CN203348320U - 带架直线往复滚动导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械领域，尤其适用于采掘领域的一种带架滚动摩擦往复运动方法及带架直线往复滚动导向装置。包括导向滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合实现往复运动滚动摩擦；维护量少、维护简易、科学合理造价低、易于推广。

Description

带架直线往复滚动导向装置

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的一种带架直线往复滚动导向装置。

背景技术

当前所使用轴承的保持架多为圆圈型的，故圆珠转动是沿轴承外套圆周滚动，该轴承只适用于作旋转运动的工作需要，现有直线轴承的结构为滚珠沿保持架分为上下两层循环，在有限的空间内滚珠的直径会大大减小，造成强度大大降低，现有直线轴承的滚珠相互接触，在运行中滚珠产生相互反向摩擦，增加了滚珠的摩擦阻力，大大降低了轴承的寿命，当该轴承用于冲击反作用力大、扭别力大的往复冲击机构时，因上下滚珠托板受冲击变型，使滚珠跑道变型，使滚珠无法循环滚动，又因滚珠直径小承载能力差，直线轴承很快便会损坏。同时，该结构复杂增加了设备的成本及制造难度，以上现有轴承不能满足高强度往复冲击机构冲击掘进机、往复冲击采煤机、液压支护、伸缩臂挖掘机等的需要，急需一种承截能力大、结构简单合理、使用寿命长的强力直线往复滚动导向装置。

摇臂挖掘机其工作方式为液压动力驱动摇臂伸缩、液压动力驱动挖掘物料，未使用过齿轮将电机旋转运动转变为往复冲击的工作方式，其往复运动时未使用滚动摩擦方式。

本发明提出了一种带架直线往复滚动导向装置，尤其适用于采掘领域的直线冲击机构。

发明内容

本发明是采用以下技术方案实现的：一种带架直线往复滚动导向装置，该带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架等，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构等，滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体等相紧密配合实现往复运动滚动摩擦。

该带架直线往复滚动导向装置也可采用以下结构：该设备包括导向滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架等，导向滚动体设置于保持架等，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构、往复机构、设置于保持架的导向滚动体等紧密配合实现往复运动滚动摩擦、通过滚动摩擦导向。

该带架直线往复滚动导向装置还可采用以下结构：该带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架等，导向滚动体设置于保持架等，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构和/或往复机构设有对导向滚动体的限位结构等，滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体紧密配合实现滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

所述的带架直线往复滚动导向装置，当滚动支撑机构设有滚道时，保持架即固定在与之相对应的往复机构上；或当往复机构设有滚道时，保持架即固定在与之相对应的滚动支撑机构上，导向滚动体设置于保持架、设有滚道的滚动支撑机构同与之相对应的固定有保持架的往复机构相紧密配合或设有滚道的往复机构同与之相对应的固定有保持架的滚动支撑机构相紧密配合，在导向滚动体的支撑下实现往复运动滚动摩擦、通过滚动摩擦导向。

