CN102657099A - 环链牵引式清粪装置 - Google Patents
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Abstract
用于畜禽粪道清粪的环链牵引式清粪装置,参照现有技术配置:刨粪机构,惰轮机构,导链牵引机,动力环链。刨粪机构用刨刀替换刮板、剥离替换剪切,格外省料、省力、省电;动力环链替换起重环链,解决了链轮易损、频繁替换等问题;锚地惰轮机构,结构简单,造价低廉,性能可靠,安装方便;导链牵引机,具有链条的张紧、驱动、转向、引导、以及电机支承等功能,没有电机振动、链条抖动、崩牙咬链等问题。对比现有清粪装置,材料减少22.8%,表面积减少27.7,零件减少67.3%,经济性、耐蚀性、可靠性分别增长。
Description
技术领域
本发明涉及畜禽粪道清粪装置,尤其是环链牵引式清粪装置。
背景技术
中国专利ZL200720127341.0公开的环路刮板清粪装置,有环链牵引机、牵引件、惰轮机构和刮粪机构组成。其中牵引件是起重环链或不锈钢钢丝绳。
起重环链特别关注安全,因此链条的延伸率较大,链轮的链窝无法适应延长的链环,造成四个链轮接力替换。起重环链的节距较小,对应链轮的链齿狭窄,齿廓易损,同样无法适应动力传动。不锈钢钢丝绳在混凝土粪道上往复拖动,容易磨断钢丝,扎伤牛蹄。
其中环链牵引机,包括矩形伸缩套管,下端焊接底板,上端固定机座和减速电机。伸缩套管没有止点锁紧结构,造成电机振动,链条抖动,崩牙咬链等。起重链条和张紧机构分布在矩形伸缩套管的两边,造成牵引力与张紧力分离,张紧功能丧失。两个独立惰轮机构,分别紧固在矩形伸缩套管的两边,造成了结构累赘和材料浪费。
其中惰轮机构,有两块夹板夹持弧面光轮、滑轮轴和围板。因此存在链条碾压、延伸、变形、扭结,以及滑轮轴窜动滑脱夹板的风险;钣金拼接凑合的机构,零件多,面积大,耐蚀能力差。
其中刮粪机构,有螺栓阵列紧固的刚性刮板,经耳环连接刮板梁,造成了荷载变性和材料浪费,暴露了螺栓阵列在肮脏恶臭、腐蚀强烈的粪尿中的诸多缺陷;有螺栓连接刮板梁和牵引杆,造成刮板梁穿孔,螺栓松动,刮板摆动等问题。刮板垂直粪道推动牛粪,牛粪与粪道之间、牛粪的质点之间、存在剧烈的撕扯和剪切,造成动力高耗和链条断裂等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:牵引件选型失当问题;牵引机的功能缺失和结构缺陷;惰轮机构的结构缺陷;刮粪机构的结构和性能等缺陷。
所述技术问题的技术解决方案是:环链牵引式清粪装置,参照现有技术配置刨粪机构,惰轮机构,导链牵引机,动力环链。所述刨粪机构分别安放在并列的粪道上,惰轮机构分别对应刨粪机构锚固在粪道的两端;所述动力环链环绕惰轮机构连接刨粪机构,或者动力环链协同密封钢丝绳环绕惰轮机构连接刨粪机构;固定在粪道端部的导链牵引机,驱动动力环链牵引刨粪机构收集粪便。
另外,所述导链牵引机,包括伸缩套管,及其下端焊接的底板和筋,上端连接的机座和配有链轮驱动环链的减速电机;所述筋上固定或者紧固锚轴,锚轴装配惰轮及其限位件;所述伸缩套管具有止点锁紧结构;所述链轮的中垂线,至少与伸缩套管或/和张紧机构的垂直投影面重合。
另外,所述刨粪机构,有刨刀或铲刀,经滑动副连接刀杆;刀杆的两端有或没有边刀;刀杆与牵引杆交错榫接。
另外,所述锚地惰轮机构,锚轴的下部有锚地要素,上部装配引导惰轮及其限位件。所述锚地要素是锚杆或锚爪。
另外,所述动力环链协同密封钢丝绳环绕惰轮机构连接刨粪机构,是指驱动端采用动力环链,从动端采用密封钢丝绳。
