CN106665449A - 一种水产养殖池全方位自动投料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水产养殖池全方位自动投料系统,包括中间为开口结构的基框，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，两个行走车可在两对行走滑道上进行横向移动，两对行走滑道上的两个行走车之间对称连接有两根钢制滑道，两根钢制滑道上安装有自动投料机构，自动投料机构可在两根钢制滑道进行纵向来回移动。本发明可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、工作效率高和养殖效果好等优点。

Description

一种水产养殖池全方位自动投料系统

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体的说是一种水产养殖池全方位自动投料系统。

背景技术

随着人们对水产品的越来越喜爱，从事水产养殖的人们也越来越多，而在水产养殖时投喂饲料是一项重要工作，目前水产养殖饲料的投喂方式主要有两种方式，一种是采用手工直接投投喂，这种方式使得操作工人劳动强度大且投料效率低，还有一种方式是采用投料机进行投料，这种方式利用机械代替了人工劳动，提高了投料效率，降低了操作人员的劳动强度，例如中国专利号2014105296134为公布的用于水产养殖的自动投料装置，其主要优点是能在一定角度范围内进行投料，增大了饲料的落料范围，饲料投料更加均匀；又例如中国专利号2013102659979为公布的水产智能投料装置，其主要优点是能对饲料进行称重，饲料投料量合理，不会造成水产饲料的浪费，且通过汽车直接运输饲料倒入进料口即可，无需人工操作；但是上述现有投料设备存在以下缺点：由于很多水产养殖池比较大，无需在整个池中进行投料，只需在指定范围内投放饲料即可，但现有投料设备不能在指定区域内进行定点定位自动投料，需要人工辅助才能达到效果，且现有投料设备均在养殖池四周运动投料，投料位置难以精确控制，投料不均匀，养殖效果差，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种水产养殖池全方位自动投料系统，可以解决现有水产投料设备投料方式存在的难以在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置难以精确控制、工作效率低下和养殖效果差等难题，可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、工作效率高和养殖效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种水产养殖池全方位自动投料系统,包括中间为开口结构的基框，开口结构的大小与现有水产养殖池大小相对应，并将基框安装在水产养殖池四周边缘上，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，两个行走车可在两对行走滑道上进行横向移动，两对行走滑道上的两个行走车之间对称连接有两根钢制滑道，两根钢制滑道上安装有自动投料机构，自动投料机构可在两根钢制滑道进行纵向来回移动；所述基框的前端右侧向外设置有延伸板，延伸板上安装有上料机构，上料机构可以对水产饲料进行自动上料，无需人工操作，基框的右侧设置有定位机构，定位机构位于上料机构末端的正下方，定位机构用于定位自动投料机构，便于上料机构能将水产饲料自动上料至自动投料机构中，基框的右侧中部对称设置有两个第一限位机构，基框的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构，第二限位机构与第一限位机构相向设置；所述基框的右端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有卷绕筒，卷绕筒前端通过轴承安装在支撑耳上，支撑耳焊接在基框右端面上，卷绕筒上对称卷绕有两根驱动钢绳，每根驱动钢绳均呈V字型结构依次穿过位于基框同侧的第一限位机构和第二限位机构，且每根驱动钢的末端均连接在位于基框同侧的行走车上，第一限位机构和第二限位机构对驱动钢绳张紧力具有自动调节功能，同时驱动钢绳采用V字型结构穿绕方式本身具有良好的张紧功能，若驱动钢绳张紧力过大或者过小，第一限位机构和第二限位机构能将驱动钢绳调节合适张紧力，确保驱动电机通过驱动钢绳能带动行走车稳定的在行走滑道运动，本发明通过驱动电机正向工作带动行走车正向横向运动，而在重力导引机构的导引下通过驱动电机反向工作带动行走车反向横向运动，从而通过两个行走车可带动自动投料机构进行稳定的横向来回移动，最终本发明通过横向来回移动、纵向来回移动可以精确的将自动投料机构移动至水产养殖池的任一位置，投料位置可精确控制，从而可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能。