所述的滚动支撑机构、往复机构与保持架为分体式结构。

所述的导向滚动体在保持架上的布置形状为有利于通过滚动摩擦支撑往复机构直线往复运动且扶正往复机构及冲击方向。

所述保持架与滚动支撑机构之间设有空隙等，空隙大于或等于零。

所述保持架与往复机构之间设有空隙等，空隙大于或等于零。

所述保持架的形状与滚动支撑机构和/或往复机构的形状相匹配。

所述保持架与往复机构连接，保持架与往复机构也可以为分体式结构。

所述保持架与滚动支撑机构连接，保持架与滚动支撑机构也可以为分体式结构。

所述滚动支撑机构长于保持架，长出的部分为导向滚动体的行程部分等。

所述滚动支撑机构不设滚动行程等。

所述保持架的导向滚动体孔为单个或多个等。

所述保持架包括筒式保持架，保持架也可以为板式保持架、多边形保持架或杆式保持架等，也可以组合使用。

所述导向滚动体包括滚柱，导向滚动体也可以为滚珠、滚针、滚鼓或圆锥体等。

所述滚动支撑机构包括滚槽机构，滚动支撑机构还可以为燕尾槽机构、U型槽机构、V型槽机构、多边形槽机构或异形槽机构等。

所述滚动支撑机构包括板式机构或套筒机构等，套筒机构包括圆形套筒，套筒机构还可以为椭圆形套筒或多边形套筒等。

所述滚动支撑机构表面不设有与导向滚动体表面相对应的滚槽或凹坑等。

所述滚动支撑机构表面设有与导向滚动体表面相对应的滚槽等。

所述滚动支撑机构表面设有与导向滚动体表面相对应的凹坑等。

所述往复机构包括往复杆、往复筒、往复板、往复槽或往复框等，往复筒包括圆形往复筒、多边形往复筒或椭圆形往复筒等。

所述的往复机构设有防脱限位结构，防脱限位结构也可以设置在滚动支撑机构上。

所述往复机构设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道等。

所述往复杆设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道等。

所述往复筒设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道等。

所述往复板设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道等。

所述往复槽设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道等。

所述往复框设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道等。

所述滚动支撑机构包括滚道支撑机构等，滚道支撑机构包括滚道等，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行。

所述往复机构包括滚道往复机构等，滚道往复机构包括滚道等，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行。

所述滚动支撑机构包括滚道支撑机构等，保持架固定在往复机构上，滚道支撑机构包括滚道等，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行，滚道支撑机构、往复机构、设置在保持架上的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制往复机构的运动方向。

所述往复机构包括滚道往复机构等，保持架固定在滚动支撑机构等上，滚道往复机构包括滚道等，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向、阻止滚道往复机构旋转。

所述往复机构包括滚道往复机构等，滚动支撑机构包括滚道等，滚道往复机构包括滚道等，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向、阻止滚道往复机构旋转。

所述往复机构包括滚道往复机构等，滚动支撑机构包括滚道等，滚道往复机构包括滚道等，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动等，保持架不与滚道往复机构、滚动支撑机构连接，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向、通过滚动摩擦导向。

所述往复机构包括滚道往复机构等，滚动支撑机构不包括滚道，滚道往复机构包括滚道等，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，保持架不与滚道往复机构、滚动支撑机构连接，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向，保持架起到加强限定导向滚动体位置的作用，防止导向滚动体之间逆向摩擦，减小导向滚动体逆向摩擦的阻力，减少导向滚动体的磨损。

所述的滚动支撑机构包括凹坑滚动支撑机构等，往复机构包括滚道往复机构等，凹坑滚动支撑机构包括凹坑等，凹坑与导向滚动体相匹配适用于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同凹坑滚动支撑机构与滚道往复机构相对直线往复运动的方向平行一致，导向滚动体设置于保持架且设置于凹坑内，凹坑滚动支撑机构、滚道往复机构、设置于保持架内及凹坑内的导向滚动体相紧密配合使滚道往复机构滚动摩擦往复运动且控制滚道往复机构旋转，使用保持架加强固定在凹坑内的导向滚动体位置、防止导向滚动体从凹坑中脱落

所述的滚动支撑机构包括滚道滚动支撑机构等，往复机构包括凹坑往复机构等，凹坑往复机构包括凹坑等，滚道滚动支撑机构包括滚道等，凹坑与导向滚动体相匹配适用于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同滚道滚动支撑机构与凹坑往复机构相对直线往复运动的方向平行一致，保持架固定于凹坑往复机构，导向滚动体设置于保持架内，滚道滚动支撑机构、凹坑往复机构、设置于保持架内及凹坑内的导向滚动体相紧密配合使凹坑往复机构滚动摩擦往复运动且防止凹坑往复机构旋转。

所述的往复机构包括往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板等，往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板等设有与导向滚动体表面相紧密配合的凹坑等。

所述滚动支撑机构设有密封件等。所述往复机构设有密封件等。所述滚动支撑机构与往复机构之间设有密封件等。

所述导向滚动体支撑件与往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板等之间设有密封件等。

所述密封件与导向滚动体支撑件、往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板等为一体式结构。

所述密封件为密封挡板，密封件还可以为U型密封件、多边型密封件或密封挡圈等

所述密封件为橡胶材料，密封件还可以为聚酯材料、尼龙材料、塑料材料或金属材料等。

所述导向滚动体包括硬质合金导向滚动体，导向滚动体还可以为耐磨合金导向滚动体、高强度耐磨塑料导向滚动体、高强度耐磨钢导向滚动体、高强度耐磨橡胶导向滚动体或高强度耐磨瓷质导向滚动体等。

