CN204002782U - 连杆内置式往复冲击动力箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连杆内置式往复冲击动力箱，包括箱体、导向机构、连杆机构和冲击头等，连杆机构设置在箱体内，导向机构包括冲击导向件和导向杆连接件等，冲击导向件包括上导向杆和下导向杆，上导向杆、下导向杆由箱体支撑，导向杆连接件设置在箱体内，连杆机构包括动力冲击件，动力冲击件与导向杆连接件铰接，冲击头在箱体外与上导向杆、下导向杆连接，连杆通过驱动导向杆连接件往复运动带动冲击头往复冲击，避免了动力冲击件与冲击头直接连接，避免了动力冲击件伸出箱体外往复运动段与箱体之间形成的洞隙难以密封等问题，省去了动力冲击件伸出箱体外往复运动段需设置的防护罩，避免了粉尘、泥水、矿屑等通过曲柄连杆机构与箱体的洞隙污染曲柄连杆机构等，使曲柄连杆机构等得到更好的润滑及保护。

Description

连杆内置式往复冲击动力箱

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域的连杆内置式往复冲击动力箱。

背景技术

目前，冲击式采掘机或冲击式采煤机或冲击式挖装机等冲击机构的连杆机构直接与动力箱外的冲击头连接，连杆机构伸出箱体部分需要设置防护罩，防护罩与箱体之间需要密封，在连杆频繁的往复运动下，防护罩与密封件等磨损严重，造成外部粉尘、淋水、矿料等进入箱体污染润滑液、锈蚀部件等，污染后的润滑液易造成润滑效果差，部件磨损快，严重时造成停产，防护罩安装复杂难度大，占用空间大，易损坏，且维修困难，为了解决上述问题，本发明提出了一种连杆内置式往复冲击动力箱。

发明内容

本发明是由以下技术方案实现的一种连杆内置式往复冲击动力箱，包括箱体、导向机构、连杆机构和冲击头等，连杆机构等设置在箱体内，导向机构包括冲击导向件和导向杆连接件等，冲击导向件与导向杆连接件分体连接或为一体式，冲击导向件包括上导向杆和下导向杆等，上导向杆、下导向杆等由箱体支撑，导向杆连接件等设置在箱体内，上导向杆、下导向杆等通过导向杆连接件连接，上导向杆、下导向杆与导向杆连接件分体连接或为一体式，连杆机构包括动力冲击件等，动力冲击件与导向杆连接件铰接，冲击头在箱体外与上导向杆、下导向杆等连接，连杆通过驱动导向杆连接件往复运动带动冲击头等往复运动。

所述的连杆机构包括凸轮连杆机构或曲柄连杆机构等。

所述的导向机构包括导向滚动体等，导向滚动体由箱体支撑，导向滚动体支撑上导向杆、下导向杆等滚动摩擦往复运动。

所述的动力冲击件与导向杆连接件之间设有防损坏连杆结构等。

所述的防损坏连杆结构包括弧型扣槽式、转动联接头或球头球槽式等。

所述的弧型扣槽式包括弧型凸头、与弧型凸头活动扣合的凹槽等，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在导向杆连接件上或与导向杆连接件为一体式，或与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在动力冲击件上或与弧型凸头活动扣合的凹槽与动力冲击件为一体式与之相对应的与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在导向杆连接件上或与导向杆连接件为一体式。

所述的转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向节轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头或球笼式万向节或十字万向节转动联接头或关节轴承转动联接头等。

所述的关节轴承转动联接头包括外球面、内球面等，外球面扣合在内球面内，在外球面与内球面接合处设置或不设置防尘罩等。

所述的导向滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体等。

所述的腰鼓轮滚动体的外表面与上导向杆、下导向杆的外表面扣合等。

所述的腰鼓轮滚动体设置在上导向杆、下导向杆之间，上腰鼓轮滚动体与上导向杆扣合，下腰鼓轮滚动体与下导向杆扣合，上腰鼓轮滚动体与下腰鼓轮滚动体形成对背槽结构等，对背槽结构等对导向机构滚动摩擦支撑的同时对导向机构具有防摆动作用。

