CN105835143A - 一种自动分束摊铺耙切方法 - Google Patents

Abstract

一种自动分束摊铺耙切方法，采用自动分束摊铺耙切装置实施摊铺耙切作业，自动分束摊铺耙切装置的第二驱动电机的部分动力传递至中间传动部分，由中间传动部分输出带动控制驱动链轮旋转，最终由控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转，动力经驱动轮及驱动轮上设置的第二控制销轴输出，再经第二控制连杆带动第四控制连杆输出，第四控制连杆通过连接安装支架带动耙切执行部分运动，在整套连杆的控制下，耙切执行部分完成耙切执行部分运动工序。本发明有效解决了全喂入联合收割机作业后水稻碎秸秆编织利用过程中的摊铺、输送及防缠结等问题，不仅提高了秸秆编织机的工作效率，同时也降低了人工劳动强度，且有利于秸秆的处理与再利用，创造出更高的经济效益。

Description

一种自动分束摊铺耙切方法

技术领域

本发明涉及秸秆编织机械技术领域，尤其涉及一种自动分束摊铺耙切方法。

背景技术

秸秆作为农作物的重要副产品，同时也是工、农业生产的重要生产资源，日常生活中人们将水稻秸秆编织的草帘广泛用于砖厂防晒、建筑、粮仓、木耳生产、车皮包装、蔬菜大棚冬季保温及预制品的防干养生等领域，既保护了环境又带来了收益。

然而目前水稻收割主要采用全喂入联合收割机，在全喂入联合收割机的脱粒滚筒中，稻秸秆被打碎打烂，脱出后的秸秆呈草絮状，要实现对草絮的编织，最大的问题是要对碎杆进行摊铺，使其均匀的进入到编织机中。同时，为了防止缠结影响草帘的编织质量，必须对摊铺后的草絮进行剪切分束处理，否则将影响编织机的工作效率。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自动分束摊铺耙切方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动分束摊铺耙切方法，具体步骤如下：

采用自动分束摊铺耙切装置实施摊铺耙切作业，自动分束摊铺耙切装置的第二驱动电机的部分动力经第五链条传递至中间传动部分，由中间传动部分输出通过第六链条带动控制驱动链轮旋转，最终由控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转，动力经驱动轮及驱动轮上设置的第二控制销轴输出，再经第二控制连杆带动第四控制连杆输出，第四控制连杆通过连接安装支架带动耙切执行部分运动，在整套连杆的控制下，耙切执行部分完成耙切执行部分运动工序，当耙切执行部分从最高点向前下方运行接触到物料时，在反作用力的推动下，耙齿开始进一步压缩复位弹簧上行，当耙切执行部分的作用力矩大于出料复位拉簧对出料下托活动板所产生的力矩时，出料下托活动板开始围绕托板活动轴做逆时针旋转运动，当耙切执行部分运行至耙齿右行限位点位置时，完成一次对物料的定量耙取；在对物料一次耙取过程中，切刀逐渐向物料逼近直至接触，在耙切执行部分完成一次物料耙取后开始后退，并带动切刀进一步向下方做切运动至切刀下行限位点位置，在耙切执行部分从耙齿右行限位点运行至切刀下行限位点的过程中，出料下托活动板进一步做围绕托板活动轴的逆时针旋转运动，在耙切执行部分达到切刀下行限位点时，出料下托活动板逆时针运行至最低位置；从切刀下行限位点位置开始，耙切执行部分进一步做后退且上行运动至耙齿复位极限点，在此过程，耙齿在切刀的作用下逐步恢复至未接触物料状态，且出料下托活动板在出料复位拉簧的作用下围绕托板活动轴做顺时针旋转逐步向初始状态恢复；在耙切执行部分通过耙齿复位极限点位置后，沿初始轨迹方向将耙取的物料耙出，至此出料下托活动板恢复至初始状态，耙切执行部分进入下一个耙切的作业循环。

自动分束摊铺耙切装置包括喂料部分、上输送部分、出料部分、下输送部分、装置底座、第一驱动电机、第二驱动电机、变速箱、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、物料支架、第五链条、第六链条、中间传动部分、耙切控制部分及耙切执行部分；其中，物料支架安装在装置底座顶部，变速箱安装在装置底座中部，第一驱动电机与第二驱动电机安装在装置底座下部；而喂料部分与上输送部分分别安装在物料支架上，且上输送部分位于喂料部分一侧，出料部分设置在上输送部分一侧，并与耙切执行部分连接，上输送部分通过第四链条与变速箱连接，变速箱通过第一链条与第一驱动电机连接，同时喂料部分通过第三链条与第一驱动电机连接；耙切控制部分一端与耙切执行部分连接，另一端通过第六链条与中间传动部分连接，中间传动部分通过第五链条与第二驱动电机连接，下输送部分设置在物料支架下方，并通过第二链条与第二驱动电机连接；各部分具体结构如下：

喂料部分中，料斗支架安装于装置底座上，料斗驱动轴安装于料斗内，拨齿沿料斗驱动轴周向分布安装于料斗驱动轴上，滚筒安装于拨齿上，且滚筒的中心位置相对于料斗驱动轴的回转中心有偏心，与拨齿配合有利于旋转出料，第一驱动电机分动力经第三链条带动链轮驱动料斗驱动轴，将料斗内的物料顺利均匀无卡滞的输送出来；