所述的保持架横向的截面包括筒形、板形、U形、V形、多边形或异形等。

所述的保持架纵向设置与往复机构的运行方向保持平行。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件包括液压缸体等，往复机构包括动力冲击件、活塞等，动力冲击件与活塞连接或为一体式，导向滚动体设置于液压缸体与动力冲击件之间，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔等，保持架固定在动力冲击件上，动力冲击件直线往复运动，缸体、动力冲击件、保持架、导向滚动体等相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向，多边形缸体防止动力冲击件旋转。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件包括液压缸体等，往复机构包括动力冲击件、活塞等，动力冲击件与活塞分体等，导向滚动体设置于液压缸体与动力冲击件之间，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔等，保持架固定在动力冲击件上，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件受外力推动缩回液压缸体内，动力冲击件直线往复运动，液压缸体、动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体等相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件包括液压缸体等，往复机构包括动力冲击件、活塞等，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，保持架设置在导向滚动体支撑件上，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔等，保持架固定在导向滚动体支撑件上等，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，导向滚动体支撑件、动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件包括液压缸体等，往复机构包括动力冲击件、活塞等，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，保持架设置在导向滚动体支撑件上，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔等，往复机构为动力冲击件等，动力冲击件上设有滚道等，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，导向滚动体支撑件、动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体等相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向，防止动力冲击件旋转。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件包括液压缸体等，往复机构包括动力冲击件、活塞等，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件等，保持架设置在动力冲击件上，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔等，保持架固定在动力冲击件上等，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向防止动力冲击件旋转。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件包括液压缸体等，往复机构包括动力冲击件、活塞等，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，动力冲击件包括滚道动力冲击件等，保持架设置在导向滚动体支撑件等，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔等，保持架固定在导向滚动体支撑件上等，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，滚道动力冲击件、保持架、导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道动力冲击件的冲击方向防止滚道动力冲击件旋转。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件包括液压缸体等，往复机构包括动力冲击件、活塞等，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，动力冲击件包括滚道动力冲击件等，保持架设置在导向滚动体支撑件上等，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔等，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，滚道动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体等相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道动力冲击件的冲击方向且防止滚道动力冲击件的旋转。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件包括液压缸体等，往复机构包括动力冲击件、活塞等，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，动力冲击件包括滚道动力冲击件等，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔等，保持架与导向滚动体支撑件分体，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，导向滚动体支撑件、滚道动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体等相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道动力冲击件的冲击方向。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件包括液压缸体等，往复机构包括动力冲击件、活塞、气囊等，活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，气囊设置于活塞与动力冲击件之间，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别液压缸体。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件包括液压缸体等，往复机构包括动力冲击件、活塞、气囊等，活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，活塞包括左活塞、右活塞等，气囊设置于左活塞与右活塞之间，动力冲击件包括左动力冲击杆、右动力冲击杆等，左动力冲击杆与左活塞分体或一体式，右动力冲击杆与右活塞分体或一体式，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件具有导向作用，防止掰别液压缸体。

所述的滚动支撑机构包括气压缸体等，气压缸体包括气体腔、导向腔等，往复机构包括活塞、动力冲击件等，动力冲击件包括气体腔内动力冲击件、气体腔外动力冲击件等，活塞与动力冲击件分体或为一体式，活塞与气体腔内动力冲击件设置在气体腔内等，导向滚动体设置于气体腔外动力冲击件与导向腔之间的保持架内，导向滚动体支撑气体腔外动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件导向，防止掰别气压缸体。

所述的滚动支撑机构包括气压缸体等，往复机构包括活塞、动力冲击件、气囊等，活塞与动力冲击件设置在气压缸体内，气囊设置于活塞与动力冲击件之间，导向滚动体设置于动力冲击件与气压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别气压缸体。

所述的滚动支撑机构包括气压缸体等，往复机构包括活塞、动力冲击件、气囊等，活塞与动力冲击件设置在气压缸体内，活塞包括左活塞、右活塞等，气囊设置于左活塞与右活塞之间，动力冲击件包括左动力冲击杆、右动力冲击杆等，左动力冲击杆与左活塞分体或一体式，右动力冲击杆与右活塞分体或一体式，导向滚动体设置于动力冲击件与气压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件具有导向作用，防止掰别气压缸体。

