一种水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置
技术领域
本发明涉及微污染地表水处理,特别是河道、湖泊、水库等生态修复技术领域,具体涉及一种水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置。
背景技术
随着作为末端对象的点源和面源污染得到了持续不断的治理,受纳水体特别是针对河道、湖泊、水库等的生态修复逐渐被提上日程,得到了越来越多的重视。而河湖生态修复技术可以分为很多种,比如作为原位治理的水生植物系统构建技术、微生物技术、生物操纵技术、人工水草技术以及光催化技术、电化学强化去污技术等。
但目前上述技术均存在各种应用的弊端,有些技术不能单独作为主要为治理手段,有些技术是需要耗费大量的人力物力和财力。以水生植物系统构建技术、微生物技术以及生物操纵技术等为例,其技术的应用于复杂的受污染水体需要满足一定的前提条件,比如水生植物种植时需要控制一定的水位、微生物投放及发挥作用需要保持较低的水体流速、底栖生物的投放需要用船进行作业等,特备是在深度适宜、满足沉水植物、底栖生物生长所需要的光照、温度等条件的水域,如果采用人工或者机械船进行上述作业,会产生大量的人力、物力以及财力的投入,同时还具有潜在的船体油污等二次污染以及对受污染水体产生大的水流扰动等问题,不利于水生态系统的构建,因此,需要针对性的简化、优化和改进上述常规的作业方式。
公开号为CN 108911147A的专利说明书公开了一种河道水生植物的恢复方法通过在适应当地气候和地理环境的地方采用培育、播种、人工扦插的方式进行沉水植物的种植,在河道中栽培合适的沉水植物,并控制沉水植物在河道中的各种生长条件,再通过适当的养护管理技术,重建沉水植被,改善河道水体生态系统的局部环境,恢复河道生态系统的结构和功能,可以达到固定水底淤泥,修复自然生态环境,保持水质持久清澈的效果。但是上述专利技术方案仍然是常规的作业方式,需要较多的人力、物力和财力投入。
公开号为CN 104129859A的专利说明书公开了一种大风浪水域利用水生漂浮植物浮床净化水质的技术,包括采用结构浮床,改善风浪、透明度等环境条件,降低漂浮植物个体之间的根茎叶相对运动、相互摩擦以及漂移,营造适宜漂浮植物生境条件,进行漂浮植物保育,发挥漂浮植物群落“先锋作用”,改善湖泊水质,为沉水植物的恢复提供有利条件。上述专利技术以特制网袋构成的网结构浮床和消浪竹排构成的竹排浮床为载体,降低风浪扰动及其引起的漂离,改善基础环境条件。
发明内容
针对本领域存在的不足之处,本发明提供了一种水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置。
一种水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置,包括:
装载系统,包括底部设有可水平折叠的载物板的载体系统、置于所述载物板上的装载物、与所述载体系统顶部固定连接的浮力系统;
两个分别位于所述装载系统相对两侧的智能化人工浮岛系统,包括智能化人工浮岛载体,所述智能化人工浮岛载体上设有供能系统、控制系统、通讯定位及传输系统和推进系统;所述控制系统接收所述通讯定位及传输系统的信号,控制所述供能系统驱动所述推进系统工作;
牵引机构,连接所述装载系统和其中一个智能化人工浮岛系统,用于牵引所述装载系统移动;
反引机构,连接所述装载系统的载物板和另一智能化人工浮岛系统,用于拉动折叠所述载物板,向水体投放所述装载物。
所述的载体系统与所述浮力系统、装载物等相组合,起到固定、承托、装载等作用。所述载体系统底部开槽,所述载物板嵌于槽内,可临时搭载所述装载物,在反引机构拉动下所述载物板水平折叠后可使其上放置的装载物掉落。
作为优选,所述载体系统的材质为玻璃钢、PVC、木板中的一种或几种的组合,形状为长方体、正方体、圆柱体、圆台中的一种或几种的组合;