所述自动投料机构包括分别穿设在两根钢制滑道上的两对行走耳，两对行走耳下端安装在投料台上，投料台前侧对称设置有两个连接耳，两个连接耳之间通过销轴安装有投料框，投料框的背部与投料台之间均匀安装有三个角度调节支链和两个缓冲弹簧，缓冲弹簧起到缓冲的作用，可以使得投料框三个角度调节支链的作用下可以进行缓慢的角度调节，角度调节过程稳定，利用投料框的产生倾角可以便于投料框内水产饲料的上料和投料；所述投料台的下端设置有一圈漂浮气囊，漂浮气囊具有良好的漂浮功能，能使得自动投料机构漂浮在水产养殖池水面上，而两根钢制滑道限定了自动投料机构在外力作用下只能进行纵向来回运动，投料台的下端设置防水框，位于防水框内的投料台下端安装有电机架电机架上安装有传动电机，防水框可以起到养殖池水进入的功能，且本发明传动电机选用防水电机，确保可以在养殖池水中进行正常工作，传动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮安装在旋转轴上，旋转轴的两端内侧通过轴承安装在防水框两侧，旋转轴的两端外侧通过轴承安装有两个连接筋板上，两个连接筋板对称设置在投料台的下端两侧，且每个连接筋板与防水框对应侧壁之间的旋转轴上均安装有一个浆轮，通过传动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过从动齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动两个连接筋板内侧的两个浆轮进行转动，本发明利用传动电机的正反工作性能和漂浮气囊良好的漂浮性能下两个浆轮在水中产生的驱动力可以带动投料框能在两根钢制滑道上稳定的纵向运动，然后在横向运动和纵向运动下带动投料框精确运动至水产养殖池内任一位置进行投料。

所述定位机构包括焊接在基框右侧的定位支板，定位支板内壁上安装有两个二号液压缸，两个二号液压缸的中部固定在T型架上，T型架起到固定支撑两个二号液压缸的作用，T型架安装在定位支板内壁上，两个二号液压缸的顶端安装有定位框，通过两个二号液压缸带动定位框进行伸缩运动，定位框为凹型开口结构，通过定位框的凹型开口尺寸大于漂浮气囊的纵向距离，确保了定位框能将自动投料机构在上料时两侧进行定位，使得自动投料机构在上料时能够准确的停靠在上料机构的正下方，而不会出现随意移动，从而使得上料机构能够将水产饲料准确的运输至自动投料机构的投料框内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述重力导引机构包括设置在基框左侧的两个导引耳和两个重力支板，两个导引耳之间通过销轴安装有导引轮，两个重力支板上端之间通过销轴安装有传动轮，每个重力支板内壁上均设置有一个限位滑槽，两个重力支板的两个限位滑槽之间通过滑动配合方式安装有重力滑块，两个限位滑槽起到对重力滑块限位的作用，使得重力滑块只能在两个限位滑槽上进行上下运动，重力滑块上设置有重力吊耳；所述传动钢绳依次穿绕经过导引轮、传动轮，且传动钢绳的末端系在重力吊耳上，在驱动电机正向旋转时，驱动电机驱动力大于重力滑块重力，驱动电机带动行走车进行正向横向运动，在驱动电机反向旋转时，在重力滑块的重力作用下重力滑块带动传动钢绳可在两个限位滑槽进行运动，从而通过传动钢绳带动行走车进行反向横向运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走车下端安装有锁紧支链，且锁紧支链下端位于对应的一对行走滑道之间，锁紧支链起到锁紧行走车的功能，从而使得行走车运动至所需位置时即可锁紧停止，从而提高了运动精度，所述锁紧支链包括安装在行走车下端的一号液压缸，一号液压缸的顶端通过法兰安装有锁紧块，通过一号液压缸带动锁紧块抵靠至基框上，从而将行走车锁紧至基框指定位置，利用两个行走车将自动投料机构精确停止横向指定位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧块下端面在一号液压缸处于最大行程状态时正好紧贴在基框上端面，确保了一号液压缸最大行程时正好能将锁紧块锁紧抵靠在基框上端面，不过出现一号液压缸过度运动损伤基框的状况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上料机构包括对称安装在延伸板上的两个上料支板，每个上料支板的下端均设置有两根筋柱，筋柱安装在延伸板上，筋柱起到支撑上料支板的作用，两个上料支板下端安装有主动辊，两个上料支板上端安装有从动辊，主动辊与从动辊之间安装有呈向上倾斜结构的运输带；所述主动辊的右端通过联轴器安装有输送电机，输送电机安装在输送支板上，输送支板焊接在延伸板上，上料时，先通过现有运输工具将水产饲料倾倒至运输带上，然后输送电机带动主动辊转动，主动辊通过从动辊带动运输带运动，运输带带动水产饲料往上运输，从而将水产饲料自动投放至投料框上，无需人工操作，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运输带两侧对称设置有环形围栏，且运输带表面间隔均匀的设置有隔板，本发明利用环形围栏和均匀设置的隔板进行均匀分块隔离，使得运输工具倾倒的水产饲料按量分块安放，从而能够确定运输带投放水产饲料的产量，不会出现过量投放至投料框上的状况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一限位机构位于第二限位机构的左侧，确保驱动钢绳能按V字型结构穿绕方式穿绕在第一限位机构、第二限位机构上，保证了驱动钢绳的张紧程度，张紧效果好，提高了驱动钢绳带动行走车的横向运动精度，且第一限位机构、第二限位机构为形状、大小均一致的相同机构，所述所述第一限位机构包括焊接在基框右侧的限位支板，所述限位支板上对称安装有两个移动导轨，两个移动导轨之间通过滑动配合方式安装有调节板，调节板的背部与限位支板之间安装有限位弹簧，调节板的前端面安装有调节轮，调节轮上缠绕有驱动钢绳，限位弹簧具有对调节板良好的限位作用，当驱动钢绳张紧力过大时，调节轮在两个移动导轨的作用下通过限位弹簧向外运动从而减小了张紧力，当驱动钢绳张紧力过小时，调节轮在两个移动导轨的作用下通过限位弹簧向里运动从而增加了张紧力，本发明可根据驱动钢绳的张紧力大小进行自动调节，从而将驱动钢绳的运动张紧力调节至合适值，张紧力自动调节效果好。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节支链包括安装在上的一号耳座，一号耳座之间安装有三号液压缸，三号液压缸的顶端安装在二号耳座之间，二号耳座安装在投料框下端面上，通过三号液压缸带动投料框在两个连接耳上转动，从而调节了投料框的倾角，便于投料框的上料和投料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述投料框尾部在三号液压缸处于最小行程状态时呈向后倾斜结构，确保了三号液压缸最小行程时投料框向后倾斜使得运输带能在投料框上进行上料，投料时只需要三号液压缸往外伸缩使得投料框向前倾斜便可使水产饲料滑落投放至水产养殖池指定位置，直至三号液压缸运动至最大行程时投放完毕。