所述的液压缸体或气压缸体截面包括圆形、椭圆形、多边形或异形等。

所述的往复机构为框形外部套等，滚动支撑机构包括液压驱动机构等，滚动支撑机构包括滚动支撑件等，液压驱动机构包括液压缸体等，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、下滚动支撑件等，框形外部套包括上往复件、下往复件等，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间且保持架设置在下滚动支撑件与下往复件之间，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞等，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套在导向滚动体的支撑下往复运动。

所述的往复机构为框形外部套等，滚动支撑机构包括液压驱动机构等，滚动支撑机构包括滚动支撑件等，液压驱动机构包括液压缸体等，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、下滚动支撑件等，上滚动支撑件、下滚动支撑件包括滚道等，框形外部套包括上往复件、下往复件等，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间且保持架设置在下滚动支撑件与下往复件之间，上往复件、下往复件与相对应的保持架固定，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞等，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套、滚动支撑件、设置在保持架内的导向滚动体紧密配合，在导向滚动体的支撑下框形外部套通过滚动摩擦导向且防止框形外部套旋转。

所述的往复机构为框形外部套等，滚动支撑机构包括液压驱动机构等，滚动支撑机构包括滚动支撑件等，液压驱动机构包括液压缸体等，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括左滚动支撑件、右滚动支撑件等，左滚动支撑件、右滚动支撑件包括滚道等，框形外部套包括左往复件、右往复件等，保持架设置在左滚动支撑件与左往复件之间且保持架设置在右滚动支撑件与右往复件之间，左往复件、右往复件与相对应的保持架固定，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞等，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套、滚动支撑件、设置在保持架内的导向滚动体紧密配合，在导向滚动体的支撑下框形外部套通过滚动摩擦导向且防止框形外部套旋转。

所述的往复机构为框形外部套等，滚动支撑机构包括液压驱动机构等，滚动支撑机构包括滚动支撑件等，液压驱动机构包括液压缸体等，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、右滚动支撑件等，上滚动支撑件、右滚动支撑件包括滚道等，框形外部套包括上往复件、右往复件等，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间且保持架设置在右滚动支撑件与右往复件之间，上往复件、右往复件与相对应的保持架固定，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞等，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套、滚动支撑件、设置在保持架内的导向滚动体紧密配合，在导向滚动体的支撑下框形外部套通过滚动摩擦导向且防止框形外部套旋转。

所述的往复机构为框形外部套等，滚动支撑机构包括液压驱动机构等，滚动支撑机构包括滚动支撑件等，液压驱动机构包括液压缸体等，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、下滚动支撑件等，框形外部套包括上往复件、下往复件等，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间且保持架设置在下滚动支撑件与下往复件之间，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞、气囊等，气囊设置在动力冲击件与活塞之间，活塞驱动气囊，气囊驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套在导向滚动体的支撑下往复运动，气囊通过变形提高动力冲击件的冲击速度。

所述的滚动支撑机构为液压驱动机构等，往复机构为框形外部套等，框形外部套包括滚道外部套上侧、滚道外部套下侧等，液压驱动机构包括液压缸体等，液压缸体包括凹坑液压缸体上侧、凹坑液压缸体下侧等，导向滚动体设置于滚道外部套上侧与凹坑液压缸体上侧之间的保持架内且设置在滚道外部套下侧与凹坑液压缸体下侧之间的保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞等，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件与框形外部套分体或一体式，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，导向滚动体通过滚动摩擦支撑框形外部套直线往复运动且防止框形外部套旋转。

所述滚动支撑机构包括动力内部体等，动力内部体包括曲柄驱动机构等，往复机构为U形外部套等，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与U形外部套之间相紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、U形外部套、动力内部体等相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动。

所述滚动支撑机构包括动力内部体等，动力内部体包括曲柄驱动机构等，往复机构为U形外部套等，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，内部体支架包括上内部体支架、下内部体支架等，上内部体支架、下内部体支架包括滚道等，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件等，U形外部套上件、U形外部套下件包括滚道等，导向滚动体设置在上内部体支架与U形外部套上件之间的保持架内且设置在下内部体支架与U形外部套下件之间的保持架内，导向滚动体、U形外部套、动力内部体等相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动且控制U形外部套的滚动方向。