另外,所述动力环链比起重环链的节距直径比大。
另外,所述动力环链的节距直径比,大于3.1小于3.6。
另外,每条粪道相间安放一套刨粪机构。
另外,每条粪道相间安放两套或者三套刨粪机构,并且串联一起。
另外,终点契对应刨粪机构的刨刀的重心,紧固在粪道的两端。
本发明的结构特点及有益效果是:
用动力环链替换起重环链,解决了链轮的齿窄易损、齿弱易坏、链轮替换等问题;用密封钢丝绳替换不锈钢钢丝绳,解决断丝伤牛问题。
导链牵引机,具有链条的张紧、驱动、转向、引导、以及电机支承等功能,机器性能得以完善;止点锁紧结构将伸缩套管锁成一体,解决了电机振动,链条抖动,崩牙咬链等问题。
锚地惰轮机构,结构简单,造价低廉,性能优越。
刨粪机构,刨刀替换刮板,剥离替换撕扯和剪切,因此省料、省力、省电,并且避免了螺栓阵列和维修困难;刨刀或铲刀经滑动副连接刀杆,避免了荷载变性和材料浪费;榫接刀杆和牵引杆,避免在刀杆的危险截面上穿孔,造成应力集中和断裂可能,以及螺栓松动、刮板摆动等问题。
对比现有清粪装置,材料减少22.8%,经济性显著增长;表面积减少27.7%,耐蚀性显著增长;零件减少67.3%,可靠性显著增长。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1,具有直刀刨粪机构的环链牵引式清粪装置,轴测图
图2,具有直刀刨粪机构的环链牵引式清粪装置,俯视图
图3,具有弧刀刨粪机构的环链牵引式清粪装置,轴测图
图4,具有弧刀刨粪机构的环链牵引式清粪装置,俯视图
图5,锚地惰轮机构,主视图
图6,锚地惰轮机构,剖视图
图7,直刀刨粪机构,局部爆炸图
图8,弧刀刨粪机构,轴测图
图9,螺管张紧的导链牵引机,轴测图
图10,推杆张紧的导链牵引机,轴测图
图中标记:1-粪道;2-动力环链;6-终点契;3-惰轮机构;3a-惰轮罩;3b-螺母;3c-垫圈;3d-自润滑轴承;3e-引导惰轮;3f-锚轴;3g-锚杆;4-刨粪机构;4a-刨刀;4b-胶条;4c-刀杆;4d-导杆;4i-牵引杆;4l-V形封头;4m-胶板;4n-压板;4x-卡子;4z-刀托;5-导链牵引机;5a-减速电机;5b-链轮;5c-机座;5e-螺管;5f-升降螺母;5g-锁紧螺母;5h-外管;5i-惰轮;5j-限位件;5k-锚筋轴;5m-筋;5n-底板;5p-减速电机罩;5q-伸缩罩;5w-防尘套;5r-机座罩;5x-电动推杆5x;5y-推杆座5y
具体实施方式
下面结合附图描述的实施例,是示例性的;仅仅解释本发明,不能限制本发明。
例1.具有直刀刨粪机构的环链牵引式清粪装置,如图1和图2所示。参照现有技术配置:刨粪机构,惰轮机构,导链牵引机5,动力环链2。所述刨粪机构是直刀刨粪机构,分别安放在并列的粪道1上。所述惰轮机构是锚地惰轮机构,分别对应直刀刨粪机构锚固在粪道1的两端。所述动力环链2,环绕锚地惰轮机构连接直刀刨粪机构;其节距直径比大于3.1小于3.6,大于起重环链的。固定在粪道1端部的导链牵引机5,驱动动力环链2牵引直刀刨粪机构收集粪便。终点契6对应直刀刨粪机构的刨刀4a的重心,紧固在粪道1的两端,操纵直刀刨粪机构进行单向清粪。
所述直刀刨粪机构,如图7所示。该机构有刨刀4a经滑动副连接刀杆4c;刀杆4c的两端是边刀;刀杆4c与牵引杆4i交错榫接。刨刀4a有刨削角,并且具有最佳刨削效果。刨刀4a的刀口上嵌着胶条4b,可将粪道1刮净。滑动副是固定在刨刀4a背面的刀杆4d,以及固定在刀杆4c上的导套,便于刨刀4a紧贴粪道1和刀杆4d上下滑动。刀杆4c配有刀托4z,对应刨刀4a的重心,以及安装在粪道1两端的终点契6,便于单向刨粪。边刀是压在刀杆4c的V形封头4L上的胶板,实现侧面刮净。榫头焊在刀杆4c底部,避免刀杆4c开孔削弱刀杆4c强度。牵引杆4i有榫眼与榫头对应,并有榫销定位。牵引杆4i的两端配有牵引销,连接牵引杆4i和动力环链2。刀杆4c两端底面是滑轮座固定滑轮架,滑轮架配有滑轮组。榫销、牵引销、滑轮轴与牵引杆4i的配合为过盈配合,避免螺栓紧固缺陷,并一起构成免紧固、免维修的刨粪机构。