工作时，首先本发明将基框安装在水产养殖池四周边缘上，再根据在水产养殖池的水产养殖状况确定水产饲料的所需投料位置，然后驱动电机正向开始工作，驱动电机带动卷绕筒转动，卷绕筒开始卷绕两侧的两根驱动钢绳，利用驱动电机的驱动力驱动钢绳在第一限位机构和第二限位机构的张紧力调节下带动行走车稳定的在行走滑道上进行横向运动，当两个行走车将自动投料机构横向运动至最右端，与此同时自动投料机构上的传动电机开始工作，传动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过从动齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动两个连接筋板内侧的两个浆轮进行转动，本发明利用传动电机的正反工作性能和漂浮气囊良好的漂浮性能下两个浆轮在水中产生的驱动力可以带动投料框能在两根钢制滑道上稳定的纵向运动，当带动投料框运动至运输带末端正下方时定位机构上的两个二号液压缸开始工作，两个二号液压缸带动定位框运动至投料框两侧，将投料框牢牢限位住，此时现有运输工具将水产饲料倾倒至运输带上，输送电机带动主动辊转动，主动辊通过从动辊带动运输带运动，运输带带动水产饲料往上运输，从而将水产饲料自动投放至投料框上，当投料框放满水产饲料之后解除定位框的限位，驱动电机反向开始工作且重力导引机构开始工作，在重力滑块的重力作用下重力滑块带动传动钢绳可在两个限位滑槽进行运动，从而通过传动钢绳带动行走车进行反向横向运动，当投料框运动至合适位置时锁紧支链上的一号液压缸开始工作，一号液压缸带动锁紧块抵靠至基框上，从而将行走车锁紧至基框指定位置，利用两个行走车将自动投料机构精确停止横向指定位置，再然后自动投料机构上的传动电机开始工作将投料框纵向带至指定位置，当投料框位于所需投料位置时，三个角度调节支链上的三号液压缸开始工作，三号液压缸往外伸缩使得投料框向前倾斜便可使水产饲料滑落投放至水产养殖池指定位置，当此位置水产投料完毕后本发明通过横向来回移动、纵向来回移动将自动投料机构精确移动至水产养殖池的下一投放位置投料，直至三号液压缸运动至最大行程将投料框的水产饲料投放完毕，实现了水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置了上料机构，通过运输带带动水产饲料往上运输，从而将水产饲料自动投放至投料框上，无需人工操作，工作效率高；