所述滚动支撑机构包括动力内部体等，动力内部体包括曲柄驱动机构等，往复机构为U形外部套等，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，内部体支架包括上内部体支架、下内部体支架等，上内部体支架、下内部体支架包括滚道等，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件等，U形外部套上件、U形外部套下件包括滚道等，导向滚动体设置在上内部体支架与U形外部套上件之间的保持架内且设置在下内部体支架与U形外部套下件之间的保持架内，导向滚动体、U形外部套、动力内部体等相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动且控制U形外部套的滚动方向。

所述滚动支撑机构包括动力内部体等，动力内部体包括曲柄驱动机构等，往复机构为筒式外部套等，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架等内，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体等紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

所述滚动支撑机构包括动力内部体等，动力内部体包括曲柄驱动机构等，往复机构为筒式外部套等，曲柄驱动机构包括曲柄等，内部体支架为筒式内部体支架等，曲柄设置在筒式内部体支架内，保持架设置在筒式内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、筒式内部体支架等紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

所述滚动支撑机构包括动力内部体等，动力内部体包括曲柄驱动机构等，往复机构为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、连杆等，曲柄带动连杆往复运动，连杆与筒式外部套分体或为一体式，连杆与筒式外部套为分体时，连杆与筒式外部套之间设置防掰别器等，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体等紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

所述滚动支撑机构包括动力内部体等，往复机构为筒式外部套等，动力内部体包括曲柄驱动机构等，曲柄驱动机构包括曲柄、连杆等，曲柄与连杆之间设置防掰别器等，曲柄带动连杆往复运动，连杆与筒式外部套分体或为一体式，连杆与筒式外部套为分体时，连杆与筒式外部套之间设置防掰别器等，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架等，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体等紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，往复机构包括冲击导向件等，导向滚动体设置于保持架等，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体等紧密配合实现滚动摩擦往复运动的同时滚动导向。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，往复机构包括冲击导向件等，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体等紧密配合实现滚动摩擦，保持架固定于冲击导向件中部保持冲击导向件两端重量平衡。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，往复机构包括冲击导向件等，导向滚动体设置于保持架等，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体等紧密配合实现往复运动滚动摩擦，保持架支撑冲击导向件及冲击头往复运动，保持架在冲击导向件上的固定位置有利于冲击导向件及冲击导向件两端冲击头的重量平衡。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，往复机构包括冲击导向件等，导向滚动体设置于保持架等，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件包括支撑件滚道，导向滚动体设置于支撑件滚道等，滚道方向同导向滚动体支撑件与冲击导向件相对直线往复运动的方向一致，保持架固定在冲击导向件上，导向滚动体沿支撑件滚道往复运动，支撑件滚道阻止冲击导向件旋转，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体等紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，往复机构包括冲击导向件等，导向滚动体设置于保持架等，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，冲击导向件包括导向件滚道，导向滚动体设置于导向件滚道，导向件滚道方向同导向滚动体支撑件与冲击导向件相对直线往复运动的方向一致，保持架固定于导向滚动体支撑件，导向件滚道与导向滚动体滚动摩擦导向滚动体控制冲击导向件旋转，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体等紧密配合实现滚动摩擦往复运动的同时滚动导向。

所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件等，往复机构包括冲击导向件等，导向滚动体设置于保持架等，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，冲击导向件包括冲击导向件滚道，导向滚动体支撑件包括支撑件滚道等，导向滚动体设置于冲击导向件滚道及支撑件滚道，冲击导向件滚道方向同导向滚动体支撑件与冲击导向件相对直线往复运动的方向一致，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体等紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向且防止冲击导向件旋转。