所述的上导向杆、下导向杆与箱体之间设有密封结构等。

所述的冲击头上设置防护板等，防护板与箱体始终保持搭接，防止粉尘、煤泥水、矿屑进入箱体与冲击头之间。

所述的冲击导向件与箱体密封配合段和/或冲击导向件与导向滚动体配合段设置耐磨导向套等。

所述的耐磨导向套通过台肩、挡圈、销轴、螺纹或与冲击导向件过盈配合等定位。

该连杆内置式往复冲击动力箱还包括冲击头紧固件等，冲击头紧固件包括液压螺母紧固装置或长螺杆螺母紧固装置等，液压螺母紧固装置或长螺杆螺母紧固装置包括长螺杆和螺母等，冲击头包括冲齿和冲齿座等，冲击导向件设有中空段等，冲击导向件一端与前部的冲齿座固定连接，另一端与后部的冲齿座或动力冲击件等固定连接，长螺杆穿过中空段等，长螺杆一端设置在前部的冲齿座上，另一端设置在后部的冲齿座或冲击导向件上，螺母与长螺杆配合紧固冲齿座，阻止冲击头等脱落，动力冲击件与导向杆连接件或与冲击导向件连接，动力冲击件带动冲击头往复运动。

所述的冲击头紧固件采用液压拉伸器等配合长螺杆螺母紧固。

所述的冲齿座螺母外侧设有防护罩等。

所述的防护罩与冲齿座之间设有密封件等。

所述的冲齿座设有沉孔等，螺母与长螺杆在沉孔中紧密配合固定冲齿座等，螺母外侧设有防护罩等。

凸轮连杆机构包括凸轮轴、连杆、轴承、不同心连体挡套和防转件等，凸轮轴包括动力轴段和凸轮段等，动力轴段的直径小于凸轮段的直径，动力轴段与凸轮段为不同心结构，动力轴段轴线至凸轮段轴线距离的两倍即为往复运动行程，动力轴段与凸轮段分体连接或为一体式，轴承包括动力轴段轴承和凸轮段轴承等，凸轮段上设置凸轮段轴承等，动力轴段上设置动力轴段轴承等，动力轴段轴承与凸轮段轴承之间设置不同心连体挡套等，不同心连体挡套与凸轮段和/或动力轴段上设置防转件等，不同心连体挡套阻挡动力轴段轴承及凸轮段轴承沿凸轮轴轴向窜动，防转件与不同心连体挡套、凸轮段或动力轴段等分体连接或为一体式，连杆等扣合在凸轮段轴承上，动力轴段轴承设置在箱体上，动力轴段轴承支撑凸轮轴旋转，凸轮轴带动连杆等往复运动。

本发明的有益效果：

1、连杆机构设置在箱体内，上导向杆、下导向杆由箱体支撑，导向杆连接件设置在箱体内，上导向杆、下导向杆通过导向杆连接件连接，连杆机构包括动力冲击件，动力冲击件与导向杆连接件铰接，冲击头在箱体外与上导向杆、下导向杆连接，连杆机构通过驱动导向杆连接件往复运动带动冲击头往复运动，避免了动力冲击件与冲击头直接连接，避免了动力冲击件伸出箱体外往复运动段与箱体之间形成的洞隙难以密封、结构复杂、易损件多等问题，省去了动力冲击件伸出箱体外往复运动段需设置的防护罩，避免了粉尘、泥水、矿屑等通过连杆机构与箱体的洞隙污染连杆机构等，使连杆机构等得到更好的润滑及保护。

