sur les bords respectifs (51) et (52) des volets (7).

On notera le décalage de position entre les plats (42) et les plats décalés (43), décalage qui permet l'encastrement des bords (51) et (52) jusqu'à jonction. Fig. 22 : même description que la figure précédente, mais en deux vues, l'une à gauche des modules (2) dont la jonction n'est pas faite, l'autre à droite, pour montrer la jonction réalisée. Les faces intérieures des volets (7) présentent une surface lisse sans décalage de bords. Les encastrements mutuels des bords (51) et (52) sont bien perceptibles. La longueur des plats soudés (42) et (43) donnera une meilleure rigidité aux bords (51) et (52) encastrés, notamment lorsque les volets (7) sont au sol pour servir de rampes. Planche 11/12 Fig. 23 : Cette figure montre la réalisation d'un module (2) dans lequel les plaques latérales (6) se rejoignent au milieu à la fermeture des volets à la verticale, couvrant toute la surface du module. La plaque centrale (4), absente ici, n'est pas utile au fonctionnement du système, même si, pour un nombre de trois rangées de palettes, elle peut s'avérer intéressante. Fig. 24 : cette figure montre l'équipement complémentaire du module le plus proche de l'entrée arrière du camion. Cet équipement consiste à installer sur les faces extérieures des volets (7), pour obtenir la continuité de - 35 - guidage latéral des charges sur palettes introduites dans le camion, des plaques rétractables (53) et (54), qu'on peut replier au départ de la plateforme (1), par les éléments commandes (56, 57) à distance, guidés dans les nervures (16).

