CN219489007U - 一种多功能秸秆打散处理及转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能秸秆打散处理及转运装置，主要涉及稻草秸秆加工领域。包括支撑框，所述支撑框两端分别设有进料口、出料口，所述支撑框上设有转运机构，所述支撑框上两侧分别设有位移机构，所述位移机构之间连接有拨料机构。本实用新型的有益效果在于：可模拟人工作业，代替人工摊薄铺放稻秸秆，提高编织机的工作效率，有效避免机构缠草，该装置结构简单，制作成本低，能够保证作业质量，提高作业效率，切实减少铺草所需的用工量。

Description

一种多功能秸秆打散处理及转运装置

技术领域

本实用新型涉及稻草秸秆加工领域，具体是一种多功能秸秆打散处理及转运装置。

背景技术

我国作为农业大国，每年约产生7亿吨秸秆，但由于秸秆还田处理需要一定腐烂的时间，新鲜的秸秆容易影响稻田耕作及复种，因此秸秆成为“用处不大”但必须处理掉的“废弃物”。近年来，农作物秸秆可在田间进行打包处理，离田的秸秆可以回收利用做饲料、草帘子、水稻育秧盘、做燃料发电以及利用散放稻草铺设草方格来防风固沙从而进行荒漠化治理等等，这些方法和措施都有效减少秸秆焚烧形成的污染，在一定程度上保护了生态环境。

结合固沙效果并从后期大面积推广和防风固沙效果来看，最适用于机械化作业的沙障材料为稻草帘、麦草和芦苇秸秆，在今后荒漠化防治过程中，特制草帘将会有更大的市场。

当前草帘编织机的发展较为缓慢，仍处于半自动化阶段，特别是需要大量人工进行铺草，而人工铺草存在用工多，工作量大等问题，且草帘编织一般在水稻收获后入冬前，大约持续3到4个月时间，工作环境恶劣，工人操作水平良莠不齐，也难以保证制作质量，且工作效率低、铺草不均匀，影响了草帘的编织数量与质量，随着人工成本的不断提升，使用者对自动摊铺送料编织机械的需求越来越迫切，而现有的气缸驱动分草机构使得稻草成束，再由电机带动抓草机械手在机架间往复运动，实现抓草与放草动作的自动铺草机，虽然提高了秸秆铺放效率，但机器结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能秸秆打散处理及转运装置，它可模拟人工作业，代替人工摊薄铺放稻秸秆，提高编织机的工作效率，有效避免机构缠草，该装置结构简单，制作成本低，能够保证作业质量，提高作业效率，切实减少铺草所需的用工量。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种多功能秸秆打散处理及转运装置，包括支撑框，所述支撑框两端分别设有进料口、出料口，所述支撑框上设有转运机构，所述支撑框上两侧分别设有位移机构，所述位移机构之间连接有拨料机构；

所述转运机构包括转运针床，所述转运针床包括两侧的挡板、设置在挡板之间的两组曲柄连杆装置、阵列设置在两组曲柄连杆装置上的多排针板，每组所述曲柄连杆装置均包括传动轴、转动连接在传动轴两端的曲柄，所述曲柄与挡板转动连接，所述曲柄由电机驱动转动；

所述转运针床上设有置物板，所述置物板上设有与针板数量、位置相对应的条形孔；

所述位移机构包括与支撑框转动连接的丝杠、与丝杠螺纹连接的螺母，两个所述丝杠通过同步带传动连接，所述拨料机构的两端分别与两个螺母连接，其中一个所述丝杠由电机驱动转动；

所述拨料机构包括与螺母连接的基座、由电机驱动转动的动力轴，所述动力轴两端分别与两个基座转动连接，所述动力轴上沿轴线设有多个拨爪，所述动力轴带动多个拨爪转动。

进一步的，所述支撑框上还设有位于转运机构上方的推夹机构，所述推夹机构包括固定在位移机构之间的支撑板，所述支撑板上转动设有连接板，所述连接板的中心与支撑板的中心转动连接，所述连接板的两端分别铰接有牵引杆，使两个所述牵引杆与连接板成Z形，所述支撑板底部两端设有推板，两个所述推板顶部贯穿连接板与对应牵引杆远离连接板的一端转动连接，且所述推板通过设置在连接板上的滑槽与连接板滑动连接，所述连接板上设有电推杆，所述电推杆与其中一个牵引杆远离连接板的一端铰接。