2、动力冲击件与导向杆连接件之间设有防损坏连杆结构，使连杆机构免受冲击反作用力的损坏。

3、导向杆连接件与上导向杆、下导向杆为一体式，结构强度大，保证了上导向杆、下导向杆的位置精度，易于装配，使上导向杆、下导向杆相互扶正。

4、腰鼓轮滚动体支撑导向机构，承载力大、耐冲击、耐磨损等。

5、腰鼓轮滚动体设置在上导向杆、下导向杆之间，上腰鼓轮与上导向杆扣合，下腰鼓轮与下导向杆扣合，上腰鼓轮与下腰鼓轮形成对背槽结构，对背槽结构对导向机构滚动摩擦支撑的同时对导向机构具有防摆动作用，且使上导向杆、下导向杆最大幅度地扶正了冲击头。

6、冲击头上设置防护板，防护板与箱体始终保持搭接，防止粉尘、煤泥水、矿屑等进入箱体与冲击头之间。

7、通过省去防护罩的设置，减少了箱体与冲击头之间的距离，使箱体与冲击头之间设置的防护板得以减短，减轻了防护板的重量，提高了防护板的刚度，减小了防护板的震颤。

8、上导向杆、下导向杆与箱体之间设有密封结构，防止粉尘、煤泥水、矿屑等污染物进入箱体，避免箱体内润滑液受污染，防止了锈蚀箱体内部导向机构、连杆机构等部件，提高了整机的使用寿命。

9、在上导向杆和/或下导向杆与箱体密封配合段设置耐磨导向套，使上导向杆和/或下导向杆与箱体密封配合段需特殊处理部分单独设置成耐磨导向套，耐磨导向套可以单独进行各种精加工及特殊处理，大大提高了冲击导向件需密封耐磨段的使用性能及寿命。

10、在上导向杆和/或下导向杆与导向滚动体配合段设置耐磨导向套，使上导向杆和/或下导向杆与导向滚动体配合段需特殊处理部分单独设置成耐磨导向套，耐磨导向套可以单独进行各种精加工及特殊处理，大大提高了冲击导向件需耐磨段的使用性能及寿命，减少了导向滚动体的损坏，减少了摩擦阻力。

11、耐磨导向套通过台肩、挡圈、销轴、螺纹或与冲击导向件过盈配合定位，且通过冲击头紧固件拉紧固定，有效的防止了耐磨导向套的窜动。

12、冲击导向件一端与前部的冲齿座固定连接，另一端与后部的冲齿座或动力冲击件固定连接，长螺杆穿过中空段，长螺杆一端设置在前部的冲齿座上，另一端设置在后部的冲齿座或冲击导向件上，螺母与长螺杆配合紧固冲齿座，阻止冲击头脱落，动力冲击件与导向杆连接件或与冲击导向件连接，通过长距离大力度螺母螺杆配合拉紧固定冲击导向件与冲击头有效的防止了冲击头的脱落。

13、冲击头紧固件采用液压拉伸器配合长螺杆螺母紧固，大大增强了螺母螺杆的紧固力度。

14、冲齿座螺母外侧设有防护罩，防护罩与冲齿座之间设有密封件，有效的防止了螺母被污染、损坏。

15、该凸轮连杆机构的凸轮段上设置凸轮段轴承，动力轴段上设置动力轴段轴承，动力轴段轴承与凸轮轴承之间设置不同心连体挡套，不同心连体挡套与凸轮段上设置防转件，不同心连体挡套阻挡动力轴段轴承及凸轮段轴承沿凸轮轴轴向窜动，连杆扣合在凸轮段轴承上，动力轴段轴承设置在箱体上，动力轴段轴承支撑凸轮轴旋转，凸轮轴带动连杆往复运动，使凸轮段轴承为整体式结构，提高了凸轮连杆机构核心部件的结构强度，提高了凸轮连杆机构抗冲击能力，使该凸轮连杆机构更适用于条件恶劣的重载冲击使用现场，彻底改变了往复冲击采掘机因动力驱动机构使用寿命短而无法推广应用的现状。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是实施例2的结构示意图；