所述的往复机构设有冲击头等。往复机构也可以不设有冲击头。

所述的导向滚动体沿往复冲击方向纵向单个布置等。

所述的导向滚动体沿往复冲击方向纵向多个布置等。

所述的导向滚动体相对于往复冲击方向横向单个布置等。

所述的导向滚动体相对于往复冲击方向横向多个布置等。

所述的导向滚动体沿滚道装满除有效行程外的滚道空间。

所述的导向滚动体沿滚道装满滚道空间。

所述的导向滚动体沿往复冲击方向平行布置等。

所述的导向滚动体沿往复冲击方向交错布置等。

所述的限位结构包括滚道等，限位结构也可以为筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等。

本发明另一种带架滚动摩擦往复运动方法，该方法的特征是1、设置缸体、控制件，将滚动塞锤设置在缸体内，将塞锤滚动体设置于塞锤，在塞锤滚动体的支撑下，塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，将塞锤与塞锤滚动体分体设置或将塞锤与塞锤滚动体设置为一体式，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。2、设置密封件，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少塞锤滑动摩擦的阻力，提高塞锤运动速度，密封件作密封使用。3、设置缸体、控制件，将滚动塞锤置于缸体，设置活塞杆，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，将导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件组成滚动导向装置，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。4、设置缸体、控制件，将滚动塞锤置于缸体，设置活塞杆，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位，使限位结构限制滚动体的滚动空间，限位结构与滚动体支撑件分体或为一体式，限位结构与活塞杆分体或为一体式，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当滚动体支撑件与液压缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。5、设置缸体、控制件，将滚动塞锤置于缸体，设置活塞杆，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力掰别受损，设置导向滚动体，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位，使限位结构限制滚动体的滚动空间，限位结构与滚动体支撑件分体或为一体式，限位结构与活塞杆分体或为一体式，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。6、设置缸体、控制件，将滚动塞锤设置于缸体，设置活塞杆，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位，使限位结构限制滚动体的滚动空间，限位结构与滚动体支撑件分体或为一体式，限位结构与活塞杆分体或为一体式，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，将导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件组合成滚动导向装置，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力受损。7、设置缸体、控制件，将活塞杆置于缸体，使活塞杆在液体或气体压力下运动，将缸体作为滚动体支撑件或将滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件和/或活塞杆上设置设有对滚动体的限位结构，使限位结构限制滚动体的滚动空间，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，将滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使滚动体与活塞杆、滚动支撑件紧密配合，用控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动活塞杆运动，滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力受损。

带架直线往复滚动导向装置还包括往复高效滚动塞锤装置等，该往复高效滚动塞锤装置包括缸体、活塞杆、控制件等，其特征在于：将滚动塞锤置于缸体等，滚动塞锤包括密封件等，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，将塞锤滚动体设置于塞锤等，在塞锤滚动体的支撑下，塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，塞锤与塞锤滚动体分体设置或为一体式，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

所述的往复高效滚动塞锤装置还包括防掰别结构等，防掰别机构包括导向滚动体、滚动体支撑件等，滚动体支撑件与缸体分体或为一体式，导向滚动体设置在滚动体支撑件与活塞杆之间，滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位等，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构等，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤设置在缸体内等，在塞锤滚动体的支撑下，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是在滚动塞锤上设置密封件，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少滚动塞锤的运行阻力，提高滚动塞锤运动速度，密封件作密封使用。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是在滚动塞锤上设置密封件等，将密封件设置在滚动塞锤上，使密封件位于塞锤滚动体的一侧或两侧等，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少滚动塞锤的运行阻力，提高滚动塞锤运动速度，密封件作密封使用。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是在滚动塞锤上设置密封件等，将密封件设置在滚动塞锤上，使密封件位于前一塞锤滚动体与后一塞锤滚动体之间，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少滚动塞锤的运行阻力，提高滚动塞锤运动速度，密封件作密封使用。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是在滚动塞锤上设置密封件等，将O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环设置在塞锤等上，使滚动塞锤与缸体之间形成密封等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少滚动塞锤的运行阻力，提高滚动塞锤运动速度，密封件作密封使用。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤设置在缸体内，在塞锤滚动体的支撑下，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，将塞锤与塞锤滚动体分体设置或将塞锤滚动体与塞锤连接，或将塞锤与塞锤滚动体设置为一体式，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的塞锤滚动体限位结构，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的塞锤滚动体限位结构，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，在滚动塞锤上设置密封件等，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少滚动塞锤的运行阻力，提高滚动塞锤运动速度，密封件作密封使用。滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、缸杆、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，使塞锤滚动体与塞锤为一体式，将塞锤做成球体塞锤等，将缸体做成与球体塞锤直径配套的圆筒缸体，使球体塞锤与圆筒缸体形成密封，球体塞锤不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区，球体塞锤在圆筒缸体中滚动冲击缸杆。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧等，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧形成塞锤滚动体限位结构等，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，在滚动塞锤上设置密封件，将O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环设置在塞锤上，使滚动塞锤与缸体之间形成密封，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，将滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位台、滚轮轴或卡簧组合成塞锤滚动体限位结构，防止塞锤滚动体从塞锤上脱落，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤置于缸体，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的导向滚动体支撑件或将导向滚动体的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，在导向滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位等，使导向滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，将导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与液压缸体分体设置时将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，使导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动等，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤置于缸体，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的导向滚动体支撑件或将导向滚动体的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，将滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位套或限位台等组合成导向滚动体限位结构，将导向滚动体限位结构设置在导向滚动体支撑件或活塞杆上，使导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，将导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与液压缸体分体设置时将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，使导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤置于缸体等，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构等，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构等，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别等，保护滚动活塞不因外力掰别受损，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的导向滚动体支撑件或将导向滚动体的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，在导向滚动体支撑件或活塞杆上设置对导向滚动体的导向滚动体限位结构等，使导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，限位结构与活塞杆分体或为一体式，将导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动等，使导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，将滚动塞锤设置于缸体等，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体等，将缸体作为导向滚动体的导向滚动体支撑件或将导向滚动体的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，在导向滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位等，使导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，将导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，将导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等组合成滚动导向装置等，使导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动等，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力受损。

