CN111410064A - 一种多层自动送给养蚕装置 - Google Patents

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Abstract

一种多层自动送给养蚕装置，属于农业设备技术领域，整体由自动行驶小车、装料机构、升降机构及卸料机构组成，其结构新颖，将桑叶置于料斗中，在震动单元作用下，桑叶均匀散落在翻转百叶的不可翻转区域，在震动布料机的作用下，桑叶均匀移送至翻转百叶的可翻转区域，在第二电机的作用下，实现翻转百叶翻转，料斗进行升降移动，与震动布料机的升降相互配合，最终实现自动养蚕机桑叶的自动投送，本发明工作原理清晰，可代替人工实现了桑叶自动投送，可实现多层、左右两侧同时给蚕投送桑叶，能实现多环境、全天候工作，极大的提高了企业的经济效率，极大降低企业人工投入的成本，扩大养蚕企业的市场竞争力。

Description

一种多层自动送给养蚕装置
技术领域
本发明属于农业设备技术领域，涉及一种养蚕设备，具体的说是涉及一种多层自动送给养蚕装置。
背景技术
蚕桑养殖与生产是我国的传统特色产业，一直以来在我国农业产业中占有独特的地位。在20世纪50年代末至60年代初的蚕桑生产恢复时期以及70年代至80年代的蚕桑生产快速发展时期取得了较大进展。但是长期以来，我国蚕桑产业主要以手工作业为主,人工劳动强度大，效率低，大大制约了蚕桑养殖的规模和经济效益。目前，我国也在积极研发和引进国外蚕桑养殖的相关机械，但成本较高，机械也较为笨重，且大多集中在桑叶采摘、除虫和喷洒农药方面，而对自动化桑叶喂蚕相关机械的研究较少。急需解决蚕桑产业发展中桑叶自动喂蚕问题，来提升整个产业的机械化水平。
发明内容
本发明的目的是针对目前企业大规模养蚕时，人工劳动力需求大，且人工劳作耗时耗力，导致养蚕效率低，严重制约了企业的生产效益与市场竞争等不足，提出一种多层自动送给养蚕装置，可实现自动化、多方位、多层次、多环境下能桑叶的自动送给，可以极大的提高养蚕的效益，降低人工成本，实现养蚕企业收益、效率的最大化。
本发明的技术方案：一种多层自动送给养蚕装置，其特征在于：所述装置由自动行驶小车、装料机构、升降机构及卸料机构组成；所述装料机构、升降机构和卸料机构均通过底板固定设置在所述自动行驶小车的上方；
所述装料机构由料斗和震动单元连接构成，所述料斗与震动单元固定连接；
所述升降机构由底板、竖直架、轨道、滑块、连接板、传动丝杆、传动丝杆副、轴承、第一驱动电机连接组成；所述底板与自动行驶小车固定连接，所述竖直架与底板固定连接，所述传动丝杆上端通过轴承与竖直架转动连接，所述传动丝杆下端通过轴承与底板转动连接，所述轨道与竖直架固定连接，所述滑块与连接板固定连接，所述传动丝杆副与连接板固定连接，所述第一驱动电机通过联轴器与传动丝杆转动连接，所述料斗与所述升降机构中的连接板固定连接；
所述卸料机构由震动布料机、翻转百叶、第二电机和线筒连接组成；所述震动布料机下端与自动行驶小车固定连接，所述翻转百叶与震动布料机上端固定连接，所述第二电机固定安装于翻转百叶下表面，所述线筒与第二电机的转轴固定连接。
所述震动单元固定安装在料斗的侧面，在震动单元作用下使桑叶自料斗中均匀落在翻转百叶上。
所述连接板一面与料斗固定连接，一面分别与滑块和传动丝杆副固定连接，滑块与轨道滑动连接，传动丝杆与传动丝杆副旋接，在第一驱动电机驱动下，实现料斗高度调节，实现多层送给。
所述震动布料机与翻转百叶固定连接，震动布料机可升降、可旋转，带动翻转百叶升降与旋转，实现左右两侧及多层送给。
所述震动布料机上端与翻转百叶固定连接，第二电机固定安装在翻转百叶下表面，线筒与第二电机转轴连接，桑叶进入翻转百叶翻转区域时，细绳绕在线筒上，在第二电机的驱动下带动翻转百叶实现翻转。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种多层自动送给养蚕装置，装置整体由自动行驶小车、装料机构、升降机构及卸料机构组成，其结构新颖，将桑叶置于料斗中，在震动单元作用下，桑叶均匀散落在翻转百叶的不可翻转区域，在震动布料机的作用下，桑叶均匀移送至翻转百叶的可翻转区域，在第二电机的作用下，实现翻转百叶翻转，料斗进行升降移动，与震动布料机的升降相互配合，最终实现自动养蚕机桑叶的自动投送，本发明工作原理清晰，可代替人工实现了桑叶自动投送，可实现多层、左右两侧同时给蚕投送桑叶，能实现多环境、全天候工作，极大的提高了企业的经济效率，极大降低企业人工投入的成本，扩大养蚕企业的市场竞争力。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明中装料机构的结构示意图。
图3 为本发明中升降机构的结构示意图。
图4 为本发明中卸料机构的结构示意图。
图中：自动行驶小车100、装料机构200、移动机构300、卸料机构400、料斗201、震动单元202、底板301、竖直架302、轨道303、滑块304、连接板305、传动丝杆306、传动丝杆副307、轴承308、第一驱动电机309、震动布料机401、翻转百叶402、第二电机403、线筒404。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种多层自动送给养蚕装置，其结构由自动行驶小车100、装料机构200、升降机构300及卸料机构400组成；装料机构200、升降机构300和卸料装置400均通过底板301固定安装于自动行驶小车100上。
如图2所示，一种多层自动送给养蚕装置，装料机构200由料斗201和震动单元202组构成，料斗201与震动单元202固定连接，料斗201与升降机构300中的连接板305固定连接。
如图3所示，一种多层自动送给养蚕装置，升降机构300由底板301、竖直架302、轨道303、滑块304、连接板305、传动丝杆306、传动丝杆副307、轴承308、第一驱动电机309组成；底板301与自动行驶小车100固定连接，竖直架302与底板301固定连接，传动丝杆306上端通过轴承308与竖直架302转动连接，同时传动丝杆306下端通过轴承308与底板301转动连接，轨道303与竖直架302固定连接，滑块304与连接板305固定连接，传动丝杆副307与连接板305固定连接，第一驱动电机309通过联轴器与传动丝杆306转动连接；
如图4所示，一种多层自动送给养蚕装置，卸料机构400由震动布料机401、翻转百叶402、第二电机403和线筒404组成；震动布料机401下端与自动行驶小车100固定连接，翻转百叶402与震动布料机401上端固定连接，第二电机403固定安装于翻转百叶402下表面，线筒404与第二电机403的转轴连接。
如图1-4所示，一种多层自动送给养蚕装置的工作原理如下：将桑叶放置与料斗201中，在震动单元202作用下，桑叶将会均匀散落在翻转百叶402的不可翻转区域，翻转百叶402与震动布料机401固定连接，其中震动布料机401可旋转、可升降，继而可以实现翻转百叶402的升降与旋转，在震动布料机401的作用下，桑叶会均匀移送至翻转百叶402的可翻转区域，线筒404安装于第二电机403的转轴上，细绳绕在线筒404和翻转百叶402突出的骨架上，在第二电机403的作用下，可实现翻转百叶402的可翻转区域翻转；为了配合震动布料机401高度的调节，特设计可调节高度的料斗201，工作过程如下：底板301下端与自动行驶小车100固定连接，竖直架302与底板301固定连接，传动丝杆306上下两端通过轴承308分别与竖直架302和底板301旋转连接，传动丝杆副307与连接板305固定连接，在第一驱动电机309的带动下，传动丝杆306旋转带动传动丝杆副307升降移动，从而带动料斗201进行升降移动，与震动布料机的升降相互配合，最终实现自动养蚕机桑叶的自动投送。