2、本发明设置了定位机构，通过二号液压缸带动定位框运动至自动投料机构两侧进行定位，使得自动投料机构在上料时能够准确的停靠在上料机构的正下方，而不会出现随意移动，从而使得上料机构能够将水产饲料准确的运输至自动投料机构的投料框内，定位效果好，确保投料的精度，工作效率高；

3、本发明设置了第一限位机构和第二限位机构，当驱动钢绳张紧力过大时，调节轮通过限位弹簧向外运动从而减小了张紧力，当驱动钢绳张紧力过小时，调节轮通过限位弹簧向里运动从而增加了张紧力，本发明可根据驱动钢绳的张紧力大小进行自动调节，从而将驱动钢绳的运动张紧力调节至合适值，张紧力自动调节效果好，确保了驱动钢绳带动行走车的横向运动精度，提高了工作效率；

4、本发明通过驱动电机正向工作带动行走车正向横向运动，而在重力导引机构的导引下通过驱动电机反向工作带动行走车反向横向运动，从而通过两个行走车可带动自动投料机构进行稳定的横向来回移动，最终本发明通过横向来回移动、纵向来回移动可以精确的将自动投料机构移动至水产养殖池的任一位置，投料位置可精确控制，可根据水产养殖情况能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料，养殖效果好；

5、本发明设置了自动投料机构，传动电机带动齿轮传动方式带动旋转轴转动，旋转轴带动两个连接筋板内侧的两个浆轮进行转动，本发明利用传动电机的正反工作性能和漂浮气囊良好的漂浮性能下两个浆轮在水中产生的驱动力可以带动投料框能在两根钢制滑道上稳定的纵向运动，然后在横向运动和纵向运动下带动投料框精确运动至水产养殖池内任一位置进行投料；

6、相比现有技术，本发明解决了现有水产投料设备投料方式存在的难以在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置难以精确控制、投料不均匀、工作效率低下和养殖效果差等难题，实现了水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、投料均匀、工作效率高和养殖效果好等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明基框、重力导引机构与传动钢绳之间的结构示意图；

图3是本发明基框、行走滑道与行走车之间的结构示意图；

图4是本发明基框、行走滑道与行走车之间的剖视图；

图5是本发明上料机构的结构示意图；

图6是本发明自动投料机构的结构示意图；

图7是本发明自动投料机构去除行走耳、连接耳、投料框、角度调节支链与缓冲弹簧之后的剖视图；

图8是本发明基框、定位机构、第一限位机构、第二限位机构与驱动钢绳之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种水产养殖池全方位自动投料系统,包括中间为开口结构的基框1，开口结构的大小与现有水产养殖池大小相对应，并将基框1安装在水产养殖池四周边缘上，所述基框1的左侧对称安装有两个重力导引机构2，基框1的前后两侧对称设置有两对行走滑道3，每对行走滑道3上均安装有一个行走车4，每个行走车4左端与对应的重力导引机构2之间连接有传动钢绳5，两个行走车4可在两对行走滑道3上进行横向移动，两对行走滑道3上的两个行走车4之间对称连接有两根钢制滑道6，两根钢制滑道6上安装有自动投料机构7，自动投料机构7可在两根钢制滑道6进行纵向来回移动；所述基框1的前端右侧向外设置有延伸板8，延伸板8上安装有上料机构9，上料机构9可以对水产饲料进行自动上料，无需人工操作，基框1的右侧设置有定位机构10，定位机构10位于上料机构9末端的正下方，定位机构10用于定位自动投料机构7，便于上料机构9能将水产饲料自动上料至自动投料机构7中，基框1的右侧中部对称设置有两个第一限位机构11，基框1的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构12，第二限位机构12与第一限位机构11相向设置；所述基框1的右端通过电机座安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上安装有卷绕筒14，卷绕筒14前端通过轴承安装在支撑耳15上，支撑耳15焊接在基框1右端面上，卷绕筒14上对称卷绕有两根驱动钢绳16，每根驱动钢绳16均呈V字型结构依次穿过位于基框1同侧的第一限位机构11和第二限位机构12，且每根驱动钢16的末端均连接在位于基框1同侧的行走车4上，第一限位机构11和第二限位机构12对驱动钢绳16张紧力具有自动调节功能，同时驱动钢绳16采用V字型结构穿绕方式本身具有良好的张紧功能，若驱动钢绳16张紧力过大或者过小，第一限位机构11和第二限位机构12能将驱动钢绳16调节合适张紧力，确保驱动电机13通过驱动钢绳16能带动行走车4稳定的在行走滑道3运动，本发明通过驱动电机13正向工作带动行走车4正向横向运动，而在重力导引机构2的导引下通过驱动电机13反向工作带动行走车4反向横向运动，从而通过两个行走车4可带动自动投料机构7进行稳定的横向来回移动，最终本发明通过横向来回移动、纵向来回移动可以精确的将自动投料机构7移动至水产养殖池的任一位置，投料位置可精确控制，从而可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能。