进一步的，所述转运针床包括靠近进料口处的第一针床、靠近出料口处的第二针床，所述第一针床、第二针床上均设有两组曲柄连杆装置，所述第一针床与第二针床的曲柄通过同步带传动连接，所述第一针床的两个曲柄之间、第二针床的两个曲柄之间也分别通过同步带传动连接，其中一个所述曲柄由电机驱动转动。

进一步的，所述置物板包括设置在第一针床上的第一置物板、设置在第二针床上的第二置物板，所述第一置物板、第二置物板上均设有条形孔。

进一步的，所述第一针床的曲柄与第二针床的曲柄朝向相反。

进一步的，所述支撑框上设有与第二置物板底部连接的电动升降杆。

进一步的，所述支撑框两侧分别设有贯穿第二置物板且与第二置物板滑动连接的导杆。

进一步的，中间部分所述拨爪的宽度大于两侧部分的拨爪宽度。

进一步的，所述拨料机构还包括两端分别与基座固定连接的限位杆，所述动力轴上固定设有限位板，所述限位板上设有弧形的限位槽，所述限位杆贯穿限位槽。

进一步的，所述丝杠外套有防尘盒。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该装置通过转运针床对稻草秸秆进行转运，通过拨料结构结合位移机构对秸秆进行平铺操作，可模拟人工作业，同时该装置的使用较传统的人工上料方式可减少用工2-4人，代替人工摊薄铺放稻秸秆，提高编织机的工作效率，有效避免机构缠草，同时也可与固沙设备结合对草料进行打散转运及平铺，助力草方格铺设，该装置结构简单，制作成本低，能够保证作业质量，提高作业效率，切实减少铺草所需的用工量，同时可为能够利用散放稻草进行铺草方格的机器进行直接上料。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

附图3是本实用新型的转运针床结构示意图。

附图4是本实用新型的拨料机构和位移机构结构示意图。

附图5是本实用新型的推夹机构结构示意图。

附图中所示标号：

1、支撑框；2、转运针床；3、挡板；4、针板；5、传动轴；6、曲柄；7、条形孔；8、丝杠；9、螺母；10、基座；11、动力轴；12、拨爪；13、支撑板；14、连接板；15、牵引杆；16、推板；17、滑槽；18、电推杆；19、第一针床；20、第二针床；21、第一置物板；22、第二置物板；23、电动升降杆；24、导杆；25、限位杆；26、限位板；27、限位槽；28、防尘盒。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种多功能秸秆打散处理及转运装置，主体结构包括支撑框1，支撑框1底部还设有带制动的万向轮，还可根据实际情况进行万向轮和定向轮之间的调换，方便移动整个装置，所述支撑框1两端分别设有进料口、出料口，使杂乱的稻草秸秆从进料口投入后打散铺平，经转运后从出料口出料，所述支撑框1上设有转运机构，对秸秆进行转运，所述支撑框1上两侧分别设有位移机构，所述位移机构之间连接有拨料机构，通过位移机构带动拨料机构移动，通过拨料机构结合位移结构来对秸秆进行铺平操作，还包括必要的控制系统，采用现有的常见控制系统组成即可，在此不做赘述；

所述转运机构包括转运针床2，所述转运针床2包括两侧的挡板3、设置在挡板3之间的两组曲柄连杆装置、阵列设置在两组曲柄连杆装置上的多排针板4，多排针板4组成针床，每组所述曲柄连杆装置均包括传动轴5、转动连接在传动轴5两端的曲柄6，多排针板4规则阵列在传动轴5上，所述曲柄6与挡板3转动连接，所述曲柄6由电机驱动转动，电机驱动曲柄6转动，带动传动轴5做圆周运动，从而带动多排针板4做向前向上顶动、向下向后复位的循环往复运动，实现将稻草秸秆从进料口向出料口的顶推转运，为后期打散平铺创造条件；

为了提高转运针床2的稳定性，在两个曲柄连杆装置之间设有辅助支撑装置，辅助支撑装置包括设置在挡板3内壁的固定板，固定板上设有环形滑槽，针板4最外侧一排的侧边设有滑杆，滑杆端部在环形滑槽内且与环形滑槽滑动，起到辅助承重的作用；

