CN203532524U - 直线往复滚动摩擦且滚动导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械领域，尤其适用于采掘领域的一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法及直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。该设备包括外部套、内部体、滚动体等，外部套与内部体之间设置滚动体，外部套与内部体在滚动体的支撑下相对直线往复运动，外部套、内部体紧密扣合，外部套通过滚动体对内部体具有直线导向作用，内部体通过滚动体对外部套具有直线导向作用，外部套、内部体与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向。

Description

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置

技术领域

本发明属于机械领域，采掘领域或工程机械领域一种直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。

背景技术

当前所使用的轴承多为圆圈形的，故圆珠转动是沿轴承外套圆周滚动，该轴承只适用于作旋转运动的工作需要，现有直线轴承的结构为滚珠沿支撑架分为上下两层循环，在有限的空间内滚珠的直径会大大减小，造成滚珠承载强度大大降低，现有直线轴承的滚珠相互接触，在运行中两相邻的滚珠相互产生反向摩擦，增加了滚珠的摩擦阻力、受损率，大大降低了滚珠的寿命，当该轴承用于冲击掘进机、往复冲击采煤机、伸缩臂挖掘机等冲击反作用力大、扭别力大的往复冲击机构时，因上下滚珠托板受冲击变形，使滚珠跑道变形，因此滚珠无法循环滚动，又因滚珠小承载力差，轴承很快便会损坏。同时，该轴承结构复杂增加了设备的成本及制造难度。综上所述，以上现有轴承不能满足往复冲击机构的需要，急需一种承截能力大、结构简单合理、使用寿命长的强力直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。

摇臂挖掘机其工作方式为液压动力驱动摇臂伸缩、液压动力驱动挖掘物料，未使用过齿轮将电机旋转运动转变为往复冲击的工作方式，其往复运动时未使用滚动摩擦方式。

本发明提出了一种直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，尤其适用于采掘领域的直线冲击机构。

发明内容

本发明是采用以下技术方案实现的：一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法1：其特征在于：该方法设置外部套、内部体等，将外部套与内部体之间设置导向滚动体等，使外部套、内部体与导向滚动体紧密配合，使导向滚动体对往复运动的外部套或内部体具有滚动导向作用，使外部套与内部体在导向滚动体的支撑下相对往复运动，实现外部套通过导向滚动体对内部体滚动摩擦导向或内部体通过导向滚动体对外部套滚动摩擦导向。

另一种实施往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法2：该方法设置外部套、内部体等，在外部套与内部体之间设置导向滚动体等，在外部套和/或内部体上设置对导向滚动体滚动方向限位结构等，将导向滚动体设置在滚动方向限位结构中滚动，使外部套、内部体与导向滚动体紧密配合对往复运动的外部套或内部体具有滚动导向作用，实现外部套与内部体在导向滚动体的支撑下相对滚动摩擦往复运动，外部套通过导向滚动体对内部体滚道导向或内部体通过导向滚动体对外部套滚动导向。

该方法的特征是在外部套或内部体上设置滚道等，将导向滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间组合为滚动导向装置等，将外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，通过滚动摩擦控制外部套和/或内部体的冲击方向。

该方法的特征是在外部套和/或内部体上设置凹坑等，将导向滚动体设置于凹坑且设置于外部套与内部体之间组合为滚动导向装置等，将外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，通过滚动摩擦控制外部套和/或内部体的冲击方向。

该方法的特征是在外部套、内部体等上设置滚道等，将导向滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间组合为滚动导向装置等，将外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，通过滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。

该方法的特征是当在外部套上设置滚道时即在内部体上设置凹坑等，当在外部套上设置凹坑时即在内部体上设置滚道等，将导向滚动体设置于滚道及凹坑且设置于外部套与内部体之间组合为滚动导向装置等，将外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，通过滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。

该方法的特征是在外部套、内部体之间设置保持架等，将导向滚动体设置于保持架且设置于外部套与内部体之间组合为滚动导向装置等，将外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，通过滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。

该方法的特征是在外部套或内部体上设置滚道等，将导向滚动体设置于保持架等、滚道且设置于外部套与内部体之间组合为滚动导向装置等，将外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，通过滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。

该方法的特征是在外部套或内部体上设置滚道等，在外部套上设置滚道时，在内部体上设置凹坑等，在外部套上设置凹坑时，在内部体上设置滚道等，将导向滚动体设置于保持架等、滚道且设置于外部套与内部体之间组合为滚动导向装置等，将外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，通过滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。

该方法的特征是在外部套或内部体上设置滚道等，将保持架固定于未设有滚道的内部体或外部套等，将导向滚动体设置于保持架、滚道等且设置于外部套与内部体之间组合为滚动导向装置等，将外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，通过滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。

该方法的特征是设置缸体、控制件等，将滚动塞锤设置在缸体内，将塞锤滚动体设置于塞锤等，在塞锤滚动体的支撑下，塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，将塞锤与塞锤滚动体分体设置或将塞锤与塞锤滚动体设置为一体式，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

该方法的特征是设置密封件等，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少塞锤滑动摩擦的阻力，提高塞锤等运动速度，密封件作密封使用。

该方法的特征是设置缸体、控制件等，将滚动塞锤置于缸体等，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆等之间，控制件控制液体或气体流动等，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆等运动，将导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件组成滚动导向装置等，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动等，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

该方法的特征是设置缸体、控制件等，将滚动塞锤置于缸体等，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等对导向滚动体限位，使限位结构限制滚动体的滚动空间，限位结构与滚动体支撑件分体或为一体式，限位结构与活塞杆等分体或为一体式，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外等，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体等之间，当滚动体支撑件与液压缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆等之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆等转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

该方法的特征是设置缸体、控制件等，将滚动塞锤置于缸体等，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构等，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构等，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力掰别受损，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等对导向滚动体限位，使限位结构限制滚动体的滚动空间，限位结构与滚动体支撑件分体或为一体式，限位结构与活塞杆分体或为一体式，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

该方法的特征是设置缸体、控制件等，将滚动塞锤设置于缸体等，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等对导向滚动体限位，使限位结构限制滚动体的滚动空间，限位结构与滚动体支撑件等分体或为一体式，限位结构与活塞杆分体或为一体式，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体等之间，当滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆等运动，将导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件组合成滚动导向装置等，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构等，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力受损。

该方法的特征是设置缸体、控制件等，将活塞杆置于缸体等，使活塞杆在液体或气体压力下运动，将缸体作为滚动体支撑件或将滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件和/或活塞杆上设置设有对滚动体的限位结构等，使限位结构限制滚动体的滚动空间，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外等，将滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使滚动体与活塞杆、滚动支撑件等紧密配合，用控制件控制液体或气体流动等，液体或气体推动活塞杆运动，滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构等，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构等，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力受损。

该往复高效滚动塞锤装置包括缸体、活塞杆、控制件等，其特征在于：将滚动塞锤置于缸体等，滚动塞锤包括密封件等，活塞杆与滚动塞锤连接或分体等，将塞锤滚动体设置于塞锤等，在塞锤滚动体的支撑下，塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，塞锤与塞锤滚动体分体设置或为一体式，控制件控制液体或气体流动等，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

所述的往复高效滚动塞锤装置还包括防掰别结构等，防掰别机构包括导向滚动体、滚动体支撑件等，滚动体支撑件与缸体分体或为一体式，导向滚动体设置在滚动体支撑件与活塞杆之间，滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等对导向滚动体限位，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动等，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

本发明还包括一种实施以上方法的设备，该设备包括外部套、内部体、导向滚动体等，外部套与内部体之间设置导向滚动体等，外部套和/或内部体在导向滚动体的支撑下相对直线往复运动，外部套、内部体等紧密扣合，外部套通过导向滚动体对内部体具有直线导向作用，内部体通过导向滚动体对外部套具有直线导向作用，外部套、内部体与导向滚动体等紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向。

该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、导向滚动体等，外部套和/或内部体设有对导向滚动体滚动方向限位结构等，外部套与内部体之间设置导向滚动体等，导向滚动体在滚动方向限位结构中滚动对往复运动的外部套或内部体滚动导向，外部套通过导向滚动体对内部体导向或内部体通过导向滚动体对外部套导向，外部套、内部体与导向滚动体相紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向。

所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套等。

所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套等，当内部体设有与导向滚动体相配合的滚道时，燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套设有与导向滚动体配合的凹坑或滚道等。

所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套等，当内部体设有与导向滚动体相配合的凹坑时，燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套设有与导向滚动体配合的滚道等。

所述的内部体包括杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体等。

所述的内部体包括杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体等，杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体等设有与导向滚动体表面相扣合的凹坑。

所述的内部体包括杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体等，杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体等设有与导向滚动体表面相扣合的滚道。

所述的滚动方向限位结构包括滚道、凹坑等，当外部套设有滚道时内部体设有凹坑或当内部体设有滚道时外部套设有凹坑。

所述的滚动方向限位结构包括滚道、保持架等，当外部套设有滚道时保持架固定在内部体上、当内部体设有滚道时保持架固定在外部套上或保持架不固定。

所述的滚动方向限位结构包括滚道等，外部套包括滚道或内部体包括滚道或外部套与内部体均设有滚道等。

所述的滚动方向限位结构包括凹坑等，外部套设有凹坑或内部体设有凹坑等。

所述的滚动方向限位结构包括滚道和/或凹坑等。

所述的滚道包括槽式滚道、筒式滚道等。

所述的内部体上设有与导向滚动体相对应的凹坑等，导向滚动体设置于凹坑内，凹坑之间设有导向滚动体旋转间隙，间隙大于等于零。

所述的外部套上设有与导向滚动体相对应的凹坑等，导向滚动体设置于凹坑内，凹坑之间设有导向滚动体旋转间隙，间隙大于等于零。

所述外部套表面设有与导向滚动体表面相对应的滚道等，滚道设置的方向与内部体、外部套相对直线往复的方向平行。

所述内部体表面设有与导向滚动体表面相对应的滚道等，滚道设置的方向与内部体、外部套相对直线往复的方向平行。

所述外部套和/或内部体表面不设有与导向滚动体表面相对应的滚道等。

所述外部套和/或内部体表面不设有与导向滚动体表面相对应的凹坑等。

所述外部套设有密封件或在内部体设有密封件等。

所述外部套和/或内部体包括密封件等。

所述外部套包括外部套端口，密封件与外部套端口分体或为一体式。

所述内部体包括内部体需密封段，密封件与内部体需密封段分体或为一体式。

所述导向滚动体包括滚柱，还可以为、球体、鼓形、圆锥体、滚针、滚轮等。

所述外部套包括凹槽外部套等。

所述的异形槽包括两个以上的凹面等。

所述的两个以上的凹面对称布置等。

所述的两个以上的凹面不对称布置。

所述的两个以上的凹面为不同形状的凹面。

所述的外部套包括异形外部套，异形外部套包括框形外部套、U形外部套等。

所述外部套包括套筒机构，套筒机构包括圆型套筒、椭圆型套筒、多边型套筒、桶式等。

所述内部体包括杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、槽式内部体、多杆内部体等。

所述内部体包括槽式、筒式的组合。

所述筒式内部体包括圆形筒，也可以为椭圆形筒、多边形筒等。

所述的外部套设有防脱限位结构或内部体设有防脱限位结构。

所述密封件为密封挡板，也可以为U形密封件、多边形密封件、密封挡圈等。

所述密封件为橡胶材料，还可以为聚酯材料、尼龙材料、塑料材料、金属材料等。

所述导向滚动体包括硬质合金导向滚动体，还可以为耐磨合金导向滚动体、高强度耐磨塑料导向滚动体、高强度耐磨钢导向滚动体、高强度耐磨橡胶导向滚动体、高强度耐磨瓷质导向滚动体等。

所述导向滚动体沿外部套或内部体紧密设置等。

所述导向滚动体沿外部套或内部体间隔设置等。

所述导向滚动体对称布置在内部体或外部套侧部。

所述导向滚动体不对称布置在内部体或外部套侧部。

所述外部套与内部体之间设有润滑液等。

所述外部套上设有润滑机构或内部体上设有润滑机构等。

所述内部体和/或外部套上设有润滑机构等。

所述内部体包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构等，外部套为U形外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，导向滚动体设置在内部体支架与U形外部套之间，导向滚动体、U形外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动。

所述内部体包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构等，外部套为U形外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，内部体支架包括上内部体支架、下内部体支架等，上内部体支架、下内部体支架包括滚道等，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件，U形外部套上件、U形外部套下件包括滚道，导向滚动体设置在上内部体支架与U形外部套上件之间且设置在下内部体支架与U形外部套下件之间，导向滚动体、U形外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动且控制U形外部套的滚动方向。

所述内部体包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构等，外部套为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，导向滚动体设置在内部体支架与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、滚动导向。

所述内部体包括动力内部体等，动力内部体包括曲柄驱动机构，外部套为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，内部体支架包括筒式内部体支架等，导向滚动体设置在筒式内部体支架与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、筒式内部体支架紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、滚动导向。

所述内部体包括动力内部体等，动力内部体包括曲柄驱动机等构，外部套为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、连杆等，曲柄带动连杆往复运动，连杆与筒式外部套分体或为一体式，连杆与筒式外部套为分体时，连杆与筒式外部套之间设置防掰别器等，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，导向滚动体设置在内部体支架与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、滚动导向。

所述内部体包括动力内部体等，外部套为筒式外部套等，动力内部体包括曲柄驱动机构，曲柄驱动机构包括曲柄、连杆等，曲柄与连杆之间设置防掰别器等，曲柄带动连杆往复运动，连杆与筒式外部套分体或为一体式，连杆与筒式外部套为分体时，连杆与筒式外部套之间设置防掰别器，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，导向滚动体设置在内部体支架与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、滚动导向。

所述曲柄驱动机构包括凸轮曲柄驱动机构，还可以为曲柄连杆驱动机构、曲柄滑块驱动机构、摆杆驱动机构等。

所述外部套为框形外部套，外部套包括液压缸体等，内部体包括活塞、动力冲击件等，活塞与动力冲击件分体或为一体式，活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别液压缸体，液压缸体包括限位件，限位件限制导向滚动体的位置。

所述的外部套包括液压缸体等，液压缸体包括液体腔、导向腔等，内部体包括活塞、动力冲击件等，动力冲击件包括液体腔内动力冲击件、液体腔外动力冲击件等，活塞与动力冲击件分体或为一体式，活塞与液体腔内动力冲击件设置在液体腔内，导向滚动体设置于动力冲击件与导向腔之间，活塞冲击液体腔内动力冲击件，液体腔内动力冲击件驱动液体腔外动力冲击件，导向滚动体支撑液压腔外动力冲击件滚动摩擦往复运动且滚动导向，防止掰别液压缸体。

所述的外部套包括液压缸体等，内部体包括活塞、动力冲击件、气囊等，活塞与动力冲击件设置在液压缸体内等，气囊设置于活塞与动力冲击件之间，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别液压缸体。

所述的外部套包括液压缸体等，内部体包括活塞、动力冲击件、气囊等，活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，活塞包括左活塞、右活塞等，气囊设置于左活塞与右活塞之间，动力冲击件包括左动力冲击杆、右动力冲击杆等，左动力冲击杆与左活塞分体或一体式，右动力冲击杆与右活塞分体或一体式，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件具有导向作用，防止掰别液压缸体。

所述的外部套包括气压缸体等，气压缸体包括气体腔、导向腔等，内部体包括活塞、动力冲击件等，动力冲击件包括气体腔内动力冲击件、气体腔外动力冲击件等，活塞与动力冲击件分体或为一体式，活塞与气体腔内动力冲击件设置在气体腔内，导向滚动体设置于气体腔外动力冲击件与导向腔之间，导向滚动体支撑气体腔外动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件导向，防止掰别气压缸体。

所述的外部套包括气压缸体，内部体包括活塞、动力冲击件、气囊等，活塞与动力冲击件设置在气压缸体内等，气囊设置于活塞与动力冲击件之间，导向滚动体设置于动力冲击件与气压缸体之间，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别气压缸体。