所述自动投料机构7包括分别穿设在两根钢制滑道6上的两对行走耳71，两对行走耳71下端安装在投料台72上，投料台72前侧对称设置有两个连接耳73，两个连接耳73之间通过销轴安装有投料框74，投料框74的背部与投料台72之间均匀安装有三个角度调节支链75和两个缓冲弹簧76，缓冲弹簧76起到缓冲的作用，可以使得投料框74三个角度调节支链75的作用下可以进行缓慢的角度调节，角度调节过程稳定，利用投料框74的产生倾角可以便于投料框74内水产饲料的上料和投料；所述投料台72的下端设置有一圈漂浮气囊77，漂浮气囊77具有良好的漂浮功能，能使得自动投料机构7漂浮在水产养殖池水面上，而两根钢制滑道6限定了自动投料机构7在外力作用下只能进行纵向来回运动，投料台72的下端设置防水框78，位于防水框78内的投料台72下端安装有电机架79电机架79上安装有传动电机710，防水框78可以起到养殖池水进入的功能，且本发明传动电机710选用防水电机，确保可以在养殖池水中进行正常工作，传动电机710的输出轴上安装有驱动齿轮711，驱动齿轮711与从动齿轮712相啮合，从动齿轮712安装在旋转轴713上，旋转轴713的两端内侧通过轴承安装在防水框78两侧，旋转轴713的两端外侧通过轴承安装有两个连接筋板714上，两个连接筋板714对称设置在投料台72的下端两侧，且每个连接筋板714与防水框78对应侧壁之间的旋转轴713上均安装有一个浆轮715，通过传动电机710带动驱动齿轮711转动，驱动齿轮711通过从动齿轮712带动旋转轴713转动，旋转轴713带动两个连接筋板714内侧的两个浆轮715进行转动，本发明利用传动电机710的正反工作性能和漂浮气囊77良好的漂浮性能下两个浆轮715在水中产生的驱动力可以带动投料框74能在两根钢制滑道6上稳定的纵向运动，然后在横向运动和纵向运动下带动投料框74精确运动至水产养殖池内任一位置进行投料。

所述定位机构10包括焊接在基框1右侧的定位支板101，定位支板101内壁上安装有两个二号液压缸102，两个二号液压缸102的中部固定在T型架103上，T型架103起到固定支撑两个二号液压缸102的作用，T型架103安装在定位支板101内壁上，两个二号液压缸102的顶端安装有定位框104，通过两个二号液压缸102带动定位框104进行伸缩运动，定位框104为凹型开口结构，通过定位框104的凹型开口尺寸大于漂浮气囊77的纵向距离，确保了定位框104能将自动投料机构7在上料时两侧进行定位，使得自动投料机构7在上料时能够准确的停靠在上料机构9的正下方，而不会出现随意移动，从而使得上料机构9能够将水产饲料准确的运输至自动投料机构7的投料框74内。

所述重力导引机构2包括设置在基框1左侧的两个导引耳21和两个重力支板22，两个导引耳21之间通过销轴安装有导引轮23，两个重力支板22上端之间通过销轴安装有传动轮24，每个重力支板22内壁上均设置有一个限位滑槽25，两个重力支板22的两个限位滑槽25之间通过滑动配合方式安装有重力滑块26，两个限位滑槽25起到对重力滑块26限位的作用，使得重力滑块26只能在两个限位滑槽25上进行上下运动，重力滑块26上设置有重力吊耳27；所述传动钢绳5依次穿绕经过导引轮23、传动轮24，且传动钢绳5的末端系在重力吊耳27上，在驱动电机13正向旋转时，驱动电机13驱动力大于重力滑块26重力，驱动电机13带动行走车4进行正向横向运动，在驱动电机13反向旋转时，在重力滑块26的重力作用下重力滑块26带动传动钢绳5可在两个限位滑槽25进行运动，从而通过传动钢绳5带动行走车4进行反向横向运动。