上输送部分中，第一上支撑杆用支架和第二上支撑杆用支架分别固定安装于装置底座上；第一上支撑杆一端旋转安装于第一上支撑杆用支架上，另一端与第一上T型连杆的一端旋转连接，第一上T型连杆另一端与第一上曲柄的一端旋转连接，第一上曲柄的另一端与第一上曲柄轴固定，第一上曲柄轴安装于第一上支撑座内，且在第一上曲柄轴一端安装有第三上驱动链轮，在第四链条的带动下，第三上驱动链轮驱动第一上曲柄轴旋转；第二上支撑杆一端旋转安装于第二上支撑杆用支架上，另一端与第二上T型连杆的一端旋转连接，第二上T型连杆的另一端与第二上曲柄的一端旋转连接，第二上曲柄的另一端与第二上曲柄轴固定，第二上曲柄轴安装于第二上支撑座内；第二上曲柄轴的中部安装有第二上驱动链轮，第一上曲柄轴的中部安装有第一上驱动链轮，第一上驱动链轮与第二上驱动链轮通过上驱动链条连接实现同步传动；上输送钉齿板一端挂接在第一上T型连杆下端，另一端挂接在第二上T型连杆下端，第一驱动电机分动力由第一链条经变速箱输出，并由第四链条输出带动第三上驱动链轮驱动第一上曲柄轴旋转，在中间上驱动链条的作用下，第二上曲柄轴和第一上曲柄轴做同步旋转运动，第一上曲柄轴带动第一上曲柄驱动第一上T型连杆带动上输送钉齿板做轨迹曲线运动，同样，第二上曲柄轴带动第二上曲柄驱动第二上T型连杆带动上输送钉齿板做轨迹曲线运动，如此重复运动将物料支架上的物料进行压实并向前输送；

下输送部分中，第一下支撑杆一端旋转安装于物料支架上，另一端与第一下T型连杆的一端旋转连接，第一下T型连杆另一端与第一下曲柄的一端旋转连接，第一下曲柄另一端与第一下曲柄轴固定连接，第一下曲柄轴安装于第一下支撑座内，且第一下曲柄轴的一端安装有第三下驱动链轮，在第二链条的带动下，第三下驱动链轮驱动第一下曲柄轴旋转；第二下支撑杆一端旋转安装于物料支架上，另一端与第二下T型连杆的一端旋转连接，第二下T型连杆另一端与第二下曲柄的一端旋转连接，第二下曲柄另一端与第二下曲柄轴固定连接，第二下曲柄轴安装于第二下支撑座内；第二下曲柄轴中部安装有第二下驱动链轮，第一下曲柄轴中部安装有第一下驱动链轮，第一下驱动链轮与第二下驱动链轮通过下驱动链条连接实现同步传动，下输送钉齿板一端搭接在第一下T型连杆上端，另一端搭接在第二下T型连杆上端；第二驱动电机部分动力由第二链条输出带动第三下驱动链轮驱动第一下曲柄轴旋转，在中间下驱动链条的作用下，第二下曲柄轴和第一下曲柄轴做同步旋转运动，第一下曲柄轴带动第一下曲柄驱动第一下T型连杆带动下输送钉齿板做轨迹曲线运动，同样，第二下曲柄轴带动第二下曲柄驱动第二下T型连杆带动下输送钉齿板做轨迹曲线运动，如此重复运动将物料支架上的物料进行托起并向前输送；

可通过控制第一驱动电机和第二驱动电机进行差速控制，间接控制上输送部分中的上输送钉齿板和下输送部分中的下输送钉齿板相互之间的交错作业，以达到最佳的摊铺作业效果；

出料部分中，出料下托活动板通过托板活动轴安装在出料导向侧板上，且出料下托活动板与托板活动轴为活动式连接，以促使出料下托活动板围绕托板活动轴旋转，出料复位拉簧一端连接于出料下托活动板，另一端挂在出料压板上；经摊铺好的物料在物料支架上向前滑行，受到出料导向盖板和出料导向侧板的限制导向后输出，在外部耙切装置的作用下，出料下托活动板围绕托板活动轴做下滑旋转，在耙切装置作用力逐步取消的过程中，出料下托活动板在出料复位拉簧的作用下围绕托板活动轴做上滑旋转直至复位，如此重复运动，将物料根据需要定量输出；

耙切控制部分中，控制支架安装在控制底座上，控制驱动轴安装在控制支架上，控制驱动链轮套装在控制驱动轴上，外部动力通过控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转；并在控制驱动轴两端分别安装有驱动轮，同时在驱动轮的偏心处设有第二控制销轴；第二控制连杆一端通过第二控制销轴与驱动轮连接，另一端通过控制支撑杆与第四控制连杆连接；第一控制连杆一端通过第一控制销轴与控制支架连接，另一端通过第三控制销轴与第二控制连杆的中部连接；且第三控制连杆的一端、第五控制连杆的一端和第六控制连杆的一端连接于一点，第五控制连杆的另一端通过第七控制销轴与控制支架连接，第三控制连杆的另一端通过第五控制销轴与第四控制连杆的中部连接，第六控制连杆的另一端、第七控制连杆的一端及第八控制连杆的一端连接于一点，第七控制连杆的另一端通过第四控制销轴与控制支架连接，第八控制连杆的另一端通过第二控制销轴与驱动轮连接；连接安装支架设置于第四控制连杆一侧并与第四控制连杆连接；