所述的外部套包括气压缸体等，内部体包括活塞、动力冲击件、气囊，活塞与动力冲击件设置在气压缸体内等，活塞包括左活塞、右活塞等，气囊设置于左活塞与右活塞之间，动力冲击件包括左动力冲击杆、右动力冲击杆等，左动力冲击杆与左活塞分体或一体式，右动力冲击杆与右活塞分体或一体式，导向滚动体设置于动力冲击件与气压缸体之间，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件具有导向作用，防止掰别气压缸体。

所述的内部体为液压驱动机构等，外部套为框形外部套等，液压驱动机构包括液压缸体等，液压缸体上侧、下侧与框形外部套上部、下部之间设置导向滚动体，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞等，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套包括冲击头，导向滚动体通过滚动摩擦支撑框形外部套直线往复运动。

所述的内部体为液压驱动机构等，外部套为框形外部套等，框形外部套包括滚道外部套上侧、滚道外部套下侧，液压驱动机构包括液压缸体，液压缸体包括凹坑液压缸体上侧、凹坑液压缸体下侧，导向滚动体设置于滚道外部套上侧与凹坑液压缸体上侧之间且设置在滚道外部套下侧与凹坑液压缸体下侧之间，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件与框形外部套分体或一体式，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，导向滚动体通过滚动摩擦支撑框形外部套直线往复运动且防止框形外部套旋转。

所述的内部体为液压驱动机构等，外部套为框形外部套，液压驱动机构包括液压缸体，液压缸体上侧、下侧与框形外部套上部、下部之间设置导向滚动体，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞、气囊，气囊设置在动力冲击件与活塞之间，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动。

所述的内部体为气压驱动机构等，外部套为框形外部套，气压驱动机构包括气压缸体，气压缸体上侧、下侧与框形外部套上部、下部之间设置导向滚动体等，气压缸体上侧、下侧设有凹坑，框形外部套上部、下部设有滚道，气压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动、滚动导向。

所述的内部体为气压驱动机构等，外部套为框形外部套，气压驱动机构包括气压缸体，气压缸体左侧、右侧与框形外部套左部、右部之间设置导向滚动体，气压缸体左侧、右侧设有凹坑，框形外部套左部、右部设有滚道，气压驱动机构包括动力冲击件、活塞等，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动、滚动导向。

所述的内部体为气压驱动机构等，外部套为框形外部套，气压驱动机构包括气压缸体等，气压缸体上侧、右侧与框形外部套上部、右部之间设置导向滚动体，气压缸体上侧、右侧设有凹坑，框形外部套上部、右部设有滚道，气压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动、滚动导向。

所述的液压缸体包括限位件，限位件限制导向滚动体的位置。

所述的动力冲击件与活塞之间设有防掰别器等。

所述的外部套包括往复动力件等，往复动力件包括液压动力件、气动动力件、曲柄动力件等。

所述的外部套包括往复动力件等，往复动力件包括两个以上的动力冲击件，内部体设置在两个以上的动力冲击件之间，导向滚动体设置在动力冲击件与内部体之间，导向滚动体、两个以上的动力冲击件与内部体紧密配合通过滚动摩擦控制两个以上的动力冲击件的冲击方向。

所述的外部套包括往复动力件等，往复动力件包括两个以上的动力冲击件等，导向滚动体设置在动力冲击件与内部体之间，内部体包括滚道内部体或凹坑内部体，两个以上的动力冲击件为滚道动力冲击件，两个以上的滚道动力冲击件与设有导向滚动体的滚道内部体或设有导向滚动体的凹坑内部体相扣合，滚道动力冲击件、滚道内部体包括滚道，滚道的方向与动力冲击件运动的直线方向平行一致，导向滚动体、两个以上的滚道动力冲击件与滚道内部体相紧密配合或导向滚动体、两个以上的动力冲击件与凹坑内部体相紧密配合，通过滚动摩擦控制两个以上的滚道动力冲击件的冲击方向且防止滚道动力冲击件的旋转。

所述的外部套包括往复动力件等，往复动力件包括两个以上的动力冲击件等，导向滚动体设置在动力冲击件与内部体之间，内部体包括滚道内部体，滚道内部体包括滚道，滚道的方向与动力冲击件运动的直线方向平行一致，两个以上的动力冲击件上设有凹坑形成两个以上的凹坑动力冲击件，两个以上的凹坑动力冲击件与滚道内部体相扣合，导向滚动体、两个以上的凹坑动力冲击件与滚道内部体相紧密配合通过滚动摩擦控制两个以上的凹坑动力冲击件的冲击方向且防止凹坑动力冲击件的旋转。

所述外部套包括滚道外部套等，滚道外部套包括滚道等，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行。

所述内部体包括滚道内部体等，滚道内部体包括滚道等，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行。

所述外部套包括滚道外部套等，滚道外部套包括滚道等，内部体包括滚道内部体，滚道内部体包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行，滚道外部套、滚道内部体与贴合滚道滚动的导向滚动体相紧密配合通过滚动控制滚道内部体的运动方向、阻止滚道内部体旋转。

所述的外部套包括凹坑外部套等，内部体包括滚道内部体等，凹坑外部套包括凹坑等，凹坑与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同凹坑外部套与滚道内部体相对直线往复运动的方向平行一致，凹坑外部套、导向滚动体、滚道内部体相扣合使滚道内部体滚动摩擦往复运动且控制滚道内部体旋转。

所述的外部套包括滚道外部套等，内部体包括凹坑内部体等，凹坑内部体包括凹坑等，滚道外部套包括滚道等，凹坑与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同滚道外部套与凹坑内部体相对直线往复运动的方向平行一致，滚道外部套、导向滚动体、凹坑内部体相扣合使凹坑内部体滚动摩擦往复运动且防止凹坑内部体旋转。

所述的外部套不设置冲击头等。

所述的外部套设置冲击头等。

所述的内部体设置冲击头等。

所述的内部体不设置冲击头等。

所述的外部套不设置冲击头时内部体设置冲击头。

所述的外部套设置冲击头时内部体不设置冲击头。

所述的外部套往复直线运动时，外部套设有冲击头。

所述的内部体往复直线运动时，内部体设有冲击头。

所述的导向滚动体沿往复冲击方向纵向单个布置，也可以纵向多个布置。

所述的导向滚动体相对于往复冲击方向横向单个布置，也可以向多个布置。

所述的导向滚动体沿滚道装满除有效行程外的滚道空间。

所述的导向滚动体沿滚道装满滚道空间。

所述的导向滚动体沿往复冲击方向平行布置，也可以为交错布置。

所述的限位结构包括滚道或筒道或凹坑或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆等。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构等，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤设置在缸体内等，在塞锤滚动体的支撑下，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是在滚动塞锤上设置密封件，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少滚动塞锤的运行阻力，提高滚动塞锤运动速度，密封件作密封使用。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是在滚动塞锤上设置密封件等，将密封件设置在滚动塞锤上，使密封件位于塞锤滚动体的一侧或两侧等，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少滚动塞锤的运行阻力，提高滚动塞锤运动速度，密封件作密封使用。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是在滚动塞锤上设置密封件等，将密封件设置在滚动塞锤上，使密封件位于前一塞锤滚动体与后一塞锤滚动体之间，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少滚动塞锤的运行阻力，提高滚动塞锤运动速度，密封件作密封使用。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是在滚动塞锤上设置密封件等，将O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环设置在塞锤等上，使滚动塞锤与缸体之间形成密封等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少滚动塞锤的运行阻力，提高滚动塞锤运动速度，密封件作密封使用。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤设置在缸体内，在塞锤滚动体的支撑下，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，将塞锤与塞锤滚动体分体设置或将塞锤滚动体与塞锤连接，或将塞锤与塞锤滚动体设置为一体式，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的塞锤滚动体限位结构，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的塞锤滚动体限位结构，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，在滚动塞锤上设置密封件等，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少滚动塞锤的运行阻力，提高滚动塞锤运动速度，密封件作密封使用。滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下征复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、缸杆、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，使塞锤滚动体与塞锤为一体式，将塞锤做成球体塞锤等，将缸体做成与球体塞锤直径配套的圆筒缸体，使球体塞锤与圆筒缸体形成密封，球体塞锤不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区，球体塞锤在圆筒缸体中滚动冲击缸杆。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧等，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧形成塞锤滚动体限位结构等，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，在滚动塞锤上设置密封件，将O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环设置在塞锤上，使滚动塞锤与缸体之间形成密封，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，将滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位台、滚轮轴或卡簧组合成塞锤滚动体限位结构，防止塞锤滚动体从塞锤上脱落，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤置于缸体，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的导向滚动体支撑件或将导向滚动体的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，在导向滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位等，使导向滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，将导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与液压缸体分体设置时将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，使导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动等，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤置于缸体，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的导向滚动体支撑件或将导向滚动体的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，将滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位套或限位台等组合成导向滚动体限位结构，将导向滚动体限位结构设置在导向滚动体支撑件或活塞杆上，使导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，将导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与液压缸体分体设置时将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，使导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤置于缸体等，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构等，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构等，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别等，保护滚动活塞不因外力掰别受损，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的导向滚动体支撑件或将导向滚动体的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，在导向滚动体支撑件或活塞杆上设置对导向滚动体的导向滚动体限位结构等，使导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，限位结构与活塞杆分体或为一体式，将导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动等，使导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤设置于缸体等，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的导向滚动体支撑件或将导向滚动体的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，在导向滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位等，使导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，将导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，将导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等组合成滚动导向装置等，使导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动等，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力受损。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构等，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧等，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，将滚动塞锤设置于缸体等，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体，将缸体作为导向滚动体的导向滚动体支撑件或将导向滚动体的导向滚动体支撑件与缸体分体设置等，在导向滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位等，使导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，将导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞等运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，将导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等组合成滚动导向装置，使导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动等，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构等，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构等，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力受损。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，滚动塞锤置于缸体，塞锤滚动体支撑塞锤，塞锤通过塞锤滚动体与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，滚动塞锤设置在缸体内等，滚动塞锤在缸体内与缸体滚动摩擦往复运动等，将塞锤与塞锤滚动体分体设置或将塞锤滚动体与塞锤连接或将塞锤与塞锤滚动体设置为一体式，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、缸杆、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体与塞锤为一体式，塞锤为球体塞锤等，缸体为与球体塞锤直径配套的圆筒缸体等，腔体被球体塞锤隔离成泄压区与充压区，球体塞锤在圆筒缸体中滚动冲击缸杆。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体与塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的凹坑、凹槽、滚道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等，滚动塞锤在缸体内与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置滚动塞锤包括密封件等，密封件设置在滚动塞锤与缸体之间，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置滚动塞锤包括密封件等，密封件设置在滚动塞锤上，密封件位于塞锤滚动体的一侧或两侧，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置滚动塞锤包括密封件等，密封件设置在滚动塞锤等上，密封件位于前一塞锤滚动体与后一塞锤滚动体之间，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置滚动塞锤包括密封件等，密封件设置在滚动塞锤等上，密封件包括O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置缸体结构包括导向滚动体、缸体、导向滚动体支撑件等，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动等，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件组成滚动导向装置，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、控制件、活塞杆等，滚动塞锤设置于缸体等，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构包括滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，塞锤上设有塞锤滚动体限位结构等，塞锤滚动体限位结构包括滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧等，塞锤滚动体限位结构限制塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤包括密封件等，密封件包括O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，塞锤上设有滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位台、滚轮轴或卡簧等组合成的塞锤滚动体限位结构，塞锤滚动体限位结构限制塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、活塞杆、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，滚动塞锤设置于缸体等，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件或活塞杆设有由滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位套或限位台组合成的导向滚动体限位结构等，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、活塞杆、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，滚动塞锤设置于缸体等，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，活塞杆的一端或两端设有防掰别机构，

防掰别机构包括转动结构或分体结构，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件等，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、活塞杆、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，滚动塞锤设置于缸体等，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件等，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，活塞杆的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加于旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、活塞杆、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，塞锤上设有塞锤滚动体限位结构等，塞锤滚动体限位结构包括滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧等，塞锤滚动体限位结构限制塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤设置于缸体，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件等，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构包括滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外等，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，活塞杆的一端或两端设有防掰别机构等，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加于旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别。

所述的活塞杆设有冲击头等。

所述的活塞杆设有冲击头等。

所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚子或滚珠或滚针或滚锥或滚柱或滚鼓或滚轮等。

所述的导向滚动体设置于缸体与活塞杆之间，活塞杆与滚动塞锤连接，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，防止外力对活塞杆造成掰别损坏缸体及滚动塞锤。

所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体等，滚道缸体包括滚道等，活塞杆包括滚道缸杆等，滚道缸杆包括滚道等，滚道缸杆、滚道缸体的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，导向滚动体设置于滚道缸体与滚道缸杆，滚动塞锤驱动滚道缸杆直线运动，滚道缸杆与滚动塞锤连接或为一体式，导向滚动体贴合滚道缸体与滚道缸杆滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向。

所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体等，滚道缸体包括滚道等，活塞杆包括滚道缸杆等，滚道缸杆包括滚道等，滚道缸杆、滚道缸体的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，滚道对导向滚动体具有限位作用，导向滚动体设置于滚道缸体与滚道缸杆之间，滚动塞锤驱动滚道缸杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞的运动方向，滚道缸杆与滚动塞锤分体，导向滚动体贴合滚道缸体与滚道缸杆滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向，防止活塞杆旋转。

所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体等，滚道缸体包括滚道等，滚道缸体的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，活塞杆包括凹坑段缸杆、圆形段缸杆等，凹坑段缸杆包括凹坑等，凹坑段缸杆设置在缸体内，在缸体内运动，缸体包括密封件，圆形段缸杆通过密封件与缸体连接，导向滚动体设置于滚道缸体与凹坑段缸杆，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，活塞杆与滚动塞锤连接或为一体式，导向滚动体与滚道、凹坑贴合滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

所述的缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，滚道导向滚动体支撑件包括滚道，滚道导向滚动体支撑件的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，活塞杆包括凹坑段缸杆、圆形段缸杆，凹坑段缸杆包括凹坑，凹坑段缸杆设置在缸体外，在缸体外运动，圆形段缸杆设置在缸体内，导向滚动体设置于滚道导向滚动体支撑件与凹坑段缸杆，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，活塞杆与滚动塞锤连接或为一体式，导向滚动体与滚道导向滚动体支撑件、凹坑段缸杆贴合滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，导向滚动体支撑件包括保持架，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在导向滚动体支撑件或活塞杆上，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件贴合滚动摩擦，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、活塞杆、设置于保持架内的导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为多边形缸体，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，活塞杆包括保持架，保持架的形状与缸体内部截面形状相匹配，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在活塞杆上，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向，保持架与缸体配合防止活塞杆旋转。

所述的活塞杆或导向滚动体支撑件包括保持架等，保持架包括筒式保持架、板式保持架、U形保持架、V形保持架、多边形保持架或异型保持架等。

所述的活塞杆或导向滚动体支撑件包括保持架，保持架的截面形状与缸体的内部截面形状匹配。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体内，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形缸体，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆滚动，活塞驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、活塞杆、导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体内，导向导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形缸体，导向滚动体支撑件包括凹坑导向滚动体支撑件，活塞杆包括滚道缸杆段，导向滚动体设置于凹坑导向滚动体支撑件与滚道缸杆段内，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，凹坑导向滚动体支撑件、滚道缸杆段、导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形缸体等，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件等，活塞杆包括保持架，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在活塞杆上，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件、活塞杆、设置在保持架内的导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向防止活塞杆旋转。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形，圆形缸体包括导向腔，导向腔为导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，活塞杆包括保持架，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔且设置于滚道导向滚动体支撑件，保持架固定在活塞杆上，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件、活塞杆、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向防止活塞杆旋转。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外等，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为椭圆形缸体等，导向滚动体支撑件包括保持架等，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔等，保持架与导向滚动体支撑件分体，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，活塞杆、椭圆形缸体、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