所述行走车4下端安装有锁紧支链41，且锁紧支链41下端位于对应的一对行走滑道3之间，锁紧支链41起到锁紧行走车4的功能，从而使得行走车4运动至所需位置时即可锁紧停止，从而提高了运动精度，所述锁紧支链41包括安装在行走车4下端的一号液压缸411，一号液压缸411的顶端通过法兰安装有锁紧块412，通过一号液压缸411带动锁紧块412抵靠至基框1上，从而将行走车4锁紧至基框1指定位置，利用两个行走车4将自动投料机构7精确停止横向指定位置。

所述锁紧块412下端面在一号液压缸411处于最大行程状态时正好紧贴在基框1上端面，确保了一号液压缸411最大行程时正好能将锁紧块412锁紧抵靠在基框1上端面，不过出现一号液压缸411过度运动损伤基框1的状况。

所述上料机构9包括对称安装在延伸板8上的两个上料支板91，每个上料支板91的下端均设置有两根筋柱92，筋柱92安装在延伸板8上，筋柱92起到支撑上料支板91的作用，两个上料支板91下端安装有主动辊93，两个上料支板91上端安装有从动辊94，主动辊93与从动辊94之间安装有呈向上倾斜结构的运输带95；所述主动辊93的右端通过联轴器安装有输送电机96，输送电机96安装在输送支板97上，输送支板97焊接在延伸板8上，上料时，先通过现有运输工具将水产饲料倾倒至运输带95上，然后输送电机96带动主动辊93转动，主动辊93通过从动辊94带动运输带95运动，运输带95带动水产饲料往上运输，从而将水产饲料自动投放至投料框74上，无需人工操作，工作效率高。

所述运输带95两侧对称设置有环形围栏98，且运输带95表面间隔均匀的设置有隔板99，本发明利用环形围栏98和均匀设置的隔板99进行均匀分块隔离，使得运输工具倾倒的水产饲料按量分块安放，从而能够确定运输带95投放水产饲料的产量，不会出现过量投放至投料框74上的状况。

所述第一限位机构11位于第二限位机构12的左侧，确保驱动钢绳16能按V字型结构穿绕方式穿绕在第一限位机构11、第二限位机构12上，保证了驱动钢绳16的张紧程度，张紧效果好，提高了驱动钢绳16带动行走车4的横向运动精度，且第一限位机构11、第二限位机构12为形状、大小均一致的相同机构，所述所述第一限位机构11包括焊接在基框1右侧的限位支板111，所述限位支板111上对称安装有两个移动导轨112，两个移动导轨112之间通过滑动配合方式安装有调节板113，调节板113的背部与限位支板111之间安装有限位弹簧114，调节板113的前端面安装有调节轮115，调节轮115上缠绕有驱动钢绳16，限位弹簧114具有对调节板113良好的限位作用，当驱动钢绳16张紧力过大时，调节轮115在两个移动导轨112的作用下通过限位弹簧114向外运动从而减小了张紧力，当驱动钢绳16张紧力过小时，调节轮115在两个移动导轨112的作用下通过限位弹簧114向里运动从而增加了张紧力，本发明可根据驱动钢绳16的张紧力大小进行自动调节，从而将驱动钢绳16的运动张紧力调节至合适值，张紧力自动调节效果好。

所述角度调节支链75包括安装在72上的一号耳座751，一号耳座751之间安装有三号液压缸752，三号液压缸752的顶端安装在二号耳座753之间，二号耳座753安装在投料框74下端面上，通过三号液压缸752带动投料框74在两个连接耳73上转动，从而调节了投料框74的倾角，便于投料框74的上料和投料。

所述投料框74尾部在三号液压缸752处于最小行程状态时呈向后倾斜结构，确保了三号液压缸752最小行程时投料框74向后倾斜使得运输带95能在投料框74上进行上料，投料时只需要三号液压缸752往外伸缩使得投料框74向前倾斜便可使水产饲料滑落投放至水产养殖池指定位置，直至三号液压缸752运动至最大行程时投放完毕。