耙切执行部分中，上横梁上从左至右依次均匀设置有数个固定架调整用孔，同时在耙齿切刀固定架从上至下依次均匀设置有数个固定架调整用孔，耙齿切刀固定架紧固安装于上横梁上；上横梁上设有多个耙齿上套管，下横梁的中间均匀设有数个耙齿下套管；且下横梁与耙齿切刀固定架紧固连接；耙齿的一端插装于耙齿上套管内，另一端插装于耙齿下套管内；处于压缩状态的复位弹簧套装于耙齿上，切刀安装于下横梁的导槽内；根据作业需求，改变耙齿切刀固定架上固定架调整用孔的位置，以调整耙齿切刀固定架的底端相对于上横梁的位置，起调节复位弹簧的预压量及耙齿自然状态下底端的相对突出位置。

在本发明中，料斗驱动轴通过驱动轴支撑座安装于料斗内。

在本发明中，拨齿沿料斗驱动轴周向呈阶梯式分布安装于料斗驱动轴上。

在本发明中，上输送钉齿板与第一上T型连杆连接处活动式连接，上输送钉齿板与第二上T型连杆连接处活动式连接。

在本发明中，下输送钉齿板与第一下T型连杆连接处活动式连接，第二下驱动链轮与第二下T型连杆连接处活动式连接。

在本发明中，控制驱动轴中部安装有用于支撑控制驱动轴的驱动轴用支撑架，且控制驱动轴两端安装的驱动轮关于驱动轴用支撑架对称。

在本发明中，第三控制连杆的一端、第五控制连杆的一端和第六控制连杆的一端通过第六控制销轴连接于一点。

在本发明中，第六控制连杆的另一端、第七控制连杆的一端及第八控制连杆的一端通过第八控制销轴连接于一点。

在本发明中，耙切执行部分通过紧固螺母安装于连接安装支架上。

在本发明中，上横梁两端分别设置有用于耙切执行部分与耙切控制部分连接的安装耳。

在本发明中，上横梁上设有多个预留耙齿套管，预留耙齿套管与耙齿上套管的结构、功能一致，常态下使用耙齿上套管，预留耙齿套管为备用。

在本发明中，下横梁内设置的导槽为T型槽，切刀安装于T型槽内，且通过紧固螺钉紧固。

有益效果：本发明采用自动分束摊铺耙切装置实施摊铺耙切作业，自动分束摊铺耙切装置的第二驱动电机的部分动力传递至中间传动部分，由中间传动部分输出带动控制驱动链轮旋转，最终由控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转，动力经驱动轮及驱动轮上设置的第二控制销轴输出，再经第二控制连杆带动第四控制连杆输出，第四控制连杆通过连接安装支架带动耙切执行部分运动，在整套连杆的控制下，耙切执行部分完成耙切执行部分运动工序；有效解决了全喂入联合收割机作业后水稻碎秸秆编织利用过程中的摊铺、输送及防缠结等问题，不仅提高了秸秆编织机的工作效率，同时也降低了人工劳动强度，且有利于秸秆的处理与再利用，创造出更高的经济效益。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的总装轴测图。