所述的活塞杆包括内缸杆、导向件等，导向件包括筒式导向套等，筒式导向套与内缸杆连接或为一体式，导向滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构，导向滚动体支撑件外表面设有滚道，导向滚动体设置于滚道与筒式导向套之间，内缸杆设置在缸体内，滚动塞锤驱动内缸杆往复运动，内缸杆带动筒式导向套往复运动，导向滚动体、导向滚动体支撑件与筒式导向套配合，筒式导向套随内缸杆滚动摩擦往复运动扶正内缸杆直线往复运动。

所述的活塞杆包括导向件等，导向件包括筒式导向件、板式导向件、杆式导向件、框形导向件或U形导向件等。

所述的缸体包括圆形缸体、椭圆形缸体、方形缸体、梯形缸体、异型缸体或多边形缸体等。

所述的密封件为橡胶材料、聚氨酯材料、尼龙材料、塑料材料和/或金属材料等。

所述的活塞杆包括内缸杆、导向件等，导向滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构，缸体包括缸体上侧、缸体下侧，导向件包括外上缸杆、外下缸杆等，导向滚动体设置于缸体上侧及缸体下侧等，外上缸杆、外下缸杆平行分别与设有导向滚动体的缸体上侧、缸体下侧扣合，外上缸杆和外下缸杆连接，内缸杆设置在缸体内，滚动塞锤驱动内缸杆往复运动，内缸杆与导向件连接，内缸杆与导向件连接处设有防掰别器，导向件随内缸杆滚动摩擦往复运动扶正内缸杆直线往复运动。

所述的滚动塞锤与活塞杆之间设有防掰别器等。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器等，防掰别器的一部分设置于活塞杆或与活塞杆为一体式，防掰别器的另一部分设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器的一部分设置于内缸杆或与内缸杆为一体式，防掰别器的另一部分设置在导向件上或与导向件为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器等，防掰别器包括球头球槽式等，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽等，球头设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在活塞杆上或与活塞杆为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头槽设置在内缸杆上或与内缸杆为一体式，与球头槽活动扣合的球头设置在导向件上或与导向件为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器等，防掰别器包括弧型扣槽式等，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽等，弧型凸头设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在活塞杆上或与活塞杆为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，凹槽设置在内缸杆上或与内缸杆为一体式，与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在导向件上或与导向件为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器等，防掰别器包括转动联接头等，转动联接头包括挠性多向转动联接头、万向轴承联接头、多自由度平台式联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头、球形铰接头、十字万向节联接头或球笼式万向节联接头等。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括转动联接头，转动联接头的一端与活塞杆连接或为一体式，另一端与滚动塞锤固定连接或活动连接。

所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚轮，滚轮表面包括表面凸起形、表面凹形或表面曲线形。

所述的导向滚动体包括滚轮等，滚轮包括滚轮轴等，缸体与导向滚动体支撑件为一体式，滚轮设置于缸体与活塞杆之间，滚轮轴固定于缸体或导向滚动体支撑件，活塞杆与滚动塞锤连接或为一体式，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，滚轮外表面的形状与活塞杆外表面的形状扣合，滚轮通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向。

所述的导向滚动体包括滚轮等，滚轮包括滚轮轴等，缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，活塞杆包括外缸杆、内缸杆等，滚轮设置于缸体外，滚轮设置于导向滚动体支撑件与外缸杆之间或设置于缸体与外缸杆之间，滚轮轴固定于缸体或导向滚动体支撑件，内缸杆与滚动塞锤连接或为一体式，滚动塞锤驱动内缸杆直线运动，内缸杆与外缸杆分体或为一体式，内缸杆驱动外缸杆直线运动，滚轮外表面的形状设有凸起，外缸杆外表面设有与凸起相配合的凹槽，滚轮外表面的形状与外缸杆外表面的形状扣合，滚轮通过滚动摩擦控制外缸杆的运动方向防止外活塞杆旋转。

所述的导向导向滚动体支撑件包括凹坑导向滚动体支撑件等，活塞杆包括滚道缸杆等，凹坑导向滚动体支撑件包括凹坑等，凹坑与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同凹坑导向滚动体支撑件与滚道缸杆相对直线往复运动的方向平行一致，凹坑导向滚动体支撑件、导向滚动体、滚道缸杆相扣合使滚道缸杆滚动摩擦往复运动且控制滚道活塞杆旋转。

所述的导向导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件等，活塞杆包括凹坑缸杆等，凹坑缸杆包括凹坑等，滚道导向滚动体支撑件包括滚道等，凹坑与滚动体相匹配适用于导向滚动体贴合凹坑滚动等，滚道与导向滚动体相匹配适于滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同滚道导向滚动体支撑件与凹坑缸杆相对直线往复运动的方向平行一致，滚道导向滚动体支撑件、导向滚动体、凹坑缸杆相扣合使凹坑缸杆滚动摩擦往复运动。

所述的塞锤滚动体沿塞锤外周设置。

所述的塞锤滚动体设置在塞锤下部。

所述的塞锤滚动体设置在塞锤的侧部等。

所述的塞锤滚动体设置在塞锤的上部及下部等。

所述的塞锤滚动体包括滚轮等，滚轮包括滚轮轴等，滚轮轴设置在塞锤上。

所述的塞锤与塞锤滚动体扣合，塞锤包括防止塞锤滚动体脱落的凹坑、凹槽、滚道、保持

架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等。

所述的塞锤滚动体为自润滑材料等。

所述的塞锤滚动体为自高强度耐磨材料等。

该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括导向活塞、摩擦体、缸体、摩擦体支撑件等，摩擦体包括滚动体和/或悬浮体等，滚动体包括导向滚动体和/或活塞滚动体等，导向滚动体与活塞滚动体分体或分体连接或为一体式，悬浮体包括导向悬浮体和/或活塞悬浮体等，导向悬浮体与活塞悬浮体分体或分体连接或为一体式，摩擦体环导向活塞设置或设置于导向活塞的一侧或设置于导向活塞两个以上的侧部等，导向活塞、摩擦体设置在缸体内等，摩擦体支撑导向活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，导向活塞包括活塞杆等，导向活塞与活塞杆分体或分体连接或为一体式，活塞杆包括动力活塞杆和/或导向活塞杆等，导向活塞杆与动力活塞杆分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，或摩擦体支撑件与导向活塞分体或连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件和/或悬浮体支撑件等，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或活塞滚动体支撑件等，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或活塞悬浮体支撑件等，导向滚动体支撑件与活塞滚动体支撑件等分体或分体连接或为一体式，导向悬浮体支撑件与活塞悬浮体支撑件等分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件与悬浮体支撑件等分体或分体连接或为一体式。

该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括包括导向活塞、摩擦体、缸体等，导向活塞周围设有两列以上的摩擦体等，两列以上的摩擦体承受导向活塞的重力负荷等，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑导向活塞往复冲击，避免只有一列摩擦体承受导向活塞的重力负荷对摩擦体的集中损坏。

所述的密封件设置在导向活塞与缸体等之间，防止液体或气体或固体等从导向活塞的一侧进入另一侧，摩擦体通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑导向活塞往复运动，减少导向活塞的运行阻力，提高导向活塞运动速度。

所述的导向活塞设置在缸体内，摩擦体支撑导向活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，摩擦体与导向活塞等分体设置或连接或为一体式。

所述的摩擦体与导向活塞等为一体式，导向活塞为球体活塞等，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体等，球体活塞与圆筒缸体等形成密封，球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。

当缸体作为摩擦体支撑件时，导向滚动体或导向悬浮体等设置在导向活塞杆与缸体等之间，当摩擦体支撑件与缸体分体设置时，导向滚动体或导向悬浮体等设置于摩擦体支撑件与导向活塞杆之间，导向活塞驱动活塞杆运动。

所述的缸体或导向活塞或活塞杆或摩擦体支撑件或摩擦体上包括限位结构等，限位结构包括导向限位结构或动力限位结构等，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构等，活塞滚动体或活塞悬浮体设置于动力限位结构等，限位结构限制摩擦体的空间及位置等，限位结构与缸体或导向活塞或活塞杆或摩擦体支撑件或摩擦体分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑活塞或活塞杆或缸体往复运动。

所述的导向滚动体支撑件或活塞杆或导向活塞或缸体包括滚道等，滚道与导向滚动体支撑件或与活塞杆或与导向活塞或与缸体等分体连接或为一体式，滚动体设置在滚道内，滚动体与导向滚动体支撑件、活塞杆滚动摩擦或滚动体等与导向活塞、缸体滚动摩擦。

所述的导向滚动体支撑件或活塞杆或导向活塞或缸体包括循环滚道等，循环滚道与导向滚动体支撑件或与活塞杆或与导向活塞或与缸体等分体连接或为一体式，滚动体等设置在循环滚道内，滚动体支撑导向滚动体支撑件与活塞杆滚动摩擦往复运动或滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动。

所述的导向滚动体支撑件或活塞杆或导向活塞或缸体包括往复行程段等，滚动体在往复行程段内滚动等，滚动体与导向滚动体支撑件或与活塞杆或与导向活塞或与缸体等之间均为滚动摩擦。

所述的往复行程段的长度等于或接近往复行程长度的二分之一与滚动体半径之和，往复行程段有利于滚动体在运行中与导向滚动体支撑件或与活塞杆或与导向活塞或与缸体贴合均为滚动摩擦。

所述的摩擦体等设置于导向活塞时，摩擦体与导向活塞重合段中心点以外的两端的重量相等或基本相等，保持导向活塞静止或运动状态时重力平衡。

所述的活塞杆的一端或两端设有防掰别机构等，防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护导向活塞不因外力掰别受损，缸体作为导向滚动体支撑件或导向滚动体支撑件与缸体分体设置，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外等，当缸体作为导向滚动体支撑件时导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与缸体分体设置时导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向活塞驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆等滚动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

所述的导向活塞杆设置为内部体时，缸体设置为外部套等，外部套与内部体之间设有导向滚动体等，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使内部体通过导向滚动体滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制内部体等的运动方向，作为导向滚动体支撑件的外部套支撑导向滚动体及往复运动的内部体等，活塞杆的一端或两端设有防掰别机构等，防掰别机构包括旋转结构和/或分体结构等，活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护导向活塞不因外力受损。

所述的导向活塞杆设置为外部套时，缸体设置为内部体等，外部套或内部体包括往复行程段等，导向滚动体设置于往复行程段且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合通过导向滚动体支撑外部套滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制外部套等的运动方向，作为导向滚动体支撑件的内部体支撑导向滚动体及往复运动的外部套。

当导向滚动体支撑件设置为外部套时即将导向活塞杆设置为内部体等，当导向滚动体支撑件设置为内部体时即将导向活塞杆设置为外部套等，当外部套上设置滚道时即内部体上设置凹坑等，当外部套上设置凹坑时即内部体上设置滚道等，导向滚动体设置于滚道及凹坑且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体等紧密配合，外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦往复运动，作为导向滚动体支撑件的外部套或内部体等支撑导向滚动体及往复运动的内部体或外部套。

所述的导向滚动体支撑件上设置直线滚道或往复行程段时，导向活塞杆上对应地设置往复行程段或直线滚道等，导向滚动体设置在往复行程段及直线滚道之间，导向滚动体支撑件、导向活塞杆及在往复行程段与直线滚道中滚动的导向滚动体紧密扣合通过导向滚动体滚动摩擦使导向活塞杆往复运动。

所述的摩擦体与摩擦体支撑件或与导向活塞或与缸体或与导向活塞杆等接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，加大导向接触面，减少摩擦体对摩擦体支撑件或对导向活塞或对缸体或对导向活塞杆集中在局部摩擦损坏。

所述的往复件包括导向活塞、活塞杆等，摩擦体的形状与摩擦体支撑件或缸体等的形状及往复件的形状紧密扣合形成限位结构，控制往复件的运动方向或防止往复件旋转。

所述的循环滚道包括环形循环滚道等，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道设置在导向活塞杆上或设置在导向滚动体支撑件上或设置在活塞上或设置在缸体上等，环形循环滚道呈周围布置或呈单一布置或呈对称布置等，滚动体在环形循环滚道中滚动，防止滚动体与导向活塞杆或与导向滚动体支撑件或与导向活塞或与缸体滑动摩擦等。

所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道等，滚动体沿螺旋形滚道循环或波浪形循环滚道滚动等，滚动体承载导向滚动体支撑件与导向活塞杆等之间压力的位置或承载导向活塞与缸体之间压力的位置循环变换，减少了滚动体总是处在导向滚动体支撑件与导向活塞杆局部或总是处在导向活塞与缸体局部滚动使滚动体承受过强压力与磨损的概率。

所述的循环滚道平面垂直于导向滚动体支撑件或导向活塞杆或导向活塞或缸体表面布置，或循环滚道平面与导向滚动体支撑件或与导向活塞杆或与导向活塞或与缸体表面等接近于平行设置，循环滚道包括循环支撑段、循环段等，循环支撑段内滚动体支撑导向活塞杆与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑导向活塞与缸体滚动摩擦等，而循环段内滚动体不支撑导向滚动体支撑件、导向活塞杆、导向活塞、缸体滚动摩擦等。

所述的滚动体在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体支撑件与导向活塞杆滚动摩擦，或适于用滚动体支撑导向活塞与缸体滚动摩擦，防止导向滚动体支撑件与导向活塞杆或防止导向活塞与缸体局部滑动摩擦或碰撞。

所述的滚道承受压力段设有耐磨材料或高强度材料等，提高滚道的耐磨强度，提高滚道承受导向活塞杆与滚动体支撑件与滚动体等相互之间压力及摩擦力的性能或提高滚道承受缸体与导向活塞与滚动体相互之间压力及摩擦力的性能，局部设置耐磨材料或高强度材料等，减少导向活塞杆或滚动体支撑件或导向活塞或缸体等对耐磨材料及高强度材料的大量使用，降低对导向活塞杆或滚动体支撑件或导向活塞或缸体整体耐磨度及强度的需求。

所述的活塞杆承受滚压段或导向滚动体支撑件承受滚压段或缸体承受滚压段或导向活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部上设有耐磨材料或高强度材料等。

所述的导向活塞杆与摩擦体支撑件或导向活塞与缸体之间承受压力摩擦区域设有摩擦体等，摩擦体通过滚动或悬浮承受往复冲击摩擦力及挤压力等，往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上，用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力，大大降低了滑动摩擦力及挤压力的破坏强度，相比于滑动摩擦结构减少了对导向活塞杆或摩擦体支撑件或对导向活塞或缸体的强度及韧性要求，减少导向活塞杆或摩擦体支撑件或导向活塞或缸体等的重量，或导向活塞杆或摩擦体支撑件或导向活塞或缸体等使用轻型材料，减少往复运动对能量的消耗。

所述的滚动体支撑件与活塞杆之间或导向活塞与缸体之间设有保持架等，滚动体设置于保持架等，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、活塞杆或设置于导向活塞、缸体等，保持架单独设置或固定于活塞杆或固定于滚动体支撑件或固定于缸体或固定于导向活塞等，滚动体支撑件、活塞杆与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使活塞杆往复运动或导向活塞、缸体与滚动体等紧密配合通过滚动摩擦使导向活塞往复运动。

所述的滚动体包括滚轮等，滚轮设置在缸体与导向活塞之间或设置在滚动体支撑件与活塞杆之间，当滚轮轴设置于活塞杆时滚轮贴合滚动体支撑件滚动，或当滚轮轴设置于滚动体支撑件时滚轮贴合活塞杆滚动，或当滚轮轴设置于导向活塞时滚轮贴合缸体滚动，防止活塞杆与滚动体支撑件贴合摩擦，或防止导向活塞与缸体等贴合摩擦。

所述的密封件设置在导向活塞等上，密封件位于摩擦体的一侧或两侧或前后摩擦体之间，防止液体或气体或固体等从导向活塞的一侧进入另一侧，摩擦体通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑导向活塞往复运动。

所述的密封件设置在导向活塞上，密封件设置在循环滚道的一侧或两侧或前后循环滚道之间，密封件不在摩擦体上往复运动，防止液体或气体或固体等从导向活塞的一侧进入另一侧，摩擦体通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑导向活塞往复运动，减少导向活塞的运行阻力，提高导向活塞运动速度，密封件作密封用。