图4是实施例3的结构示意图；

图5是实施例3中关节轴承转动连接头的结构示意图；

图6是实施例4的结构示意图；

图7是实施例5的结构示意图；

图8是实施例6的结构示意图；

图9是实施例6中耐磨导向套的另一种结构形式；

图10是实施例7的结构示意图；

图11是实施例8的结构示意图；

图12是实施例9的结构示意图；

图13是实施例10的结构示意图；

图14是实施例10中不同心连体挡圈的结构示意图；

图15是图14中B-B的剖视图；

图16是实施例11的结构示意图；

图17是实施例11中导向机构多层布置的结构示意图。

图中：1、转动连接头；2、箱体；3、上导向杆；4、导向机构；5、连杆机构；6、冲击头；7、导向杆连接件；8、下导向杆；9、动力冲击件；10、导向滚动体；11、球形滚动体；12、球头球槽式；13、防损坏连杆结构；14、外球面；15、关节轴承转动连接头；16、内球面；17、腰鼓轮滚动体；18、密封结构；19、防护板；20、销轴；21、耐磨导向套；22、台肩；23、冲齿；24、冲击头紧固件；25、冲齿座；26、中空段；27、冲击导向件；28、长螺杆；29、螺母；30、T形头；31、防护罩；32、液压螺母；33、密封件；34、沉孔；35、连杆；36、凸轮轴；37、动力轴段；38、不同心连体挡圈；39、动力轴段轴承；40、防转件；41、凸轮段轴承；42、凸轮段；43、凸轮连杆机构；44、轴承；45、盲孔；46、弧型扣槽式；47、曲柄连杆机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1至图2为实施例1所述的连杆内置式往复冲击动力箱。该连杆内置式往复冲击动力箱包括箱体2、导向机构4、连杆机构5和冲击头6等，连杆机构5设置在箱体2内，导向机构4包括冲击导向件27和导向杆连接件7等，冲击导向件27与导向杆连接件7为一体式结构，冲击导向件27包括上导向杆3和下导向杆8等，上导向杆3、下导向杆8等由箱体2支撑，导向杆连接件7设置在箱体2内，上导向杆3、下导向杆8等通过导向杆连接件7连接，上导向杆3、下导向杆8与导向杆连接件7分体连接或为一体式，连杆机构5包括动力冲击件9等，动力冲击件9与导向杆连接件7铰接，冲击头6在箱体2外与上导向杆3、下导向杆8等连接，连杆35通过驱动导向杆连接件7等往复运动带动冲击头6往复冲击。

所述的冲击导向件与导向杆连接件也可以为分体连接式结构。

所述的连杆机构可以使用凸轮连杆机构，也可以使用曲柄连杆机构等。

实施例2

如图3所示，为实施例2所示的连杆内置式往复冲击动力箱，与实施例1不同的是：导向机构4包括导向滚动体10等，如图所示的导向滚动体10为球形滚动体11，球形滚动体11由箱体2支撑，球形滚动体11支撑上导向杆3、下导向杆8等滚动摩擦往复运动。

所述的导向滚动体还可以为椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体等，也可以为以上导向滚动体的组合方式使用。

其它同实施例1。

实施例3

如图4至图5所示，为实施例3所示的连杆内置式往复冲击动力箱，与实施例1不同的是：动力冲击件9与导向杆连接件7之间设有防损坏连杆结构13，如图4所示的防损坏连杆结构13为球头球槽式12防损坏连杆结构13。

所述的防损坏连杆结构还可以为弧型扣槽式或转动联接头等。

所述的弧型扣槽式包括弧型凸头、与弧型凸头活动扣合的凹槽等，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在导向杆连接件上或与导向杆连接件为一体式；或与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在动力冲击件上或与弧型凸头活动扣合的凹槽与动力冲击件为一体式与之相对应的与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在导向杆连接件上或与导向杆连接件为一体式。

所述的转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向节轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头或球笼式万向节或十字万向节转动联接头或关节轴承转动联接头等。