Le pont de liaison (55) n'est ici que l'illustration de la continuité nécessaire pour le déplacement des charges sur palettes et peut ou non faire partie de la plateforme (1). Fig. 25 : Cette figure représente en vue de dessus, cinq phases possibles numérotées de [1] à [5] d'un exemple du travail possible de la plateforme (1) en collaboration avec un moyen de manutention (58), travaillant comme celui décrit dans le document EP 1760032. Les véhicules routiers sont représentés dans la moitié haute du dessin, par un rectangle long surmonté d'un carré ; d'autre part, dans la moitié basse du dessin, se trouve deux quais de l'entrepôt, la disposition possible des plateformes (1) et leurs déplacements. En général, deux plateformes (1) sont représentées pour chacune des phases. Les chargements passant d'un support à un autre, sont positionnés par des lettres A, B, C, D, E. Une plateforme accessoire (59), capable de supporter le moyen de manutention (58), d'alimenter les plateformes en énergies, à la place des engins (41), non représentés, est placée à l'arrière des plateformes (1) en position de chargement ou déchargement. Le rôle de cette plateforme accessoire (59) est d'accueillir le moyen (58) en repli, hors des plateformes (1), pour le déplacer latéralement d'une plateforme (1) à une autre, rapidement, quand le dit moyen (58) ne se déplace pas latéralement avec la plateforme (1) lorsqu'elle est vidée. Son épaisseur au sol est identique à celle de la plateforme (1) posée au sol, pour éviter toute discontinuité pour le déplacement du moyen (58). La disposition décrite dans la figure n'est pas la seule envisageable pour les quais. Dans la simulation suivante, les flux entrants et sortants sont équilibrés et la description suivante est 2927617 - 36 - envisagée à partir de deux quais voisins, un pour les entrées, l'autre pour les sorties : Phase [1] : tandis que le camion porteur du chargement C recule vers le quai, une plateforme (1) s'en va vers le stock 5 et le moyen (58) termine de charger le chargement B à partir d'une autre plateforme (1). Phase [2] : tandis que le camion en charge du chargement B s'en va, le camion en charge du chargement C est accosté au quai. La plateforme (1) porteuse du moyen (58) rejoint 10 l'arrière du camion en même temps que la plateforme (59), ici déjà décalée pour commodité de présentation. Une plateforme (1) ayant un chargement D arrive de la préparation. Phase [3] : tandis que le moyen (58) prend en charge le chargement C, le chargement D se met en place sur le quai 15 pendant qu'un camion vide accoste cette position. Phase [4] : tandis que le camion vide repart, après avoir laissé son chargement C sur la plateforme (1), être déchargé par le moyen (58), celui-ci se replie sur la plateforme (59) qui laisse le chargement C pour aller 20 s'occuper du chargement D, en attente de chargement dans le véhicule vide accosté. Phase [5] : On retrouve la disposition exacte de la phase [1], mais avec des chargements différents. Le chargement E a remplacé le chargement C, et le chargement C a 25 remplacé le chargement A. Pour illustrer une application industrielle, dans au moins un mode particulier de réalisation, la plateforme (1) de manutention horizontale, collectrice de palettes comprend un nombre de modules (2) mis bout à bout, verrouillés les uns 30 aux autres par les moyens de connexions énergétiques (32, 33) et de verrouillage (34), pour former une longueur suffisante pour accueillir l'ensemble d'un chargement de camion en deux ou trois rangées de palettes, qui y serait déposé par un moyen de manutention (58) tel que celui décrit dans le 2927617 - 37 - document EP1760032, en collaboration avec la plateforme (1). Ledit moyen de manutention (58) serait initialement installé sur une autre petite plateforme accessoire (59) de même épaisseur que la plateforme (1), équivalent en surface d'un 5 module (2), placée à l'arrière de la plateforme (1), dont le rôle serait de déplacer le dit moyen de manutention d'une plateforme (1) à une autre plateforme (1) parallèle, en attente d'opérations derrière un camion voisin. Le moyen de manutention (58), quittant la petite plateforme accessoire 10 (59) se déplacerait à la surface des