所述的密封件包括O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环等。

所述的限位结构包括导向限位结构、动力限位结构等，导向限位结构与动力限位结构等分体或分体连接或为一体式，限位结构包括滚道或筒道或限位套或限位轴或限位槽或球形凸或保持架或内部体等与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或多棱键形或弧形或V形或圆形或板形或多边形或筒形或多棱键套等。

所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多边形保持架或异形保持架或三角形保持架或方形保持架等。

所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或螺旋形滚道或直线滚道或异形滚道等。

所述的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等。

所述的滚动体支撑件包括四边形滚动体支撑件或U形滚动体支撑件或框形滚动体支撑件或箱体滚动体支撑件或三角形滚动体支撑件或椭圆形滚动体支撑件或多边形滚动体支撑件或异形滚动体支撑件或滚道滚动体支撑件或凹坑滚动体支撑件或往复行程段滚动体支撑件或保持架滚动体支撑件或循环滚道滚动体支撑件或槽形滚动体支撑件或工字形滚动体支撑件或花键套滚动体支撑件或弧形滚动体支撑件或V形滚动体支撑件或∧形滚动体支撑件或板形滚动体支撑件或筒式滚动体支撑件或多棱键滚动体支撑件等。

所述的往复件包括四边形往复件或U形往复件或框形往复件或V形往复件或三角形往复件或椭圆形往复件或多边形往复件或异形往复件或滚道往复件或凹坑往复件或往复行程段往复件或保持架往复件或循环滚道往复件或槽形往复件或工字形往复件或花键套往复件或弧形往复件或∧形往复件或板形往复件或筒式往复件或多棱键往复件等。

所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承等。

所述的循环滚道的循环支撑段与循环段沿导向活塞或缸体表面布置，循环支撑段内的滚动体支撑缸体与导向活塞滚动摩擦，循环段内的滚动体不支撑导向活塞与缸体滚动摩擦。

所述的保持架设置在循环滚道内，滚动体设置在保持架内且设置在循环滚道内，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于循环滚道及导向活塞或缸体，防止滚动体与滚动体之间逆同摩擦。

所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料等。

所述的滚动体采用高强度耐磨材料等，高强度耐磨材料包括高强度合金材料或高强度塑料或高强度陶瓷或高强度钢或高强度自润滑材料等。

所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、免受压力循环滚道等，免受压力循环滚道与缸体或导向活塞等分体设置，免受压力循环滚道为可拆卸式，方便观察、维修及更换滚动体等。

所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、免受压力循环滚道等，免受压力循环滚道与缸体或导向活塞连接或为一体式。

所述的导向活塞或缸体为轻型材料等，轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料等。

所述的缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，滚道导向滚动体支撑件包括直线滚道等，滚道导向滚动体支撑件的直线滚道方向与活塞杆的运动方向平行，活塞杆包括凹坑段活塞杆、圆形段活塞杆，凹坑段活塞杆包括凹坑等，凹坑段活塞杆设置在缸体外，在缸体外运动，圆形段活塞杆设置在缸体内，导向滚动体设置于滚道导向滚动体支撑件与凹坑段活塞杆等，导向活塞驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，活塞杆与导向活塞等分体设置或连接或为一体式，导向滚动体与滚道导向滚动体支撑件、凹坑段活塞杆等贴合滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为多边形缸体，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，活塞杆包括保持架等，保持架的形状与缸体内部截面形状相匹配，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在活塞杆上，导向活塞驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向，保持架与缸体配合防止活塞杆旋转。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为椭圆形，椭圆形缸体包括导向腔等，导向腔为导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件等，活塞杆包括保持架等，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔且设置于滚道导向滚动体支撑件，保持架固定在活塞杆上，导向活塞驱动活塞杆直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件、活塞杆、设置在保持架内的导向滚动体等相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向防止活塞杆旋转。

所述的活塞杆包括内导向活塞杆、导向件等，导向件包括筒式导向套等，筒式导向套与内导向活塞杆连接或为一体式，导向滚动体支撑件与缸体分体或连接或为一体式结构，导向滚动体支撑件外表面设有滚道等，导向滚动体设置于滚道与筒式导向套之间，内导向活塞杆设置在缸体内，导向活塞驱动内导向活塞杆往复运动，内导向活塞杆带动筒式导向套往复运动，导向滚动体、导向滚动体支撑件与筒式导向套等配合，筒式导向套随内导向活塞杆滚动摩擦往复运动扶正内导向活塞杆直线往复运动。

所述的活塞杆包括内导向活塞杆、导向件等，导向滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构，缸体包括缸体上侧、缸体下侧等，导向件包括外上导向活塞杆、外下导向活塞杆等，导向滚动体设置于缸体上侧及缸体下侧等，外上导向活塞杆、外下导向活塞杆平行分别与设有导向滚动体的缸体上侧、缸体下侧等扣合，外上导向活塞杆和外下导向活塞杆连接，内导向活塞杆设置在缸体内，导向活塞驱动内导向活塞杆往复运动，内导向活塞杆与导向件连接，内导向活塞杆与导向件连接处设有防掰别机构，导向件随内导向活塞杆滚动摩擦往复运动。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别机构等，防掰别机构的一部分设置于内导向活塞杆或与内导向活塞杆为一体式，防掰别机构的另一部分设置在导向件上或与导向件为一体式。

所述的悬浮体包括磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体等。

所述的悬浮体支撑件包括磁悬浮支撑件或液悬浮支撑件或气悬浮支撑件等。

所述的气悬浮支撑件包括气源、控制阀、输送管道、气体腔等，气体腔设置在气悬浮支撑件上，在气悬浮支撑件上形成气悬浮体，往复件设置在气悬浮体的上部或上下气悬浮体中部或气悬浮体筒中部。

所述的液悬浮支撑件包括液体介质源、控制阀、输送管道、液膜体等，液膜体设置在液悬浮支撑件上，在液悬浮支撑体上形成液悬浮体等，往复件设置在液悬浮体的上部或上下液悬浮体中部或液悬浮体筒中部。

所述的磁悬浮支撑件包括电磁悬浮支撑件或永磁悬浮支撑件等，电磁悬浮支撑件包括电磁等，永磁悬浮支撑件包括永磁等。

所述的磁悬浮支撑件包括N极永磁或S极永磁等，往复件上设置N极永磁对应的磁悬浮支撑件上设有N极永磁或往复件上设置S极永磁对应的磁悬浮支撑件上设有S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥产生悬浮，往复件与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

所述的磁悬浮支撑件包括负极电磁或正极电磁等，往复件上设置负极电磁对应的磁悬浮支撑件上设有负极电磁或往复件上设置正极电磁对应的磁悬浮支撑件上设有正极电磁等，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥产生悬浮，往复件与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

所述的滚动体包括直线轴承等。

本发明的有益效果是：与现有轴承及往复滚动装置相比本发明具有以下优点：

(1)相对于旋转轴承可以完成直线往复冲击功能；

(2)相对于旋转轴承省去了保持架等复杂的结构件，结构简单、性能稳定；

(3)相对于旋转轴承及其它滚动摩擦装置，该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置具有直线往复导向功能；

(4)相对于现有直线轴承，将两层滚珠用单层滚珠代替完成直线滚动支撑，使滚珠的直径成倍加大，大大增强了滚珠的承载力；

(5)相对于其它轴承大大增加了吸收往复冲击反作用力的功能；

(6)该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的滚动机构或往复机构设有凹坑，凹坑将滚珠间隔设置，相对于原有直线轴承滚珠之间在运行当中不产生相互反向摩擦；

(7)该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置抗扭别力大，特别适用于往复冲击反作用力大、扭别力大的往复冲击机构，大大增强了冲击掘进机、冲击采煤机、冲击破碎机、挖掘机等抗冲击、抗扭别能力；

(8)该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置结构简单，易损件少，制造成本低，制造难度小；

(9)该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，外部套、内部体、导向滚动体配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，导向滚动体不但起到滚动摩擦减少阻力的作用，同时还具有导向作用，减少了往复运动过程中以滑动摩擦作为支撑往复运动部件的摩擦阻力

(10)该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，外部套、内部体、导向滚动体配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，导向滚动体不但起到滚动摩擦减少阻力的作用，同时还具有导向作用，减少了往复运动过程中以滑动摩擦作为导向的阻力。

(11)直线往复滚动摩擦且滚动导向装置可以使用于往复冲击挖装机，往复冲击挖装机的多功能组合冲击头冲击破碎物料堆放物料运出物料。

(12)直线往复滚动摩擦且滚动导向装置可以使用于往复冲击挖装机，往复冲击挖装机的冲击装置和挖装料装置组合，破料堆料挖料功能一体化。

附图说明

图1是实施例1中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是实施例2中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图4是实施例2中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的另一种方式结构示意图；

图5是实施例3中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图一；

图6是实施例3中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图二；

图7是实施例4中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图8是实施例5中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图一；

图9是实施例5中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图二；

图10是实施例6中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图一；

图11是实施例6中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图二；

图12是实施例6中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图三；

图13是实施例6中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图四；

图14是实施例6中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图五；

图15是实施例6中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图六；

图16是实施例7中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图一；

图17是实施例7中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图二；

图18是实施例8中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图19是实施例9中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图20是实施例10中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图一；

图21是实施例10中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图二；

图22是实施例11中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图一；

图23是实施例11中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图二；

图24是实施例12中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图一；

图25是实施例12中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图二；

图26是实施例13中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图一；

图27是实施例13中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图二；

图28是实施例14中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图29是实施例15中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图30是实施例16中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图31是实施例17中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图32是实施例18中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图33是实施例19中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图34是实施例20中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图35是实施例21中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图36是实施例22中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图37是实施例23中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图38是实施例24中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图39是实施例25中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图；

图40是实施例26中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图一；

图41是实施例26中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图二；

图42是实施例27中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图一；

图43是实施例27中直线往复滚动摩擦且滚动导向装置的结构示意图二；

图44是实施例28中高效往复活塞装置的结构示意图；

图45是实施例29中高效往复活塞装置的结构示意图；

图46是实施例30中高效往复活塞装置的主视图；

图47是实施例30中高效往复活塞装置A-A方向的剖视图；

图48是实施例31中高效往复活塞装置的结构示意图；

图49是实施例32中高效往复活塞装置的结构示意图；

图50是实施例33中高效往复活塞装置的结构示意图；

图51是实施例34中高效往复活塞装置的结构示意图；

图52是实施例35中高效往复活塞装置的结构示意图；

图53是实施例36中高效往复活塞装置的主视图；

图54是实施例36中高效往复活塞装置A-A方向的剖视图；

图55是实施例37中高效往复活塞装置的结构示意图；

图56是实施例38中高效往复活塞装置的结构示意图；

图57是实施例39中高效往复活塞装置的左视图；

图58是实施例40中高效往复活塞装置的结构示意图；

图59是实施例41中高效往复活塞装置的主视图；

图60是实施例41中高效往复活塞装置A-A方向的剖视图；

图61是实施例42中高效往复活塞装置的主视图；

图62是实施例42中高效往复活塞装置的右视图；

图63是实施例42中高效往复活塞装置A-A方向的展开图；

图64是实施例43中高效往复活塞装置的左视图；

图65是实施例43中高效往复活塞装置A-A方向的剖视图；

图66是实施例44中高效往复活塞装置的结构示意图；

图67是实施例45中高效往复活塞装置的左视图；、

图68是实施例46中高效往复活塞装置A-A方向的剖视图；

图69是实施例47中高效往复活塞装置的结构示意图；

图70是实施例48中高效往复活塞装置的结构示意图。

图中：1、外部套；2、导向滚动体；3、滚动方向限位结构；4、内部体；5、滚道；6、槽式滚道；7、滚动方向限位结构；8、凹坑；9、保持架；10、密封件；11、外部套端口；13、动力内部体；14、上内部体支架；15、下内部体支架；16、凹槽外部套；17、U形外部套；18、防脱限位结构A；19、防脱限位结构B；20、曲柄驱动机构；21、曲柄；22、筒式外部套；23、冲击头；24、连杆；25、防掰别器；26、内部体支架；27、动力冲击件；28、活塞；29、液压缸体；30、限位件；31、气囊；32、导向腔；33、液体腔；34、左动力冲击杆；36、左活塞；37、右活塞；38、右动力冲击杆；39、气压缸体；40、气体腔；42、框形外部套；43、液压驱动机构；44、框形外部套上部；45、框形外部套下部；46、气压驱动机构；47、框形外部套左部；48、框形外部套右部；49、往复动力件；50、液压动力件；51、纵向单个布置；52、纵向多个布置；53、平行布置；54、交错布置；55、液体腔外动力冲击件；56、液体腔内动力冲击件；57、气体腔外动力冲击件；58、气体腔内动力冲击件；59、凹坑液压缸体上侧；60、凹坑液压缸体下侧；61、导向活塞；62、摩擦体；63、缸体；64、摩擦体支撑件；65、活塞滚动体；66、活塞杆；67、导向活塞杆；68、动力活塞杆；69、导向滚动体支撑件；70、活塞滚动体支撑件；71、导向悬浮体；72、活塞悬浮体；73、导向悬浮体支撑件；74、活塞悬浮体支撑件；75、循环滚道；76、限位结构；77、往复行程段；78、防掰别机构；79、循环段；80、循环支撑段；81、承受压力循环滚道；82、免受压力循环滚道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1和图2为实施例1中所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套1、内部体4、导向滚动体2，外部套1与内部体4之间设置导向滚动体2，外部套1与内部体4在导向滚动体2的支撑下相对直线往复运动，外部套1通过导向滚动体2对内部体4具有直线导向作用，内部体4通过导向滚动体2对外部套1具有直线导向作用，外部套1、内部体4与导向滚动体2相配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向。

所述外部套1可以为凹槽外部套16，凹槽外部套16包括燕尾槽外部套1、U型槽外部套1、V型槽外部套1、多边形槽外部套1或异形槽外部套1等。

所述的外部套1还可以为异形外部套1，异形外部套1包括框体外部套1、U形框体外部套1等。

所述的异形槽外部套1包括两个以上的凹面，一般两个以上的凹面对称布置，两个以上的凹面也可以不对称布置。两个以上的凹面也可以为不同形状的凹面。

所述外部套1还可以为套筒机构，套筒机构包括圆形套筒、椭圆形套筒、多边形套筒等。

所述的内部体4可以为杆式内部体4、筒式内部体4、板式内部体4、槽式内部体4等。

所述内部体4还可以为槽式、筒式的组合。筒式内部体4包括圆形筒等。筒式内部体4包括椭圆形筒、多边形筒等。

所述的滚道5可以为槽式滚道6，还可以为筒式滚道5等。

所述导向滚动体2包括滚柱，导向滚动体2还可以为球体、鼓形体、圆锥体、滚针、滚轮等。

所述杆式内部体4、筒式内部体4、板式内部体4或槽式内部体4设有与导向滚动体2表面相扣合的凹坑8。所述杆式内部体4、筒式内部体4、板式内部体4或槽式内部体4设有与导向滚动体2表面相扣合的槽。

所述导向滚动体2为硬质合金导向滚动体2，导向滚动体2还可以为耐磨合金导向滚动体2、高强度耐磨塑料导向滚动体2、高强度耐磨钢导向滚动体2、高强度耐磨橡胶导向滚动体2、高强度耐磨瓷质导向滚动体2等，还可以组合使用。

所述导向滚动体2沿外部套1或内部体4紧密设置，紧密设置可以使外部套1及内部体4具有导向作用；导向滚动体2也可以沿外部套1或内部体4间隔设置，此时，外部套1或内部体4必须由导向装置进行导向。

所述导向滚动体2一般对称布置在内部体4或外部套1侧部；当内部体4或外部套1受较大轴向力时，导向滚动体2也可以不对称布置在内部体4或外部套1侧部。

为了减小导向滚动体2滚动时的摩擦阻力，所述的外部套1与内部体4之间可以设有润滑液，也可以设置润滑机构来进一步提高其润滑方式。与上相对应，内部体4上可以设有润滑机构或在内部体4和外部套1上均设有润滑机构。