图2为本发明的较佳实施例的总装主视图。

图3为本发明的较佳实施例中的喂料部分剖视图。

图4为本发明的较佳实施例中的上输送部分运行轨迹剖视图。

图5为本发明的较佳实施例中的下输送部分运行轨迹剖视图。

图6为本发明的较佳实施例中的喂料部分轴测图。

图7为本发明的较佳实施例中的上输送部分轴测图。

图8为本发明的较佳实施例中的下输送部分轴测图。

图9为本发明的较佳实施例中的出料部分轴测图。

图10为本发明的较佳实施例中的上输送部分主视图。

图11为本发明的较佳实施例中的下输送部分主视图。

图12为本发明的较佳实施例中的耙切控制部分轴测图。

图13为本发明的较佳实施例中的耙切控制部分主视图。

图14为本发明的较佳实施例中的耙切运动轨迹示意图。

图15为本发明的较佳实施例中的耙切执行部分轴测图。

图16为本发明的较佳实施例中的耙切执行部分主视图。

图17为本发明的较佳实施例中的耙切执行部分右视图。

图18为本发明的较佳实施例中的耙齿切刀固定架结构示意图。

图19为本发明的较佳实施例中的切刀安装结构局部视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

一种自动分束摊铺耙切方法，采用自动分束摊铺耙切装置实施摊铺耙切作业，自动分束摊铺耙切装置结构图参见图1～图19，在进行分束摊铺耙切时，自动分束摊铺耙切装置的第二驱动电机7的部分动力经第五链条14传递至中间传动部分16，并由中间传动部分16输出通过第六链条15带动控制驱动链轮17-10旋转，最终由控制驱动链轮17-10带动控制驱动轴17-14旋转，动力经驱动轮17-3及驱动轮17-3上设置的第二控制销轴17-5输出，并经第二控制连杆17-9带动第四控制连杆17-15输出，通过连接安装支架17-17带动耙切执行部分18运动，在整套连杆的控制下，耙切执行部分18完成如图13和图14中所示的耙切执行部分运动轨迹G，当耙切执行部分18从最高点向前下方运行接触到物料时，在反作用力的推动下，耙齿18-9开始进一步压缩复位弹簧18-5上行，当耙切执行部分18的作用力矩大于出料复位拉簧3-4对出料下托活动板3-3所产生的力矩时，出料下托活动板3-3开始围绕托板活动轴3-5做如图13所示的逆时针旋转运动，当耙切执行部分18运行至耙齿右行限位点X位置时，完成一次对物料的定量耙取；在对物料一次耙取过程中，切刀18-8逐渐向物料逼近直至接触，在耙切执行部分18完成一次物料耙取后开始后退，并带动切刀18-8进一步向下方做切运动至切刀下行限位点Y位置，在耙切执行部分18从耙齿右行限位点X运行至切刀下行限位点Y的过程中，出料下托活动板3-3进一步做围绕托板活动轴3-5的逆时针旋转运动，在耙切执行部分18达到切刀下行限位点Y时，出料下托活动板3-3逆时针运行至最低位置；从切刀下行限位点Y位置开始，耙切执行部分18进一步做后退且上行运动至耙齿复位极限点Z，在此过程，耙齿18-9在切刀18-8的作用下逐步恢复至未接触物料状态，且出料下托活动板3-3在出料复位拉簧3-4的作用下围绕托板活动轴3-5做顺时针旋转逐步向初始状态恢复；在耙切执行部分18通过耙齿复位极限点Z位置后，沿轨迹方向将耙取的物料耙出，至此出料下托活动板3-3恢复至初始状态，耙切执行部分18进入下一个耙切的作业循环。

参见图1～图2的自动分束摊铺耙切装置，包括喂料部分1、上输送部分2、出料部分3、下输送部分4、装置底座5、第一驱动电机6、第二驱动电机7、变速箱8、第一链条9、第二链条10、第三链条11、第四链条12、物料支架13、第五链条14、第六链条15、中间传动部分16、耙切控制部分17及耙切执行部分18；其中，物料支架13安装在装置底座5顶部，装置底座5中部支架上安装有变速箱8，第一驱动电机6与第二驱动电机7安装在装置底座5下部；而喂料部分1安装在物料支架13上，上输送部分2设置在喂料部分1一侧，出料部分3设置在上输送部分2一侧，并与耙切执行部分18连接，上输送部分2通过第四链条12与变速箱8连接，变速箱8通过第一链条9与第一驱动电机6连接，同时喂料部分1通过第三链条11与第一驱动电机6连接；耙切控制部分17一端与耙切执行部分18连接，另一端通过第六链条15与中间传动部分16连接，中间传动部分16通过第五链条14与第二驱动电机7连接，下输送部分4设置在物料支架13下方，并通过第二链条10与第二驱动电机7连接。

参见图3、图6所示，喂料部分1包括料斗出口1-1、拨齿1-2、料斗驱动轴1-3、滚筒1-4、料斗支架1-5、料斗1-6、驱动轴支撑座1-7、链轮1-8、物料W；料斗1-6安装于料斗支架1-5上，整个喂料部分1部分通过料斗支架1-5安装于装置底座5上，料斗驱动轴1-3两端分别通过驱动轴支撑座1-7安装于料斗1-6内，拨齿1-2沿料斗驱动轴1-3周向分布安装于料斗驱动轴1-3上，根据出料需要，拨齿1-2呈阶梯式长度分布，滚筒1-4安装于拨齿1-2上，且滚筒1-4的中心位置相对于料斗驱动轴1-3的回转中心有偏心，与拨齿1-2配合有利于旋转出料，第一驱动电机6分动力经第三链条11带动链轮1-8驱动料斗驱动轴1-3，将料斗1-6内的物料W顺利均匀无卡滞的输送出来。

