CN203641150U - 滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械领域，可用于液压驱动或气压驱动或固体流动压力驱动装置及设备，尤其适用于采掘领域的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，包括活塞杆、缸体、控制件、扶正器，活塞杆包括活塞、缸杆，扶正器包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件与缸杆之间，控制件控制液体或气体或固体流动，活塞驱动缸杆往复运动，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆转动，通过滚动摩擦扶正缸杆的运动方向。

Description

滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，可用于液压驱动或气压驱动或固体流动压力驱动装置及设备，尤其适用于采掘领域的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置。 

背景技术

现有的液压驱动装置或气动驱动装置或固体流动压力驱动装置，特别是现有的挖掘机、采煤机、掘进机、装载机、液压支护等的液压驱动装置或气动驱动装置或固体流动压力驱动装置，其结构为缸体、活塞、缸杆、密封件、控制件等，活塞设置在缸体内，在控制件的控制下，活塞驱动缸杆直线运动，缸体通过密封件支撑缸杆，因此，当缸体受到较大外力掰别时，仅靠密封件支撑的缸杆对缸体及密封件掰别损坏严重。当造成缸体密封严重泄露时，驱动装置无法继续工作，造成停产损失，甚至造成严重的安全事故。 

为了解决上述问题，很多人总通过加强密封避免泄露，或使用铰轴与其它运动部件连接避免对缸杆的掰别。但是，若密封件过厚即造成缸体与密封件产生较大的摩擦力，若密封件薄则难以承受缸杆较大的掰别力，易使驱动装置使用寿命短，使用铰轴与其它运动部件连接，虽通过轴转动在一定范围内防止了对缸杆的掰别，但铰轴因锈蚀、扭别等无法转动时，即对缸杆产生较大的掰别，缸杆的扭别致使驱动装置损坏。针对上述问题，本实用新型通过滚动摩擦加强扶正缸杆往复运动的方向，防止缸杆掰别密封件及缸体。 

发明内容

本实用新型是采用以下技术方案实现的：滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，该装置包括活塞杆、缸体、控制件、扶正器等，活塞杆包括活塞、缸杆等，活塞设置在缸体内，缸杆设置在缸体内或缸体外等，活塞与缸杆等分体或分体连接或为一体式等，扶正器包括导向滚动体、导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，导向滚动体支撑件与缸体等分体或分体连接为一体式等，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件与缸杆之间，控制件控制活塞驱动缸杆往复运动，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆等转动，导向滚动体、缸杆等与导向滚动支撑件紧密配合通过滚动摩擦扶正缸杆的运动方向。 

该装置还包括活塞滚动体等，活塞滚动体环活塞设置或活塞滚动体设置于活塞的一侧或活塞滚动体设置于活塞两个以上的侧部等，活塞与活塞滚动体等分体或分体连接或为一体式等，活塞滚动体与导向滚动体等分体或分体连接或为一体式等，活塞滚动体支撑活塞与缸体 滚动摩擦往复运动。 

所述的导向滚动体支撑件与缸体或导向滚动体支撑件与活塞杆设置为一体式，减少导向滚动体支撑件所占用的空间，导向滚动体支撑件与缸体或与活塞杆等为一体式结构强度大、空间利用率高，有限的空间用于增大导向滚动体或活塞滚动体等的体积，提高导向滚动体或活塞滚动体等的承载能力，加大导向滚动体或活塞滚动体等与导向滚动体支撑件或与缸体或与活塞杆等的接触面积，避免因导向滚动体或活塞滚动体等过小对导向滚动体支撑件或对缸体或对活塞杆等局部压强过大及磨损过大。 

所述的导向滚动体支撑件或活塞或缸杆或缸体等包括限位结构等，限位结构包括导向滚动体限位结构或活塞滚动体限位结构等，导向滚动体限位结构与活塞滚动体限位结构分体或分体连接或为一体式等，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，或活塞滚动体限位结构限制活塞滚动体的滚动空间等。 

所述的活塞杆的一端或两端等设有防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，旋转结构或分体结构等与扶正器配合使用，活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构受力转动或分体结构等分体隔离反作用掰别力，防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护活塞不因外力受损。 

所述的导向滚动体或活塞滚动体等为滚轮，滚轮包括滚轮轴等，滚轮轴设置于导向滚动体支撑件，滚轮贴合活塞杆滚动；滚轮轴设置于活塞杆，滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动；滚轮轴设置于缸体，滚轮贴合活塞滚动；滚轮轴设置于活塞，滚轮贴合缸体滚动；滚轮轴设置于缸体，滚轮贴合活塞滚动，滚轮轴设置于活塞，滚轮贴合缸体滚动等，加宽滚轮的表面增大滚轮与导向滚动体支撑件或与缸杆或与缸体或与活塞等的接触面积，防止导向滚动体或活塞滚动体等表面狭窄造成的局部磨损，加大扶正宽度。 

所述的活塞滚动体支撑活塞与缸体等滚动摩擦往复运动，改变了活塞导向段与缸体等贴合滑动摩擦往复运动的结构，减小活塞导向段高度或厚度等，减少活塞重量，降低能量消耗。 

所述的活塞上设有密封件，密封件位于活塞滚动体的一侧或密封件位于活塞滚动体的两侧或密封件位于前后活塞滚动体之间，防止液体或气体或固体等从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动。 

所述的活塞上设有密封件，密封件设置在循环滚道的一侧或密封件设置在循环滚道的两侧或密封件设置在前后循环滚道之间，防止液体或气体或固体等从活塞的一侧进入另一侧,活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少活塞的运行阻力，提高活塞的运行速度， 密封件作密封用。 

所述的活塞滚动体与活塞为一体式，活塞为球体活塞，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞将腔体隔离成泄压区与充压区。 

所述的导向滚动体支撑件或缸杆或活塞或缸体等上设有滚道，滚道与导向滚动体支撑件分体连接或为一体式等，导向滚动体或活塞滚动体等设置在滚道内，导向滚动体与导向滚动体支撑件、活塞杆等均为滚动摩擦，或活塞滚动体与活塞、缸体等均为滚动摩擦。 