本发明还包括实现直线往复滚动摩擦且滚动导向的方法：

方法1：该方法设置外部套1、内部体4，外部套1与内部体4之间设置导向滚动体2，限位结构导向滚动体2限位结构对往复运动的外部套1或内部体4具有滚动导向作用，外部套1与内部体4在导向滚动体2的支撑下相对往复运动，外部套1通过导向滚动体2对内部体4导向或内部体4通过导向滚动体2对外部套1导向，外部套1、内部体4与导向滚动体2相配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向。

方法2：该方法设置外部套1、内部体4，外部套1与内部体4之间设置导向滚动体2，外部套1和/或内部体4对导向滚动体2设有滚动方向限位结构7，导向滚动体2在滚动方向限位结构7中滚动对往复运动的外部套1或内部体4具有滚动导向作用，外部套1与内部体4在导向滚动体2的支撑下相对往复运动，外部套1通过导向滚动体2对内部体4导向或内部体4通过导向滚动体2对外部套1导向，外部套1、内部体4与导向滚动体2相配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向。

实施例2

图3和图4为实施例2所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：外部套1和/或内部体4设有对导向滚动体2滚动方向限位结构7，外部套1与内部体4之间设置导向滚动体2，导向滚动体2在滚动方向限位结构7中滚动对往复运动的外部套1或内部体4滚动导向，外部套1通过导向滚动体2对内部体4导向或内部体4通过导向滚动体2对外部套1导向，外部套1、内部体4与导向滚动体2相配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向。

所述的滚动方向限位结构7包括滚道5、凹坑8，如图3所示，外部套1设有滚道5内部体4设有凹坑8，如图4所示，内部体4设有滚道5外部套1设有凹坑8。

当内部体4上设有与导向滚动体2相对应的凹坑8时，导向滚动体2设置于凹坑8内，凹坑8之间设有导向滚动体2旋转间隙，间隙大于等于零。

当外部套1上设有与导向滚动体2相对应的凹坑8时，导向滚动体2设置于凹坑8内，凹坑8之间设有导向滚动体2旋转间隙，间隙大于等于零。

所述外部套1包括滚道5外部套1，滚道5外部套1包括滚道5，滚道5与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道5滚动，滚道5的方向与往复机构直线往复运动的方向平行。

所述内部体4包括滚道5内部体4，滚道5内部体4包括滚道5，滚道5与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道5滚动，滚道5的方向与往复机构直线往复运动的方向平行。

其它同实施例1。

实施例3

图5和图6为实施例3所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：如图5所示，滚动方向限位结构7包括滚道5、保持架9，当外部套1设有滚道5时保持架9固定在内部体4上、当内部体4设有滚道5时保持架9固定在外部套1上或保持架9不固定。

如图6所示，所述的滚动方向限位结构7包括滚道5，所述的外部套1包括滚道5或内部体4包括滚道5或外部套1设有滚道5对应的内部体4均设有滚道5。

其它同实施例1。

实施例4

图7为实施例4所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：所述外部套1包括滚道5外部套1，滚道5外部套1包括滚道5，内部体4包括滚道5内部体4，滚道5内部体4包括滚道5，滚道5与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道5滚动，滚道5的方向与往复机构直线往复运动的方向平行，滚道5外部套1、滚道5内部体4与贴合滚道5滚动的导向滚动体2相配合通过滚动控制滚道5内部体4的运动方向、阻止滚道5内部体4旋转。。

其它同实施例1。

实施例5

图8和图9为实施例5所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动方向限位结构7包括凹坑8，外部套1设有凹坑8A，也可以在内部体4上设有凹坑8B。

其它同实施例1。

实施例6

图10至图15为实施例6所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动方向限位结构7包括滚道5和/或凹坑8。

所述外部套1表面设有与导向滚动体2表面相对应的滚道5，滚道5设置的方向与内部体4、外部套1相对直线往复的方向平行。

所述内部体4表面设有与导向滚动体2表面相对应的滚道5，滚道5设置的方向与内部体4、外部套1相对直线往复的方向平行。

所述外部套1和/或内部体4表面不设有与导向滚动体2表面相对应的滚道5。

所述外部套1和/或内部体4表面不设有与导向滚动体2表面相对应的凹坑8。

所述的外部套1包括凹坑8外部套1，内部体4包括滚道5内部体4，凹坑8外部套1包括凹坑8，凹坑8与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合凹坑8滚动，滚道5与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道5滚动，滚道5的方向同凹坑8外部套1与滚道5内部体4相对直线往复运动的方向平行一致，凹坑8外部套1、导向滚动体2、滚道5内部体4相扣合使滚道5内部体4滚动摩擦往复运动且控制滚道5内部体4旋转。

所述的外部套1包括滚道5外部套1，内部体4包括凹坑8内部体4，凹坑8内部体4包括凹坑8，滚道5外部套1包括滚道5，凹坑8与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合凹坑8滚动，滚道5与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道5滚动，滚道5的方向同滚道5外部套1与凹坑8内部体4相对直线往复运动的方向平行一致，滚道5外部套1、导向滚动体2、凹坑8内部体4相扣合使凹坑8内部体4滚动摩擦往复运动且防止凹坑8内部体4旋转。

其它同实施例1。

实施例7

图16和图17为实施例7所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：如图16所示，外部套1设有密封件10。如图17所示，也可以在内部体4上设有密封件10。还可以同时在外部套1和内部体4上设置密封件10。

所述密封件10为密封挡板，密封件10还可以为U形密封件10、多边形密封件10、密封挡圈等，也可以组合使用。

所述的密封件10可以为橡胶材料，也可以为聚酯材料、尼龙材料、塑料材料、金属材料等制造。

其它同实施例1。

实施例8

图18为实施例8所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：所述外部套1包括外部套端口11，密封件10与外部套端口11分体或为一体式。

其它同实施例1。

实施例9

图19为实施例9所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：所述内部体4包括内部体4需密封段，密封件10与内部体4需密封段分体或为一体式。

其它同实施例1。

实施例10

图20和图21为实施例10所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：内部体4包括动力内部体13，动力内部体13包括曲柄驱动机构20，外部套1为U形外部套17，曲柄驱动机构20包括曲柄21、内部体支架26，曲柄21设置在内部体支架26内，导向滚动体2设置在内部体支架26与U形外部套17之间，导向滚动体2、U形外部套17、动力内部体13相配合使导向滚动体2支撑U形外部套17滚动摩擦往复运动。

也可以为如下结构：内部体4包括动力内部体13，动力内部体13包括曲柄驱动机构20，外部套1为U形外部套17，曲柄驱动机构20包括曲柄21、内部体支架26，曲柄21设置在内部体支架26内，内部体支架26包括上内部体支架14、下内部体支架15，上内部体支架14、下内部体支架15包括滚道5，U形外部套17包括U形外部套17上件、U形外部套17下件，U形外部套17上件、U形外部套17下件包括滚道5，导向滚动体2设置在上内部体支架14与U形外部套17上件之间且设置在下内部体支架15与U形外部套17下件之间，导向滚动体2、U形外部套17、动力内部体13相配合使导向滚动体2支撑U形外部套17滚动摩擦往复运动且控制U形外部套17的滚动方向。

其它同实施例1。

实施例11

图22和图23为实施例11所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：如图22所示，外部套1设有防脱限位结构A18。如图23所示，内部体4设有防脱限位结构B19。

其它同实施例1。

实施例12

图24和图25为实施例12所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：内部体4包括动力内部体13，动力内部体13包括曲柄驱动机构20，外部套1为筒式外部套22，曲柄驱动机构20包括曲柄21、内部体支架26，曲柄21设置在内部体支架26内，导向滚动体2设置在内部体支架26与筒式外部套22之间，导向滚动体2、筒式外部套22、动力内部体13相配合使导向滚动体2支撑筒式外部套22滚动摩擦往复运动、滚动导向。

也可以为如下的结构：内部体4包括动力内部体13，动力内部体13包括曲柄驱动机构20，外部套1为筒式外部套22，筒式外部套22与冲击头23连接，曲柄驱动机构20包括曲柄21、内部体支架26，曲柄21设置在内部体支架26内，内部体支架26包括筒式内部体支架26，导向滚动体2设置在筒式内部体支架26与筒式外部套22之间，导向滚动体2、筒式外部套22、筒式内部体支架26相配合使导向滚动体2支撑筒式外部套22滚动摩擦往复运动、滚动导向。

所述曲柄驱动机构20也可以为凸轮曲柄驱动机构20、曲柄21连杆24驱动机构、曲柄21滑块驱动机构、摆杆驱动机构、

所述的外部套1也可以为框形外部套42。

其它同实施例1。

实施例13

图26和图27为实施例13所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：内部体4包括动力内部体13，动力内部体13包括曲柄驱动机构20，外部套1为筒式外部套22，曲柄驱动机构20包括曲柄21、连杆24，曲柄21带动连杆24往复运动，连杆24与筒式外部套22分体或为一体式，连杆24与筒式外部套22为分体时，连杆24与筒式外部套22之间设置防掰别器25，曲柄驱动机构20包括曲柄21、内部体支架26，曲柄21设置在内部体支架26内，导向滚动体2设置在内部体支架26与筒式外部套22之间，导向滚动体2、筒式外部套22、动力内部体13相配合使导向滚动体2支撑筒式外部套22滚动摩擦往复运动、滚动导向

还可以为以下结构：内部体4包括动力内部体13，外部套1为筒式外部套22，动力内部体13包括曲柄驱动机构20，曲柄驱动机构20包括曲柄21、连杆24，曲柄21与连杆24之间设置防掰别器25，曲柄21带动连杆24往复运动，连杆24与筒式外部套22分体或为一体式，连杆24与筒式外部套22为分体时，连杆24与筒式外部套22之间设置防掰别器25，曲柄驱动机构20包括曲柄21、内部体支架26，曲柄21设置在内部体支架26内，导向滚动体2设置在内部体支架26与筒式外部套22之间，导向滚动体2、筒式外部套22、动力内部体13相配合使导向滚动体2支撑筒式外部套22滚动摩擦往复运动、滚动导向。

如图26所示，所述的外部套1不设置冲击头23。如图27所示，所述的外部套1也可以设置冲击头23，冲击头23也可以设置在内部体4上或不设置冲击头23。

所述的外部套1不设置冲击头23时内部体4设置冲击头23或外部套1设置冲击头23时内部体4不设置冲击头23

所述的外部套1往复直线运动时，外部套1设有冲击头23。

所述的内部体4往复直线运动时，内部体4设有冲击头23。

其它同实施例1。

实施例14

图28为实施例14所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：外部套1包括液压缸体29，内部体4包括活塞28、动力冲击件27，活塞28与动力冲击件27分体或为一体式，活塞28与动力冲击件27设置在液压缸体29内，导向滚动体2设置于动力冲击件27与液压缸体29之间，导向滚动体2支撑动力冲击件27滚动摩擦往复运动，防止掰别液压缸体29，液压缸体29包括限位件30，限位件30限制导向滚动体2的位置。

其它同实施例1。

实施例15

图29为实施例15所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：外部套1包括液压缸体29，液压缸体29包括液体腔33、导向腔32，内部体4包括活塞28、动力冲击件27，动力冲击件27包括液体腔内动力冲击件56、液体腔外动力冲击件55，活塞28与动力冲击件27分体或为一体式，活塞28与液体腔内动力冲击件56设置在液体腔33内，导向滚动体2设置于动力冲击件27与导向腔32之间，活塞28冲击液体腔内动力冲击件56，液体腔内动力冲击件56驱动液体腔外动力冲击件55，导向滚动体2支撑液压腔外动力冲击件27滚动摩擦往复运动且滚动导向，防止掰别液压缸体29。

也可以采用以下的结构：外部套1包括液压缸体29，内部体4包括活塞28、动力冲击件27、气囊31，活塞28与动力冲击件27设置在液压缸体29内，气囊31设置于活塞28与动力冲击件27之间，导向滚动体2设置于动力冲击件27与液压缸体29之间，导向滚动体2支撑动力冲击件27滚动摩擦往复运动，防止掰别液压缸体29。

其它同实施例1。

实施例16

图30为实施例16所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：外部套1包括液压缸体29，内部体4包括活塞28、动力冲击件27、气囊31，活塞28与动力冲击件27设置在液压缸体29内，活塞28包括左活塞36、右活塞37，气囊31设置于左活塞36与右活塞37之间，动力冲击件27包括左动力冲击杆34、右动力冲击杆38，左动力冲击杆34与左活塞36分体或一体式，右动力冲击杆38与右活塞37分体或一体式，导向滚动体2设置于动力冲击件27与液压缸体29之间，导向滚动体2支撑动力冲击件27滚动摩擦往复运动且对动力冲击件27具有导向作用，防止掰别液压缸体29。

其它同实施例1。

实施例17

图31为实施例17所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：外部套1包括气压缸体39，气压缸体39包括气体腔40、导向腔32，内部体4包括活塞28、动力冲击件27，动力冲击件27包括气体腔内动力冲击件58、气体腔外动力冲击件57，活塞28与动力冲击件27分体或为一体式，活塞28与气体腔内动力冲击件58设置在气体腔40内，导向滚动体2设置于气体腔外动力冲击件57与导向腔32之间，导向滚动体2支撑气体腔外动力冲击件57滚动摩擦往复运动且对动力冲击件27导向，防止掰别气压缸体39。

其它同实施例1。

实施例18

图32为实施例18所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：外部套1包括气压缸体39，内部体4包括活塞28、动力冲击件27、气囊31，活塞28与动力冲击件27设置在气压缸体39内，气囊31设置于活塞28与动力冲击件27之间，导向滚动体2设置于动力冲击件27与气压缸体39之间，导向滚动体2支撑动力冲击件27滚动摩擦往复运动，防止掰别气压缸体39。

其它同实施例1。

实施例19

图33为实施例19所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：外部套1包括气压缸体39，内部体4包括活塞28、动力冲击件27、气囊31，活塞28与动力冲击件27设置在气压缸体39内，活塞28包括左活塞36、右活塞37，气囊31设置于左活塞36与右活塞37之间，动力冲击件27包括左动力冲击杆34、右动力冲击杆38，左动力冲击杆34与左活塞36分体或一体式，右动力冲击杆38与右活塞37分体或一体式，导向滚动体2设置于动力冲击件27与气压缸体39之间，导向滚动体2支撑动力冲击件27滚动摩擦往复运动且对动力冲击件27具有导向作用，防止掰别气压缸体39。

其它同实施例1。

实施例20

图34为实施例20所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：内部体4为液压驱动机构43，外部套1为框形外部套42，框形外部套42包括滚道5外部套1上侧、滚道5外部套1下侧，液压驱动机构43包括液压缸体29，液压缸体29包括凹坑液压缸体上侧59、凹坑液压缸体下侧60，导向滚动体2设置于滚道5外部套1上侧与凹坑液压缸体上侧59之间且设置在滚道5外部套1下侧与凹坑液压缸体下侧60之间，液压驱动机构43包括动力冲击件27、活塞28，动力冲击件27与活塞28分体或为一体式，活塞28驱动动力冲击件27直线运动，动力冲击件27与框形外部套42分体或一体式，动力冲击件27驱动框形外部套42往复运动，导向滚动体2通过滚动摩擦支撑框形外部套42直线往复运动且防止框形外部套42旋转。

所述的内部体4也可以为气压驱动机构46，其结构形式为：外部套1为框形外部套42，气压驱动机构46包括气压缸体39，气压缸体39上侧、下侧与框形外部套上部44、下部之间设置导向滚动体2，气压缸体39上侧、下侧设有凹坑8，框形外部套上部44、下部设有滚道5，气压驱动机构46包括动力冲击件27、活塞28，动力冲击件27与活塞28分体或为一体式，活塞28驱动动力冲击件27直线运动，动力冲击件27驱动框形外部套42往复运动、滚动导向。

其它同实施例1。

实施例21

图35为实施例21所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：内部体4为液压驱动机构43，外部套1为框形外部套42，液压驱动机构43包括液压缸体29，液压缸体29上侧、液压缸体29下侧与框形外部套上部44、框形外部套下部45之间设置导向滚动体2，液压驱动机构43包括动力冲击件27、活塞28、气囊31，气囊31设置在动力冲击件27与活塞28之间，活塞28驱动动力冲击件27直线运动，动力冲击件27驱动框形外部套42往复运动。