工作时，首先本发明将基框1安装在水产养殖池四周边缘上，再根据在水产养殖池的水产养殖状况确定水产饲料的所需投料位置，然后驱动电机13正向开始工作，驱动电机13带动卷绕筒14转动，卷绕筒14开始卷绕两侧的两根驱动钢绳16，利用驱动电机13的驱动力驱动钢绳16在第一限位机构11和第二限位机构12的张紧力调节下带动行走车4稳定的在行走滑道3上进行横向运动，当两个行走车4将自动投料机构7横向运动至最右端，与此同时自动投料机构7上的传动电机710开始工作，传动电机710带动驱动齿轮711转动，驱动齿轮711通过从动齿轮712带动旋转轴713转动，旋转轴713带动两个连接筋板714内侧的两个浆轮715进行转动，本发明利用传动电机710的正反工作性能和漂浮气囊77良好的漂浮性能下两个浆轮715在水中产生的驱动力可以带动投料框74能在两根钢制滑道6上稳定的纵向运动，当带动投料框74运动至运输带95末端正下方时定位机构10上的两个二号液压缸102开始工作，两个二号液压缸102带动定位框104运动至投料框74两侧，将投料框74牢牢限位住，此时现有运输工具将水产饲料倾倒至运输带95上，输送电机96带动主动辊93转动，主动辊93通过从动辊94带动运输带95运动，运输带95带动水产饲料往上运输，从而将水产饲料自动投放至投料框74上，当投料框74放满水产饲料之后解除定位框104的限位，驱动电机13反向开始工作且重力导引机构2开始工作，在重力滑块26的重力作用下重力滑块26带动传动钢绳5可在两个限位滑槽25进行运动，从而通过传动钢绳5带动行走车4进行反向横向运动，当投料框74运动至合适位置时锁紧支链41上的一号液压缸411开始工作，一号液压缸411带动锁紧块412抵靠至基框1上，从而将行走车4锁紧至基框1指定位置，利用两个行走车4将自动投料机构7精确停止横向指定位置，再然后自动投料机构7上的传动电机710开始工作将投料框74纵向带至指定位置，当投料框74位于所需投料位置时，三个角度调节支链75上的三号液压缸752开始工作，三号液压缸752往外伸缩使得投料框74向前倾斜便可使水产饲料滑落投放至水产养殖池指定位置，当此位置水产投料完毕后本发明通过横向来回移动、纵向来回移动将自动投料机构7精确移动至水产养殖池的下一投放位置投料，直至三号液压缸752运动至最大行程将投料框74的水产饲料投放完毕，实现了水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，解决了现有水产投料设备投料方式存在的难以在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置难以精确控制、投料不均匀、工作效率低下和养殖效果差等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种水产养殖池全方位自动投料系统,其特征在于：包括中间为开口结构的基框(1)，所述基框(1)的左侧对称安装有两个重力导引机构(2)，基框(1)的前后两侧对称设置有两对行走滑道(3)，每对行走滑道(3)上均安装有一个行走车(4)，每个行走车(4)左端与对应的重力导引机构(2)之间连接有传动钢绳(5)，两对行走滑道(3)上的两个行走车(4)之间对称连接有两根钢制滑道(6)，两根钢制滑道(6)上安装有自动投料机构(7)；所述基框(1)的前端右侧向外设置有延伸板(8)，延伸板(8)上安装有上料机构(9)，基框(1)的右侧设置有定位机构(10)，定位机构(10)位于上料机构(9)末端的正下方，基框(1)的右侧中部对称设置有两个第一限位机构(11)，基框(1)的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构(12)，第二限位机构(12)与第一限位机构(11)相向设置；所述基框(1)的右端通过电机座安装有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴上安装有卷绕筒(14)，卷绕筒(14)前端通过轴承安装在支撑耳(15)上，支撑耳(15)焊接在基框(1)右端面上，卷绕筒(14)上对称卷绕有两根驱动钢绳(16)，每根驱动钢绳(16)均呈V字型结构依次穿过位于基框(1)同侧的第一限位机构(11)和第二限位机构(12)，且每根驱动钢(16)的末端均连接在位于基框(1)同侧的行走车(4)上；

所述自动投料机构(7)包括分别穿设在两根钢制滑道(6)上的两对行走耳(71)，两对行走耳(71)下端安装在投料台(72)上，投料台(72)前侧对称设置有两个连接耳(73)，两个连接耳(73)之间通过销轴安装有投料框(74)，投料框(74)的背部与投料台(72)之间均匀安装有三个角度调节支链(75)和两个缓冲弹簧(76)；所述投料台(72)的下端设置有一圈漂浮气囊(77)，投料台(72)的下端设置防水框(78)，位于防水框(78)内的投料台(72)下端安装有电机架(79)电机架(79)上安装有传动电机(710)，传动电机(710)的输出轴上安装有驱动齿轮(711)，驱动齿轮(711)与从动齿轮(712)相啮合，从动齿轮(712)安装在旋转轴(713)上，旋转轴(713)的两端内侧通过轴承安装在防水框(78)两侧，旋转轴(713)的两端外侧通过轴承安装有两个连接筋板(714)上，两个连接筋板(714)对称设置在投料台(72)的下端两侧，且每个连接筋板(714)与防水框(78)对应侧壁之间的旋转轴(713)上均安装有一个浆轮(715)；

