CN107810931A - 一种自动桑蚕喂养装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桑蚕喂养技术领域，提供一种自动桑蚕喂养装置，喂养装置包括横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构包括轨道轮，纵向移动机构通过轨道轮设置在横向移动机构的上端，纵向移动机构上设有储存仓；横向移动机构和纵向移动机构连接至控制器。本发明与现有技术相比，不仅克服了人工操作中，喂蚕投料时由于人和人之间、手和手之间产生的差异，从而导致整批蚕发育不整齐的问题，使用喂养装置来喂蚕更快捷方便，且喂蚕的叶子更均匀、一致，且能高效、极大地提高喂叶质量，具有省工、省时的优点，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及桑蚕喂养技术领域，特别涉及一种自动桑蚕喂养装置。
背景技术
桑蚕又称家蚕，以桑叶为食会吐丝结茧的鳞翅目昆虫。桑蚕结成茧后可用来缫丝，这种以蛋白质为主要成分的绢丝在生活各个领域都有广泛运用：在衣料领域，可以作为优秀的纺织原材料；在医疗领域，可以通过和高分子合成开发接骨材料，可以用来治疗烧伤或作为其他皮肤伤的创面保护膜；在工业领域，可制成食品保险包装，丝粉还可以调入高级涂料用来喷涂家具用品；在美容领域，蚕丝中的氨基酸能加速皮肤新陈代谢，抑制黑色素生成。桑蚕是完全变态昆虫，一生要经过卵、幼虫、蛹、成虫4个形态。在养殖过程中会有四次休眠，蚕子先在白纸上进行孵化，孵化成蚁蚕后用幼嫩桑叶喂养成幼蚕进行小眠，醒小眠后将幼蚕移至竹匾内喂养至第二次休眠，第二次休眠醒后将幼蚕移至蚕床上喂养至第三次休眠，第三次休眠醒后接着喂养至大眠，大眠醒后将桑蚕移至地铺上饲养。
桑蚕在大面积铺地养殖时，如果采用传统人工喂养，就必须搭跳板，因为只有边缘部分能直接铺到桑叶，中间部分只有走在跳板上才能铺桑叶，铺完整个地铺不仅需要很多时间，而且工人整个劳动强度也很大，不利于大规模桑蚕养殖。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可提高工作效率，节约成本的自动桑蚕喂养装置。
本发明的技术方案在于：提供一种自动桑蚕喂养装置，所述喂养装置包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构包括轨道轮，所述纵向移动机构通过轨道轮设置在横向移动机构的上端，所述纵向移动机构上设有储存仓；所述横向移动机构和纵向移动机构连接至控制器。
优选地，所述横向移动机构包括支撑框架，所述支撑框架包括平行设置的第一方钢和第二方钢，所述第一方钢和第二方钢间垂直设有两根第三方钢，所述第一方钢的两端对称设有电机座，所述电机座上安装有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有主动轮，所述第二方钢的两端对称设有从动轮，所述第一电机连接控制器；所述轨道轮与第一方钢和第二方钢配合设置。
优选地，所述第二方钢两端设有限位器。
优选地，所述纵向移动机构包括底板，所述轨道轮设于底板下部，所述轨道轮包括主动轨道轮和从动轨道轮，两个所述主动轨道轮之间设有传动轴，所述传动轴与第三方钢平行设置，所述传动轴中心位置设有减速器，所述减速器连接有第二电机，所述第二电机连接控制器。
优选地，所述底板上设有支架，所述储存仓设于支架上，所述储存仓上部为长方体，下部为锥台。
优选地，所述储存仓和底板间设有传动机构，所述传动机构包括传送带支架，所述传送带支架上对称设有辊轴，所述辊轴上套设有传送带；所述辊轴的一端设有联轴器，所述联轴器连接有第三电机，所述第三电机连接控制器。
本发明与现有技术相比，提供了一种自动桑蚕喂养装置，使用喂养装置来喂蚕更快捷方便，且喂蚕的叶子更均匀、一致。本发明不仅克服了人工操作中，喂蚕投料时由于人和人之间、手和手之间产生的差异，从而导致整批蚕发育不整齐的问题，且能高效、极大地提高喂叶质量，具有省工、省时的优点，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明所述的喂养装置的整体结构示意图；
图2为本发明所述的横向移动机构的结构示意图；
图3为本发明所述的纵向移动机构的结构示意图；
图4为本发明所述的纵向移动机构的底板结构示意图；
图5为本发明所述的传动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。
本发明涉及一种自动桑蚕喂养装置，所述喂养装置包括横向移动机构1和纵向移动机构2，所述纵向移动机构2包括轨道轮16，所述纵向移动机构2通过轨道轮16设置在横向移动机构1的上端，所述纵向移动机构2上设有储存仓3；所述横向移动机构1和纵向移动机构2连接至控制器4。