其它同实施例1。

实施例22

图36为实施例22所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：内部体4为气压驱动机构46，外部套1为框形外部套42，气压驱动机构46包括气压缸体39，气压缸体39包括气压缸体39左侧和气压缸体39右侧，气压缸体39左侧、气压缸体39右侧与框形外部套左部47、框形外部套右部48之间设置导向滚动体2，气压缸体39左侧、气压缸体39右侧设有凹坑8，框形外部套左部47、框形外部套右部48设有滚道5，气压驱动机构46包括动力冲击件27、活塞28，动力冲击件27与活塞28分体或为一体式，活塞28驱动动力冲击件27直线运动，动力冲击件27驱动框形外部套42往复运动、滚动导向。

也可以采用以下的结构：内部体4为气压驱动机构46，外部套1为框形外部套42，气压驱动机构46包括气压缸体39，气压缸体39上侧、右侧与框形外部套上部44、右部之间设置导向滚动体2，气压缸体39上侧、右侧设有凹坑8，框形外部套上部44、右部设有滚道5，气压驱动机构46包括动力冲击件27、活塞28，动力冲击件27与活塞28分体或为一体式，活塞28驱动动力冲击件27直线运动，动力冲击件27驱动框形外部套42往复运动、滚动导向。

其它同实施例1。

实施例23

图37为实施例23所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：动力冲击件27与活塞28之间设有防掰别器25。

其它同实施例1。

实施例24

图38为实施例24所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：外部套1包括往复动力件49，往复动力件49包括液压动力件50。

所述的往复动力件49也可以为气动动力件或曲柄21动力件等。

其它同实施例1。

实施例25

图39为实施例25所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：外部套1包括往复动力件49，往复动力件49包括两个以上的动力冲击件27，内部体4设置在两个以上的动力冲击件27之间，导向滚动体2设置在动力冲击件27与内部体4之间，导向滚动体2、两个以上的动力冲击件27与内部体4配合通过滚动摩擦控制两个以上的动力冲击件27的冲击方向。

其它同实施例1。

实施例26

图40和图41为实施例26所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：导向滚动体2沿往复冲击方向纵向单个布置51；导向滚动体2也可以沿往复冲击方向纵向多个布置52。

所述的导向滚动体2还可以相对于往复冲击方向横向单个布置或横向多个布置。

所述的导向滚动体2沿滚道5装满除有效行程外的滚道5空间。

所述的导向滚动体2沿滚道5装满滚道5空间。

其它同实施例1。

实施例27

图42和图43为实施例27所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。与实施例1不同的是：导向滚动体2沿往复冲击方向平行布置53。

所述的导向滚动体2也可以沿往复冲击方向交错布置54。

其它同实施例1。

实施例28

图44是实施例28中所述的高效往复活塞装置，该装置包括导向活塞61、摩擦体62、缸体63、摩擦体支撑件64，摩擦体62为滚动体，滚动体包括导向滚动体2和活塞滚动体65，导向滚动体2与活塞滚动体65分体，导向活塞61、摩擦体62设置在缸体63内，摩擦体62支撑导向活塞61与缸体63滚动摩擦相对往复运动，导向活塞61包括活塞杆66，活塞杆与导向活塞61分体连接，摩擦体支撑件64为滚动体支撑件，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件69和活塞滚动体支撑件70，导向滚动体支撑件69与缸体63分体连接，活塞滚动体支撑件70与缸体为一体式。

所述的导向活塞61与活塞杆66可以为分体或分体连接或为一体式。

所述的导向滚动体支撑件69与活塞滚动体支撑件70可以为分体或分体连接或为一体式。

所述的缸体63作为摩擦体支撑件64时，导向滚动体或导向悬浮体设置在活塞杆66与缸体63之间，当摩擦体支撑件64与缸体63分体设置时，导向滚动体或导向悬浮体设置于摩擦体支撑件64与活塞杆66之间，导向活塞61驱动活塞杆66运动。

所述的滚动体采用高强度耐磨材料，高强度耐磨材料包括高强度合金材料或高强度塑料或高强度陶瓷或高强度钢或高强度自润滑材料。

实施例29

图45是实施例29中所述的高效往复活塞装置，该装置包括导向活塞61、摩擦体62、缸体63、摩擦体支撑件64，摩擦体62为悬浮体，悬浮体包括导向悬浮体71和活塞悬浮体72，导向悬浮体71与活塞悬浮体72分体，导向活塞61包括活塞杆66，活塞杆与导向活塞61为一体式，摩擦体支撑件64为悬浮体支撑件，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件73和活塞悬浮体支撑件74，导向悬浮体支撑件73与活塞悬浮体支撑件74为一体式，悬浮体支撑件与缸体63为一体式，悬浮体支撑件为磁悬浮支撑件，磁悬浮支撑件为永磁悬浮支撑件，活塞杆66上设置N极永磁，磁悬浮支撑件上设有N极永磁，导向活塞61上设置N极永磁，缸体63上设置N极永磁，N极永磁与N极永磁同性相斥产生悬浮，活塞杆66与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

所述的悬浮体可以为磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体。

所述的悬浮体支撑件可以为磁悬浮支撑件或液悬浮支撑件或气悬浮支撑件。

所述的气悬浮支撑件包括气源、控制阀、输送管道、气体腔，气体腔设置在气悬浮支撑件上，在气悬浮支撑件上形成气悬浮体，导向活塞61或活塞杆66设置在气悬浮体的上部或上下气悬浮体中部或气悬浮体筒中部。

所述的液悬浮支撑件包括液体介质源、控制阀、输送管道、液膜体，液膜体设置在液悬浮支撑件上，在液悬浮支撑体上形成液悬浮体，导向活塞61或活塞杆66设置在液悬浮体的上部或上下液悬浮体中部或液悬浮体筒中部。

所述的磁悬浮支撑件包括电磁悬浮支撑件或永磁悬浮支撑件，电磁悬浮支撑件包括电磁，永磁悬浮支撑件包括永磁，电磁或永磁设置在往复件和/或磁悬浮支撑件上。

所述的磁悬浮支撑件可以为S极永磁，导向活塞61或活塞杆66设置S极永磁，磁悬浮支撑件上设有S极永磁，S极永磁与S极永磁同性相斥产生悬浮，导向活塞61或活塞杆66与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

所述的磁悬浮支撑件可以为负极电磁和正极电磁，导向活塞61或活塞杆66上设置负极电磁，磁悬浮支撑件上设有负极电磁或往复件上设置正极电磁，磁悬浮支撑件上设有正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥产生悬浮，导向活塞61或活塞杆66与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

其他同实施例1。

实施例30

图46、图47是实施例30中所述的高效往复活塞装置，该装置包括导向活塞61、摩擦体62、缸体63，导向活塞61周围设有两列以上的摩擦体62，两列以上的摩擦体62承受导向活塞61的重力负荷，一列摩擦体62至少有一个以上的摩擦体62支撑导向活塞61往复冲击，

避免只有一列摩擦体62承受导向活塞61的重力负荷对摩擦体的集中损坏，摩擦体62支撑导向活塞61与缸体63滚动摩擦或悬浮摩擦相对往复运动，摩擦体62与导向活塞61分体设置。

所述的摩擦体62可以与导向活塞61连接或为一体式。

其他同实施例1。

实施例31

图48是实施例31中所述的高效往复活塞装置，该装置包括导向活塞61、摩擦体62、缸体63、密封件10，密封件10设置在导向活塞61与缸体63之间，密封件10位于前后摩擦体62之间，防止液体或气体或固体从导向活塞61的一侧进入另一侧，摩擦体62通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑导向活塞61往复运动，减少导向活塞61的运行阻力，提高导向活塞61的运动速度。

所述的密封件10还可以位于摩擦体62的一侧或两侧。

其他同实施例1。

实施例32

图49是实施例32中所述的高效往复活塞装置，该装置包括导向活塞61、摩擦体62、缸体63、密封件10，导向活塞61包括循环滚道75，密封件10设置在前后循环滚道75之间，密封件10不在摩擦体62上往复运动，防止液体或气体或固体从导向活塞61的一侧进入另一侧。

所述的密封件10还可以位于循环滚道75的一侧或两侧。

所述的密封件10包括O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环。

所述的密封件10可以为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料。

其他同实施例1。

实施例33

图50是实施例33中所述的高效往复活塞装置，摩擦体62与导向活塞61为一体式，导向活塞61为球体活塞，缸体63为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞与圆筒缸体形成密封，球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。

其他同实施例1。

实施例34

图51是实施例34中所述的高效往复活塞装置，缸体63、导向活塞61、活塞杆66包括限位结构76，限位结构76包括导向限位结构或动力限位结构，导向滚动体2设置于导向限位结构，活塞滚动体65设置于动力限位结构，限位结构76限制摩擦体的空间及位置，缸体63与导向滚动体支撑件69为一体式，缸体63包括滚道，导向活塞61与活塞杆66为一体式，导向活塞61包括限制活塞滚动体65空间及位置的凹坑，活塞杆66包括限制导向滚动体2空间及位置的凹坑，限位结构76与缸体或活塞为一体式。

所述的限位结构76包括滚道或筒道或限位套或限位轴或限位槽或球形凸或保持架或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或多棱键形或弧形或V形或圆形或板形或多边形或筒形或多棱键套。

所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或螺旋形滚道或直线滚道或异形滚道。

所述的滚道承受压力段设有耐磨材料或高强度材料，提高滚道的耐磨强度，提高滚道承受导向活塞杆与滚动体支撑件与滚动体相互之间压力及摩擦力的性能或提高滚道承受缸体与活塞与滚动体相互之间压力及摩擦力的性能，局部设置耐磨材料或高强度材料，减少导向活塞杆或滚动体支撑件或活塞或缸体对耐磨材料及高强度材料的大量使用，降低对导向活塞杆或滚动体支撑件或活塞或缸体整体耐磨度及强度的需求。

其他同实施例1。

实施例35

图52是实施例35中所述的高效往复活塞装置，导向滚动体支撑件与缸体63为一体式，活塞杆66包括导向活塞杆67、动力活塞杆68，导向活塞杆67包括循环滚道75，导向活塞61包括循环滚道75，循环滚道75与导向活塞杆67为一体式，循环滚道75与导向活塞61为一体式，导向滚动体2与活塞滚动体65设置在循环滚道内，导向滚动体2支撑导向滚动体支撑件与导向活塞杆67滚动摩擦相对往复运动，活塞滚动体65支撑导向活塞61与缸体63滚动摩擦相对往复运动。

所述的循环滚道75可以设置于活塞杆或缸体上。

所述的循环滚道75可以与导向滚动体支撑件或与活塞杆或与活塞或与缸体分体连接或为一体式。

其他同实施例1。

实施例36

图53、图54是实施例36中所述的高效往复活塞装置，导向活塞61上包括往复行程段77，滚动体为活塞滚动体65，活塞滚动体65在往复行程段77内滚动，活塞滚动体65与导向活塞61、缸体63之间均为滚动摩擦，往复行程段77的长度等于或接近往复行程长度的二分之一与活塞滚动体65半径之和。

其他同实施例1。

实施例37

图55是实施例37中所述的高效往复活塞装置，活塞杆66与导向活塞61分体连接，活塞杆66一端设有防掰别机构78，防掰别机构78防止活塞杆66受外力冲击掰别，保护导向活塞61不因外力掰别受损。

所述的防掰别机构78包括旋转机构或分体结构，旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式。

其他同实施例1。

实施例38

图56是实施例38中所述的高效往复活塞装置，缸体63设置为内部体，导向活塞杆67设置为外部套，内部体包括往复行程段，导向滚动体2设置于往复行程段且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体2紧密配合通过导向滚动体2支撑外部套滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制外部套的运动方向，作为导向滚动体支撑件的内部体支撑导向滚动体2及往复运动的外部套。

其他同实施例1。

实施例39

图57是实施例39中所述的高效往复活塞装置，摩擦体62与导向活塞61或与缸体63接触面尽量大，防止摩擦体62局部受力过大，加大导向接触面，减少摩擦体62对导向活塞61或对缸体2集中在局部摩擦损坏，摩擦体62的形状与缸体63的形状及导向活塞61的形状紧密扣合形成限位结构，控制导向活塞61的运动方向或防止导向活塞61旋转。

所述的摩擦体62的形状可以与活塞杆的形状及摩擦体支撑件的形状紧密扣合形成限位结构，控制活塞杆的运动方向或防止活塞杆旋转。

其他同实施例1。

实施例40

图58是实施例40中所述的高效往复活塞装置，活塞滚动体65在循环滚道75中紧密布置，循环滚道75的长度适于用活塞滚动体65支撑导向活塞61与缸体63滚动摩擦，防止导向活塞61与缸体63局部滑动摩擦或碰撞。

其他同实施例1。

实施例41

图59、图60是实施例41中所述的高效往复活塞装置，循环滚道75为环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，循环滚道75平面垂直于导向活塞61或缸体63表面布置，环形循环滚道设置在导向活塞61上，环形循环滚道成周围布置，滚动体在环形循环滚道中滚动，防止滚动体与活塞或与缸体滑动摩擦。

所述的环形循环滚道可以呈单一布置或呈对称布置。

所述的环形循环滚道可以设置在导向活塞杆上或设置在导向滚动体支撑件上。

其他同实施例1。

实施例42

图61、图62、图63是实施例42中所述的高效往复活塞装置，循环滚道75为螺旋形循环滚道，滚动体沿螺旋形循环滚道滚动，滚动体承载导向活塞61与缸体63之间压力的位置循环变换，减少了滚动体总是处在导向活塞61与缸体63局部滚动使滚动体承受过强压力与磨损的概率。

所述的循环滚道75可以为波浪形循环滚道。

所述的活塞杆承受滚压段或导向滚动体支撑件承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部上可以设有耐磨材料或高强度材料。

其他同实施例1。

实施例43

图64、图65是实施例43中所述的高效往复活塞装置，循环滚道平面与导向活塞61或与缸体63表面接近于平行设置，循环滚道包括循环段79、循环支撑段80，循环支撑段80内滚动体支撑导向活塞61与缸体63滚动摩擦，而循环段79内滚动体不支撑导向活塞61与缸体63滚动摩擦。

其他同实施例1。

实施例44

图66是实施例44中所述的高效往复活塞装置，缸体63与滚动体支撑件为一体式，滚动体支撑件与活塞杆66之间设有保持架9，滚动体设置于保持架9，保持架9的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架9的两部分分别设置于滚动体支撑件、活塞杆66，保持架9固定于活塞杆66，滚动体支撑件、活塞杆66与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使活塞杆66往复运动。

所述的保持架可以单独设置或固定于滚动体支撑件或固定于缸体或固定于活塞。

所述的保持架可以设置于导向活塞61与缸体63之间。

所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多边形保持架或异形保持架或三角形保持架或方形保持架。

其他同实施例1。

实施例45

图67是实施例45中所述的高效往复活塞装置，导向滚动体2为滚轮，缸体63与导向滚动体支撑件为一体式，滚轮设置在导向滚动体支撑件与活塞杆66之间，滚轮轴设置于导向滚动体支撑件，滚轮贴合活塞杆66滚动。

所述的活塞滚动体也可以为滚轮，滚轮设置在活塞与缸体之间。

所述的滚轮轴可以设置于活塞杆，滚轮贴合滚动体支撑件滚动。

所述的滚轮轴可以设置于活塞，滚轮贴合缸体滚动。

所述的滚轮轴可以设置于缸体，滚轮贴合活塞滚动。

其他同实施例1。

实施例46

图68是实施例46中所述的高效往复活塞装置，保持架9设置在循环滚道75内，滚动体设置在保持架9内且设置在循环滚道75内，保持架9的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架9的两部分分别设置于循环滚道75及导向活塞61或缸体63，防止滚动体与滚动体之间逆向摩擦。

