CN107915037A - 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伺服机构技术领域，尤其是一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，包括壳体和推杆，推杆的外壁上对称设有两个内隔热瓦，内隔热瓦远离推杆的一侧开设有多条竖直向下的导向槽，转轴的外壁上固定连接有滚筒与滚筒相对的壳体内壁上分别安装有击打装置，击打装置包括安装座，安装座靠近滚筒的一侧从上到下依次设有三个弹性板，相邻两个弹性板之间连接有第二弹簧，弹性板的长度大于安装座与滚筒之间的距离。该带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，内隔热瓦能够随着推杆上下移动来保护推杆，对其进行隔热，能够对推杆进行导向，减小推杆上下移动所受的摩擦力，使得伺服机构同步性更好。
Description
技术领域
本发明涉及伺服机构技术领域，尤其涉及一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构。
背景技术
传统伺服机构在上移的时候推杆与壳体之间的摩擦力过大，使得伺服机构的同步性较差，推杆与壳体之间磨损较大，使得推杆与壳体的使用寿命更短，为此，我们提出一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，包括壳体和推杆，所述壳体的上端开口设置，所述推杆插接在推杆内，所述壳体内腔的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定在推杆的底部，所述液压缸的外侧套接有第一弹簧，所述壳体的外壁上设有外隔热瓦，所述推杆的外壁上对称设有两个内隔热瓦，所述内隔热瓦远离推杆的一侧开设有多条竖直向下的导向槽，相邻两条导向槽内分别设有多个万向滚珠和多个滚动装置，多个万向滚珠固定在壳体内壁上，所述滚动装置包括转轴和滚筒，所述转轴的端部转动连接在导向槽的内壁上，且多个转轴水平设置，所述转轴的外壁上固定连接有滚筒与滚筒相对的壳体内壁上分别安装有击打装置，所述击打装置包括安装座，所述安装座固定在壳体内壁上，所述安装座靠近滚筒的一侧从上到下依次设有三个弹性板，相邻两个弹性板之间连接有第二弹簧，所述弹性板的长度大于安装座与滚筒之间的距离。
优选的，所述安装座通过螺钉固定在壳体内壁上。
优选的，所述弹性板呈梯形设置，所述弹性板由不锈钢金属板制成。
优选的，所述内隔热瓦通过膨胀螺栓固定在推杆侧壁上，所述外隔热瓦包覆在壳体外壁上。
本发明提出的一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，有益效果在于：该带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，内隔热瓦能够随着推杆上下移动来保护推杆，对其进行隔热，能够对推杆进行导向，减小推杆上下移动所受的摩擦力，使得伺服机构同步性更好。
附图说明
图1为本发明提出的一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构的结构主剖图；
图2为本发明提出的一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构的结构俯剖图；
图3为本发明提出的一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构的击打装置结构示意图。
图中：壳体1、推杆2、外隔热瓦3、内隔热瓦4、液压缸5、第一弹簧6、万向滚珠7、导向槽8、转轴9、滚筒10、弹性板11、安装座12、第二弹簧13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，包括壳体1和推杆2，壳体1的上端开口设置，推杆2插接在推杆2内，壳体1内腔的底部固定连接有液压缸5，液压缸5与伺服控制系统相连，液压缸5的输出端固定在推杆2的底部，液压缸5的外侧套接有第一弹簧6，壳体1的外壁上设有外隔热瓦3，外隔热瓦3包覆在壳体1外壁上，便于将外隔热瓦3进行安装，推杆2的外壁上对称设有两个内隔热瓦4，内隔热瓦4通过膨胀螺栓固定在推杆2侧壁上，便于将内隔热瓦4进行安装，内隔热瓦4远离推杆2的一侧开设有多条竖直向下的导向槽8，相邻两条导向槽8内分别设有多个万向滚珠7和多个滚动装置，多个万向滚珠7固定在壳体1内壁上，滚动装置包括转轴9和滚筒10，转轴9的端部转动连接在导向槽8的内壁上，且多个转轴9水平设置，转轴9的外壁上固定连接有滚筒10与滚筒10相对的壳体1内壁上分别安装有击打装置，击打装置包括安装座12，安装座12固定在壳体1内壁上，安装座12通过螺钉固定在壳体1内壁上，当击打装置上的弹性板11毁坏变形时，便于将击打装置进行拆卸替换。
安装座12靠近滚筒10的一侧从上到下依次设有三个弹性板11，弹性板11呈梯形设置，弹性板11由不锈钢金属板制成，相邻两个弹性板11之间连接有第二弹簧13，弹性板11的长度大于安装座12与滚筒10之间的距离，不发明在操作时，当控制系统控制液压缸5工作时，推杆2向上移动，同时带动内隔热瓦4向上移动，设有的万向滚珠7沿着导向槽8向上移动，既能够防止推杆2的位置发生偏移，还能够减小推杆2上移所受到的摩擦力，通过设置滚动装置与击打装置之间的配合，使得弹性板11在推杆2上下移动的时候能够击打内隔热瓦4，能够内隔热瓦4与壳体1内壁之间有灰尘堆积，从而将小内隔热瓦4与万向滚珠7之间的摩擦力，减小内隔热瓦4与万向滚珠7的磨损，该带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，内隔热瓦4能够随着推杆2上下移动来保护推杆2，对其进行隔热，能够对推杆2进行导向，减小推杆2上下移动所受的摩擦力，使得伺服机构同步性更好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，包括壳体(1)和推杆(2)，所述壳体(1)的上端开口设置，所述推杆(2)插接在推杆(2)内，其特征在于，所述壳体(1)内腔的底部固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端固定在推杆(2)的底部，所述液压缸(5)的外侧套接有第一弹簧(6)，所述壳体(1)的外壁上设有外隔热瓦(3)，所述推杆(2)的外壁上对称设有两个内隔热瓦(4)，所述内隔热瓦(4)远离推杆(2)的一侧开设有多条竖直向下的导向槽(8)，相邻两条导向槽(8)内分别设有多个万向滚珠(7)和多个滚动装置，多个万向滚珠(7)固定在壳体(1)内壁上，所述滚动装置包括转轴(9)和滚筒(10)，所述转轴(9)的端部转动连接在导向槽(8)的内壁上，且多个转轴(9)水平设置，所述转轴(9)的外壁上固定连接有滚筒(10),与滚筒(10)相对的壳体(1)内壁上分别安装有击打装置，所述击打装置包括安装座(12)，所述安装座(12)固定在壳体(1)内壁上，所述安装座(12)靠近滚筒(10)的一侧从上到下依次设有三个弹性板(11)，相邻两个弹性板(11)之间连接有第二弹簧(13)，所述弹性板(11)的长度大于安装座(12)与滚筒(10)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，其特征在于，所述安装座(12)通过螺钉固定在壳体(1)内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，其特征在于，所述弹性板(11)呈梯形设置，所述弹性板(11)由不锈钢金属板制成。
4.根据权利要求1所述的一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，其特征在于，所述内隔热瓦(4)通过膨胀螺栓固定在推杆(2)侧壁上，所述外隔热瓦(3)包覆在壳体(1)外壁上。
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| CN203967898U (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-26 | 上海翱锐控制系统有限公司 | 精密电动缸 |
| CN106949044A (zh) * | 2017-03-05 | 2017-07-14 | 张红卫 | 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构 |
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2017
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