一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法，该方法的特征是设置缸体结构等，在缸体结构上设置缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，将塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧等，使塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，将滚动塞锤设置于缸体等，设置活塞杆等，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体，将缸体作为导向滚动体的导向滚动体支撑件或将导向滚动体的导向滚动体支撑件与缸体分体设置等，在导向滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位等，使导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，将导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为导向滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞等运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，将导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等组合成滚动导向装置，使导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动等，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构等，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构等，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力受损。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，滚动塞锤置于缸体，塞锤滚动体支撑塞锤，塞锤通过塞锤滚动体与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，滚动塞锤设置在缸体内等，滚动塞锤在缸体内与缸体滚动摩擦往复运动等，将塞锤与塞锤滚动体分体设置或将塞锤滚动体与塞锤连接或将塞锤与塞锤滚动体设置为一体式，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、缸杆、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体与塞锤为一体式，塞锤为球体塞锤等，缸体为与球体塞锤直径配套的圆筒缸体等，腔体被球体塞锤隔离成泄压区与充压区，球体塞锤在圆筒缸体中滚动冲击缸杆。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体与塞锤组成滚动塞锤等，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的凹坑、凹槽、滚道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等，滚动塞锤在缸体内与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置滚动塞锤包括密封件等，密封件设置在滚动塞锤与缸体之间，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置滚动塞锤包括密封件等，密封件设置在滚动塞锤上，密封件位于塞锤滚动体的一侧或两侧，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置滚动塞锤包括密封件等，密封件设置在滚动塞锤等上，密封件位于前一塞锤滚动体与后一塞锤滚动体之间，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置滚动塞锤包括密封件等，密封件设置在滚动塞锤等上，密封件包括O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置缸体结构包括导向滚动体、缸体、导向滚动体支撑件等，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动等，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件组成滚动导向装置，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、控制件、活塞杆等，滚动塞锤设置于缸体等，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构包括滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，塞锤上设有塞锤滚动体限位结构等，塞锤滚动体限位结构包括滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧等，塞锤滚动体限位结构限制塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤包括密封件等，密封件包括O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环等，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，塞锤上设有滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位台、滚轮轴或卡簧等组合成的塞锤滚动体限位结构，塞锤滚动体限位结构限制塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、活塞杆、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，滚动塞锤设置于缸体等，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件或活塞杆设有由滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位套或限位台组合成的导向滚动体限位结构等，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、活塞杆、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，滚动塞锤设置于缸体等，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，活塞杆的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件等，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、活塞杆、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，滚动塞锤设置于缸体等，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件等，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，活塞杆的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加于旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别。

直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括缸体结构等，缸体结构包括缸体、塞锤、活塞杆、塞锤滚动体、控制件等，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤等，塞锤上设有塞锤滚动体限位结构等，塞锤滚动体限位结构包括滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧等，塞锤滚动体限位结构限制塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤设置于缸体，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件等，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构包括滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外等，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件等紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，活塞杆的一端或两端设有防掰别机构等，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加于旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别。