所述的导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体设有循环滚道，循环滚道与缸体分体连接或为一体式等，导向滚动体或活塞滚动体等设置在循环滚道内，导向滚动体与导向滚动体支撑件、活塞杆均为滚动摩擦，或活塞滚动体与活塞、缸体等均为滚动摩擦。 

所述的导向滚动体通过在循环滚道中循环滚动或导向滚动体通过往复滚动或导向滚动体通过原位滚动或导向滚动体通过在凹坑中滚动或导向滚动体通过在滚道中滚动或导向滚动体通过在保持架中滚动支撑活塞杆等与导向滚动体支撑件相对往复运动。 

所述的活塞滚动体通过在循环滚道中循环滚动或活塞滚动体通过往复滚动或活塞滚动体通过原位滚动或活塞滚动体通过在凹坑中滚动或活塞滚动体通过在滚道中滚动或活塞滚动体通过在保持架中滚动支撑活塞等与缸体相对往复运动。 

所述的导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体设有往复行程段，导向滚动体或活塞滚动体在往复行程段内滚动。 

所述的缸杆包括导向缸杆、动力缸杆等，缸体为导向滚动体支撑件时，导向滚动体设置在导向缸杆与缸体等之间，导向滚动体支撑件与缸体等分体设置时，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件与导向缸杆之间，活塞驱动动力缸杆运动，导向滚动体支撑件上设置滚道或往复行程段等，导向缸杆上对应地设置往复行程段或滚道等，导向滚动体设置在往复行程段及滚道之间，导向滚动体、导向缸杆等与导向滚动体支撑件等紧密扣合通过滚动摩擦控制导向缸杆往复运动的方向。 

所述的活塞滚动体设置于活塞时，活塞滚动体与活塞重合段中心点以外的两端的活塞重量相等或基本相等，保持活塞静止或运动状态时重力平衡。 

所述的导向滚动体与导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体等接触面尽量大，防止导向滚动体局部受力过大，减少导向滚动体对导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体等集中在局部摩损，或活塞滚动体与缸体或活塞等接触面尽量大，防止活塞滚动体局部受力过大，减少活塞滚动 体对缸体或活塞等集中在局部摩损，加大扶正幅度。 

所述的导向滚动体的形状与导向滚动体支撑件的形状及活塞杆的形状紧密扣合形成限位结构，或活塞滚动体的形状与缸体的形状及活塞的形状紧密扣合形成限位结构等，控制活塞杆的冲击方向或防止活塞杆旋转等。 

所述的循环滚道包括环形循环滚道等，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道沿活塞杆四周布置或环形循环滚道在活塞杆上呈单一布置或环形循环滚道在活塞杆上呈对称布置等，导向滚动体或活塞滚动体等在环形循环滚道中随往复运动循环滚动，防止导向滚动体与导向滚动体支撑件、活塞杆滑动摩擦，或防止活塞滚动体与缸体、活塞等滑动摩擦等。 

所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道等，导向滚动体活或活塞滚动体沿螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道等滚动，导向滚动体承载导向滚动体支撑件与缸杆之间压力的位置不断循环变换，或活塞滚动体承载缸体与活塞之间压力的位置不断循环变换等，减少导向滚动体总是处在导向滚动体支撑件与缸杆局部承受过强压力与磨损的概率，或减少活塞滚动体总是处在缸体与活塞局部承受过强压力与磨损的概率等。 

所述的循环滚道包括循环支撑段、循环段等，循环滚道平面垂直于导向滚动体支撑件表面或循环滚道平面垂直于活塞杆表面或循环滚道平面垂直于缸体表面等布置，或循环支撑段与循环段沿导向滚动体支撑件表面或活塞杆表面或缸体表面等布置，循环支撑段内的导向滚动体或活塞滚动体等支撑活塞杆滚动摩擦往复运动，而循环段内导向滚动体或活塞滚动体等不支撑活塞杆滚动摩擦往复运动。 

所述的导向滚动体或活塞滚动体等在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用导向滚动体支撑导向滚动体支撑件、缸杆等或适于用活塞滚动体支撑缸体、活塞等，防止导向滚动体支撑件与缸杆或缸体与活塞等接触滑动摩擦或碰撞。 

所述的循环滚道内设有保持架，导向滚动体或活塞滚动体等设置在保持架内及循环滚道内，保持架的厚度小于导向滚动体或活塞滚动体等的直径，导向滚动体高出保持架的两部分设置于循环滚道，或活塞滚动体高出保持架的两部分设置于循环滚道，防止导向滚动体与导向滚动体或活塞滚动体与活塞滚动体等之间逆向摩擦。 

所述的滚道承受压力段设有耐磨材料或高强度材料等，提高滚道的耐磨程度，提高滚道承受导向滚动体支撑件与缸杆相互之间压力或承受缸体与活塞相互之间等压力的性能，在局部设置耐磨材料或设置高强度材料等，减少导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体等对耐磨材料 及高强度材料等的大量使用，降低对导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体等整体耐磨度及强度的需求。 

所述的缸杆或缸体或活塞或导向滚动体或活塞滚动体等包括承受滚压部，承受滚压部上设有耐磨材料或高强度材料等。 

所述的缸杆与导向滚动体支撑件或活塞与缸体等承受压力摩擦区域等设有循环滚道，导向滚动体或活塞滚动体等在循环滚道中滚动并承受挤压力，摩擦力及挤压力施加在导向滚动体或活塞滚动体等上，用滚动降低摩擦阻力及分解挤压力，导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体等使用轻型材料，减少导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体等的重量，减少往复运动对能量的消耗。 

所述的限位结构包括滚道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形结构或哑铃形结构或圆柱形结构或锥形结构或圆环形结构或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形椭圆或方形结构或U形结构或框形结构或工字形结构或花键形结构或弧形结构或V形结构或∧形结构或圆形结构或板形结构或多边形结构或筒形结构或花键套或多棱键等。 