参见图4、图7、图10所示，上输送部分2包括第一上支撑座2-1、第一上曲柄轴2-2、第一上曲柄2-3、第一上T型连杆2-4、第一上支撑杆2-5、第二上支撑座2-6、第二上曲柄轴2-7、第二上曲柄2-8、第二上T型连杆2-9、第二上支撑杆2-10、第一上支撑杆用支架2-11、第二上支撑杆用支架2-12、上输送钉齿板2-13、第一上驱动链轮2-14、上驱动链条2-15、第二上驱动链轮2-16、第三上驱动链轮2-17；第一上支撑杆用支架2-11和第二上支撑杆用支架2-12分别固定安装于装置底座5上；第一上支撑杆2-5一端旋转安装于第一上支撑杆用支架2-11上，另一端与第一上T型连杆2-4一端旋转连接，第一上T型连杆2-4另一端与第一上曲柄2-3一端旋转连接，第一上曲柄2-3另一端与第一上曲柄轴2-2固接，第一上曲柄轴2-2两端分别安装于第一上支撑座2-1内，且第一上曲柄轴2-2一端安装有第三上驱动链轮2-17，在第四链条12的带动下，第三上驱动链轮2-17驱动第一上曲柄轴2-2旋转；第二上支撑杆2-10一端旋转安装于第二上支撑杆用支架2-12上，另一端与第二上T型连杆2-9一端旋转连接，第二上T型连杆2-9另一端与第二上曲柄2-8一端旋转连接，第二上曲柄2-8另一端与第二上曲柄轴2-7固接，第二上曲柄轴2-7两端分别安装于第二上支撑座2-6内；第二上曲柄轴2-7中部安装有第二上驱动链轮2-16，第一上曲柄轴2-2的中部安装有第一上驱动链轮2-14，第一上驱动链轮2-14和第二上驱动链轮2-16通过上驱动链条2-15连接实现同步传动，上输送钉齿板2-13两端分别挂接在第一上T型连杆2-4和第二上T型连杆2-9下端，上输送钉齿板2-13与第一上T型连杆2-4的连接处可旋转，上输送钉齿板2-13与第二上T型连杆2-9的连接处可旋转；第一驱动电机6分动力由第一链条9经变速箱8输出，并由第四链条12输出带动第三上驱动链轮2-17驱动第一上曲柄轴2-2旋转，在中间上驱动链条2-15的作用下，第二上曲柄轴2-7和第一上曲柄轴2-2做同步旋转运动，第一上曲柄轴2-2带动第一上曲柄2-3驱动第一上T型连杆2-4带动上输送钉齿板2-13做如图4中轨迹曲线所示的运动，同样，第二上曲柄轴2-7带动第二上曲柄2-8驱动第二上T型连杆2-9带动上输送钉齿板2-13做如图4中轨迹曲线所示的运动，如此重复运动将物料支架13上的物料W进行压实并向前输送。

参见图5、图8、图11所示，下输送部分4包括第一下支撑座4-1、第一下曲柄轴4-2、第一下曲柄4-3、第一下T型连杆4-4、第一下支撑杆4-5、第二下支撑座4-6、第二下曲柄轴4-7、第二下曲柄4-8、第二下T型连杆4-9、第二下支撑杆4-10、下输送钉齿板4-11、第一下驱动链轮4-12、下驱动链条4-13、第二下驱动链轮4-14、第三下驱动链轮4-15；第一下支撑杆4-5一端旋转安装于物料支架13上，第一下支撑杆另一端与第一下T型连杆4-4一端旋转连接，第一下T型连杆4-4另一端与第一下曲柄4-3一端旋转连接，第一下曲柄4-3另一端与第一下曲柄轴4-2固接，第一下曲柄轴4-2两端分别安装于第一下支撑座4-1内，且第一下曲柄轴4-2的一端安装有第三下驱动链轮4-15，在第二链条10的带动下，第三下驱动链轮4-15驱动第一下曲柄轴4-2旋转；第二下支撑杆4-10一端旋转安装于物料支架13上，另一端与第二下T型连杆4-9的一端旋转连接，第二下T型连杆4-9另一端与第二下曲柄4-8的一端旋转连接，第二下曲柄4-8另一端与第二下曲柄轴4-7固接，第二下曲柄轴4-7两端分别安装于第二下支撑座4-6内；第二下曲柄轴4-7中部安装有第二下驱动链轮4-14，第一下曲柄轴4-2中部安装有第一下驱动链轮4-12，第一下驱动链轮4-12和第二下驱动链轮4-14通过下驱动链条4-13连接实现同步传动，下输送钉齿板4-11两端分别搭接在第一下T型连杆4-4和第二下T型连杆4-9上端，下输送钉齿板4-11与第一下T型连杆4-4的连接处可旋转，第二下驱动链轮4-14与第二下T型连杆4-9的连接处可旋转；第二驱动电机7部分动力由第二链条10输出带动第三下驱动链轮4-15驱动第一下曲柄轴4-2旋转，在中间下驱动链条4-13的作用下，第二下曲柄轴4-7和第一下曲柄轴4-2做同步旋转运动，第一下曲柄轴4-2带动第一下曲柄4-3驱动第一下T型连杆4-4带动下输送钉齿板4-11做如图5中轨迹曲线所示的运动，同样，第二下曲柄轴4-7带动4-8驱动第二下T型连杆4-9带动下输送钉齿板4-11做如图4中轨迹曲线所示的运动，如此重复运动将物料支架13上的物料进行托起并向前输送，通过控制第一驱动电机6和第二驱动电机7进行差速控制，间接控制上输送部分2中的上输送钉齿板2-13和下输送部分4部分中的下输送钉齿板4-11相互之间的交错作业，以达到最佳的摊铺作业效果。