所述的载体系统为一体化构造或模块化构造,面积为所述智能化人工浮岛载体的1~20倍。
所述载物板与所述载体系统的材质可相同,也可独立为PE板、PVC板、木板等中的一种或几种的组合。所述载物板可为一体化或模块化构造,其尺寸不大于所述载体系统底部的尺寸,且能够在水平面上通过所述反引机构拉动沿载体系统底部开槽进行折叠,以实现向水体投放所述装载物的作用。
作为优选,所述的装载物为沉水植物系统、底栖生物、微生物菌剂、底质改良剂中的一种或几种的组合;
所述的沉水植物系统由苦草、菹草、黑藻、金鱼藻、眼子菜、狐尾藻以及根据种植要求所必需采用的无纺布包裹泥土组成;
所述的底栖生物为淡水或咸水的蚌类、螺类、贝类、虾类中的一种或几种的组合;
所述的微生物菌剂为因地制宜改善水体水质环境状况的光合细菌、枯草芽孢杆菌、硝化菌、反硝化菌、酵母菌、乳酸菌中的一种或几种的组合;
所述的底质改良剂为因地制宜改善水体底部溶解氧及营养盐状况的过氧化物、麦饭石、活性碳、生物质炭、絮凝剂以及可与底泥中营养物质或重金属离子反应抑制其释放的离子络合剂、钝化剂中的一种或几种的组合。
所述的浮力系统与所述载体系统顶部可采用铆合的方式,起到增强浮力保障载荷等作用。
作为优选,所述浮力系统的材质为木材、竹材、封闭的空心PE或PVC管、泡沫塑料板、橡皮圈中的一种或几种的组合。
所述的智能化人工浮岛载体顶面为敞口设计,便于装填基质和种植植物等。作为优选,所述的智能化人工浮岛载体为一体化设备、模块化设备或多种的组合,其构造为长方体、正方体、圆柱体、圆台中的一种或几种的组合;
所述智能化人工浮岛载体的外壳材质为玻璃钢、PVC、有机玻璃、PE、木板中的一种或几种的组合;
所述智能化人工浮岛载体顶面设有凹槽,装填基质和种植水生植物;
所述的基质为轻质陶粒、浮石中的一种或几种的组合,粒径为5~50mm;
所述的水生植物为美人蕉、菖蒲、鸢尾、风车草、再力花、花叶芦竹、千屈菜、苦草、菹草、眼子菜、黑藻、金鱼藻中的一种或几种的组合;
所述水生植物的种植密度为挺水植物6~20株/m2,沉水植物30~50丛/m2。
作为优选,所述的供能系统为太阳能系统、风能系统、交流电中的一种或几种的组合;
所述的太阳能系统包括太阳能光板和蓄电池;
所述的风能系统包括风力机和发电机。
作为优选,所述通讯定位及传输控制系统的通讯方式为NB-IOT、LORA中的一种或几种的组合;
所述通讯定位及传输控制系统采用的定位系统为GPS、AGPS、北斗定位系统中的一种或几种的组合。
作为优选,所述的推进系统为机械螺旋桨,所述机械螺旋桨安装在所述智能化人工浮岛载体的底部或侧面,与水平面的夹角为0°~60°可调;
所述机械螺旋桨为2~6个,每个机械螺旋桨独立带有轴对称设置的2~12个叶片;单个机械螺旋桨的推进速度为0.05~0.5米/秒。
作为优选,所述智能化人工浮岛系统载体底部设有传感系统;
所述的传感系统为视觉传感器、陀螺仪传感器、溶解氧传感器、氮磷传感器、藻类传感器中的一种或几种的组合,可根据具体功能需求设置所选配。
所述牵引机构起到牵引带动的作用,所述反引机构起到反方向拖拽所述载物板以实现向水体投放所述装载物的作用。
作为优选,所述牵引机构为PE管、PVC管、竹子中的一种或几种的组合,长度为500~3000mm,直径为5~30mm;
所述反引机构为PE管、PVC管、竹子中的一种或几种的组合,长度为1000~20000mm,直径为5~30mm。
所述的控制系统包括人工智能芯片单元及其基于指令或大数据学习分析能力的逻辑算法。
所述的水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置的工作方法为:
当智能化人工浮岛载体和牵引机构牵引装载系统到达指定作业位置后保持静止(或者根据水体流动状况和精准定位需求开启推进系统与另一个智能化人工浮岛载体以及反引机构配合进行相对位置的微调整),而另一个智能化人工浮岛载体以及反引机构在推进系统的作用下向反方向移动以牵引载物板向后折叠,使得装载物向水体中投放。