如图5所示，所述的关节轴承44转动联接头包括外球面14、内球面16等，外球面14扣合在内球面16内，在外球面14与内球面16接合处设置或不设置防尘罩等。

其它同实施例1。

实施例4

如图6所示，为实施例4所示的连杆内置式往复冲击动力箱，与实施例1不同的是：腰鼓轮滚动体17设置在上导向杆3、下导向杆8之间，上腰鼓轮滚动体17与上导向杆3扣合，下腰鼓轮滚动体17与下导向杆8扣合，上腰鼓轮滚动体17与下腰鼓轮滚动体17等形成对背槽结构，对背槽结构对导向机构4等滚动摩擦支撑的同时对导向机构4具有防摆动作用。

其它同实施例1。

实施例5

如图7所示，为实施例5所示的连杆内置式往复冲击动力箱，与实施例1不同的是：在上导向杆3、下导向杆8与箱体2之间设有密封结构18，同时可以在冲击头6上设置防护板19，防护板19与箱体2始终保持搭接，防护板19和密封结构18防止粉尘、煤泥水、矿屑进入箱体2与冲击头6之间锈蚀冲击导向件27等。

其它同实施例1。

实施例6

如图8至图9所示，为实施例6所示的连杆内置式往复冲击动力箱，与实施例1不同的是：如图8所示，冲击导向件27与导向滚动体10配合段设置耐磨导向套21，耐磨导向套21通过台肩22与冲击导向件27配合定位，如果导向机构4设置成图示的U形结构，冲击导向件27分为上导向杆3和下导向杆8，根据需要导向机构4也可以设置成其它的M形结构等形式；如图9所示，冲击导向件27与箱体2密封配合段设置耐磨导向套21。根据往复冲击运动所受力的大小需要也可以在上导向杆3或下导向杆8上分别设置耐磨导向套21。

所述的耐磨导向套还可以通过挡圈、销轴、螺纹或与冲击导向件过盈配合等定位。

其它同实施例1。

实施例7

如图10所示，为实施例7所示的连杆内置式往复冲击动力箱，与实施例1不同的是：设置在箱体2两侧的冲击头6由冲击头紧固件24等固定定位。冲击头紧固件24包括液压螺母紧固装置或长螺杆螺母紧固装置等，液压螺母紧固装置或长螺杆螺母紧固装置包括长螺杆28、螺母29等，冲击头6包括冲齿23、冲齿座25等，冲击导向件27设有中空段26，冲击导向件27一端与前部的冲齿座25固定连接，另一端与后部的冲齿座25固定连接，长螺杆28穿过中空段26，长螺杆28一端设置在前部的冲齿座25上，另一端设置在后部的冲齿座25上，螺母29与长螺杆28配合紧固冲齿座25，阻止冲击头6脱落，动力冲击件9与导向杆连接件7或与冲击导向件27连接，动力冲击件9带动冲击头6往复冲击。

当只在箱体的一侧设置冲击头时，长螺杆一端设置在前部的冲齿座上，另一端将设置在后部的冲击导向件上。

所述的冲击头紧固件24使用液压螺母32进行紧固，并采用液压拉伸器配合长螺杆螺母紧固加紧。可以在长螺杆28的两端均设置液压螺母32；或在长螺杆28的一端设置液压螺母32，另一端为T形头30结构。

其它同实施例1。

实施例8

如图11所示，为实施例8所示的连杆内置式往复冲击动力箱，与实施例1不同的是：冲击头紧固件24采用液压拉伸器配合长螺杆螺母紧固，并在冲齿座25螺母29外侧设有防护罩31，防护罩31防止粉尘、煤泥水、矿屑进入箱体2与冲击头6之间锈蚀冲击导向件27等。

其它同实施例1。

实施例9

如图12所示，为实施例9所示的连杆内置式往复冲击动力箱，与实施例1不同的是：所述的防护罩31与冲齿座25之间设有密封件33等。冲齿座25设有沉孔34等，螺母29与长螺杆28在沉孔34中紧密配合固定冲齿座25，防护罩31设置在螺母29外侧。