plaques latérales (6) et centrales (4) éventuelles de la grande plateforme (1) en faisant rouler les palettes soulevées sur ses modules de déplacement et de levage, entre les volets (7) peu resserrés, mais tous en position identique, formant grâce aux plats (42) 15 et (43) des surfaces lisses continues et sans obstacle à la progression du chargement, afin de guider ledit chargement hors du camion, par le recul du moyen (58). La partie basse des volets (7) peut être équipée en sus, de rouleaux d'axe vertical, dépassant à peine de la surface interne des volets 20 (7), facilitant le déplacement et le guidage latéral des bords des palettes soulevées par le moyen de manutention (58). Le pont de liaison (55), faisant partie éventuellement de la plateforme (1), de son dernier module (2) en bout, participe également au déroulement correct des opérations. 25 Une fois le chargement déposé en entier sur la plateforme (1), le moyen (58) retiré sur sa plateforme de repli (59), les volets (7) sont resserrés par la commande unique des tirants (8) et maintenus dans cette position par arc-boutement, compte tenu de la position des dits tirants 30 (8) repoussés dans ce but. La plateforme (59) s'écarte avec le moyen (58). La cohésion du chargement étant assurée jusque dans sa hauteur, selon la hauteur des volets (7), éventuellement rehaussées en cas de palettes superposées, le déplacement de la plateforme peut commencer, après sa mise en ù 38 ù sustentation. Pour obtenir l'énergie nécessaire à ce déplacement, un engin (41) de manoeuvre de la plateforme vient s'accoupler à elle à l'une ou l'autre des extrémités, l'accouplement ayant pour effet, d'apporter l'énergie nécessaire aux moyens de sustentation (3) répartis sous les différents modules (2). Le dit engin (41) peut être équipé dans ce but, d'un réservoir d'air comprimé, rechargeable à des bornes, accumulateur d'énergie immédiatement disponible et immédiatement relayée par le fonctionnement d'une soufflante ou d'un sur-presseur d'air à grand débit volumique et faible pression. De la sorte, au moment de la connexion, la mise en sustentation des jupes des nombreux coussins d'air répartis, en nombre suffisant pour éviter les effets de seuil, ne devrait pas prendre de temps par la libération de l'air contenu dans le réservoir rechargeable et son maintien en débit par la soufflante d'alimentation des coussins d'air, la levée complète de la plateforme de 15 à 20 millimètres étant suffisante pour la déplacer, en collaboration éventuelle avec les moyens de sustentation propre de la plateforme (1) formée par les moyens escamotables à roues orientables (26) ou par les suspensions passives (28) équipées des mêmes roues (26). L'engin (41) manoeuvre alors la plateforme (1) chargée, en utilisant ses roues motrices et directrices, actives par le poids propre de l'engin motorisé, l'outillage (40) étant capable de tolérer les variations de hauteur dues à la levée de la plateforme (1). La vitesse reste très mesurée en accord avec les règlements de sécurité, l'importance du flux étant plus liée à la masse transportée qu'à sa vitesse. Ses manoeuvres restent simples et consistent en des trajets rectilignes avec d'éventuelles courbes pour éviter les obstacles ou permettre le croisement d'autres engins (41) tracteurs de plateformes (1) identiques chargées ou non. Pour suivre ces trajectoires sans dévier dans le cas où elles sont - 39 - préétablies, les plateformes (1) tractées peuvent utiliser les galets (20) en collaboration avec des rails (25) encastrés dans le sol, pour éviter tout manque de précision susceptible de créer des incidents, eu égard à la masse importante en mouvement. Les engins tracteurs (41) auront également le moyen de stopper les plateformes (1) en mouvement, soit par leurs freins propres, soit par la coupure de l'alimentation de leur sustentation, cette dernière provoquant le contact instantané des appuis des structures (5) de chaque module (2) sur le sol, les dits appuis étant dimensionnés sous forme de patins de glissement spécialement adaptés pour éviter toute dégradation du sol ou de ses revêtements, mais également toute décélération trop brutale susceptible d'entrainer des dommages dans le chargement.