参见图9所示，出料部分3包括出料压板3-1、出料导向盖板3-2、出料下托活动板3-3、出料复位拉簧3-4、托板活动轴3-5、出料导向侧板3-6；经摊铺好的物料在物料支架13上向前滑行进入出料部分3，受到出料导向盖板3-2和出料导向侧板3-6的限制导向后输出，出料下托活动板3-3通过托板活动轴3-5安装在出料导向侧板3-6上，且出料下托活动板3-3可围绕托板活动轴3-5旋转，出料复位拉簧3-4一端拉着出料下托活动板3-3，另一端挂在出料压板3-1上，在外部耙切装置的作用下，出料下托活动板3-3围绕托板活动轴3-5做下滑旋转，在耙切装置作用力逐步取消的过程中，出料下托活动板3-3在出料复位拉簧3-4的作用下围绕托板活动轴3-5做上滑旋转直至复位，如此重复运动，将物料根据需要定量输出。

参见图12～14所示，耙切控制部分17包括控制支架17-1、第一控制销轴17-2、驱动轮17-3、控制底座17-4、第二控制销轴17-5、第一控制连杆17-6、第三控制销轴17-7、第四控制销轴17-8、第二控制连杆17-9、控制驱动链轮17-10、第三控制连杆17-11、控制支撑杆17-12、第五控制销轴17-13、控制驱动轴17-14、第四控制连杆17-15、驱动轴用支撑架17-16、连接安装支架17-17、第六控制销轴17-18、第五控制连杆17-19、第六控制连杆17-20、第七控制销轴17-21、第八控制销轴17-22、第七控制连杆17-23、紧固螺母17-24、第八控制连杆17-25；控制支架17-1安装在控制底座17-4上，控制驱动轴17-14两端分别安装在控制支架17-1上，且在控制驱动轴17-14中部安装有驱动轴用支撑架17-16，用于支撑控制驱动轴17-14，控制驱动链轮17-10套装在控制驱动轴17-14上，外部动力通过控制驱动链轮17-10带动控制驱动轴17-14旋转；驱动轮17-3关于驱动轴用支撑架17-16对称设置于控制驱动轴17-14的两端，同时在驱动轮17-3的偏心处设有第二控制销轴17-5；第二控制连杆17-9一端通过第二控制销轴17-5与驱动轮17-3连接，另一端通过控制支撑杆17-12与第四控制连杆17-15连接；第一控制连杆17-6一端通过第一控制销轴17-2与控制支架17-1连接，另一端通过第三控制销轴17-7与第二控制连杆17-9的中部连接；第三控制连杆17-11的一端、第五控制连杆17-19的一端和第六控制连杆17-20的一端通过第六控制销轴17-18连接于一点，第五控制连杆17-19的另一端通过第七控制销轴17-21与控制支架17-1连接，第三控制连杆17-11的另一端通过第五控制销轴17-13与第四控制连杆17-15的中部连接，第六控制连杆17-20的另一端、第七控制连杆17-23的一端及第八控制连杆17-25的一端通过第八控制销轴17-22连接于一点，第七控制连杆17-23的另一端通过第四控制销轴17-8与控制支架17-1连接，第八控制连杆17-25的另一端通过第二控制销轴17-5与驱动轮17-3连接；连接安装支架17-17设置于第四控制连杆17-15一侧；耙切执行部分B通过紧固螺母24安装于连接安装支架17-17上。

参见图15～19所示，耙切执行部分18包括安装耳18-1、上横梁18-2、预留耙齿套管18-3、耙齿上套管18-4、复位弹簧18-5、下横梁18-6、耙齿下套管18-7、切刀18-8、耙齿18-9、耙齿切刀固定架18-10、紧固螺栓18-11、紧固螺钉18-12、固定架调整用孔18-13；上横梁18-2两端分别安装有安装耳18-1，耙切执行部分B通过安装耳18-1与作业控制部分A连接，且上横梁18-2上从左至右与耙齿切刀固定架18-10从上至下均依次设有数个固定架调整用孔18-13；耙齿切刀固定架18-10通过紧固螺栓18-11与上横梁18-2连接固定，根据作业需求，改变耙齿切刀固定架18-10上固定架调整用孔18-13的位置，以调整耙齿切刀固定架18-10的底端相对于上横梁18-2的位置，起调节复位弹簧18-5的预压量及耙齿18-9自然状态下底端的相对突出位置；上横梁18-2上设有多个预留耙齿套管18-3和耙齿上套管18-4，预留耙齿套管18-3与耙齿上套管18-4的结构、功能一致，常态下使用耙齿上套管18-4，预留耙齿套管18-3为备用；下横梁18-6的中间均匀设有数个耙齿下套管18-7；下横梁18-6通过紧固螺钉18-12与耙齿切刀固定架18-10紧固连接；耙齿18-9的一端插设于耙齿上套管18-4内，另一端插设于耙齿下套管18-7内；处于压缩状态的复位弹簧18-5套装于耙齿18-9上，切刀18-8设置于下横梁18-6内的T形槽内，且通过紧固螺钉18-12连接固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动分束摊铺耙切方法，其特征在于，具体步骤如下：