其它同实施例1或8。

实施例10

如图13至图15所示，为实施例10所示的连杆内置式往复冲击动力箱，与实施例1不同的是：凸轮连杆机构43包括凸轮轴36、连杆35、轴承44、不同心连体挡套38和防转件40等，凸轮轴36包括动力轴段37和凸轮段42等，动力轴段37的直径小于凸轮段42的直径，动力轴段37与凸轮段42为不同心结构，动力轴段轴线至凸轮段轴线距离的两倍即为往复运动行程，动力轴段37与凸轮段42为一体式结构，轴承44包括动力轴段轴承39和凸轮段轴承41等，凸轮段42上设置凸轮段轴承41等，动力轴段37上设置动力轴段轴承39等，动力轴段轴承39与凸轮段轴承41之间设置不同心连体挡套38等，不同心连体挡套38与凸轮段42和/或动力轴段37上设置防转件40等，不同心连体挡套38阻挡动力轴段轴承39及凸轮段轴承41沿凸轮轴36轴向窜动，防转件40与不同心连体挡套38、凸轮段42或动力轴段37等分体连接或为一体式，连杆35扣合在凸轮段轴承41上，动力轴段轴承39设置在箱体2上，动力轴段轴承39支撑凸轮轴36旋转，凸轮轴36带动连杆35往复冲击。

所述的防转件40为在不同心连体挡套38和凸轮段42上均设置有盲孔45，防转件40为一销轴20，销轴20的两端安装在两盲孔45内防止不同心连体挡套38相对于凸轮段42旋转。

所述的动力轴段与凸轮段也可以为分体式结构。

其它同实施例1。

实施例11

如图16和图17所示，为实施例11所示的连杆内置式往复冲击动力箱，与实施例1不同的是：如图17所示，该连杆内置式往复冲击动力箱包括箱体2、导向机构4、连杆机构5和冲击头6等，连杆机构5设置在箱体2内，导向机构4包括冲击导向件27和导向杆连接件7等，冲击导向件27与导向杆连接件7分体连接或为一体式，冲击导向件27包括上导向杆3和下导向杆8等，上导向杆3、下导向杆8分别由导向滚动体10支撑，上导向杆3、下导向杆8由箱体2支撑，导向杆连接件7设置在箱体2内，上导向杆3、下导向杆8通过导向杆连接件7连接，连杆机构5设置在上导向杆3、下导向杆8和导向杆连接件7形成的U形导向件后部，连杆机构5包括动力冲击件9，动力冲击件9与导向杆连接件7通过防损坏连杆结构13中的弧型扣槽式46连接头铰接，冲击头6在箱体2外与上导向杆3、下导向杆8连接，连杆35通过驱动导向杆连接件7往复运动带动冲击头6往复冲击。

如图17所示，为两个曲柄连杆机构47的给合使用，也可以为两个以上的曲柄连杆机构47组合使用以增加采掘的宽度或高度。

其它同实施例1。

Claims (21)

1.一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：包括箱体、导向机构、连杆机构和冲击头，连杆机构设置在箱体内，导向机构包括冲击导向件和导向杆连接件，冲击导向件与导向杆连接件分体连接或为一体式，冲击导向件包括上导向杆和下导向杆，上导向杆、下导向杆由箱体支撑，导向杆连接件设置在箱体内，上导向杆、下导向杆通过导向杆连接件连接，上导向杆、下导向杆与导向杆连接件分体连接或为一体式，连杆机构包括动力冲击件，动力冲击件与导向杆连接件铰接，冲击头在箱体外与上导向杆、下导向杆连接，连杆通过驱动导向杆连接件往复运动带动冲击头往复冲击。

2.根据权利要求1所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的连杆机构包括凸轮连杆机构或曲柄连杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的导向机构包括导向滚动体，导向滚动体由箱体支撑，导向滚动体支撑上导向杆、下导向杆滚动摩擦往复冲击。

4.根据权利要求1所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的动力冲击件与导向杆连接件之间设有防损坏连杆结构。

5.根据权利要求4所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的防损坏连杆结构包括弧型扣槽式、转动联接头或球头球槽式。

