CN202773656U - 环链牵引机 - Google Patents

Abstract

用于畜禽粪道清粪装置的环链牵引机，包括伸缩套管，及其下端焊接的底板和筋，上端连接的机座和配有链轮驱动环链的减速电机。所述环链是动力环链，其节距直径比大于起重环链的；因此链轮的节距大，链齿厚，经久耐用。所述筋上焊接锚轴，锚轴装配导链惰轮及其限位的垫圈和螺母；因此机器的结构简化，功能增长。所述伸缩套管是伸缩螺管、柱塞油缸、或者液压推杆等，并且具有止点锁紧结构；因此没有电机振动，环链抖动，崩牙咬链等。链轮的中垂线与伸缩套管的垂直投影面重合，支持牵引、张紧、支撑三种功能的实现。对比现有配置独立惰轮的环链牵引机，材料减少15.6％，表面积减少18.4％，零件减少63％，经济性、耐蚀性、可靠性分别增长。

Description

环链牵引机

技术领域

本发明涉及畜禽粪道清粪装置的牵引机，尤其是环链牵引式清粪装置的环链牵引机。 

背景技术

200720127341.0公开的环路刮板清粪装置的环链牵引机，没有止点锁紧结构的矩形伸缩套管，下端焊接底板，上端固定机座和配有链轮驱动起重环链的减速电机；两个独立惰轮机构分别紧固在矩形伸缩套管的两边和底板上面；起重环链和张紧螺杆分布在矩形伸缩套管的两边。起重环链配合驱动轮传递动力和运动；惰轮机构改变链条运动方向。 

矩形伸缩套管没有止点锁紧结构，造成电机振动，机座开裂，环链抖动，崩牙咬链等问题；惰轮机构连接伸缩套管，造成结构累赘和材料浪费；起重环链及其张紧机构分别布置在矩形伸缩套管的两边，造成牵引力与张紧力的中心分离，伸缩套管倾轧，张紧功能丧失；起重环链的节距短，链齿薄，强度低，易损坏；起重环链的延伸率较大，因此派生了四个链轮接力替换，并且形成了“定律”。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：止点锁紧结构缺失；惰轮机构分离；张紧机构错位；环链选型失当。 

所述技术问题的技术解决方案是：环链牵引机，包括伸缩套管，及其下端焊接的底板和筋，上端连接的机座和配有链轮驱动环链的减速电机；所述环链是动力环链；所述筋上固定或者紧固锚轴，锚轴装配惰轮及其限位件；所述伸缩套管具有止点锁紧结构。 

另外，所述伸缩套管是光管套螺管，兼做动力支柱和张紧机构。 

另外，所述伸缩套管是液压缸，兼做动力支柱和张紧机构。 

另外，所述伸缩套管内置张紧机构，紧凑结构组合。 

另外，所述伸缩套管外置张紧机构，维修方便组合。 

另外，所述链轮的中垂线，至少与伸缩套管或/和张紧机构的垂直投 影面重合，实现牵引、张紧、支撑三种功能。 

另外，所述张紧机构是电动推杆，置于链轮下方，与链轮中垂线重合。 

另外，所述惰轮与锚轴之间配有自润滑轴承。 

另外，所述限位件压住自润滑轴承并限制惰轮窜动。 

另外，所述限位件是穿轴楔和挡圈，避免螺纹锈蚀。 

另外，所述惰轮有环链的导链结构，防止环链碾压延伸、扭转纠结。 

另外，所述导链结构是链齿和链窝，或者是立环槽和平环面。 

另外，所述止点锁紧结构是锁紧螺母或开口紧箍。 

另外，所述动力环链的节距直径比大于起重环链的。 

本发明的结构特点及有益效果是：具有止点锁紧结构的伸缩套管，环链张紧后即锁成一体，可以克服电机振动，环链抖动，崩牙咬链等；筋板固定锚轴，锚轴装配惰轮，因此机座强度增长，机器结构简化，机器功能增长；链轮的中垂线，至少与伸缩套管或/和张紧机构的垂直投影面重合，支持了牵引、张紧、支撑三种功能的实现；动力环链的节距大，链齿厚，耐磨损，无须四个链轮接力替换；选用动力环链，还能够适当减小链齿厚度，增加链窝长度，容许链条延伸。对比现有配置独立惰轮的环链牵引机，材料减少15.6％，经济性显著增长；表面积减少18.4％，耐蚀性显著增长；零件减少67.3％，可靠性显著增长。 

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明。 

图1，螺纹张紧的环链牵引机，戴罩轴测图 

图2，螺纹张紧的环链牵引机，去罩轴测图 

图3，螺纹张紧的环链牵引机，动力轴测图 

图4，螺纹张紧的环链牵引机，几座轴测图 

图5，电动推杆张紧的环链牵引机，戴罩轴测图 

图6，电动推杆张紧的环链牵引机，戴罩侧视图 

图中标记：1a-锁紧螺母；1b-开口；2a-外管；2b-内管；2c-螺管；2d-升降螺母；3-底板；4-筋；5-机座；6-链轮；7-减速电机；8-锚轴；9-惰轮；10a-垫圈；10b-限位螺母；10c-开口销；11-动力环链；12-减速电机罩；13-伸 缩罩；13a-外罩；13b-内罩；14-防尘套；15-惰轮罩；16a-电动推杆；16b-推杆座 