所述转运针床2上设有置物板，所述置物板上设有与针板4数量、位置相对应的条形孔7，条形孔7的长度要大于传动轴5圆周运动的最大水平距离，置物板能够防止合格稻草秸秆漏到转运针床2下方，保证秸秆的利用率，同时在转运过程中也可将秸秆碎末或较短秸秆进行筛选去除，保证成品质量；

所述位移机构包括与支撑框1转动连接的丝杠8、与丝杠8螺纹连接的螺母9，两个位移机构的所述丝杠8通过同步带传动连接，所述拨料机构的两端分别与两个螺母9连接，其中一个所述丝杠8由电机驱动转动，通过电机驱动其中一个丝杠8转动，在同步带的作用下，能带动两个丝杠8同步同向转动，使得两个位移机构的螺母9同步位移，从而带动拨料机构水平往复位移，以满足不同位置稻秸秆的处理，其中为实现在往复运动时，对内置的电线等起到牵引和保护作用，位移机构在电机驱动的一端配置一条拖链；

所述拨料机构包括与螺母9连接的基座10、由电机驱动转动的动力轴11，所述动力轴11两端分别与两个基座10转动连接，驱动动力轴11转动的电机设置在其中一个基座10上，且与位移机构的驱动电机位于同侧，以便通过拖链对两个驱动电机内置的电线等起到牵引和保护作用，所述动力轴11上沿轴线设有多个拨爪12，本专利选用设置3个拨爪12的结构作为示例，所述动力轴11带动3个拨爪12往复转动，拨爪12的拨动端为多个水平排列的钉子，能起到拨动秸秆的作用，为了更高效的拨料操作，通过电机驱动动力轴11做往复转动运动，可带动拨爪12与垂直方向成－65—65°角并模仿人手进行规则的摆动，同时结合位移机构可在水平方向进行移动，从而对秸秆进行打散平铺、分束处理，使其分散并且形成一定厚度，并且当拨爪12与竖直方向平行时，可对秸秆进行刮取操作，具备分束功能，把稻秸秆从“堆”变成“束”，当拨爪12与水平方向呈45°时，此时拨爪12具备铲的功能，可对稻秸秆进行铺的处理。草料经过处理达到一定厚度10-15cm以后拨爪12与水平方向垂直，形成“耙状”，使得拨爪12具备归拢功能，最终实现草料在水平方向聚中移动，上述操作均可在控制系统的控制下自动化实现，功能更加全面，从而更好的实现模拟人工操作的功能，实用性更好，更加方便省力，保证生产质量。

由于放置到置物板上的草料经过拨料装置打散处理后会有部分秸秆移动至两侧靠近边缘处，优选的，所述支撑框1上还设有位于转运机构上方的推夹机构，所述推夹机构包括固定在位移机构之间的支撑板13，所述支撑板13上转动设有连接板14，所述连接板14的中心与支撑板13的中心转动连接，所述连接板14的两端分别铰接有牵引杆15，使两个所述牵引杆15与连接板14成Z形，所述支撑板13底部两端设有推板16，推板16的长度与转运针床2的长度相同，两个所述推板16顶部通过贯穿连接板14的连接轴与对应牵引杆15远离连接板14的一端转动连接，并且支撑框1内壁还设有多个贯穿推板16且与推板16滑动连接的导向杆，保证两侧推板16只能做对向靠近或远离的运动，且所述推板16通过设置在连接板14上的滑槽17与连接板14滑动连接，所述连接板14上设有电推杆18，所述电推杆18与其中一个牵引杆15远离连接板14的一端铰接，通过电推杆18的伸缩带动牵引杆15的端部位移，使牵引杆15远离电推杆18的一端推动连接板14转动，从而带动另一个牵引杆15摆动，使两个牵引杆15与连接板14形成的Z字形结构做拉长和压扁的运动，实现一个电推杆18带动两个推板16同时做靠近或远离的运动，能将打散到转运针床2两侧的散乱秸秆推挤到转运针床2中部，可控制打散秸秆的宽度，实现挤压秸秆减小宽度的作用，避免秸秆浪费，能更好的实现秸秆的平铺。