所述定位机构(10)包括焊接在基框(1)右侧的定位支板(101)，定位支板(101)内壁上安装有两个二号液压缸(102)，两个二号液压缸(102)的中部固定在T型架(103)上，T型架(103)安装在定位支板(101)内壁上，两个二号液压缸(102)的顶端安装有定位框(104)，定位框(104)为凹型开口结构，定位框(104)的凹型开口尺寸大于漂浮气囊(77)的纵向距离。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖池全方位自动投料系统，其特征在于：所述重力导引机构(2)包括设置在基框(1)左侧的两个导引耳(21)和两个重力支板(22)，两个导引耳(21)之间通过销轴安装有导引轮(23)，两个重力支板(22)上端之间通过销轴安装有传动轮(24)，每个重力支板(22)内壁上均设置有一个限位滑槽(25)，两个重力支板(22)的两个限位滑槽(25)之间通过滑动配合方式安装有重力滑块(26)，重力滑块(26)上设置有重力吊耳(27)；所述传动钢绳(5)依次穿绕经过导引轮(23)、传动轮(24)，且传动钢绳(5)的末端系在重力吊耳(27)上。

3.根据权利要求1所述的一种水产养殖池全方位自动投料系统，其特征在于：所述行走车(4)下端安装有锁紧支链(41)，且锁紧支链(41)下端位于对应的一对行走滑道(3)之间，所述锁紧支链(41)包括安装在行走车(4)下端的一号液压缸(411)，一号液压缸(411)的顶端通过法兰安装有锁紧块(412)。

4.根据权利要求3所述的一种水产养殖池全方位自动投料系统，其特征在于：所述锁紧块(412)下端面在一号液压缸(411)处于最大行程状态时正好紧贴在基框(1)上端面。

5.根据权利要求1所述的一种水产养殖池全方位自动投料系统，其特征在于：所述上料机构(9)包括对称安装在延伸板(8)上的两个上料支板(91)，每个上料支板(91)的下端均设置有两根筋柱(92)，筋柱(92)安装在延伸板(8)上，两个上料支板(91)下端安装有主动辊(93)，两个上料支板(91)上端安装有从动辊(94)，主动辊(93)与从动辊(94)之间安装有呈向上倾斜结构的运输带(95)；所述主动辊(93)的右端通过联轴器安装有输送电机(96)，输送电机(96)安装在输送支板(97)上，输送支板(97)焊接在延伸板(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种水产养殖池全方位自动投料系统，其特征在于：所述运输带(95)两侧对称设置有环形围栏(98)，且运输带(95)表面间隔均匀的设置有隔板(99)。

7.根据权利要求1所述的一种水产养殖池全方位自动投料系统，其特征在于：所述第一限位机构(11)位于第二限位机构(12)的左侧，且第一限位机构(11)、第二限位机构(12)为形状、大小均一致的相同机构。

8.根据权利要求1或7所述的一种水产养殖池全方位自动投料系统，其特征在于：所述所述第一限位机构(11)包括焊接在基框(1)右侧的限位支板(111)，所述限位支板(111)上对称安装有两个移动导轨(112)，两个移动导轨(112)之间通过滑动配合方式安装有调节板(113)，调节板(113)的背部与限位支板(111)之间安装有限位弹簧(114)，调节板(113)的前端面安装有调节轮(115)，调节轮(115)上缠绕有驱动钢绳(16)。

9.根据权利要求1所述的一种水产养殖池全方位自动投料系统，其特征在于：所述角度调节支链(75)包括安装在(72)上的一号耳座(751)，一号耳座(751)之间安装有三号液压缸(752)，三号液压缸(752)的顶端安装在二号耳座(753)之间，二号耳座(753)安装在投料框(74)下端面上。

10.根据权利要求1或9所述的一种水产养殖池全方位自动投料系统，其特征在于：所述投料框(74)尾部在三号液压缸(752)处于最小行程状态时呈向后倾斜结构。