Le chargement étant parvenu à destination au lieu de l'entrepôt choisi pour le désagréger et le répartir dans le stock, l'engin (41) ou un accessoire sur place tel que les plateformes (59), prévu pour l'accueil de la plateforme (1), ouvre par traction sur les tirants (8) solidaires, les volets (7) mis à plat au sol, ce qui entraine simultanément l'écartement des rangées de palettes disposées sur les plaques latérales (6) et centrales (4). Des chariots à fourches ou des transpalettes montant sur les volets (7) transformés en rampes de faible pente, peuvent venir prendre par groupe ou à l'unité, les palettes de chaque rangée, et cela, de chaque coté de la plateforme sur toute sa longueur simultanément. Si bien que cette opération peut avoir une faible durée. Si, au déchargement du camion, le moyen de manutention tel que décrit dans le document EP1760032 a pris le temps d'espacer les palettes, dans le cas où leur séparation longitudinale est souhaitée, alors le travail des chariots de manutention est encore facilité par la double séparation des palettes, à la fois longitudinalement, par le moyen de manutention, et transversalement, par l'écartement - 40 - des plaques (6). La plateforme (1), une fois vide, peut replier ses volets (7) verticalement, pour être déplacée à nouveau vers la préparation ou les quais.

Dans le cas où ladite plateforme (1) doit servir à préparer un chargement de palettes à expédier, elle sera placée au centre de la zone idéale de préparation, pour que le flux préparatoire puisse être rapidement réalisé autour d'elle par des déplacements de chariots et leurs déposes simultanées de palettes en 2 ou 3 rangées approximatives, la dépose n'étant pas précise volontairement, le but étant justement d'éviter les chocs entre palettes. Les volets (7) étant au sol et ayant servis de rampes aux chariots de manutention pour la dépose, seront repliés à la verticale, entrainant le resserrement simultané des palettes en rangs formés par le resserrement des plaques latérales (6) sur les plaques centrales (4) éventuelles, selon les choix réalisés du nombre de rangées. La plateforme (1) complètement chargée, au chargement maintenu par les volets (7), est prête pour repartir avec son chargement, dès sustentation par connexion d'un engin (41), vers le quai d'expédition. Elle peut suivre un trajet préétabli où elle pourra utiliser son guidage au sol par collaboration des galets (20) avec des rails (25). Arrivée à l'endroit du quai, pour le chargement dans le camion, la plateforme (1) est placée à l'arrière, calée sur l'entrée du camion, aidée en cela par des moyens de guidage au sol, dont ses galets (20) et des rails (25) du quai, parallèles à son bord. La sustentation est coupée pour qu'elle pose au sol. Les volets (7) sont collectivement et légèrement desserrés, mais maintenus en position verticale, sans l'arc-boutement du serrage initial. Le moyen (58) de levage et de déplacement tel que décrit dans le document EP1760032, à partir de sa plateforme (59) placée juste derrière la plateforme (1), s'introduit alors - 41 - sous les rangées de palettes, les soulève et les pousse, en roulant sur les plaques (6) et (4) de la plateforme (1), introduit le chargement dans le camion, aidé en cela, par le pont de liaison (55) et les plaques latérales escamotables (53) et (54) sorties pour assurer la continuité de parois verticales avec celles des volets (7), dont les bords successifs (51) et (52) jointifs et encastrés grâce aux plats (42) et (43) ont créé les surfaces lisses et continues nécessaires au guidage latéral des charges sur les palettes en mouvement. Après dépose du chargement complet dans le camion, le moyen de manutention (58) se retire sur la plateforme (1), en rangeant ses chaines de modules de levage et de déplacement dans ses magasins, mais peut aussi rester sur la dite plateforme qui sera déplacée vers le quai voisin, au cas où la plateforme (1) accueille un nouveau chargement à décharger sur ce quai voisin, ou bien se replacer en attente sur la plateforme (59), elle-même mobile parallèlement aux quais. La simulation présentée par la figure 25 est un exemple d'organisation possible du travail de la plateforme collectrice (1) au niveau des quais en collaboration avec un moyen (58) et une plateforme accessoire (59) associée.

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Claims (10)

REVENDICATIONS

1/ Dispositif de manutention horizontale pour déplacer un chargement en palettes, caractérisé en ce qu'il comprend une plateforme collectrice de palettes (1), formée d'au moins un module (2), équipé en propre de moyens de sustentation (3) lui permettant d'être déplacée sur un sol horizontal sans efforts, chacun des dits modules (2) verrouillés les uns aux autres mais séparables, disposant d'une structure (5) guidant en translations horizontales symétriques, suivant la largeur, deux plaques latérales (6) horizontales et coplanaires, lesdites plaques (6) commandant par leur rapprochement, en collaboration avec des biellettes (15), le basculement à la verticale, simultané et symétrique de deux volets (7), initialement à plat au sol, articulés chacun sur le bord extérieur d'une plaque latérale (6), pour regrouper, resserrer, aligner, maintenir dans la hauteur après leur dépose sur la plateforme collectrice (1), toutes les palettes placées sur les plaques latérales (6).

2/ Dispositif selon la revendication n°l, caractérisé en ce qu'il comprend, dans chaque module (2) de la plateforme collectrice (1), au moins un moyen de commande simultané du rapprochement des plaques latérales (6) et du basculement des volets (7), composé de tirants (8), de leviers (12), dont l'une des positions relatives extrêmes permet un verrouillage auto-maintenu des volets (7) en position verticale, l'ensemble des tirants (8) coulissant longitudinalement dans les structures (5) des modules (2) successifs, étant rendus solidaires les uns des autres, pour commander collectivement le mouvement simultané des plaques latérales (6) et des volets (7) de tous les modules (2).

3/ Dispositif selon les revendications n° 1 ou n°2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de guidage directionnel de la plateforme collectrice (1) en déplacement,- 43 - composé d'au moins une poutre (24) de la structure (5) de l'un des modules (2), équipée au moins à l'une de ses extrémités, d'un support-guide (17) doté d'un moyen amortisseur de chocs (29, 30, 47, 49) supportant un galet escamotable (20), lequel, lorsqu'il est sorti en position basse, collabore avec un rail (25) encastré dans le sol pour guider la plateforme collectrice (1), ou bien, lorsqu'il est relevé en position haute, libère ladite plateforme (1) de tout guidage directionnel par rapport au sol.