所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或直线滚道或异形滚道等。 

所述的循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形形循环滚道或异形循环滚道等。 

所述的导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件或凹坑导向滚动体支撑件或带架导向滚动体支撑件或循环滚道导向滚动体支撑件或行程段导向滚动体支撑件或限位导向滚动体支撑件或筒式导向滚动体支撑件或U形导向滚动体支撑件或V形导向滚动体支撑件或多边形导向滚动体支撑件或框形导向滚动体支撑件或箱体导向滚动体支撑件或异形导向滚动体支撑件等。 

所述的活塞杆包括滚道活塞杆或凹坑活塞杆或带架活塞杆或循环滚道活塞杆或行程段活塞杆件或限位活塞杆或U形活塞杆或框形活塞杆或筒式动力冲击或异形活塞杆等。 

所述的缸体包括滚道缸体或凹坑缸体或带架缸体或循环滚道缸体或行程段缸体或限位缸体或框形缸体或筒式缸体或圆形缸体或椭圆形缸体或方形缸体或梯形缸体或多边形缸体或异形缸体等。 

所述的缸体与导向滚动体支撑件等为一体式，缸体包括滚道缸体等，滚道缸体包括滚道等，缸杆包括滚道缸杆等，滚道缸杆包括滚道等，滚道方向与缸杆的运动方向平行，导向滚动体设置于滚道缸体与滚道缸杆，滚道缸杆与活塞连接或为一体式等，活塞驱动滚道缸杆直线运动，导向滚动体贴合滚道缸体与滚道缸杆滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向。 

所述的缸体与导向滚动体支撑件等为一体式，缸体包括滚道缸体等，滚道缸体包括滚道等，滚道方向与缸杆的运动方向平行，缸杆包括凹坑段缸杆、圆形段缸杆等，凹坑段缸杆包括凹坑等，凹坑段缸杆设置在缸体内，缸体与缸杆之间设有密封件，圆形段缸杆通过密封件与缸体连接，导向滚动体设置于滚道缸体与凹坑段缸杆，活塞驱动缸杆直线运动，导向滚动体贴合滚道与凹坑滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向防止缸杆旋转。 

所述的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，导向滚动体、导向滚动体支撑件等设置在缸体外，导向滚动体支撑件包括带架导向滚动体支撑件或缸杆包括带架缸杆等，带架导向滚动体支撑件或带架缸杆包括保持架等，保持架的形状与缸体的内部截面形状相匹配，保持架上设有保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，导向滚动体贴合缸杆与导向滚动体支撑件滚动摩擦，活塞驱动缸杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、缸杆等与导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制缸杆的冲击方向。 

所述的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，导向滚动体支撑件包括行程段导向滚动体支撑件等，缸杆包括滚道缸杆等，行程段导向滚动体支撑件包括往复行程段等，滚道缸杆包括滚道等，导向滚动体设置于往复行程段及滚道内，缸体包括行程段缸体等，行程段缸体包括往复行程段等，活塞上设有凹坑，活塞滚动体设置于往复行程段及凹坑内，活塞滚动体支撑活塞与缸体等滚动摩擦，活塞驱动缸杆直线往复运动，行程段导向滚动体支撑件、滚道缸杆等与导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制缸杆的冲击方向。 

所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆等，导向滚动体支撑件与缸体等分体连接或为一体式，缸体包括缸体上侧、缸体下侧等，导向缸杆包括外上缸杆、外下缸杆等，导向滚动体设置在缸体上侧及缸体下侧等，外上缸杆、外下缸杆等平行分别与缸体上侧、缸体下侧等扣合，外上缸杆和外下缸杆等连接，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，动力缸杆与导向缸杆分体，导向缸杆随动力缸杆滚动摩擦往复运动保护动力缸杆直线往复运动，动力缸杆与导向缸杆分体，动力缸杆冲击导向缸杆，导向缸杆冲击物料时不对动力缸杆造成扭别损坏。 

所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆等，导向滚动体支撑件与缸体等分体连接或为一体式，导向滚动体支撑件包括上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等，导向缸杆包括外上缸杆、外下缸杆等，导向滚动体设置于上导向滚动体支撑件与外上缸杆之间及下导向滚动体支撑件与外下缸杆之间等，外上缸杆、外下缸杆等平行且分别与上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等扣合，外上缸杆与外下缸杆等连接，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，动力缸杆驱动导向缸杆滚动摩擦直线运动。 

所述的缸杆包括动力缸杆、滚道导向缸杆等，缸体包括滚道缸体上侧、滚道缸体下侧等，滚道导向缸杆包括滚道外上缸杆、滚道外下缸杆等，导向滚动体设置于滚道缸体上侧与滚道外上缸杆之间及滚道缸体下侧与滚道外下缸杆之间等，滚道外上缸杆、滚道外下缸杆等平行且分别与滚道缸体上侧、滚道缸体下侧等扣合，滚道外上缸杆和滚道外下缸杆等连接成U形，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，动力缸杆与滚道导向缸杆连接，导向滚动体、滚道缸体等与滚道导向缸杆配合，通过导向滚动体滚动摩擦扶正动力缸杆直线往复运动且防止缸杆旋转。 

所述的缸杆包括动力缸杆、滚道导向缸杆等，导向滚动体支撑件包括上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件等，滚道导向缸杆包括滚道外上缸杆、滚道外下缸杆等，导向滚动体设置于上滚道导向滚动体支撑件与滚道外上缸杆之间及下滚道导向滚动体支撑件与滚道外下缸杆之间等，滚道外上缸杆、滚道外下缸杆等平行且分别与上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件等扣合，滚道外上缸杆和滚道外下缸杆等连接成U形，动力缸杆包括两个以上的动力缸杆等，缸体包括两个以上的液体腔等，活塞包括两个以上的活塞等，两个以上的动力缸杆与两个以上的活塞对应的设置在两个以上的液体腔内，两个以上的动力缸杆与活塞分体，两个以上的活塞交错驱动两个以上的动力缸杆直线运动，导向滚动体、导向滚动体支撑件等与滚道导向缸杆配合，滚道导向缸杆在两个以上的动力缸杆交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动。 