采用自动分束摊铺耙切装置实施摊铺耙切作业，自动分束摊铺耙切装置的第二驱动电机的部分动力经第五链条传递至中间传动部分，由中间传动部分输出通过第六链条带动控制驱动链轮旋转，最终由控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转，动力经驱动轮及驱动轮上设置的第二控制销轴输出，再经第二控制连杆带动第四控制连杆输出，第四控制连杆通过连接安装支架带动耙切执行部分运动，在整套连杆的控制下，耙切执行部分完成耙切执行部分运动工序，当耙切执行部分从最高点向前下方运行接触到物料时，在反作用力的推动下，耙齿开始进一步压缩复位弹簧上行，当耙切执行部分的作用力矩大于出料复位拉簧对出料下托活动板所产生的力矩时，出料下托活动板开始围绕托板活动轴做逆时针旋转运动，当耙切执行部分运行至耙齿右行限位点位置时，完成一次对物料的定量耙取；在对物料一次耙取过程中，切刀逐渐向物料逼近直至接触，在耙切执行部分完成一次物料耙取后开始后退，并带动切刀进一步向下方做切运动至切刀下行限位点位置，在耙切执行部分从耙齿右行限位点运行至切刀下行限位点的过程中，出料下托活动板进一步做围绕托板活动轴的逆时针旋转运动，在耙切执行部分达到切刀下行限位点时，出料下托活动板逆时针运行至最低位置；从切刀下行限位点位置开始，耙切执行部分进一步做后退且上行运动至耙齿复位极限点，在此过程，耙齿在切刀的作用下逐步恢复至未接触物料状态，且出料下托活动板在出料复位拉簧的作用下围绕托板活动轴做顺时针旋转逐步向初始状态恢复；在耙切执行部分通过耙齿复位极限点位置后，沿初始轨迹方向将耙取的物料耙出，至此出料下托活动板恢复至初始状态，耙切执行部分进入下一个耙切的作业循环。

2.根据权利要求1所述的一种自动分束摊铺耙切方法，其特征在于，所述自动分束摊铺耙切装置包括喂料部分、上输送部分、出料部分、下输送部分、装置底座、第一驱动电机、第二驱动电机、变速箱、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、物料支架、第五链条、第六链条、中间传动部分、耙切控制部分及耙切执行部分；其中，物料支架安装在装置底座顶部，变速箱安装在装置底座中部，第一驱动电机与第二驱动电机安装在装置底座下部；而喂料部分与上输送部分分别安装在物料支架上，且上输送部分位于喂料部分一侧，出料部分设置在上输送部分一侧，并与耙切执行部分连接，上输送部分通过第四链条与变速箱连接，变速箱通过第一链条与第一驱动电机连接，同时喂料部分通过第三链条与第一驱动电机连接；耙切控制部分一端与耙切执行部分连接，另一端通过第六链条与中间传动部分连接，中间传动部分通过第五链条与第二驱动电机连接，下输送部分设置在物料支架下方，并通过第二链条与第二驱动电机连接；各部分具体结构如下：

喂料部分中，料斗支架安装于装置底座上，料斗驱动轴安装于料斗内，拨齿沿料斗驱动轴周向分布安装于料斗驱动轴上，滚筒安装于拨齿上，且滚筒的中心位置相对于料斗驱动轴的回转中心有偏心；

上输送部分中，第一上支撑杆用支架和第二上支撑杆用支架分别固定安装于装置底座上；第一上支撑杆一端旋转安装于第一上支撑杆用支架上，另一端与第一上T型连杆的一端旋转连接，第一上T型连杆另一端与第一上曲柄的一端旋转连接，第一上曲柄的另一端与第一上曲柄轴固定，第一上曲柄轴安装于第一上支撑座内，且在第一上曲柄轴一端安装有第三上驱动链轮，在第四链条的带动下，第三上驱动链轮驱动第一上曲柄轴旋转；第二上支撑杆一端旋转安装于第二上支撑杆用支架上，另一端与第二上T型连杆的一端旋转连接，第二上T型连杆的另一端与第二上曲柄的一端旋转连接，第二上曲柄的另一端与第二上曲柄轴固定，第二上曲柄轴安装于第二上支撑座内；第二上曲柄轴的中部安装有第二上驱动链轮，第一上曲柄轴的中部安装有第一上驱动链轮，第一上驱动链轮与第二上驱动链轮通过上驱动链条连接实现同步传动；上输送钉齿板一端挂接在第一上T型连杆下端，另一端挂接在第二上T型连杆下端，第一驱动电机分动力由第一链条经变速箱输出，并由第四链条输出带动第三上驱动链轮驱动第一上曲柄轴旋转，在中间上驱动链条的作用下，第二上曲柄轴和第一上曲柄轴做同步旋转运动，第一上曲柄轴带动第一上曲柄驱动第一上T型连杆带动上输送钉齿板做轨迹曲线运动，同样，第二上曲柄轴带动第二上曲柄驱动第二上T型连杆带动上输送钉齿板做轨迹曲线运动，重复运动将物料支架上的物料进行压实并向前输送；