所述锚地惰轮机构,如图5和图6所示。该惰轮机构包括锚轴和引导惰轮3e;锚轴的下部有锚杆3g,上部装配引导惰轮3e及其限位件。锚杆3g是鸭嘴管子焊接在锚轴的下部,限制锚轴的窜动和转动。限位件是垫圈3c和螺母,限制轴承和引导惰轮3e的轴向窜动。引导惰轮3e是环链链轮,起着导向换向作用。引导惰轮3e与锚轴之间配自润滑轴承3d,起着减磨作用。自润滑轴承3d与引导惰轮3e之间配有密封圈,起着密封作用。惰轮罩扣押在锚轴的端部、引导惰轮3e的上部。
所述导链牵引机5,本例列示两种:
1.螺管5e张紧的导链牵引机5,如图9所示。该机包括伸缩套管,及其下端焊接的底板5n和筋5m,上端连接的机座5c和配有链轮驱动环链的减速电机;所述环链是动力环链2;所述筋5m上焊接锚筋轴5k,锚筋轴5k装配惰轮及其限位件;所述伸缩套管具有止点锁紧结构,该结构是外管5h端部的开口和锁紧螺母5g。所述伸缩套管是光管套螺管5e,兼做动力支柱和张紧机构。所述机座5c的下面紧固或焊接伸缩套管,上面紧固减速电机。所述减速电机的输出轴上配有链轮,链轮的中垂线与伸缩套管的垂直投影面重合,支持牵引、张紧、支撑等三种功能的实现。所述惰轮与锚筋轴5k之间配有自润滑轴承3d和密封圈。所述限位件压住自润滑轴承3d并限制惰轮窜动;限位件是垫圈3c、螺母和开口销。所述惰轮有链齿和链窝引导动力环链2运动,防止动力环链2碾压延伸、扭转纠结。
动力环链2的张紧过程是,松开锁紧螺母5g,外管5h端部沿着开口张开,螺管5e因此松动。旋转升降螺母5f,螺管5e因此上升,动力环链2张紧。此后拧紧锁紧螺母5g,外管5h和螺管5e被紧固一体,然后将升降螺母5f与锁紧螺母5g并紧即可。
2.推杆张紧的导链牵引机5,如图10所示。该机包括伸缩套管,及其下端焊接的底板5n和筋5m,上端固定连接的机座5c和配有链轮驱动环链的减速电机;所述环链是动力环链2;所述筋5m上焊接锚筋轴5k,锚筋轴5k装配惰轮及其限位件;所述伸缩套管是外管5h套着内管,外管5h端部有开口和锁紧螺母5g构成止点锁紧结构。所述机座5c的下面紧固或焊接伸缩套管,上面紧固减速电机。所述推杆是电动推杆5x,并置于链轮的下方、伸缩套管的外面,与链轮中垂线重合,支持牵引、张紧、支撑等三种功能的实现。所述惰轮与锚筋轴5k之间配有自润滑轴承3d和密封圈。所述限位件是垫圈3c、螺母和开口销,压住自润滑轴承3d并限制惰轮窜动。所述惰轮有链齿和链窝引导动力环链2运动,防止动力环链2碾压延伸、扭转纠结。
动力环链2的张紧过程是,松开锁紧螺母5g,外管5h端部沿着开口张开,内管因此松动。启动电动推杆5x上升,内管随之上升,动力环链2及时张紧。此后停止电动推杆5x,拧紧锁紧螺母5g,外管5h和内管被紧固一体动弹不得。
该清粪装置的工作过程是,启动导链牵引机5的减速电机,驱动链轮和动力环链2垂直运动,惰轮引导动力环链2转向水平,水平动力环链2经过锚地惰轮机构转向牵引直刀清粪机构收集粪便。