所述的缸杆包括动力缸杆、框形导向缸杆等，导向滚动体支撑件与缸体等分体连接，缸体包括缸体左侧、缸体右侧等，框形导向缸杆包括外左缸杆、外右缸杆等，导向滚动体设置在缸体左侧与外左缸杆之间及缸体右侧与外右缸杆之间等，外左缸杆、外右缸杆等平行分别与缸体左侧、缸体右侧等扣合，外左缸杆和外右缸杆等连接，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，动力缸杆与框形导向缸杆等连接，导向滚动体、缸体等与框形导向缸杆配合，框形导向缸杆随动力缸杆滚动摩擦往复运动扶正动力缸杆直线往复运动。 

所述的缸杆包括动力缸杆、框形导向缸杆等，导向滚动体支撑件与缸体等分体，导向滚动体支撑件包括上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等，框形导向缸杆包括外上缸杆、外下缸杆等，导向滚动体设置于上导向滚动体支撑件与外上缸杆之间及下导向滚动体支撑件与外下缸杆之间等，外上缸杆、外下缸杆等平行分别与上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等扣合，外上缸杆和外下缸杆等连接，动力缸杆包括左动力缸杆、右动力缸杆等，左动力缸杆、右动力缸杆等分别设置活塞的两侧，活塞驱动左动力缸杆、右动力缸杆等往复运动，左动力缸杆、右动力缸杆等与框形导向缸杆连接或分体，导向滚动体、上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等与框形导向缸杆配合，框形导向缸杆随动力缸杆滚动摩擦往复运动扶正动力缸杆直线往复运动。 

所述的缸杆包括动力缸杆、框形导向缸杆等，导向滚动体支撑件与缸体等分体，导向滚动体支撑件包括上滚道导向滚动体支撑件和下滚道导向滚动体支撑件等，框形导向缸杆包括外上滚道缸杆、外下滚道缸杆等，导向滚动体设置于上滚道导向滚动体支撑件与外上滚道缸杆之间及下滚道导向滚动体支撑件与外下滚道缸杆之间等，外上滚道缸杆、外下滚道缸杆等平行分别与上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件等扣合，外上滚道缸杆和外下滚道缸杆等连接，动力缸杆包括左动力缸杆、右动力缸杆等，左动力缸杆、右动力缸杆等分别设置活塞的两侧，活塞驱动左动力缸杆、右动力缸杆等往复运动，左动力缸杆、右动力缸杆等与框形导向缸杆连接，导向滚动体、上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件等与框形导向缸杆配合，框形导向缸杆随动力缸杆滚动摩擦往复运动扶正动力缸杆直线往复运动且防止动力缸杆、框形导向缸杆旋转等。 

所述的缸杆包括框形导向缸杆、两个以上的动力缸杆等，导向滚动体支撑件与缸体等分体，导向滚动体支撑件包括上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等，框形导向缸杆包括外上缸杆、外下缸杆等，外上缸杆和外下缸杆等连接，导向滚动体分别设置于上导向滚动体支撑件与外上缸杆之间及下导向滚动体支撑件与外下缸杆之间等，外上缸杆、外下缸杆等平行且分别与上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等扣合，缸体包括两个以上的液体腔，液体腔内设置有气囊，活塞包括两个以上的活塞，两个以上的动力缸杆与两个以上的活塞对应的设置于两个以上的液压腔内，两个以上的活塞驱动两个以上的动力缸杆往复运动，两个以上的动力缸杆与框形导向缸杆等分体或连接，两个以上的动力缸杆同步往复直线运动，上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等与框形导向缸杆、导向滚动体等配合，框形导向缸杆在两个以上的动力缸杆驱动下滚动摩擦直线往复运动。 

所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆等，导向缸杆包括筒式导向套等，筒式导向套与动力缸杆等分体连接或一体式，导向滚动体支撑件与缸体等分体连接或为一体式，导向滚动体支撑件包括行程段导向滚动体支撑件等，行程段导向滚动体支撑件包括往复行程段等，导向滚动体设置于往复行程段与筒式导向套之间，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，动力缸杆带动筒式导向套往复运动，导向滚动体、导向滚动体支撑件等与筒式导向套配合，筒式导向套随动力缸杆滚动摩擦往复运动扶正动力缸杆直线往复运动。 

所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆等，导向缸杆包括筒式导向套等，筒式导向套设有保持架，筒式导向套与动力缸杆等分体，导向滚动体支撑件与缸体等分体连接或为一体式，导向滚动体支撑件外表面设有滚道，导向滚动体设置于保持架及滚道等，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，导向滚动体、导向滚动体支撑件等与筒式导向套配合，动力缸杆驱动筒式导向套滚动摩擦直线运动且防止筒式导向套旋转。 

所述的缸杆包括带架缸杆等，带架缸杆设有保持架，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体在保持架内滚动，导向滚动体支撑件与缸体等分体连接或为一体式，导向滚动体、导向滚动体支撑件等与筒式导向套配合通过滚动摩擦控制缸杆直线运动且防止缸杆旋转，缸体包括循环滚道缸体或活塞包括循环滚道活塞等，循环滚道缸体或循环滚道活塞等设有循环滚道，活塞滚动体设置在循环滚道内，活塞与缸杆等分体连接或为一体式，活塞滚动体随活塞往复运动循环滚动，活塞驱动缸杆往复运动，活塞滚动体支撑活塞与缸体等滚动摩擦往复运动。 

所述的滚轮包括滚轮轴等，滚轮设置在导向滚动体支撑件与缸杆之间及缸体与活塞之间等，滚轮轴固定于导向滚动体支撑件或缸体等，缸杆与活塞等分体连接或为一体式，缸杆包括滚道缸杆等，活塞驱动滚道缸杆直线运动，滚轮外表面的形状与缸杆及活塞等外表面的形状扣合，滚轮通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向防止缸杆旋转。 