本发明可实现自动定向移动到指定位置实施沉水植物种植、微生物菌剂添加、底栖生物投放、底质改良剂的投加等作业,大大提高了效率,节省了人力物力和财力成本,同时减少了机械船只作业对水体的扰动,还避免了工人的安全性隐患;同时,在智能化人工浮岛移动的过程中同步监测溶解氧、氮磷、藻类等水质指标,高效自动统计、分析和积累水质大数据,精确掌握沿程水体污染物的状况;也可以自动对监测到的各类数据分析的基础上进行下一步应对、反馈控制或根据指令移动到指定位置进行作业;同时,也可以自动或根据指令移动到指定位置进行维护、检修等,大大提升了运行和维护管理效率。
本发明与现有技术相比,主要优点包括:
(1)耦合了智能化人工浮岛、人工智能、供能系统、推进系统、通讯定位及传输系统、装载系统、装载物、浮力系统、牵引机构、反引机构、折叠载物板等技术,可实现自动定向移动到指定位置实施沉水植物种植、微生物菌剂添加、底栖生物投放、底质改良剂投加等作业,大大提高了效率,节省了人力物力和财力成本,同时减少了机械船只作业对水体的扰动,还避免了工人的安全性隐患。
(2)耦合了智能化人工浮岛、人工智能、供能系统、推进系统、传感系统以及通讯和数据传输等技术,在智能化人工浮岛移动的过程中同步监测溶解氧、氮磷、藻类等水质指标,高效自动统计、分析和积累水质大数据,精确掌握沿程水体污染物的状况。
(3)耦合了智能化人工浮岛、人工智能、供能系统、推进系统、传感系统、通讯定位、数据传输、反馈控制等,可以自动对监测到的各类数据分析的基础上进行下一步应对、反馈控制或根据指令移动到指定位置进行作业;同时,也可以自动或根据指令移动到指定位置进行维护、检修等,大大提升了运行和维护管理效率。
附图说明
图1为实施例的水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置的结构示意图;
图中:1-智能化人工浮岛载体,2-水生植物,3-供能系统,4-控制系统,5-通讯定位及传输系统,6-推进系统,7-传感系统,8-牵引机构,9-载体系统,10-浮力系统,11-装载物,12-载物板,13-反引机构。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。下列实施例中未注明具体条件的操作方法,通常按照常规条件,或按照制造厂商所建议的条件。
本实施例的水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置,包括:装载系统、牵引机构8、反引机构13和2个智能化人工浮岛系统。
2个智能化人工浮岛系统分别位于装载系统的相对两侧,牵引机构8连接装载系统和其中一个智能化人工浮岛系统,用于牵引装载系统移动。反引机构13连接装载系统的载物板12和另一智能化人工浮岛系统,用于拉动折叠载物板12,向水体投放装载物11。
智能化人工浮岛系统包括智能化人工浮岛载体1,智能化人工浮岛载体1上设有供能系统3、控制系统4、通讯定位及传输系统5、推进系统6和传感系统7。控制系统4接收通讯定位及传输系统5的信号,控制供能系统3驱动推进系统4工作。
装载系统包括底部设有可水平折叠的载物板12的载体系统9、置于载物板12上的装载物11、与载体系统9顶部固定连接的浮力系统10。
载体系统9与浮力系统10、装载物11等相组合,起到固定、承托、装载等作用。载体系统9底部开槽,载物板12嵌于槽内,可临时搭载装载物11,在反引机构13拉动下载物板12水平折叠后可使其上放置的装载物11掉落。
载体系统9的材质为玻璃钢、PVC、木板中的一种或几种的组合,形状为长方体、正方体、圆柱体、圆台中的一种或几种的组合;
载体系统9为一体化构造或模块化构造,面积为智能化人工浮岛载体1的1~20倍。