例2.具有弧刀刨粪机构的环链牵引式清粪装置,如图3和图4所示。参照现有技术配置:刨粪机构,惰轮机构,导链牵引机5,动力环链2。所述刨粪机构是弧刀刨粪机构,分别安放在并列的粪道1上。所述惰轮机构是锚地惰轮机构,分别对应弧刀刨粪机构锚固在粪道1的两端。所述动力环链2,环绕锚地惰轮机构连接弧刀刨粪机构;其节距直径比大于3.1小于3.6,大于起重环链的。固定在粪道1端部的导链牵引机5,驱动动力环链2牵引弧刀刨粪机构收集粪便。终点契6对应弧刀刨粪机构的刨刀4a的重心,紧固在粪道1的两端,操纵弧刀刨粪机构进行单向清粪。
所述弧刀刨粪机构,如图8所示。对比直刀刨粪机构,其区别特征是,刨刀4a和刀杆4c是弧形的,能够避免稀粪溢出粪道1;刀杆4c的两端是封头,没有边刀;滑动副是固定在刨刀4a背面的导套、以及固定在刀杆4c上的刀杆4d。其余结构特征相同。
所述锚地惰轮机构和惰轮牵引机,跟例1相同。
该清粪装置的工作过程是,启动导链牵引机5的减速电机,驱动链轮和动力环链2垂直运动,惰轮引导动力环链2转向水平,水平动力环链2经过锚地惰轮机构转向牵引弧刀清粪机构收集粪便。
本发明的保护范围由权利要求书界定,并不限于以上几个具体实施例子。本发明所属技术领域的普通技术人员,无需脱离本发明的技术构思和保护范围,可以得到各种增加、替换和改变。
Claims (10)
1.环链牵引式清粪装置,其特征在于:
刨粪机构分别安放在并列的粪道上,惰轮机构分别对应刨粪机构锚固在粪道的两端;
动力环链环绕惰轮机构连接刨粪机构,或者动力环链协同密封钢丝绳环绕惰轮机构连接刨粪机构;
固定在粪道端部的导链牵引机,驱动动力环链牵引刨粪机构收集粪便。
2.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置,其特征是,所述导链牵引机,包括伸缩套管,及其下端焊接的底板和筋,上端连接的机座和配有链轮驱动环链的减速电机;所述筋上固定或者紧固锚轴,锚轴装配惰轮及其限位件;所述伸缩套管具有止点锁紧结构;所述链轮的中垂线,至少与伸缩套管或/和张紧机构的垂直投影面重合。
3.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置,其特征是,所述刨粪机构,有刨刀或铲刀,经滑动副连接刀杆;刀杆的两端有或没有边刀;刀杆与牵引杆交错榫接。
4.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置,其特征是,所述锚地惰轮机构,锚轴的下部有锚地要素,上部装配引导惰轮及其限位件;所述锚地要素是锚杆或锚爪。
5.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置,其特征是,所述动力环链协同密封钢丝绳环绕惰轮机构连接刨粪机构,在于驱动端采用动力环链,从动端采用密封钢丝绳。
6.根据权利要求1至5任一所述的环链牵引式清粪装置,其特征是,所述动力环链的节距直径比,大于起重环链的。
7.根据权利要求6所述的环链牵引式清粪装置,其特征是,所述动力环链的节距直径比,大于3.1,小于3.6。
8.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置,其特征是,每条粪道相间安放一套刨粪机构。
9.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置,其特征是,每条粪道相间安放两套或者三套刨粪机构,并且串联一起。
10.根据权利要求1至5、7至9任一或所述的环链牵引式清粪装置,其特征是,终点契对应刨粪机构的刨刀的重心,紧固在粪道的两端。
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