所述的活塞与缸杆之间设有防掰别机构。 

所述的动力缸杆与导向缸杆之间设有防掰别机构。 

所述的防掰别机构的一部分设置在缸杆上或与缸杆为一体式等，防掰别机构的另一部分设置在活塞上或与活塞为一体式等。 

所述的防掰别机构的一部分设置在动力缸杆上或与动力缸杆为一体式等，防掰别机构的另一部分设置在导向缸杆上或与导向缸杆为一体式等。 

所述的防掰别机构包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽， 球头设置在活塞上或与活塞为一体式等，球头槽设置在缸杆上或与缸杆为一体式等，或球头设置在缸杆上或与缸杆为一体式等，球头槽设置在活塞上或与活塞为一体式等。 

所述的防掰别机构包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头设置在动力缸杆上或与动力缸杆为一体式等，球头槽设置在导向缸杆上或与导向缸杆为一体式等，或球头设置在导向缸杆上或与导向缸杆为一体式等，球头槽设置在动力缸杆上或与动力缸杆为一体式等。 

所述的防掰别机构包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在活塞上或与活塞为一体式等，凹槽设置在缸杆上或与缸杆为一体式等，或弧型凸头设置在缸杆上或与缸杆为一体式等，凹槽设置在活塞上或与活塞为一体式等。 

所述的防掰别机构包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽等，弧型凸头设置在动力缸杆上或与动力缸杆为一体式等，凹槽设置在导向缸杆上或与导向缸杆为一体式等，或弧型凸头设置在导向缸杆上或与导向缸杆为一体式等，凹槽设置在动力缸杆上或与动力缸杆为一体式等。 

所述的防掰别机构包括转动联接头等，转动联接头包括挠性多向转动联接头或万向轴承联接头或多自由度平台式联接头或万向联轴器联接头或关节轴承联接头或球形铰接头或十字万向节联接头或球笼式万向节联接头等。 

所述的转动联接头的一端与缸杆等连接或为一体式等，另一端与活塞等连接。 

所述的转动联接头的一端与动力缸杆等连接或为一体式等，另一端与导向缸杆连接。 

所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承等。 

所述的导向滚动体或活塞滚动体等为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料包括硬质合金材料或高强度合金材料或高强度塑料或高强度钢或高强度橡胶或高强度陶瓷或高强度自润滑材料等。 

所述的轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料等。 

所述的活塞与缸体或缸杆与缸体或缸杆与导向滚动体支撑件等之间设有密封件。 

所述的密封件包括O形圈或滑环或弹性垫或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形件或U形件或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封挡板或多边形密封件等。 

所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料等。 

本发明的有益效果是： 

1、该装置通过设置扶正器，使导向滚动体通过滚动摩擦支撑缸杆往复运动，改变了原有缸体仅靠密封件支撑缸杆往复运动的结构，导向滚动体扶正了缸杆的运动方向，增加了缸杆防掰别的力臂长度，减少了缸杆对密封件或对缸体或对活塞等的扭别。 

2、导向滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑活塞杆与导向滚动体支撑件相对往复运动，或活塞滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑活塞与缸体相对往复运动，导向滚动体通过滚动摩擦对缸杆导向，动力滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少了用滑动摩擦支撑缸杆、活塞运动时的摩擦损耗。 

3、导向滚动体与活塞滚动体使用高强度耐磨材料，使该装置使用寿命长，维修量少，工作效率高。 

4、扶正器通过滚动对缸杆导向，减少了缸杆对密封件的掰别，密封件可只起密封作用不起支撑作用，减少了对密封件的刚性要求，密封件可使用较软的耐磨材料，提高了密封件的耐磨损程度及使用寿命；密封件的厚度也可以较小,节约了材料的使用。 

5、导向缸杆设置在缸体外，可使缸杆与其它运动部件宽幅多点连接，使缸杆的导向作用力得到充分有效地利用，使该装置适用于多种动力强度大、扭别力大、驱动频率高的现场使用需求。 

6、在活塞杆一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构与扶正器相配合，防掰别机构也可以与活塞滚动体、缸体及活塞相配合，减少了对驱动装置相应部件的掰别损坏。 

7、该装置结构紧凑、结构强度大，适用于在恶劣的环境下工作，如用于井下采煤、岩洞开挖、巷道支护等；与曲柄驱动装置相比体积小、重量轻、结构简单，又可使用于空间狭小的作业环境。 

8、使用活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动，改变了活塞与缸体贴合滑动摩擦往 复运动的结构，减小了活塞导向段高度或厚度，减少了活塞重量，降低了能量消耗，同时减小了活塞运行阻力，提高了运行速度，提高了驱动装置的工作效率。 

9、活塞与活塞滚动体为一体式时，可将活塞做成球体活塞，缸体为圆形缸体，球体活塞与圆形缸体即可形成密封，球体活塞可以不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。 

10、在导向滚动体支撑件与缸杆之间或在缸体与活塞之间设置滚轮，滚轮可使相应部件滚动摩擦往复运动，加宽滚轮的表面增大了相应部件之间的接触面积，防止导向滚动体或活塞滚动体因表面狭窄造成的局部磨损，延长了部件的使用寿命，加大扶正宽度，故障率低、维护量少，提高了该装置的工作效率。在使用过程中，滚轮更加清洁、环保，不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体等。 

11、在导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体上设有循环滚道，导向滚动体或活塞滚动体布满循环滚道，循环滚道的长度适于用导向滚动体或活塞滚动体支撑相应部件滚动摩擦，提高了导向滚动体或活塞滚动体的滚动支撑幅度及力度，改变了原有结构存在严重滑动摩擦的缺陷，防止因导向滚动体或活塞滚动体的滚动支撑只在局部区域起作用，而无导向滚动体或活塞滚动体的部分碰撞摩擦，避免造成损坏。 

12、循环滚道与导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体为一体式，减少了镶嵌部件所占用的空间，结构强度大、空间利用率高，使有限的空间用于增大导向滚动体或活塞滚动体的体积，提高了导向滚动体或活塞滚动体的承载能力，加大了导向滚动体或活塞滚动体与相应部件的接触面积，避免了因导向滚动体或活塞滚动体过小对相应部件局部压强过大及磨损过大等问题。 