所述的缸体63或导向活塞61可以为轻型材料，轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料。

其他同实施例1。

实施例47

图69是实施例47中所述的高效往复活塞装置，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或活塞滚动体支撑件，往复件包括活塞和/或活塞杆，滚动体包括导向滚动体和/或活塞滚动体。

所述的滚动体支撑件包括四边形滚动体支撑件或U形滚动体支撑件或框形滚动体支撑件或箱体滚动体支撑件或三角形滚动体支撑件或椭圆形滚动体支撑件或多边形滚动体支撑件或异形滚动体支撑件或滚道滚动体支撑件或凹坑滚动体支撑件或往复行程段滚动体支撑件或保持架滚动体支撑件或循环滚道滚动体支撑件或槽形滚动体支撑件或工字形滚动体支撑件或花键套滚动体支撑件或弧形滚动体支撑件或V形滚动体支撑件或∧形滚动体支撑件或板形滚动体支撑件或筒式滚动体支撑件或多棱键滚动体支撑件。

所述的往复件包括四边形往复件或U形往复件或框形往复件或V形往复件或三角形往复件或椭圆形往复件或多边形往复件或异形往复件或滚道往复件或凹坑往复件或往复行程段往复件或保持架往复件或循环滚道往复件或槽形往复件或工字形往复件或花键套往复件或弧形往复件或∧形往复件或板形往复件或筒式往复件或多棱键往复件。

所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体。

其他同实施例1。

实施例48

图70是实施例48中所述的高效往复活塞装置，循环滚道75包括承受压力循环滚道81、免受压力循环滚道82，免受压力循环滚道82与导向活塞61分体设置，免受压力循环滚道82为可拆卸式，方便观察、维修及更换滚动体。

其他同实施例1。

Claims (124)

1.一种直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：包括外部套、内部体、滚动体，外部套与内部体之间设置滚动体，外部套与内部体在滚动体的支撑下相对直线往复运动，外部套、内部体紧密扣合，外部套通过滚动体对内部体具有直线导向作用，内部体通过滚动体对外部套具有直线导向作用，外部套、内部体与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向。 

2.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：包括外部套、内部体、滚动体，外部套和/或内部体设有对滚动体滚动方向限位结构，外部套与内部体之间设置滚动体，滚动体在滚动方向限位结构中滚动对往复运动的外部套或内部体滚动导向，外部套通过滚动体对内部体导向或内部体通过滚动体对外部套导向，外部套、内部体与滚动体相紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向。 

3.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套。 

4.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述滚动体包括导向滚动体和/或导向活塞滚动体。 

5.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套，当内部体设有与导向滚动体相配合的滚道时，燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套设有与导向滚动体配合的凹坑或滚道。 

6.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套，当内部体设有与导向滚动体相配合的凹坑时，燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套设有与导向滚动体配合的滚道。 

7.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述内部体包括杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体、槽式内部体、槽式与筒式的组合。 

8.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的内部体包括杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体，杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体设有与导向滚动体表面相扣合的凹坑或滚道。

9.根据权利要求2所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动方向限位结构包括滚道、凹坑，滚道和凹坑组合作用限位。 

10.根据权利要求2所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动方向限位结构包括滚道、保持架，滚道和保持架组合作用限位。 

11.根据权利要求2所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动方向限位结构包括滚道，外部套包括滚道或内部体包括滚道或外部套与内部体均设有滚道。 

12.根据权利要求2所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动方向限位结构包括凹坑，外部套设有凹坑或内部体设有凹坑。 

13.根据权利要求5、6、8、9、10或11所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚道包括槽式滚道、筒式滚道。 

14.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的内部体或外部套上设有与导向滚动体相对应的凹坑，导向滚动体设置于凹坑内，凹坑之间设有导向滚动体旋转间隙，间隙大于等于零。 

15.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套或内部体表面设有与导向滚动体表面相对应的滚道，滚道设置的方向与内部体、外部套相对直线往复的方向平行。 

16.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套和/或内部体设有密封件。 

17.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套包括外部套端口，密封件与外部套端口分体或为一体式。 

18.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述内部体包括内部体需密封段，密封件与内部体需密封段分体或为一体式。 

19.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套包括凹槽外部套。 

20.根据权利要求3、5或6所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述 的异形槽外部套包括两个以上的凹面。 

21.根据权利要求20所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的两个以上的凹面对称布置或不对称布置。 

22.根据权利要求20所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的两个以上的凹面为不同形状的凹面。 

23.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括异形外部套，异形外部套包括框形外部套、U形外部套。 

24.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套包括套筒机构。 

25.根据权利要求24所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述套筒机构包括圆型套筒、椭圆型套筒、多边型套筒或桶式。 

26.根据权利要求7或8所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述筒式内部体包括圆形筒、椭圆形筒或多边形筒。 

27.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套或内部体设有防脱限位结构。 

28.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括硬质合金导向滚动体、耐磨合金导向滚动体、高强度耐磨塑料导向滚动体、高强度耐磨钢导向滚动体、高强度耐磨橡胶导向滚动体或高强度耐磨瓷质导向滚动体。 

29.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体沿外部套或内部体紧密设置或间隔设置。 

30.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体对称布置在内部体或外部套侧部或不对称布置在内部体或外部套侧部。 

31.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套与内部体之间设有润滑液。 

32.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套或内部体上设有润滑机构。 

33.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述内部体包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，外部套为U形外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，导向滚动体设置在内部体支架与U形外部套之间，导向滚动体、U形外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动。

34.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述内部体包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，外部套为U形外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，内部体支架包括上内部体支架、下内部体支架，上内部体支架、下内部体支架包括滚道，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件，U形外部套上件、U形外部套下件包括滚道，导向滚动体设置在上内部体支架与U形外部套上件之间且设置在下内部体支架与U形外部套下件之间，导向滚动体、U形外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动且控制U形外部套的滚动方向。 

35.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述内部体包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，外部套为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，导向滚动体设置在内部体支架与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、滚动导向。 

36.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述内部体包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，外部套为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，内部体支架包括筒式内部体支架，导向滚动体设置在筒式内部体支架与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、筒式内部体支架紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、滚动导向。 

37.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述内部体包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，外部套为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、连杆，曲柄带动连杆往复运动，连杆与筒式外部套分体或为一体式，连杆与筒式外部套为分体时，连杆与筒式外部套之间设置防掰别器，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，导向滚动体设置在内部体支架与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、滚动导向。 

38.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述内部体包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，外部套为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、连杆，曲柄带动连杆往复运动，曲柄与连杆之间设置防掰别器，连杆与筒式外部套分体或为一体式，连杆与筒式外部套为分体时，连杆与筒式外部套之间设置防掰别器，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，导向滚动体设置在内部体支架与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、滚动导向。 

39.根据权利要求33、34、35、36、37或38所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述曲柄驱动机构包括凸轮曲柄驱动机构、曲柄连杆驱动机构、曲柄滑块驱动机构或摆杆驱动机构。 

40.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述外部套为框形外部套。 

41.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括液压缸体，内部体包括导向活塞、动力冲击件，导向活塞与动力冲击件分体或为一体式，导向活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别液压缸体，液压缸体包括限位件，限位件限制导向滚动体的位置。 

42.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括液压缸体，液压缸体包括液体腔、导向腔，内部体包括导向活塞、动力冲击件，动力冲击件包括液体腔内动力冲击件、液体腔外动力冲击件，导向活塞与动力冲击件分体或为一体式，导向活塞与液体腔内动力冲击件设置在液体腔内，导向滚动体设置于动力冲击件与导向腔之间，导向活塞冲击液体腔内动力冲击件，液体腔内动力冲击件驱动液体腔外动力冲击件，导向滚动体支撑液压腔外动力冲击件滚动摩擦往复运动且滚动导向，防止掰别液压缸体。 

43.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括液压缸体，内部体包括导向活塞、动力冲击件、气囊，导向活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，气囊设置于导向活塞与动力冲击件之间，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别液压缸体。 

44.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括液压缸体，内部体包括导向活塞、动力冲击件、气囊，导向活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，导向活塞包括左导向活塞、右导向活塞，气囊设置于左导向活塞与右导向活塞之间，动力冲击件包括左动力冲击杆、右动力冲击杆，左动力冲击杆与左导向活塞分体或一体式，右动力冲击杆与右导向活塞分体或一体式，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件具有导向作用，防止掰别液压缸体。

45.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括气压缸体，气压缸体包括气体腔、导向腔，内部体包括导向活塞、动力冲击件，动力冲击件包括气体腔内动力冲击件、气体腔外动力冲击件，导向活塞与动力冲击件分体或为一体式，导向活塞与气体腔内动力冲击件设置在气体腔内，导向滚动体设置于气体腔外动力冲击件与导向腔之间，导向滚动体支撑气体腔外动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件导向，防止掰别气压缸体。 

46.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括气压缸体，内部体包括导向活塞、动力冲击件、气囊，导向活塞与动力冲击件设置在气压缸体内，气囊设置于导向活塞与动力冲击件之间，导向滚动体设置于动力冲击件与气压缸体之间，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别气压缸体。 

47.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括气压缸体，内部体包括导向活塞、动力冲击件、气囊，导向活塞与动力冲击件设置在气压缸体内，导向活塞包括左导向活塞、右导向活塞，气囊设置于左导向活塞与右导向活塞之间，动力冲击件包括左动力冲击杆、右动力冲击杆，左动力冲击杆与左导向活塞分体或一体式，右动力冲击杆与右导向活塞分体或一体式，导向滚动体设置于动力冲击件与气压缸体之间，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件具有导向作用，防止掰别气压缸体。 

48.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的内部体为液压驱动机构，外部套为框形外部套，液压驱动机构包括液压缸体，液压缸体上侧、下侧与框形外部套上部、下部之间设置导向滚动体，液压驱动机构包括动力冲击件、导向活塞，动力冲击件与导向活塞分体或为一体式，导向活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套包括冲击头，导向滚动体通过滚动摩擦支撑框形外部套直线往复运动。 

49.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的内部体为液压驱动机构，外部套为框形外部套，框形外部套包括滚道外部套上侧、滚道外部套下侧，液压驱动机构包括液压缸体，液压缸体包括凹坑液压缸体上侧、凹坑液压缸体下侧，导向滚动体设置于滚道外部套上侧与凹坑液压缸体上侧之间且设置在滚道外部套下侧与凹坑液压缸体下侧之间，液压驱动机构包括动力冲击件、导向活塞，动力冲击件与导向活塞分体或为一体式，导向活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件与框形外部套分体或一体式，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，导向滚动体通过滚动摩擦支撑框形外部套直线往复运动且防止框形外部套旋转。 

50.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的内部体为液压驱动机构，外部套为框形外部套，液压驱动机构包括液压缸体，液压缸体上侧、下侧与框形外部套上部、下部之间设置导向滚动体，液压驱动机构包括动力冲击件、导向活塞、气囊，气囊设置在动力冲击件与导向活塞之间，导向活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动。 

51.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的内部体为气压驱动机构，外部套为框形外部套，气压驱动机构包括气压缸体，气压缸体上侧、下侧与框形外部套上部、下部之间设置导向滚动体，气压缸体上侧、下侧设有凹坑，框形外部套上部、下部设有滚道，气压驱动机构包括动力冲击件、导向活塞，动力冲击件与导向活塞分体或为一体式，导向活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动、滚动导向。 

52.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的内部体为气压驱动机构，外部套为框形外部套，气压驱动机构包括气压缸体，气压缸体左侧、气压缸体右侧与框形外部套左部、框形外部套右部之间设置导向滚动体，气压缸体左侧、气压缸体右侧设有凹坑，框形外部套左部、框形外部套右部设有滚道，气压驱动机构包括动力冲击件、导向活塞，动力冲击件与导向活塞分体或为一体式，导向活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动、滚动导向。 

53.根据权利要求41、42、43、44、48、49、50或51所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的液压缸体包括限位件，限位件限制导向滚动体的位置。 

54.根据权利要求41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51或52所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的动力冲击件与导向活塞之间设有防掰别器。 

55.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括往复动力件，往复动力件包括液压动力件、气动动力件、曲柄动力件。 

56.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套 包括往复动力件，往复动力件包括两个以上的动力冲击件，内部体设置在两个以上的动力冲击件之间，导向滚动体设置在动力冲击件与内部体之间，导向滚动体、两个以上的动力冲击件与内部体紧密配合通过滚动摩擦控制两个以上的动力冲击件的冲击方向。 

57.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括往复动力件，往复动力件包括两个以上的动力冲击件，导向滚动体设置在动力冲击件与内部体之间，内部体包括滚道内部体或凹坑内部体，两个以上的动力冲击件为滚道动力冲击件，两个以上的滚道动力冲击件与设有导向滚动体的滚道内部体或设有导向滚动体的凹坑内部体相扣合，滚道动力冲击件、滚道内部体包括滚道，滚道的方向与动力冲击件运动的直线方向平行一致，导向滚动体、两个以上的滚道动力冲击件与滚道内部体相紧密配合或导向滚动体、两个以上的动力冲击件与凹坑内部体相紧密配合，通过滚动摩擦控制两个以上的滚道动力冲击件的冲击方向且防止滚道动力冲击件的旋转。 

58.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括往复动力件，往复动力件包括两个以上的动力冲击件，导向滚动体设置在动力冲击件与内部体之间，内部体包括滚道内部体，滚道内部体包括滚道，滚道的方向与动力冲击件运动的直线方向平行一致，两个以上的动力冲击件上设有凹坑形成两个以上的凹坑动力冲击件，两个以上的凹坑动力冲击件与滚道内部体相扣合，导向滚动体、两个以上的凹坑动力冲击件与滚道内部体相紧密配合通过滚动摩擦控制两个以上的凹坑动力冲击件的冲击方向且防止凹坑动力冲击件的旋转。 

59.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括凹坑外部套，内部体包括滚道内部体，凹坑外部套包括凹坑，凹坑与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同凹坑外部套与滚道内部体相对直线往复运动的方向平行一致，凹坑外部套、导向滚动体、滚道内部体相扣合使滚道内部体滚动摩擦往复运动且控制滚道内部体旋转。 

60.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的外部套包括滚道外部套，内部体包括凹坑内部体，凹坑内部体包括凹坑，滚道外部套包括滚道，凹坑与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同滚道外部套与凹坑内部体相对直线往复运动的方向平行一致，滚道外部套、导向滚动体、凹坑内部体相扣合使凹坑内部体滚动摩擦往复运动且防止凹坑内部体旋转。 

61.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿往复冲击方向纵向单个布置或纵向多个布置。 

62.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体相对于往复冲击方向横向单个布置或横向多个布置。 

63.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿滚道装满除有效行程外的滚道空间或沿滚道装满滚道空间。 

64.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿往复冲击方向平行布置或沿往复冲击方向交错布置。 

65.根据权利要求2所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括滚道或筒道或凹坑或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆。 

66.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括导向活塞、摩擦体、缸体、摩擦体支撑件，摩擦体包括滚动体和/或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或活塞滚动体，导向滚动体与活塞滚动体分体或分体连接或为一体式，悬浮体包括导向悬浮体和/或活塞悬浮体，导向悬浮体与活塞悬浮体分体或分体连接或为一体式，摩擦体环导向活塞设置或设置于导向活塞的一侧或设置于导向活塞两个以上的侧部，导向活塞、摩擦体设置在缸体内，摩擦体支撑导向活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，导向活塞包括活塞杆，导向活塞与活塞杆分体或分体连接或为一体式，活塞杆包括动力活塞杆和/或导向活塞杆，导向活塞杆与动力活塞杆分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，或摩擦体支撑件与导向活塞分体或连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件和/或悬浮体支撑件，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或活塞滚动体支撑件，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或活塞悬浮体支撑件，导向滚动体支撑件与活塞滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向悬浮体支撑件与活塞悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式。 

67.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：该直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括导向活塞、摩擦体、缸体，导向活塞周围设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体承受导向活塞的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑导向活塞往复冲击，避免只有一列摩擦体承受导向活塞的重力负荷对摩擦体的集中损坏。 