载物板12与载体系统9的材质可相同,也可独立为PE板、PVC板、木板等中的一种或几种的组合。载物板12可为一体化或模块化构造,其尺寸不大于载体系统9底部的尺寸,且能够在水平面上通过反引机构13拉动沿载体系统9底部开槽进行折叠,以实现向水体投放装载物11的作用。
装载物11为沉水植物系统、底栖生物、微生物菌剂、底质改良剂中的一种或几种的组合;
所述的沉水植物系统由苦草、菹草、黑藻、金鱼藻、眼子菜、狐尾藻以及根据种植要求所必需采用的无纺布包裹泥土组成;
所述的底栖生物为淡水或咸水的蚌类、螺类、贝类、虾类中的一种或几种的组合;
所述的微生物菌剂为因地制宜改善水体水质环境状况的光合细菌、枯草芽孢杆菌、硝化菌、反硝化菌、酵母菌、乳酸菌中的一种或几种的组合;
所述的底质改良剂为因地制宜改善水体底部溶解氧及营养盐状况的过氧化物、麦饭石、活性碳、生物质炭、絮凝剂以及可与底泥中营养物质或重金属离子反应抑制其释放的离子络合剂、钝化剂中的一种或几种的组合。
浮力系统10与载体系统9顶部可采用铆合的方式,起到增强浮力保障载荷等作用。
浮力系统10的材质为木材、竹材、封闭的空心PE或PVC管、泡沫塑料板、橡皮圈中的一种或几种的组合。
智能化人工浮岛载体1顶面为敞口设计,便于装填基质和种植植物等。智能化人工浮岛载体1为一体化设备、模块化设备或多种的组合,其构造为长方体、正方体、圆柱体、圆台中的一种或几种的组合;
智能化人工浮岛载体1的外壳材质为玻璃钢、PVC、有机玻璃、PE、木板中的一种或几种的组合;
智能化人工浮岛载体1顶面设有凹槽,装填基质和种植水生植物2;
所述的基质为轻质陶粒、浮石中的一种或几种的组合,粒径为5~50mm;
水生植物2为美人蕉、菖蒲、鸢尾、风车草、再力花、花叶芦竹、千屈菜、苦草、菹草、眼子菜、黑藻、金鱼藻中的一种或几种的组合;
水生植物2的种植密度为挺水植物6~20株/m2,沉水植物30~50丛/m2。
供能系统3为太阳能系统、风能系统、交流电中的一种或几种的组合;
所述的太阳能系统包括太阳能光板和蓄电池;
所述的风能系统包括风力机和发电机。
通讯定位及传输控制系统5的通讯方式为NB-IOT、LORA中的一种或几种的组合;
通讯定位及传输控制系统5采用的定位系统为GPS、AGPS、北斗定位系统中的一种或几种的组合。
推进系统6为机械螺旋桨,所述机械螺旋桨安装在智能化人工浮岛载体1的底部或侧面,与水平面的夹角为0°~60°可调;
所述机械螺旋桨为2~6个,每个机械螺旋桨独立带有轴对称设置的2~12个叶片;单个机械螺旋桨的推进速度为0.05~0.5米/秒。
传感系统7为视觉传感器、陀螺仪传感器、溶解氧传感器、氮磷传感器、藻类传感器中的一种或几种的组合,可根据具体功能需求设置所选配。
牵引机构8起到牵引带动的作用,反引机构13起到反方向拖拽载物板12以实现向水体投放装载物11的作用。
牵引机构8为PE管、PVC管、竹子中的一种或几种的组合,长度为500~3000mm,直径为5~30mm;
反引机构13为PE管、PVC管、竹子中的一种或几种的组合,长度为1000~20000mm,直径为5~30mm。
控制系统4包括人工智能芯片单元及其基于指令或大数据学习分析能力的逻辑算法。
本实施例的水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置的工作方法为:
当智能化人工浮岛载体1和牵引机构8牵引装载系统到达指定作业位置后保持静止(或者根据水体流动状况和精准定位需求开启推进系统6与另一个智能化人工浮岛载体1以及反引机构13配合进行相对位置的微调整),而另一个智能化人工浮岛载体1以及反引机构13在推进系统6的作用下向反方向移动以牵引载物板12向后折叠,使得装载物11向水体中投放。
应用例1