13、循环滚道承受压力段或循环滚道免受压力段分体设置时，循环滚道免受压力段为可拆卸式，方便对循环滚道的安装、维修，有利于更换滚动体。 

14、在循环滚道承受压力段设置耐磨材料或高强度材料，提高了滚道的耐磨强度，提高了滚道承相应部件相互之间压力及摩擦力的性能，在局部设置耐磨材料或高强度材料，降低了对相应部件整体耐磨度及强度的要求，减少了相应部件对耐磨材料及高强度材料的大量使用。 

15、导向滚动体承受滚压段或活塞杆承受滚压段或缸体承受滚压段或导向滚动体承受滚压部或活塞滚动体承受滚压部上设有耐磨材料或高强度材料，提高了相应部件的耐磨强度及承载能力，导向滚动体或活塞滚动体紧密布置在耐磨材料或高强度材料上，从而对耐磨材料或高强度材料有均匀的挤压力,防止高强度耐磨材料局部脱落或变形。 

16、在活塞或缸体承受较大压力摩擦区域设置循环滚道，活塞滚动体在循环滚道中滚动并 承受摩擦力及挤压力，使摩擦力及挤压力施加在活塞滚动体上，可以降低活塞或缸体整体的耐磨强度及承载强度，活塞或缸体也可以使用轻型材料，减少活塞或缸体的重量，减少往复运动对能量的消耗。 

附图说明

图1为实施例1中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图2为实施例2中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图3为实施例3中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图4为实施例4中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图5为实施例5中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的剖视图； 

图6为实施例6中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图7为实施例6中A-A的剖视图； 

图8为实施例7中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图9为实施例7中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的右视图； 

图10为实施例7中B-B的剖视图； 

图11为实施例8中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图12为实施例8中C-C的剖视图； 

图13为实施例9中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图14为实施例10中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图15为实施例10中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的右视图； 

图16为实施例11中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图17为实施例12中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图18为实施例13中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图19为实施例13中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的左视图； 

图20为实施例14中滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置的主视图； 

图21为实施例15中防掰别机构的结构示意图； 

图22为实施例16防掰别机构的结构示意图； 

图23为实施例17中防掰别机构的结构示意图。 

图中：1、活塞杆；1.1、活塞；1.2、缸杆；1.21、滚道缸杆；1.22、凹坑缸杆；1.23、动力缸杆；1.24、导向缸杆；1.241、滚道外上缸杆；1.242、滚道外下缸杆；2、缸体；2.1、多边形缸体；2.2、滚道缸体上侧；2.3、滚道缸体下侧；3、控制件；4、扶正器；4.1、导向滚动体；4.11、滚轮；4.111、滚轮轴；4.2、导向滚动体支撑件；4.21、滚道导向滚动体支撑件；5、密封件；6、活塞滚动体；7、限位结构；7.1、滚道；7.2、往复行程段；7.3、循环滚道；7.31、环形循环滚道；7.32、螺旋形循环滚道；7.33、波浪形循环滚道；7.4、保持架；7.4、保持架；7.5、凹坑；8、防掰别机构；8.1、球头球槽式；8.11、球头；8.12、球头槽；8.2、关节轴承联接头；8.21、防尘罩；8.22、内球面；8.23、外球面；8.3、球笼式万向节联接头；8.31、外滚道；8.32、钢球；8.33、内滚道。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。 

实施例1 

图1为实施例1中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，包括活塞杆1、缸体2、控制件3，该装置还包括扶正器4，扶正器4包括导向滚动体4.1、导向滚动体支撑件4.2，导向滚动体支撑件4.2与缸体2为一体式，活塞杆1包括活塞1.1、缸杆1.2，活塞1.1与缸杆1.2分体连接，活塞1.1设置于缸体2，活塞与缸体之间设有密封件，导向滚动体4.1设置在导向滚动体支撑件4.2与缸杆1.2之间，在控制件3的控制下，活塞1.1驱动缸杆1.2往复运动，导向滚动体4.1贴合导向滚动体支撑件4.2、缸杆1.2转动，通过滚动摩擦扶正缸杆1.2的运动方向。 

所述的导向滚动体支撑件4.2与缸体2也可以分体或分体连接。 

所述的活塞1.1与缸杆1.2也可以分体或为一体式。 

所述的缸体2一般为圆形缸体，也可以是框形缸体或筒式缸体或圆形缸体或椭圆形缸体或方形缸体或梯形缸体或多边形缸体或异形缸体等。 

所述的导向滚动体4.1可以为球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承等。 

所述的密封件5可以为O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封挡板或多边形密封件等。 

所述的密封件材料可以为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料等。 

实施例2 

图2为实施例2中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，导向滚动体支撑件4.2与缸体2分体，导向滚动体4.1设置在缸体2外，活塞1.1与缸杆1.2为一体式，活塞1.1与缸体2之间设有活塞滚动体6，活塞1.1与活塞滚动体6分体，活塞滚动体6与导向滚动体4.1分体，活塞滚动体6支撑活塞1.1与缸体2滚动摩擦往复运动，密封件5设置在活塞滚动体6的两端，密封件5可之起密封作用，不起支撑作用。 

所述的活塞滚动体6可以环活塞1.1设置或设置于活塞1.1的一侧或活塞1.1两个以上的侧部。 

所述的活塞1.1与活塞滚动体6也可以分体连接或为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例3 

图3为实施例3中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，导向滚动体支撑件4.2、缸杆1.2包括限位结构7，限位结构7为导向滚动体限位结构，导向滚动体4.1设置于导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构限制导向滚动体4.1的滚动空间。 

所述的导向滚动体限位结构为滚道7.1，还可以为循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键等。 

其它同实施例1。 

实施例4 

图4为实施例4中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，活塞1.1与缸体2之间设有活塞滚动体6，活塞1.1上设有限位结构7，限位结构为动力滚动体限位结构，动力滚动体限位结构为往复行程段7.2.2，活塞滚动体6在往复行程段7.2内滚动，活塞滚动体6 与活塞1.11、缸体2之间均为滚动摩擦，往复行程段7.2的长度等于或接近往复行程长度的二分之一与活塞滚动体6半径之和。 

