CN109322872A - 一种滚动式同轴液压伸缩机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚动式同轴液压伸缩机构，包括位于缸筒固定臂内侧且可沿其长度方向伸缩的活塞固定臂；固定安装于缸筒固定臂内且位于缸筒固定臂和活塞固定臂之间，用于活动固定臂沿缸筒固定臂长度方向滚动伸缩的滚动组件；刚性连接于缸筒固定臂长度方向外侧一端且与液压缸的缸筒端部转动连接的缸筒固定法兰；刚性连接于活塞固定臂长度方向的一端且与液压缸的活塞端通过螺母固定安装的活塞固定法兰；液压缸安装于活塞固定臂内且其活塞杆可随着活塞固定臂在缸筒固定臂内伸缩。本发明结构简单，易于实现，使得液压缸活塞在受到较大径向力作用下，与缸筒仍能保持较好的同轴度，大大提高液压缸使用寿命。

Description

一种滚动式同轴液压伸缩机构
技术领域
本发明涉及一种伸缩机构，尤其涉及一种滚动式同轴液压伸缩机构。
背景技术
在工程技术、航空航天和医疗设备等领域，液压缸有着广泛的应用。由于负载工况的不同，对液压缸活塞杆的承重能力也不同，往往较大的负载会降低液压缸的使用寿命，影响活塞杆与缸筒的密封性能。如工程机械领域的液压挖掘机在作业过程中，其动臂和斗杆的液压缸的活塞承受较大的径向力，使得活塞杆和液压缸筒的同轴度降低，随着使用时间的增长，液压缸的综合性能逐步降低，从而影响产品使用寿命。以此类推，凡是液压缸活塞端承受较大径向力的工况下，皆会影响液压缸的性能。
发明内容
本发明提供了一种滚动式同轴液压伸缩机构，解决了上述背景技术中液压缸活塞在径向负载作用力下降低寿命的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种滚动式同轴液压伸缩机构，其包括位于缸筒固定臂内侧且可沿其长度方向伸缩的活塞固定臂；固定安装于缸筒固定臂内且位于缸筒固定臂和活塞固定臂之间，用于活动固定臂沿缸筒固定臂长度方向滚动伸缩的滚动组件；刚性连接于缸筒固定臂长度方向外侧一端且与液压缸的缸筒端部转动连接的缸筒固定法兰；刚性连接于活塞固定臂长度方向的一端且与液压缸的活塞端通过螺母固定安装的活塞固定法兰；
所述的液压缸安装于活塞固定臂内且其活塞杆可随着活塞固定臂在缸筒固定臂内伸缩。
所述的液压缸活塞跟端部安装限位螺母和设置螺纹结构。
所述的缸筒固定臂为方形薄壁型材结构，且设置两层多组对称孔用于安装滚动组件，滚动组件包含转轴和轴承；特别地，轴承优选滚针轴承。
所述的活塞固定臂为方形薄壁型材结构，且两侧对称设置用于对滚动组件限位的凸台；内部设置加强筋。
所述的活塞固定法兰设置有用于安装液压缸的活塞的孔。
所述的缸筒固定法兰包括连接板和可拆卸的转轴。
所述的每个滚动组件包括1个转动轴和多个轴承；可以是2个轴承或3个轴承，具体可以根据工程应用计算得出。
所述的缸筒固定法兰和缸筒固定臂为同种金属材质，且通过焊接方式连接在一起；所述的活塞固定法兰和活塞固定臂为同种金属材质，且通过焊接方式连接在一起。
所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构还包括两个安装于活塞固定臂上用于滚动组件的轴承滚动接触的安装板。
所述的安装板为不锈钢材质，通过螺栓或胶粘或焊接的方式与活塞固定臂连接在一起。
所述的缸筒固定法兰上设置螺纹孔和设置通孔的缸筒固定臂通过螺栓连接；所述的活塞固定法兰上设置螺纹孔和设置通孔的活塞固定臂通过螺栓连接。
为解决传统液压缸在动作的过程中，活塞杆端部受较大径向力作用下，本发明的控制方法如下：
将液压缸活塞杆相对于缸筒只做轴向运动的方式，通过上述的方法，转化为活塞固定臂沿缸筒固定臂长度方向的运动和径向运动，径向运动只要依靠活塞固定臂和滚轮之间的间隙来调节，其中的相对的径向运动的调节量可以抵消外界负载对液压缸活塞杆端部受到的载荷。此外，长度方向上借助滚动组件，可大大减小摩擦阻力。
附图说明
图1为一种滚动式同轴液压伸缩机构焊接方式的剖面示意图；
图2为一种滚动式同轴液压伸缩机构焊接方式的结构示意图；
图3为一种滚动式同轴液压伸缩机构缸筒固定臂的结构示意图；
图4为一种滚动式同轴液压伸缩机构活塞固定臂的结构示意图；
图5为一种滚动式同轴液压伸缩机构焊接方式的活塞固定法兰的结构示意图；
图6为一种滚动式同轴液压伸缩机构焊接方式的缸筒固定法兰的结构示意图；
图7为一种滚动式同轴液压伸缩机构滚动组件包含三个轴承的结构示意图；
图8为一种滚动式同轴液压伸缩机构滚动组件包含两个轴承的结构示意图；
图9为一种滚动式同轴液压伸缩机构液压缸的结构示意图；
图10为一种滚动式同轴液压伸缩机构液压缸活塞端螺纹头的结构示意图；
图11为一种滚动式同轴液压伸缩机构用于滑轮滚动的安装板的结构示意图；
图12为一种滚动式同轴液压伸缩机构螺栓连接方式的剖面示意图；
图13为一种滚动式同轴液压伸缩机构螺栓连接方式的结构示意图；
图14为一种滚动式同轴液压伸缩机构螺栓连接方式的活塞固定法兰的结构示意图；
图15为一种滚动式同轴液压伸缩机构螺栓连接方式的缸筒固定法兰的结构示意图；