以上述水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置为基础,其中,智能化人工浮岛载体为一体化设备,其构造为圆柱体,直径为600mm,高为300mm;智能化人工浮岛载体外壳材质为玻璃钢,其上部为敞口设计,基质为轻质陶粒,且基质粒径为20mm。
水生植物种植在智能化人工浮岛载体表面,为千屈菜,且种植密度为9株/m2。
供能系统为太阳能系统,包括太阳能光板(18V,100W)和光合硅能蓄电池(12V,100AH)用于驱动推进系统工作。
控制系统为人工智能芯片系统,包括人工智能芯片单元及其基于指令或大数据学习分析能力的逻辑算法。
通讯定位及传输系统其通讯方式为NB-IOT,定位系统为北斗定位系统,通讯定位及传输系统所采用的控制系统用于其信号接收、反馈及针对具体指令实施控制。
推进系统为机械螺旋桨,水平安装在智能化人工浮岛载体侧方且淹没1/2;机械螺旋桨数量为3个(平均分布),其单个螺旋桨叶片为2片并以轴对称方式设置,且单个螺旋桨的推进速度为0.2米/秒。
传感系统为溶解氧传感器,具体为工业在线数字溶解氧电极485。
牵引机构起到牵引带动的作用,其材质为PVC管,一端固定到载体系统的一侧,长度为1000mm,直径为8mm。
载体系统与浮力系统、装载物和载物板等相组合,起到固定、承托、装载等作用,其材质为玻璃钢一体化构造,面积为智能化人工浮岛载体的6倍,其形状为长方体,同时载体系统底部镂空且设置滑槽,用于与载物板配合实现将装载物定向投放至水体中。
浮力系统与载体系统的上方固定或铆合,起到增强浮力保障载荷等作用,其材质为PVC管。
装载物主要为沉水植物系统,由苦草、菹草、黑藻、金鱼藻等组成。
载物板起到临时搭载装载物以及将其投放水体的作用,其材质为PVC板的一体化构造,尺寸等于载体系统底部的尺寸,且能够在水平面上通过牵引机构、反引机构以及载体系统底部设置的滑槽实现折叠和展开。
反引机构起到反方向拖拽载物板以实现向水体投放装载物的作用,其材质为PVC管,且固定到载体系统的另一侧,长度为6000mm,直径为8mm。
智能化人工浮岛载体、推进系统、牵引机构、反引机构、载物板的实施方法为:当智能化人工浮岛载体和牵引机构引导装载系统到达指定作业位置后保持静止,或者根据水体流动状况和精准定位需求开启推进系统与另一个智能化人工浮岛载体以及反引机构配合进行相对位置的微调整,而另一个智能化人工浮岛载体以及反引机构在推进系统的作用下向反方向移动以牵引载物板向后折叠,使得装载物向水体中投放。
本应用例中,在湖区通过设定的面积为800m2正方形样方的工作路线,使该水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置系统自动移动到定位位置开展沉水植物的种植工作,通过太阳能供电省去了手划船或机械船的租赁费、油费的同时又大大减少了对湖区水体的扰动,还节约了人工费用和避免了安全隐患,有效提升了工作效率。据粗略估算该作业期间大概可节约时间10分钟,节约人工费用700元,节约租赁费及柴油费1080元,所种植的沉水植物较为整齐有序,整体上沉水植物的盖度容易估算出(30%左右)。
应用例2
使用应用例1中的水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置,在湖区通过设定的面积为3000m2正方形样方的工作路线,使该水质强化及生态系统高效智慧化构建的装置系统自动移动到定位位置开展沉水植物的种植工作,通过太阳能供电省去了手划船或机械船的租赁费、油费的同时又大大减少了对湖区水体的扰动,还节约了人工费用和避免了安全隐患,有效提升了工作效率。据粗略估算该作业期间大概可节约时间30分钟,节约人工费用2800元,节约租赁费及柴油费3600元,所种植的沉水植物较为整齐有序,整体上沉水植物的盖度容易估算出(30%左右)。
此外应理解,在阅读了本发明的上述描述内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。