Claims (5)

1.一种多层自动送给养蚕装置，其特征在于：所述装置由自动行驶小车(100)、装料机构(200)、升降机构(300)及卸料机构(400)组成；所述装料机构(200)、升降机构(300)和卸料机构(400)均通过底板(301)固定设置在所述自动行驶小车(100)的上方；
所述装料机构(200)由料斗(201)和震动单元(202)连接构成，所述料斗(201)与震动单元(202)固定连接；
所述升降机构(300)由底板(301)、竖直架(302)、轨道(303)、滑块(304)、连接板(305)、传动丝杆(306)、传动丝杆副(307)、轴承(308)、第一驱动电机(309)连接组成；所述底板(301)与自动行驶小车(100)固定连接，所述竖直架(302)与底板(301)固定连接，所述传动丝杆(306)上端通过轴承(308)与竖直架(302)转动连接，所述传动丝杆(306)下端通过轴承(308)与底板(301)转动连接，所述轨道(303)与竖直架(302)固定连接，所述滑块(304)与连接板(305)固定连接，所述传动丝杆副(307)与连接板(305)固定连接，所述第一驱动电机(309)通过联轴器与传动丝杆(306)转动连接，所述料斗(201)与所述升降机构(300)中的连接板(305)固定连接；
所述卸料机构(400)由震动布料机(401)、翻转百叶(402)、第二电机(403)和线筒(404)连接组成；所述震动布料机(401)下端与自动行驶小车(100)固定连接，所述翻转百叶(402)与震动布料机(401)上端固定连接，所述第二电机(403)固定安装于翻转百叶(402)下表面，所述线筒(404)与第二电机(403)的转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多层自动送给养蚕装置，其特征在于：所述震动单元(202)固定安装在料斗(201)的侧面，在震动单元(202)作用下使桑叶自料斗(201)中均匀落在翻转百叶(402)上。
3.根据权利要求1所述的一种多层自动送给养蚕装置，其特征在于：所述连接板(305)一面与料斗(201)固定连接，一面分别与滑块(304)和传动丝杆副(307)固定连接，滑块(304)与轨道(303)滑动连接，传动丝杆(306)与传动丝杆副(307)旋接，在第一驱动电机(309)驱动下，实现料斗(201)高度调节，实现多层送给。
4.根据权利要求1所述的一种多层自动送给养蚕装置，其特征在于：所述震动布料机(401)与翻转百叶(402)固定连接，震动布料机(401)可升降、可旋转，带动翻转百叶(402)升降与旋转，实现左右两侧及多层送给。
5.根据权利要求1所述的一种多层自动送给养蚕装置，其特征在于：所述震动布料机(401)上端与翻转百叶(402)固定连接，第二电机(403)固定安装在翻转百叶(402)下表面，线筒(404)与第二电机(403)转轴连接，桑叶进入翻转百叶(402)翻转区域时，细绳绕在线筒(404)上，在第二电机(403)的驱动下带动翻转百叶(402)实现翻转。
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