4/ Dispositif selon la revendication n°1, caractérisé en ce que chaque module (2) comprend, en complément des moyens de sustentation (3), un moyen rétractable de portance au sol des dits modules (2), doté de roues orientables (26), lequel moyen, lorsque la plateforme collectrice (1) ne transporte aucune palette, porte et permet le déplacement de ladite plateforme (1), sur les appuis des roues orientables (26), en l'absence des moyens de sustentation (3), collabore avec lesdits moyens de sustentation (3) au portage de la charge totale, lorsque la dite plateforme (1) est en charge de palettes, rétracte la portance des roues orientables (26) pour permettre à la plateforme collectrice (1) de poser au sol pour la charger.

5/ Dispositif selon les revendications n°1 et n°4 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une suspension élastique (28) solidaire de chaque module (2), supportant au moins une roue orientable (26), lesdites suspensions élastiques (28) des modules (2) collaborant collectivement, pour décoller du sol en appui sur les roues orientables (26), la plateforme collectrice (1) lorsqu'elle n'est pas chargée, contrôlant sa stabilité et son assiette lorsqu'elle est chargée et en déplacement sur ses moyens de sustentation (3), ou la laissant se poser au sol par déformation élastique, lorsqu'en l'absence de sustentation par les moyens (3), la plateforme collectrice (1) est en- 44 - charge de palettes ou surchargée d'un moyen de manutention des palettes se déplaçant à sa surface.

6/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de solidarisation entre les modules (2) comprenant d'une part, au moins un mécanisme de verrouillage (31, 34, 35, 36) à déblocage au moins assuré par un moyen complémentaire (44, 45), ledit mécanisme de verrouillage étant associé à au moins un moyen de raccordement énergétique (32, 33) et d'autre part, au moins un moyen de solidarisation (46) des tirants (8) de chaque module (2), afin que la plateforme collectrice (1) formée de l'ensemble des modules (2) ainsi solidaires puisse être déplacée d'une seule masse, connectée à au moins une source extérieure d'énergie et connectée à au moins une commande extérieure de manoeuvre des tirants (8).

7/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications n°1 à n°5, en combinaison avec la revendication n°6 précédente, caractérisé en ce qu'il comprend, en vue de déplacer la plateforme collectrice de palettes (1), d'en contrôler la sustentation par ses moyens de sustentation (3) et autres moyens de portance complémentaires et d'en commander les mouvements collectifs des plaques (6) et des volets (7) des modules (2), un outillage d'accouplement (40) placé sur un engin mobile motorisé (41), fournisseur d'énergie pour ladite plateforme (1), lui permettant de s'accoupler temporairement à celle-ci, ledit outillage (40) comprenant, en complément d'au moins un mécanisme de verrouillage (31, 34, 35, 36) à déblocage assuré par un moyen (37, 38) commandé à distance et d'au moins un moyen de raccordement d'alimentation énergétique (32, 33), au moins un moyen d'entrainement de l'ensemble des tirants (8) des modules (2) solidaires constituant la plateforme collectrice (1), ledit outillage (40) s'adaptant aux variations de hauteur de la plateforme collectrice (1) selon son état de- 45 - sustentation et de chargement.

8/ Dispositif selon la revendication n° 1 et n°2 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, dans un mode de réalisation différent des modules (2), une plaque centrale (4), solidaire de la structure (5) de chaque module (2), placée au milieu des plaques latérales (6) dont elle est coplanaire, pour servir de butée centrale fixe aux dites plaques latérales (6), lors du resserrement d'alignement des palettes.

9/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, au niveau de la jonction des volets (7) et de la jonction des plaques latérales (6) de deux modules (2) juxtaposés, un moyen de raboutage (42, 43) des bords desdits volets (7) et des dites plaques latérales (6), afin qu'ils offrent respectivement, d'une part des parois lisses et continues, guidant et contenant la progression des chargements et d'autre part des surfaces de roulement sans discontinuité pour les déplacer sur la plateforme collectrice (1).

10/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau des volets (7) d'un module (2), en bout de la plateforme collectrice (1), bordant l'arrière du véhicule à charger, des plaques rétractables (53, 54), articulées sur les dits volets (7), commandées à distance, assurant par leur introduction dans le véhicule au voisinage intérieur des parois verticales dudit véhicule, une continuité de surface de guidage des charges sans rupture ni obstacle à la progression des dites charges.30