下输送部分中，第一下支撑杆一端旋转安装于物料支架上，另一端与第一下T型连杆的一端旋转连接，第一下T型连杆另一端与第一下曲柄的一端旋转连接，第一下曲柄另一端与第一下曲柄轴固定连接，第一下曲柄轴安装于第一下支撑座内，且第一下曲柄轴的一端安装有第三下驱动链轮；第二下支撑杆一端旋转安装于物料支架上，另一端与第二下T型连杆的一端旋转连接，第二下T型连杆另一端与第二下曲柄的一端旋转连接，第二下曲柄另一端与第二下曲柄轴固定连接，第二下曲柄轴安装于第二下支撑座内；第二下曲柄轴中部安装有第二下驱动链轮，第一下曲柄轴中部安装有第一下驱动链轮，第一下驱动链轮与第二下驱动链轮通过下驱动链条连接实现同步传动，下输送钉齿板一端搭接在第一下T型连杆上端，另一端搭接在第二下T型连杆上端；第二驱动电机部分动力由第二链条输出带动第三下驱动链轮驱动第一下曲柄轴旋转，在中间下驱动链条的作用下，第二下曲柄轴和第一下曲柄轴做同步旋转运动，第一下曲柄轴带动第一下曲柄驱动第一下T型连杆带动下输送钉齿板做轨迹曲线运动，同样，第二下曲柄轴带动第二下曲柄驱动第二下T型连杆带动下输送钉齿板做轨迹曲线运动，重复运动将物料支架上的物料进行托起并向前输送；

出料部分中，出料下托活动板通过托板活动轴安装在出料导向侧板上，且出料下托活动板与托板活动轴为活动式连接，以促使出料下托活动板围绕托板活动轴旋转，出料复位拉簧一端连接于出料下托活动板，另一端挂在出料压板上；经摊铺好的物料在物料支架上向前滑行，在受到出料导向盖板和出料导向侧板的限制导向后输出，在外部耙切装置的作用下，出料下托活动板围绕托板活动轴做下滑旋转，在耙切装置作用力逐步取消的过程中，出料下托活动板在出料复位拉簧的作用下围绕托板活动轴做上滑旋转直至复位，重复运动将物料根据需要定量输出；

耙切控制部分中，控制支架安装在控制底座上，控制驱动轴安装在控制支架上，控制驱动链轮套装在控制驱动轴上，外部动力通过控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转；并在控制驱动轴两端分别安装有驱动轮，同时在驱动轮的偏心处设有第二控制销轴；第二控制连杆一端通过第二控制销轴与驱动轮连接，另一端通过控制支撑杆与第四控制连杆连接；第一控制连杆一端通过第一控制销轴与控制支架连接，另一端通过第三控制销轴与第二控制连杆的中部连接；且第三控制连杆的一端、第五控制连杆的一端和第六控制连杆的一端连接于一点，第五控制连杆的另一端通过第七控制销轴与控制支架连接，第三控制连杆的另一端通过第五控制销轴与第四控制连杆的中部连接，第六控制连杆的另一端、第七控制连杆的一端及第八控制连杆的一端连接于一点，第七控制连杆的另一端通过第四控制销轴与控制支架连接，第八控制连杆的另一端通过第二控制销轴与驱动轮连接；连接安装支架设置于第四控制连杆一侧并与第四控制连杆连接；

耙切执行部分中，上横梁上从左至右依次均匀设置有数个固定架调整用孔，同时在耙齿切刀固定架从上至下依次均匀设置有数个固定架调整用孔，耙齿切刀固定架紧固安装于上横梁上；上横梁上设有多个耙齿上套管，下横梁的中间均匀设有数个耙齿下套管；且下横梁与耙齿切刀固定架紧固连接；耙齿的一端插装于耙齿上套管内，另一端插装于耙齿下套管内；处于压缩状态的复位弹簧套装于耙齿上，切刀安装于下横梁的导槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自动分束摊铺耙切方法，其特征在于，所述自动分束摊铺耙切装置的料斗驱动轴通过驱动轴支撑座安装于料斗内。

4.根据权利要求2所述的一种自动分束摊铺耙切方法，其特征在于，所述自动分束摊铺耙切装置的拨齿沿料斗驱动轴周向呈阶梯式分布安装于料斗驱动轴上。

5.根据权利要求2所述的一种自动分束摊铺耙切方法，其特征在于，所述自动分束摊铺耙切装置的控制驱动轴中部安装有用于支撑控制驱动轴的驱动轴用支撑架，且控制驱动轴两端安装的驱动轮关于驱动轴用支撑架对称。

6.根据权利要求2所述的一种自动分束摊铺耙切方法，其特征在于，所述自动分束摊铺耙切装置的第三控制连杆的一端、第五控制连杆的一端和第六控制连杆的一端通过第六控制销轴连接于一点。

7.根据权利要求2所述的一种自动分束摊铺耙切方法，其特征在于，所述自动分束摊铺耙切装置的第六控制连杆的另一端、第七控制连杆的一端及第八控制连杆的一端通过第八控制销轴连接于一点。

8.根据权利要求2所述的一种自动分束摊铺耙切方法及其控制方法，其特征在于，所述自动分束摊铺耙切装置的耙切执行部分通过紧固螺母安装于连接安装支架上。

9.根据权利要求2所述的一种自动分束摊铺耙切方法，其特征在于，所述自动分束摊铺耙切装置的上横梁两端分别设置有用于耙切执行部分与耙切控制部分连接的安装耳。

10.根据权利要求2所述的一种自动分束摊铺耙切方法，其特征在于，所述自动分束摊铺耙切装置的上横梁上设有多个预留耙齿套管。