具体实施方式

下面参考附图描述的实施例，是示例性的；仅仅解释本发明，不能限制本发明。 

例1，螺纹张紧的环链牵引机，如图1至图4所示。该机包括伸缩套管，及其下端焊接的底板3和筋4，上端连接的机座5和配有链轮6驱动环链的减速电机7；所述环链是动力环链11；所述筋4上焊接锚轴8，锚轴8装配惰轮9及其限位件；所述伸缩套管具有止点锁紧结构，该结构是外管2a端部的开口1b和锁紧螺母1a。 

所述动力环链11的节距直径比大于起重环链的。所述伸缩套管是光管套螺管2c，兼做动力支柱和张紧机构。所述机座5的下面紧固或焊接伸缩套管，上面紧固减速电机7。所述减速电机7的输出轴上配有链轮6，链轮6的中垂线与伸缩套管的垂直投影面重合，支持牵引、张紧、支撑三种功能的实现。所述惰轮9与锚轴8之间配有自润滑轴承和密封圈。所述限位件压住自润滑轴承并限制惰轮9窜动；限位件是垫圈、限位螺母10b和开口销。所述惰轮9有链齿和链窝引导动力环链11运动，防止动力环链11碾压延伸、扭转纠结。 

动力环链11的张紧过程是，松开锁紧螺母1a，外管2a端部沿着开口1b张开，螺管2c因此松动。旋转升降螺母2d，螺管2c因此上升，动力环链11及时张紧。此后拧紧锁紧螺母1a，外管2a和螺管2c被紧固一体，然后将升降螺母2d与锁紧螺母1a并紧即可。 

环链牵引机的工作过程是，启动减速电机7，驱动链轮6和动力环链11垂直运动，惰轮9引导动力环链11转向水平，牵引执行机构完成作业任务。 

例2，电动推杆16a张紧的环链牵引机，如图5至图6所示。该机包括伸缩套管，及其下端焊接的底板3和筋4，上端固定连接的机座5和配有链轮6驱动环链的减速电机7；所述环链是动力环链11；所述筋4上焊接锚轴8，锚轴8装配惰轮9及其限位件；所述伸缩套管是外管2a套着内管2b，外管2a端部有开口1b和锁紧螺母1a构成止点锁紧结构。 

所述环链是动力环链11，其节距直径比大于起重环链的。机座5的下面紧固或焊接伸缩套管，上面紧固减速电机7。所述张紧机构是电动推杆16a，电动推杆16a置于链轮6的下方，伸缩套管的外面，与链轮6中垂线重合，支持牵引、张紧、支撑三种功能的实现。所述惰轮9与锚轴8之间配有自润滑轴承和密封圈。所述限位件压住自润滑轴承并限制惰轮9窜动；所述限位件是垫圈、限位螺母10b和开口销。所述惰轮9有链齿和链窝引导动力环链11运动，防止动力环链11碾压延伸、扭转纠结。 

动力环链11的张紧过程是，松开锁紧螺母1a，外管2a端部沿着开口1b张开，内管2b因此松动。启动电动推杆16a上升，内管2b随之上升，动力环链11及时张紧。此后停止电动推杆16a，拧紧锁紧螺母1a，外管2a和内管2b被紧固一体动弹不得。 

环链牵引机的工作过程是，启动减速电机7，驱动链轮6和动力环链11垂直运动，惰轮9引导动力环链11转向水平，牵引执行机构完成作业任务。 

本发明的保护范围由权利要求书界定，并不限于以上几个具体实施例子。本发明所属技术领域的普通技术人员，无需脱离本发明的技术构思和保护范围，可以得到各种增加、替换和改变。譬如，用链轮中垂线、张紧机构中心线、伸缩套管中心线等三线重合，替换链轮的中垂线，至少与伸缩套管或/和张紧机构的垂直投影面重合。 

Claims (14)

1.环链牵引机，包括伸缩套管，及其下端焊接的底板和筋，上端连接的机座和配有链轮驱动环链的减速电机，其特征在于：所述环链是动力环链；所述筋上固定或者紧固锚轴，锚轴装配惰轮及其限位件；所述伸缩套管具有止点锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的环链牵引机，其特征是，伸缩套管是光管套螺管。

3.根据权利要求1所述的环链牵引机，其特征是，伸缩套管是液压缸。

4.根据权利要求1所述的环链牵引机，其特征是，伸缩套管内置张紧机构。

5.根据权利要求1所述的环链牵引机，其特征是，伸缩套管外置张紧机构。

6.根据权利要求1至5之一所述的环链牵引机，其特征是，链轮的中垂线，至少与伸缩套管或/和张紧机构的垂直投影面重合。

7.根据权利要求1所述的环链牵引机，其特征是，张紧机构是电动推杆。

8.根据权利要求1所述的环链牵引机，其特征是，惰轮与锚轴之间配有自润滑轴承。

9.根据权利要求8所述的环链牵引机，其特征是，限位件压住自润滑轴承并限制惰轮窜动。

10.根据权利要求1所述的环链牵引机，其特征是，限位件是穿轴楔和挡圈。

11.根据权利要求1所述的环链牵引机，其特征是，惰轮有环链的导链结构。

12.根据权利要求11所述的环链牵引机，其特征是，导链结构是链齿和链窝，或者是立环槽和平环面。

13.根据权利要求1所述的环链牵引机，其特征是，止点锁紧结构是锁紧螺母或开口紧箍。

14.根据权利要求1所述的环链牵引机，其特征是，所述动力环链的节距直径比大于起重环链的。 

Images