其它同实施例1。 

实施例5 

图5为实施例5中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，活塞1.1与缸体2之间设有活塞滚动体6，活塞滚动体6与缸体2接触面尽量大，防止动力滚动体4.1局部受力过大，加大导向接触面，减少导向滚动体4.1对缸体2集中在局部摩擦损坏，动力滚动体4.1的形状与缸体23的形状紧密扣合形成限位结构，控制活塞1.1的运动方向或防止活塞1.1旋转。 

所述的活塞滚动体6的形状与活塞1.1的形状也可以紧密扣合形成限位结构。 

其它同实施例1。 

实施例6 

图6、图7为实施例6中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，活塞1.1上设有循环滚道7.3，循环滚道7.3为环形循环滚道7.31，环形循环滚道7.31环形面沿往复运动方向布置，循环滚道7.3平面垂直于活塞1.1或缸体2表面布置，环形循环滚道7.31成周围布置，活塞滚动体6在环形循环滚道7.31中滚动，防止活塞滚动体6与活塞1.1或与缸体2滑动摩擦。 

所述的环形循环滚道7.31可以呈单一布置或呈对称布置。 

所述的环形循环滚道7.31可以设置在缸体2上。 

其它同实施例1。 

实施例7 

图8至图10为实施例7中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，活塞1.1上设有循环滚道7.3，循环滚道7.3为螺旋形循环滚道7.32，活塞滚动体6沿螺旋形循环滚道7.32滚动，活塞滚动体6承载活塞1.1与缸体2之间压力的位置循环变换，减少了活塞滚动体6总是处在活塞1.1与缸体2局部滚动使活塞滚动体6承受过强压力与磨损的概率。 

所述的循环滚道7.3可以为波浪形循环滚道7.33。 

所述的缸杆1.2承受滚压段或导向滚动体支撑件4.2承受滚压段或缸体2承受滚压段或活塞1.1承受滚压段或活塞滚动体6承受滚压部上可以设有耐磨材料或高强度材料。 

其它同实施例1。 

实施例8 

图11、图12为实施例6中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，导向滚动体4.1为滚轮4.11，滚轮设置在导向滚动体支撑件4.2与缸杆2之间，滚轮4.11包括滚轮轴4.111，滚轮轴4.111设置于导向滚动体支撑件4.2，滚轮4.11贴合缸杆2滚动。 

所述的滚轮轴4.111也可以设置于缸杆1.2，滚轮4.11贴合导向滚动体支撑件4.2滚动。 

其它同实施例1。 

实施例9 

图13为实施例9中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，导向滚动体支撑件4.2包括滚道导向滚动体支撑件4.21，滚道导向滚动体支撑件4.21包括滚道7.1，缸杆1.2包括滚道缸杆1.21，滚道缸杆1.21包括滚道7.1，滚道缸杆1.21、滚道导向滚动体支撑件4.21的滚道7.1方向与缸杆1.2的运动方向平行，导向滚动体4.1设置于滚道导向滚动体支撑件4.21与滚道缸杆1.21，活塞1.1驱动滚道缸杆1.21直线运动，滚道缸杆1.21与活塞1.1分体，导向滚动体4.1通过滚动摩擦控制滚道缸杆1.21的运动方向防止滚道缸杆1.21旋转。 

其它同实施例1。 

实施例10 

图14、图15为实施例10中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，导向滚动体4.1、导向滚动体支撑件4.2设置于缸体2外，导向滚动体支撑件4.2与缸体2连接，缸体2为多边形缸体2.1，缸杆1.2.2包括保持架7.5，保持架7.4的形状与缸杆1.2.2的形状相匹配，保持架7.4固定在缸杆1.2上，活塞1.1驱动缸杆1.2直线往复运动，导向滚动体支撑件4.2、缸杆1.2与导向滚动体4.1相配合通过滚动摩擦控制缸杆1.2的冲击方向，多边形缸体2.1防止缸杆1.2旋转，保持架7.4的方向随导向滚动体4.1沿缸杆1.2长度方向设置。 

所述的保持架7.4也可以固定在导向滚动体支撑件4.2或单独设置。 

所述的保持架7.4也可以为筒式保持架或板式保持架或U形保持架或形保持架或多边形保持架或异型保持架等。 

其它同实施例1。 

实施例11 

图16为实施例11中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，导向滚动体4.1、导向滚动体支撑件4.2设置于缸体2外，导向滚动体支撑件4.2与缸体2连接，导向滚动体支撑件4.2包括滚道导向滚动体支撑件4.21，滚道导向滚动体支撑件4.21包括滚道7.1，缸杆1.2包括保持架7.4，保持架7.4包括保持架孔7.41，导向滚动体4.1设置于保持架孔23，保持架7.4固定在缸杆1.2上，活塞1.1驱动缸杆1.2直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件4.21、缸杆1.2与导向滚动体4.1相配合通过滚动摩擦控制缸杆1.2的冲击方向防止缸杆1.2旋转。 

所述的导向滚动体支撑件4.2与缸体2也可以为一体式结构。 

其它同实施例1。 

实施例12 

图17为实施例12中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，导向滚动体支撑件4.2包括滚道导向滚动体支撑件4.21，滚道导向滚动体支撑件包括滚道，缸杆1.2包括凹坑缸杆1.22，凹坑缸杆1.22包括凹坑7.5，滚道7.1方向与缸杆1.2的运动方向平行，导向滚动体4.1设置于滚道导向滚动体支撑件4.21与凹坑缸杆1.22，活塞1.1驱动凹坑缸杆1.22直线运动，凹坑缸杆1.22与活塞为一体式，导向滚动体4.1通过滚动摩擦控制凹坑缸杆1.22的运动方向防止凹坑缸杆1.22旋转。 