图中，100-缸筒固定臂；200-活塞固定臂；300-活塞固定法兰；400-缸筒固定法兰，401-连接板，402-转轴；500-滚动组件，501-转轴，502轴承；600-液压缸；700-安装板；800-螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：如附图1所示，100为缸筒固定臂，200为活塞固定臂，300为活塞固定法兰，400为缸筒固定法兰， 500为滚动组件，600为液压缸700为安装板。其中，缸筒固定法兰400的连接板401一端和缸筒固定臂100的端部焊接固定在一起，且液压缸缸筒600的端部的安装孔与缸筒固定法兰400的转轴402配合连接，使得液压缸600的缸筒可以相对于缸筒固定臂100位置一定，以便于在使用本发明所述的滚动式同轴液压伸缩机构时，该转轴402可以安装在相关的部件上转动，从而带动液压缸的转动。此外，活塞固定法兰300的一端焊接在活塞固定臂200上。
同时，安装板700安装与活塞固定臂200的凸台之间，用于在滚动组件500表面滑动，减少滚轮对活塞固定臂的摩擦，有较好的生产应用价值。在安装板达到一定磨损损耗之后，可以拆卸安装板并自由更换。
如图2所示，在实际生产应用中，将缸筒固定臂一端的缸筒固定法兰的转轴固定在相关产品上，本发明的滚动式同轴液压伸缩机构便可绕该转轴转动，即液压缸本身绕该轴转动。在液压缸活塞杆沿箭头方向伸缩时，由于活塞固定臂固定在液压缸活塞杆一端，便可实现将液压缸活塞杆的伸缩运动转化为活塞固定臂沿着缸筒固定臂的长度方向的伸缩运动。此外，由于缸筒固定臂内部设置了多组滚动组件，可以使得活塞固定臂沿着滚动组件滚动，降低阻力；同时，滚动组件的轴承和活塞固定臂之间设置可一定的间隙，使得活塞固定臂可以在缸筒固定臂内部沿着活塞杆的径向适当运动，这就抵消了活塞杆端部受到的径向作用力，从而减小了外界负载对液压缸本身的损伤，大大提高了液压缸的使用寿命。
实施例2：如图12和13所示，本实施例是将活塞固定法兰200通过螺栓800连接在活塞固定臂200上，将缸筒固定法兰400连接在缸筒固定臂100上，其中800为连接螺栓。此处，活塞固定法兰300和缸筒固定法兰400两面均设置螺纹孔，如图14和15所示，其中，302为螺纹孔，403亦为螺纹孔。且在相对应的缸筒固定臂100和活塞固定臂200上设置了安装螺栓的孔。
本实施例的滚动式同轴液压伸缩机构的原理同实施例1，此处不做陈述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种滚动式同轴液压伸缩机构，其包括位于缸筒固定臂100内侧且可沿其长度方向伸缩的活塞固定臂200；固定安装于缸筒固定臂100内且位于缸筒固定臂100和活塞固定臂200之间，用于活动固定臂200沿缸筒固定臂100长度方向滚动伸缩的滚动组件500；刚性连接于缸筒固定臂100长度方向外侧一端且与液压缸600的缸筒端部转动连接的缸筒固定法兰400；刚性连接于活塞固定臂200长度方向的一端且与液压缸600的活塞端通过螺母固定安装的活塞固定法兰300；其特征在于：所述的液压缸600安装于活塞固定臂200内且其活塞杆可随着活塞固定臂200在缸筒固定臂100内伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构，其特征在于：所述的缸筒固定臂100为方形薄壁型材结构，且设置两层多组对称孔用于安装滚动组件500。
3.根据权利要求1所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构，其特征在于：所述的活塞固定臂200为方形薄壁型材结构，且两侧对称设置用于对滚动组件500限位的凸台201；内部设置加强筋202。
4.根据权利要求1所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构，其特征在于：所述的活塞固定法兰300设置有用于安装液压缸600的活塞的孔301。
5.根据权利要求1所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构，其特征在于：所述的缸筒固定法兰400包括连接板401和可拆卸的转轴402。
6.根据权利要求1所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构，其特征在于：所述的每个滚动组件500包括1个转动轴501和多个轴承502。
7.根据权利要求1所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构，其特征在于：所述的缸筒固定法兰400和缸筒固定臂100为同种金属材质，且通过焊接方式连接在一起；所述的活塞固定法兰300和活塞固定臂200为同种金属材质，且通过焊接方式连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构，其特征在于：还包括两个安装于活塞固定臂上用于滚动组件500的轴承502滚动接触的安装板700。
9.根据权利要求1所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构，其特征在于：所述的安装板700和活塞固定臂200通过螺栓或胶粘的方式连接在一起。
10.根据权利要求1所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构，其特征在于：所述的缸筒固定法兰400上设置螺纹孔和设置通孔的缸筒固定臂100通过螺栓连接；所述的活塞固定法兰300上设置螺纹孔和设置通孔的活塞固定臂200通过螺栓连接。
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