68.根据权利要求16所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的密封件设置在导向活塞与缸体之间，防止液体或气体或固体从导向活塞的一侧进入另一侧，摩擦体通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑导向活塞往复运动，减少导向活塞的运行阻力，提高导向活塞运动速度。 

69.根据权利要求41所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向活塞设置在缸体内，摩擦体支撑导向活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，摩擦体与导向活塞分体设置或连接或为一体式。 

70.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的摩擦体与导向活塞为一体式，导向活塞为球体活塞，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞与圆筒缸体形成密封，球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。 

71.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：当缸体作为摩擦体支撑件时，导向滚动体或导向悬浮体设置在导向活塞杆与缸体之间，当摩擦体支撑件与缸体分体设置时，导向滚动体或导向悬浮体设置于摩擦体支撑件与导向活塞杆之间，导向活塞驱动活塞杆运动。 

72.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体或导向活塞或活塞杆或摩擦体支撑件或摩擦体上包括限位结构，限位结构包括导向限位结构或动力限位结构，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，活塞滚动体或活塞悬浮体设置于动力限位结构，限位结构限制摩擦体的空间及位置，限位结构与缸体或导向活塞或活塞杆或摩擦体支撑件或摩擦体分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑活塞或活塞杆或缸体往复运动。 

73.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件或活塞杆或导向活塞或缸体包括滚道，滚道与导向滚动体支撑件或与活塞杆或与导向活塞或与缸体分体连接或为一体式，滚动体设置在滚道内，滚动体与导向滚动体支撑件、活塞杆滚动摩擦或滚动体与导向活塞、缸体滚动摩擦。 

74.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件或活塞杆或导向活塞或缸体包括循环滚道，循环滚道与导向滚动体支撑件或与活塞杆或与导向活塞或与缸体分体连接或为一体式，滚动体设置在循环滚道内，滚动体支撑导向滚动体支撑件与活塞杆滚动摩擦往复运动或滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动。 

75.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件或活塞杆或导向活塞或缸体包括往复行程段，滚动体在往复行程段内滚动，滚动体与导向滚动体支撑件或与活塞杆或与导向活塞或与缸体之间均为滚动摩擦。 

76.根据权利要求75所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的往复行程段的长度等于或接近往复行程长度的二分之一与滚动体半径之和，往复行程段有利于滚动体在运行中与导向滚动体支撑件或与活塞杆或与导向活塞或与缸体贴合均为滚动摩擦。 

77.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的摩擦体设置于导向活塞时，摩擦体与导向活塞重合段中心点以外的两端的重量相等或基本相等，保持导向活塞静止或运动状态时重力平衡。 

78.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：活塞杆的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护导向活塞不因外力掰别受损，缸体作为导向滚动体支撑件或导向滚动体支撑件与缸体分体设置，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与缸体分体设置时导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向活塞驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆滚动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。 

79.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：导向活塞杆设置为内部体时，缸体设置为外部套，外部套与内部体之间设有导向滚动体，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使内部体通过导向滚动体滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制内部体的运动方向，作为导向滚动体支撑件的外部套支撑导向滚动体及往复运动的内部体，活塞杆的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构和/或分体结构，活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护导向活塞不因外力受损。 

80.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：导向活塞杆设置为外部套时，缸体设置为内部体，外部套或内部体包括往复行程段，导向滚动体设置于往复行程段且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合通过 导向滚动体支撑外部套滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制外部套的运动方向，作为导向滚动体支撑件的内部体支撑导向滚动体及往复运动的外部套。 

81.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：当导向滚动体支撑件设置为外部套时即将导向活塞杆设置为内部体，当导向滚动体支撑件设置为内部体时即将导向活塞杆设置为外部套，当外部套上设置滚道时即内部体上设置凹坑，当外部套上设置凹坑时即内部体上设置滚道，导向滚动体设置于滚道及凹坑且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合，外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦往复运动，作为导向滚动体支撑件的外部套或内部体支撑导向滚动体及往复运动的内部体或外部套。 

82.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：导向滚动体支撑件上设置直线滚道或往复行程段时，导向活塞杆上对应地设置往复行程段或直线滚道，导向滚动体设置在往复行程段及直线滚道之间，导向滚动体支撑件、导向活塞杆及在往复行程段与直线滚道中滚动的导向滚动体紧密扣合通过导向滚动体滚动摩擦使导向活塞杆往复运动。 

83.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：摩擦体与摩擦体支撑件或与导向活塞或与缸体或与导向活塞杆接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，加大导向接触面，减少摩擦体对摩擦体支撑件或对导向活塞或对缸体或对导向活塞杆集中在局部摩擦损坏。 

84.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：内部体包括导向活塞、活塞杆，摩擦体的形状与摩擦体支撑件或缸体的形状及往复件的形状紧密扣合形成限位结构，控制往复件的运动方向或防止往复件旋转。 

85.根据权利要求74所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道设置在导向活塞杆上或设置在导向滚动体支撑件上或设置在活塞上或设置在缸体上，环形循环滚道呈周围布置或呈单一布置或呈对称布置，滚动体在环形循环滚道中滚动，防止滚动体与导向活塞杆或与导向滚动体支撑件或与导向活塞或与缸体滑动摩擦。 

86.根据权利要求74所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道，滚动体沿螺旋形滚道循环或波浪形循环滚道滚动，滚动体承载导向滚动体支撑件与导向活塞杆之间压力的位置或承载导向活塞与缸体之间 压力的位置循环变换，减少了滚动体总是处在导向滚动体支撑件与导向活塞杆局部或总是处在导向活塞与缸体局部滚动使滚动体承受过强压力与磨损的概率。 

87.根据权利要求74所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：循环滚道平面垂直于导向滚动体支撑件或导向活塞杆或导向活塞或缸体表面布置，或循环滚道平面与导向滚动体支撑件或与导向活塞杆或与导向活塞或与缸体表面接近于平行设置，循环滚道包括循环支撑段、循环段，循环支撑段内滚动体支撑导向活塞杆与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑导向活塞与缸体滚动摩擦，而循环段内滚动体不支撑导向滚动体支撑件、导向活塞杆、导向活塞、缸体滚动摩擦。 

88.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：滚动体在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体支撑件与导向活塞杆滚动摩擦，或适于用滚动体支撑导向活塞与缸体滚动摩擦，防止导向滚动体支撑件与导向活塞杆或防止导向活塞与缸体局部滑动摩擦或碰撞。 

89.根据权利要求5所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚道承受压力段设有耐磨材料或高强度材料，提高滚道的耐磨强度，提高滚道承受导向活塞杆与滚动体支撑件与滚动体相互之间压力及摩擦力的性能或提高滚道承受缸体与导向活塞与滚动体相互之间压力及摩擦力的性能，局部设置耐磨材料或高强度材料，减少导向活塞杆或滚动体支撑件或导向活塞或缸体对耐磨材料及高强度材料的大量使用，降低对导向活塞杆或滚动体支撑件或导向活塞或缸体整体耐磨度及强度的需求。 

90.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆承受滚压段或导向滚动体支撑件承受滚压段或缸体承受滚压段或导向活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部上设有耐磨材料或高强度材料。 

91.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向活塞杆与摩擦体支撑件或导向活塞与缸体之间承受压力摩擦区域设有摩擦体，摩擦体通过滚动或悬浮承受往复冲击摩擦力及挤压力，往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上，用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力，大大降低了滑动摩擦力及挤压力的破坏强度，相比于滑动摩擦结构减少了对导向活塞杆或摩擦体支撑件或对导向活塞或缸体的强度及韧性要求，减少导向活塞杆或摩擦体支撑件或导向活塞或缸体的重量，或导向活塞杆或摩擦体支撑件或导向活塞或缸体使用轻型材料，减少往复运动对能量的消耗。 

92.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件与活塞杆之间或导向活塞与缸体之间设有保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、活塞杆或设置于导向活塞、缸体，保持架单独设置或固定于活塞杆或固定于滚动体支撑件或固定于缸体或固定于导向活塞，滚动体支撑件、活塞杆与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使活塞杆往复运动或导向活塞、缸体与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使导向活塞往复运动。

93.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动体包括滚轮，滚轮设置在缸体与导向活塞之间或设置在滚动体支撑件与活塞杆之间，当滚轮轴设置于活塞杆时滚轮贴合滚动体支撑件滚动，或当滚轮轴设置于滚动体支撑件时滚轮贴合活塞杆滚动，或当滚轮轴设置于导向活塞时滚轮贴合缸体滚动，防止活塞杆与滚动体支撑件贴合摩擦，或防止导向活塞与缸体贴合摩擦。 

94.根据权利要求16、17或18所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的密封件设置在导向活塞上，密封件位于摩擦体的一侧或两侧或前后摩擦体之间，防止液体或气体或固体从导向活塞的一侧进入另一侧，摩擦体通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑导向活塞往复运动。 

95.根据权利要求16、17或18所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的密封件设置在导向活塞上，密封件设置在循环滚道的一侧或两侧或前后循环滚道之间，密封件不在摩擦体上往复运动，防止液体或气体或固体从导向活塞的一侧进入另一侧，摩擦体通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑导向活塞往复运动，减少导向活塞的运行阻力，提高导向活塞运动速度，密封件作密封用。 

96.根据权利要求16、17或18所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的密封件包括O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环。 

97.根据权利要求2所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括导向限位结构、动力限位结构，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式，限位结构包括滚道或筒道或限位套或限位轴或限位槽或球形凸或保持架或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或多棱键形或弧形或V形或圆形或板形或多边形或筒形或多棱键套。 

98.根据权利要求7所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包 括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多边形保持架或异形保持架或三角形保持架或方形保持架。 

99.根据权利要求13所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或螺旋形滚道或直线滚道或异形滚道。 

100.根据权利要求79所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式。 

101.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件包括四边形滚动体支撑件或U形滚动体支撑件或框形滚动体支撑件或箱体滚动体支撑件或三角形滚动体支撑件或椭圆形滚动体支撑件或多边形滚动体支撑件或异形滚动体支撑件或滚道滚动体支撑件或凹坑滚动体支撑件或往复行程段滚动体支撑件或保持架滚动体支撑件或循环滚道滚动体支撑件或槽形滚动体支撑件或工字形滚动体支撑件或花键套滚动体支撑件或弧形滚动体支撑件或V形滚动体支撑件或∧形滚动体支撑件或板形滚动体支撑件或筒式滚动体支撑件或多棱键滚动体支撑件。 

102.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的内部体包括四边形往复件或U形往复件或框形往复件或V形往复件或三角形往复件或椭圆形往复件或多边形往复件或异形往复件或滚道往复件或凹坑往复件或往复行程段往复件或保持架往复件或循环滚道往复件或槽形往复件或工字形往复件或花键套往复件或弧形往复件或∧形往复件或板形往复件或筒式往复件或多棱键往复件。 

103.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承。 

104.根据权利要求74所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的循环滚道的循环支撑段与循环段沿导向活塞或缸体表面布置，循环支撑段内的滚动体支撑缸体与导向活塞滚动摩擦，循环段内的滚动体不支撑导向活塞与缸体滚动摩擦。 

105.根据权利要求10、65或92所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于： 所述的保持架设置在循环滚道内，滚动体设置在保持架内且设置在循环滚道内，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于循环滚道及导向活塞或缸体，防止滚动体与滚动体之间逆向摩擦。 

106.根据权利要求16、17或18所述的循环滚动往复装置，其特征在于：所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料。 

107.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动体采用高强度耐磨材料，高强度耐磨材料包括高强度合金材料或高强度塑料或高强度陶瓷或高强度钢或高强度自润滑材料。 

108.根据权利要求74所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、免受压力循环滚道，免受压力循环滚道与缸体或导向活塞分体设置，免受压力循环滚道为可拆卸式，方便观察、维修及更换滚动体。 

109.根据权利要求74所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、免受压力循环滚道，免受压力循环滚道与缸体或导向活塞连接或为一体式。 

110.根据权利要求41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51或52所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向活塞或缸体为轻型材料，轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料。 

111.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，滚道导向滚动体支撑件包括直线滚道，滚道导向滚动体支撑件的直线滚道方向与活塞杆的运动方向平行，活塞杆包括凹坑段活塞杆、圆形段活塞杆，凹坑段活塞杆包括凹坑，凹坑段活塞杆设置在缸体外，在缸体外运动，圆形段活塞杆设置在缸体内，导向滚动体设置于滚道导向滚动体支撑件与凹坑段活塞杆，导向活塞驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，活塞杆与导向活塞分体设置或连接或为一体式，导向滚动体与滚道导向滚动体支撑件、凹坑段活塞杆贴合滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。 

112.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为多边形缸体，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，活塞杆包括保持架，保持架的形状与缸体内部截面形状相匹配，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在活塞杆上，导向活塞驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向，保持架与缸体配合防止活塞杆旋转。 

113.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为椭圆形，椭圆形缸体包括导向腔，导向腔为导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，活塞杆包括保持架，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔且设置于滚道导向滚动体支撑件，保持架固定在活塞杆上，导向活塞驱动活塞杆直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件、活塞杆、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向防止活塞杆旋转。 

114.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆包括内导向活塞杆、导向件，导向件包括筒式导向套，筒式导向套与内导向活塞杆连接或为一体式，导向滚动体支撑件与缸体分体或连接或为一体式结构，导向滚动体支撑件外表面设有滚道，导向滚动体设置于滚道与筒式导向套之间，内导向活塞杆设置在缸体内，导向活塞驱动内导向活塞杆往复运动，内导向活塞杆带动筒式导向套往复运动，导向滚动体、导向滚动体支撑件与筒式导向套配合，筒式导向套随内导向活塞杆滚动摩擦往复运动扶正内导向活塞杆直线往复运动。 

115.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆包括内导向活塞杆、导向件，导向滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构，缸体包括缸体上侧、缸体下侧，导向件包括外上导向活塞杆、外下导向活塞杆，导向滚动体设置于缸体上侧及缸体下侧，外上导向活塞杆、外下导向活塞杆平行分别与设有导向滚动体的缸体上侧、缸体下侧扣合，外上导向活塞杆和外下导向活塞杆连接，内导向活塞杆设置在缸体内，导向活塞驱动内导向活塞杆往复运动，内导向活塞杆与导向件连接，内导向活塞杆与导向件连接处设有防掰别机构，导向件随内导向活塞杆滚动摩擦往复运动。 

116.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构的一部分设置于内导向活塞杆或与内导向活塞杆为一体式，防掰别机构的另一部分设置在导向件上或与导向件为一体式。 

117.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的悬浮 体包括磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体。 

118.根据权利要求66所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的悬浮体支撑件包括磁悬浮支撑件或液悬浮支撑件或气悬浮支撑件。 

119.根据权利要求118所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的气悬浮支撑件包括气源、控制阀、输送管道、气体腔，气体腔设置在气悬浮支撑件上，在气悬浮支撑件上形成气悬浮体，往复件设置在气悬浮体的上部或上下气悬浮体中部或气悬浮体筒中部。 

120.根据权利要求118所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的液悬浮支撑件包括液体介质源、控制阀、输送管道、液膜体，液膜体设置在液悬浮支撑件上，在液悬浮支撑体上形成液悬浮体，往复件设置在液悬浮体的上部或上下液悬浮体中部或液悬浮体筒中部。 

121.根据权利要求118所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的磁悬浮支撑件包括电磁悬浮支撑件或永磁悬浮支撑件，电磁悬浮支撑件包括电磁，永磁悬浮支撑件包括永磁，电磁或永磁设置在往复件和/或磁悬浮支撑件上。 

122.根据权利要求118所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的磁悬浮支撑件包括N极永磁和S极永磁，往复件上设置N极永磁，磁悬浮支撑件上设有N极永磁或往复件上设置S极永磁，磁悬浮支撑件上设有S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥产生悬浮，往复件与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。 

123.根据权利要求118所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的磁悬浮支撑件包括负极电磁和正极电磁，往复件上设置负极电磁，磁悬浮支撑件上设有负极电磁或往复件上设置正极电磁，磁悬浮支撑件上设有正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥产生悬浮，往复件与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。 

124.根据权利要求1所述的直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动体包括直线轴承。 

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