6.根据权利要求5所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的弧型扣槽式包括弧型凸头、与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在导向杆连接件上或与导向杆连接件为一体式，或与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在动力冲击件上或与弧型凸头活动扣合的凹槽与动力冲击件为一体式与之相对应的与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在导向杆连接件上或与导向杆连接件为一体式。

7.根据权利要求5所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向节轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头或球笼式万向节或十字万向节转动联接头或关节轴承转动联接头。

8.根据权利要求7所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的关节轴承转动联接头包括外球面、内球面，外球面扣合在内球面内，在外球面与内球面接合处设置或不设置防尘罩。

9.根据权利要求3所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的导向滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动 体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体。

10.根据权利要求9所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的腰鼓轮滚动体的外表面与上导向杆、下导向杆的外表面扣合。

11.根据权利要求9所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的腰鼓轮滚动体设置在上导向杆、下导向杆之间，上腰鼓轮滚动体与上导向杆扣合，下腰鼓轮滚动体与下导向杆扣合，上腰鼓轮滚动体与下腰鼓轮滚动体形成对背槽结构，对背槽结构对导向机构滚动摩擦支撑的同时对导向机构具有防摆动作用。

12.根据权利要求1所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的上导向杆、下导向杆与箱体之间设有密封结构。

13.根据权利要求1所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的冲击头上设置防护板，防护板与箱体始终保持搭接，防止粉尘、煤泥水、矿屑进入箱体与冲击头之间。

14.根据权利要求1所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的冲击导向件与箱体密封配合段和/或冲击导向件与导向滚动体配合段设置耐磨导向套。

15.根据权利要求14所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的耐磨导向套通过台肩、挡圈、销轴、螺纹或与冲击导向件过盈配合定位。

16.根据权利要求1所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：该连杆内置式往复冲击动力箱还包括冲击头紧固件，冲击头紧固件包括液压螺母紧固装置或长螺杆螺母紧固装置，液压螺母紧固装置或长螺杆螺母紧固装置包括长螺杆和螺母，冲击头包括冲齿和冲齿座，冲击导向件设有中空段，冲击导向件一端与前部的冲齿座固定连接，另一端与后部的冲齿座或动力冲击件固定连接，长螺杆穿过中空段，长螺杆一端设置在前部的冲齿座上，另一端设置在后部的冲齿座或冲击导向件上，螺母与长螺杆配合紧固冲齿座，阻止冲击头脱落，动力冲击件与导向杆连接件或与冲击导向件连接，动力冲击件带动冲击头往复冲击。

17.根据权利要求16所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的冲击头紧固件采用液压拉伸器配合长螺杆螺母紧固。

18.根据权利要求16所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的冲齿座螺母外侧设有防护罩。

19.根据权利要求18所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的防护罩与冲齿座之间设有密封件。

20.根据权利要求16所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：所述的冲齿座设有沉孔，螺母与长螺杆在沉孔中紧密配合固定冲齿座，螺母外侧设有防护罩。

21.根据权利要求2所述的一种连杆内置式往复冲击动力箱，其特征在于：凸轮连杆机构包括凸轮轴、连杆、轴承、不同心连体挡套和防转件，凸轮轴包括动力轴段和凸轮段，动力轴段的直径小于凸轮段的直径，动力轴段与凸轮段为不同心结构，动力轴段轴线至凸轮段轴线距离的两倍即为往复运动行程，动力轴段与凸轮段分体连接或为一体式，轴承包括动力轴段轴承和凸轮段轴承，凸轮段上设置凸轮段轴承，动力轴段上设置动力轴段轴承，动力轴段轴承与凸轮段轴承之间设置不同心连体挡套，不同心连体挡套与凸轮段和/或动力轴段上设置防转件，不同心连体挡套阻挡动力轴段轴承及凸轮段轴承沿凸轮轴轴向窜动，防转件与不同心连体挡套、凸轮段或动力轴段分体连接或为一体式，连杆扣合在凸轮段轴承上，动力轴段轴承设置在箱体上，动力轴段轴承支撑凸轮轴旋转，凸轮轴带动连杆往复冲击。