优选的，所述转运针床2包括靠近进料口处的第一针床19、靠近出料口处的第二针床20，所述第一针床19、第二针床20上均设有两组曲柄连杆装置，所述第一针床19与第二针床20的曲柄6通过同步带传动连接，所述第一针床19的两个曲柄6之间、第二针床20的两个曲柄6之间也分别通过同步带传动连接，其中一个所述曲柄6由电机驱动转动，既实现一个电机驱动两个针床的曲柄同时转动，又实现每个针床的两个曲柄同时转动，节省驱动结构。

优选的，所述置物板包括设置在第一针床19上的第一置物板21、设置在第二针床20上的第二置物板22，所述第一置物板21、第二置物板22上均设有条形孔7，所述支撑框1上设有与第二置物板22底部连接的电动升降杆23，所述支撑框1两侧分别设有贯穿第二置物板22且与第二置物板22滑动连接的导杆24，在电动升降杆23的作用下，转运针床2在运输秸秆时，使第二置物板22高于第一置物板21，相差的高度随秸秆处理情况而调整，使第一置物板21与第二置物板22成阶梯状，使第二置物板22作为草料处理平台，第一置物板21作为喂料平台，能避免刚放置的秸秆与处理后的秸秆掺杂在一起。

优选的，所述第一针床19的曲柄6与第二针床20的曲柄6朝向相反，使第一针床19将秸秆向前顶动时，第二针床20的针板4处于向下向后复位的状态，实现第一针床19与第二针床20对秸秆的交替顶动转运，即二者不在同一水平面上，但可在同一驱动下进行交替运作，实现秸秆的交替转运处理，结构紧凑，其目的为保证草料运转的连续性与每次运量的相似性，为后期打散平铺创造条件。

考虑到人工通常习惯性将稻秸秆摆放在中部，优选的，中间部分所述拨爪12的宽度大于两侧部分的拨爪12宽度，使本装置在使用时更加灵活且有针对性。

优选的，所述拨料机构还包括两端分别与基座10固定连接的限位杆25，所述动力轴11上固定设有限位板26，所述限位板26上设有弧形的限位槽27，所述限位杆25贯穿限位槽27，动力轴11转动带动限位板26转动，限位杆25固定不动，使限位槽27相对限位杆25来回转动，从而通过限位杆25与限位槽27对拨爪12的转动幅度进行限制，以最短的往复运动行程实现较好的拨料效果，保证工作效率。

优选的，所述丝杠8外套有防尘盒28，保证丝杠8的传动精度不受灰尘等外界的污染与破坏，支撑板13两端分别固定在两个防尘盒28上。

在机器开始工作前，由人工将稻秸秆置于第一置物板21上，待稻秸秆放置达到一定量后开动电源，驱动曲柄6转动的电机启动，第一针床19运作，使第一针床19的针板4将草料进行转运处理，稻秸秆被送至第二置物板22上，待第二置物板22上的草料接近出料口上方时，电动升降杆23运作，将第二置物板22升高一定高度(升高范围为距挡板3，0-150mm)，第二置物板22的升高和降低根据上方草料处理摊铺情况进行调整，即升高或降低与拨料机构配合，当秸秆堆与拨爪12的针尖端相接触时，拨料机构与位移机构开始配合工作，首先拨爪12来回摆动以及整体水平移动来对成“堆”或不均匀的秸秆进行拨动，将“秸秆堆”打散→摊铺→形成一定厚度→分束后，电动升降杆23控制第二置物板22下降至距挡板3，0mm的距离，使第二置物板22与第一置物板21平齐，然后在第二针床20的作用下对经过处理的秸秆进行转运。该装置继续重复上述流程对秸秆程序进行：人工喂料→第一针床19转运→第二置物板22升高→拨料机构与位移机构联合工作(打散、摊铺、指定厚度、分束)→第二置物板22下降→第二针床20转运→应用。

该装置实现了一人上料后自动对稻秸秆进行打散分束及摊铺处理；实现了从喂料到处理再到转运的一体化工作流程；可实现对稻帘厚度及宽度的控制；该装置进行了模块化设计，提高了零部件的互换性；且该装置结构简单，制作成本低，能够保证作业质量，提高作业效率，切实减少铺草所需的用工量，同时可为能够利用散放稻草进行铺草方格的机器进行直接上料。

Claims (10)