本发明中，所述横向移动机构1包括支撑框架5，所述支撑框架5包括平行设置的第一方钢6和第二方钢7，所述第一方钢6和第二方钢7间垂直设有两根第三方钢8，所述第一方钢6的两端对称设有电机座9，所述电机座9上安装有第一电机10，所述第一电机10通过电机轴11连接有主动轮12，所述第二方钢7的两端对称设有从动轮13，所述第一电机10连接控制器4；所述轨道轮16与第一方钢6和第二方钢7配合设置；控制器4将信息传递给第一电机10，第一电机10通过电机轴11驱动主动轮12运动，带动喂养装置进行横向运动。
本发明中，所述支撑框架5由第一方钢6、第二方钢7和两根第三方钢8焊接而成，焊接的连接强度高，密封性好，结构简单，连接成本较低。
本发明中，所述第二方钢7两端设有限位器14，可防止纵向移动机构2从横向移动机构1上掉落。
本发明中，所述纵向移动机构2包括底板15，所述轨道轮16设于底板15下部，所述轨道轮16包括主动轨道轮17和从动轨道轮18，两个所述主动轨道轮17之间设有传动轴19，所述传动轴19与第三方钢8平行设置，所述传动轴19中心位置设有减速器20，所述减速器20连接有第二电机21，所述第二电机21连接控制器4；控制器4将信息传递给第二电机21，第二电机21通过传动轴19驱动主动轨道轮17运动，带动喂养装置进行纵向运动。
本发明中，所述底板15上设有支架22，所述储存仓3设于支架22上，所述储存仓3上部为长方体，下部为锥台，可储存更多的桑叶。
本发明中，所述储存仓3和底板15间设有传动机构23，所述传动机构23包括传送带26支架24，所述传送带26支架24上对称设有辊轴25，所述辊轴25上套设有传送带26；所述辊轴25的一端设有联轴器27，所述联轴器27连接有第三电机28，所述第三电机28连接控制器4；控制器4将信息传递给第三电机28，第三电机28带动辊轴25运动，从而带动传送带26运动，可将掉落在传送带26上的桑叶均匀铺到地面上。
在使用过程中，横向移动机构1的第一电机10提供动力，通过电机轴11连接主动轮12，主动轮12带动从动轮13开始运动，此时喂养装置在地面上开始横向运动；纵向移动机构2上的第二电机21通过传动轴19将动力传递给两个主动轨道轮17，两个主动轨道轮17带动两个从动轨道轮18在第一方钢6和第二方钢7上来回运动，带动喂养装置进行纵向运动；传动机构23上的第三电机28通过联轴器27带动辊轴25上的传送带26运动；储存仓3设于传送带26的上方，依靠桑叶的重力使得桑叶连续的输送至传送带26上，传送带26再将桑叶均匀缓慢地铺到地面上；控制器4通过第一电机10控制横向移动机构1的移动速度，通过第二电机21和减速器20控制纵向移动机构2的速度并且将纵向移动机构2的速度传递到第三电机28，第三电机28控制传送带26的运转速度，保证桑叶连续地铺满整个地铺。
Claims (6)
1.一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于：所述喂养装置包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构包括轨道轮，所述纵向移动机构通过轨道轮设置在横向移动机构的上端，所述纵向移动机构上设有储存仓；所述横向移动机构和纵向移动机构连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于：所述横向移动机构包括支撑框架，所述支撑框架包括平行设置的第一方钢和第二方钢，所述第一方钢和第二方钢间垂直设有两根第三方钢，所述第一方钢的两端对称设有电机座，所述电机座上安装有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有主动轮，所述第二方钢的两端对称设有从动轮，所述第一电机连接控制器；所述轨道轮与第一方钢和第二方钢配合设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于：所述第二方钢两端设有限位器。
4.根据权利要求1所述的一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括底板，所述轨道轮设于底板下部，所述轨道轮包括主动轨道轮和从动轨道轮，两个所述主动轨道轮之间设有传动轴，所述传动轴与第三方钢平行设置，所述传动轴中心位置设有减速器，所述减速器连接有第二电机，所述第二电机连接控制器。
5.根据权利要求4所述的一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于：所述底板上设有支架，所述储存仓设于支架上，所述储存仓上部为长方体，下部为锥台。
6.根据权利要求5所述的一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于：所述储存仓和底板间设有传动机构，所述传动机构包括传送带支架，所述传送带支架上对称设有辊轴，所述辊轴上套设有传送带；所述辊轴的一端设有联轴器，所述联轴器连接有第三电机，所述第三电机连接控制器。
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