所述的凹坑缸杆1.22与活塞也可以为分体或分体连接。 

其它同实施例1。 

实施例13 

图18、图19为实施例12中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，缸杆1.2包括动力缸杆1.23、导向缸杆1.24，导向滚动体支撑件4.2与缸体2连接，缸体2包括滚道缸体上侧2.2、滚道缸体下侧2.3，导向缸杆1.24包括滚道外上缸杆1.241、滚道外下缸杆1.242，导向滚动体4.1设置于滚道缸体上侧2.2与滚道外上缸杆1.241之间且设置于滚道缸体下侧2.3与滚道外下缸杆1.242之间，滚道外上缸杆1.241、滚道外下缸杆1.242平行且分别与设有导向滚动体4.1的滚道缸体上侧2.2、滚道缸体下侧2.3扣合，滚道外上缸杆2.2和滚道外下缸杆2.3连接成U形，动力缸杆1.23设置在缸体2内，活塞1.1驱动动力缸杆1.23往复运动，动力缸杆1.23与导向缸杆1.24，导向滚动体4.1、滚道缸体上侧2.2、滚道缸体下侧2.3与导向缸杆1.24配合，导向缸杆1.24随动力缸杆1.23滚动摩擦往复运动扶正动力缸杆1.23直线往复运动且防止动力缸杆1.23、导向缸杆1.24旋转。 

其它同实施例1。 

实施例14 

图20为实施例14中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，在缸杆1.2的一端设置防掰别机构8，防掰别机构8为球头球槽式8.1，球头球槽式8.1包括球头8.11和与球头8.11活动扣合的球头槽8.12等部分组成，球头8.11设置在缸杆1.2上，与球头8.11活动扣合的球头槽8.12设置在活塞1.1上。 

所述的球头头8.11也可以与缸杆1.2为一体式。 

所述的与球头8.11活动扣合的球头槽8.12也可以与活塞1.1为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例15 

图21为实施例15中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，防掰别机构8为转动联接头，转动联接头包括关节轴承联接头8.2，关节轴承联接头8.2包括防尘罩8.21、内球面8.22和外球面8.23等部分组成，内球面8.22设置在外球面8.23的内部，外球面8.23的边缘外侧设有防尘罩8.21。 

所述的转动联接头还可以为刚性挠性多向转动联接头或万向轴承联接头或多自由度平台式联接头、万向联轴器联接头或球型铰接头或十字万向节联接头或球笼式万向节联接头等。 

其它同实施例1。 

实施例16 

图22为实施例16中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，防掰别机构8为球笼式万向节联接头8.3，球笼式万向节联接头8.3包括外滚道8.31、钢球8.32、保持架7.4、内滚道8.33等结构组成。钢球8.32由保持架7.4固定，钢球8.32的一部分沿外滚道8.31运动，另一部分沿内滚道8.33运动，钢球8.32限制外滚道8.31和内滚道8.33脱离。 

其它同实施例1。 

实施例17 

图23为实施例17中所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，防掰别机构8为十字万向节联接头8.4，十字万向节联接头包括十字万向节叉I8.41和十字万向节叉II8.42组成，十字万向节叉I8.41和十字万向节叉II8.42通过铰轴铰接。 

其它同实施例1。 

Claims (37)

1.滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：该装置包括活塞杆、缸体、控制件、扶正器，活塞杆包括活塞、缸杆，活塞设置在缸体内，扶正器包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件与缸杆之间，控制件控制活塞驱动缸杆往复运动，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆转动，导向滚动体、缸杆与导向滚动支撑件紧密配合通过滚动摩擦扶正缸杆的运动方向。 

2.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：该装置还包括活塞滚动体，活塞滚动体环活塞设置或活塞滚动体设置于活塞的一侧，活塞滚动体与导向滚动体分体或为一体式，活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动。 

3.根据权利要求1或2所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件与缸体或导向滚动体支撑件与活塞杆设置为一体式。 

4.根据权利要求1或2所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件或活塞或缸杆或缸体包括限位结构。 

5.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的活塞杆的一端或两端设有防掰别机构。 

6.根据权利要求1或2所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体或活塞滚动体为滚轮，滚轮包括滚轮轴。 

7.根据权利要求2所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的活塞上设有密封件。 

8.根据权利要求2所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的活塞滚动体与活塞为一体式，活塞为球体活塞，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞将腔体隔离成泄压区与充压区。 

9.根据权利要求1或2所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件或缸杆或活塞或缸体上设有滚道。 

10.根据权利要求1或2所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体设有循环滚道。 

11.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括导向缸杆、动力缸杆。 

12.根据权利要求10所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置。 

13.根据权利要求10所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道。 

14.根据权利要求10所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的循环滚道包括循环支撑段、循环段。 

15.根据权利要求10所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体或活塞滚动体在循环滚道中紧密布置。 

16.根据权利要求10所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的循环滚道内设有保持架，导向滚动体或活塞滚动体设置在保持架内及循环滚道内。 

17.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式。 

18.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置在缸体外。 

19.根据权利要求1或2所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件与缸体分体设置。 

20.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆。 

21.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆，导向缸杆包括外上缸杆、外下缸杆。 

22.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、滚道导向缸杆。 

23.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、滚道导向缸杆，滚道导向缸杆包括滚道外上缸杆、滚道外下缸杆。 

24.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、框形导向缸杆。 

25.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、框形导向缸杆，框形导向缸杆包括外上缸杆、外下缸杆。 

26.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括框形导向缸杆、两个以上的动力缸杆。 

27.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆，导向缸杆包括筒式导向套。 

28.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆，导向缸杆包括筒式导向套，筒式导向套设有保持架。 

29.根据权利要求1或2所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括带架缸杆，带架缸杆设有保持架，导向滚动体设置在保持架内。 

30.根据权利要求6所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：滚轮外表面的形状与缸杆及活塞外表面的形状扣合。 

31.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的活塞与缸杆之间设有防掰别机构。 

32.根据权利要求11所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的动力缸杆与导向缸杆之间设有防掰别机构。 

33.根据权利要求5、31或32所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的防掰别机构包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽。 

34.根据权利要求5、31或32所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的防掰别机构包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽。 

35.根据权利要求5、31或32所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的防掰别机构包括转动联接头。 

36.根据权利要求35所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的转动联接头的一端与缸杆连接或为一体式，另一端与活塞连接。 

37.根据权利要求35所述的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置，其特征在于：所述的转动联接头的一端与动力缸杆连接或为一体式，另一端与导向缸杆连接。 

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