1.一种多功能秸秆打散处理及转运装置，其特征在于：包括支撑框(1)，所述支撑框(1)两端分别设有进料口、出料口，所述支撑框(1)上设有转运机构，所述支撑框(1)上两侧分别设有位移机构，所述位移机构之间连接有拨料机构；

所述转运机构包括转运针床(2)，所述转运针床(2)包括两侧的挡板(3)、设置在挡板(3)之间的两组曲柄连杆装置、阵列设置在两组曲柄连杆装置上的多排针板(4)，每组所述曲柄连杆装置均包括传动轴(5)、转动连接在传动轴(5)两端的曲柄(6)，所述曲柄(6)与挡板(3)转动连接，所述曲柄(6)由电机驱动转动；

所述转运针床(2)上设有置物板，所述置物板上设有与针板(4)数量、位置相对应的条形孔(7)；

所述位移机构包括与支撑框(1)转动连接的丝杠(8)、与丝杠(8)螺纹连接的螺母(9)，两个所述丝杠(8)通过同步带传动连接，所述拨料机构的两端分别与两个螺母(9)连接，其中一个所述丝杠(8)由电机驱动转动；

所述拨料机构包括与螺母(9)连接的基座(10)、由电机驱动转动的动力轴(11)，所述动力轴(11)两端分别与两个基座(10)转动连接，所述动力轴(11)上沿轴线设有多个拨爪(12)，所述动力轴(11)带动多个拨爪(12)转动。

2.根据权利要求1所述一种多功能秸秆打散处理及转运装置，其特征在于：所述支撑框(1)上还设有位于转运机构上方的推夹机构，所述推夹机构包括固定在位移机构之间的支撑板(13)，所述支撑板(13)上转动设有连接板(14)，所述连接板(14)的中心与支撑板(13)的中心转动连接，所述连接板(14)的两端分别铰接有牵引杆(15)，使两个所述牵引杆(15)与连接板(14)成Z形，所述支撑板(13)底部两端设有推板(16)，两个所述推板(16)顶部贯穿连接板(14)与对应牵引杆(15)远离连接板(14)的一端转动连接，且所述推板(16)通过设置在连接板(14)上的滑槽(17)与连接板(14)滑动连接，所述连接板(14)上设有电推杆(18)，所述电推杆(18)与其中一个牵引杆(15)远离连接板(14)的一端铰接。

3.根据权利要求1所述一种多功能秸秆打散处理及转运装置，其特征在于：所述转运针床(2)包括靠近进料口处的第一针床(19)、靠近出料口处的第二针床(20)，所述第一针床(19)、第二针床(20)上均设有两组曲柄连杆装置，所述第一针床(19)与第二针床(20)的曲柄(6)通过同步带传动连接，所述第一针床(19)的两个曲柄(6)之间、第二针床(20)的两个曲柄(6)之间也分别通过同步带传动连接，其中一个所述曲柄(6)由电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述一种多功能秸秆打散处理及转运装置，其特征在于：所述置物板包括设置在第一针床(19)上的第一置物板(21)、设置在第二针床(20)上的第二置物板(22)，所述第一置物板(21)、第二置物板(22)上均设有条形孔(7)。

5.根据权利要求3所述一种多功能秸秆打散处理及转运装置，其特征在于：所述第一针床(19)的曲柄(6)与第二针床(20)的曲柄(6)朝向相反。

6.根据权利要求4所述一种多功能秸秆打散处理及转运装置，其特征在于：所述支撑框(1)上设有与第二置物板(22)底部连接的电动升降杆(23)。

7.根据权利要求6所述一种多功能秸秆打散处理及转运装置，其特征在于：所述支撑框(1)两侧分别设有贯穿第二置物板(22)且与第二置物板(22)滑动连接的导杆(24)。

8.根据权利要求1所述一种多功能秸秆打散处理及转运装置，其特征在于：中间部分所述拨爪(12)的宽度大于两侧部分的拨爪(12)宽度。

9.根据权利要求1所述一种多功能秸秆打散处理及转运装置，其特征在于：所述拨料机构还包括两端分别与基座(10)固定连接的限位杆(25)，所述动力轴(11)上固定设有限位板(26)，所述限位板(26)上设有弧形的限位槽(27)，所述限位杆(25)贯穿限位槽(27)。

10.根据权利要求1所述一种多功能秸秆打散处理及转运装置，其特征在于：所述丝杠(8)外套有防尘盒(28)。