所述的活塞杆设有冲击头等。

所述的活塞杆设有冲击头等。

所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚子等。

所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚珠等。

所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚针等。

所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚锥等。

所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚柱等。

所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚鼓等。

所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚轮等。

所述的导向滚动体设置于缸体与活塞杆之间，活塞杆与滚动塞锤连接，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，防止外力对活塞杆造成掰别损坏缸体及滚动塞锤。

所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体等，滚道缸体包括滚道等，活塞杆包括滚道缸杆等，滚道缸杆包括滚道等，滚道缸杆、滚道缸体的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，导向滚动体设置于滚道缸体与滚道缸杆，滚动塞锤驱动滚道缸杆直线运动，滚道缸杆与滚动塞锤连接或为一体式，导向滚动体贴合滚道缸体与滚道缸杆滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向。

所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体等，滚道缸体包括滚道等，活塞杆包括滚道缸杆等，滚道缸杆包括滚道等，滚道缸杆、滚道缸体的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，滚道对导向滚动体具有限位作用，导向滚动体设置于滚道缸体与滚道缸杆之间，滚动塞锤驱动滚道缸杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞的运动方向，滚道缸杆与滚动塞锤分体，导向滚动体贴合滚道缸体与滚道缸杆滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向，防止活塞杆旋转。

所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体等，滚道缸体包括滚道等，滚道缸体的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，活塞杆包括凹坑段缸杆、圆形段缸杆等，凹坑段缸杆包括凹坑等，凹坑段缸杆设置在缸体内，在缸体内运动，缸体包括密封件，圆形段缸杆通过密封件与缸体连接，导向滚动体设置于滚道缸体与凹坑段缸杆，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，活塞杆与滚动塞锤连接或为一体式，导向滚动体与滚道、凹坑贴合滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

所述的缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，滚道导向滚动体支撑件包括滚道，滚道导向滚动体支撑件的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，活塞杆包括凹坑段缸杆、圆形段缸杆，凹坑段缸杆包括凹坑，凹坑段缸杆设置在缸体外，在缸体外运动，圆形段缸杆设置在缸体内，导向滚动体设置于滚道导向滚动体支撑件与凹坑段缸杆，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，活塞杆与滚动塞锤连接或为一体式，导向滚动体与滚道导向滚动体支撑件、凹坑段缸杆贴合滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，导向滚动体支撑件包括保持架，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在导向滚动体支撑件或活塞杆上，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件贴合滚动摩擦，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、活塞杆、设置于保持架内的导向滚动体等紧密配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为多边形缸体，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，活塞杆包括保持架，保持架的形状与缸体内部截面形状相匹配，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在活塞杆上，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向，保持架与缸体配合防止活塞杆旋转。

所述的活塞杆或导向滚动体支撑件包括保持架等，保持架包括筒式保持架、板式保持架、U形保持架、V形保持架、多边形保持架或异型保持架等。

所述的活塞杆或导向滚动体支撑件包括保持架，保持架的截面形状与缸体的内部截面形状匹配。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体内，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形缸体，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆滚动，活塞驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、活塞杆、导向滚动体等紧密配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体内，导向导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形缸体，导向滚动体支撑件包括凹坑导向滚动体支撑件，活塞杆包括滚道缸杆段，导向滚动体设置于凹坑导向滚动体支撑件与滚道缸杆段内，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，凹坑导向滚动体支撑件、滚道缸杆段、导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形缸体等，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件等，活塞杆包括保持架，保持架包括保持架孔等，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在活塞杆上，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件、活塞杆、设置在保持架内的导向滚动体等紧密配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向防止活塞杆旋转。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形，圆形缸体包括导向腔，导向腔为导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，活塞杆包括保持架，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔且设置于滚道导向滚动体支撑件，保持架固定在活塞杆上，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件、活塞杆、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向防止活塞杆旋转。

所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外等，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为椭圆形缸体等，导向滚动体支撑件包括保持架等，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔等，保持架与导向滚动体支撑件分体，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，活塞杆、椭圆形缸体、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

所述的活塞杆包括内缸杆、导向件等，导向件包括筒式导向套等，筒式导向套与内缸杆连接或为一体式，导向滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构，导向滚动体支撑件外表面设有滚道，导向滚动体设置于滚道与筒式导向套之间，内缸杆设置在缸体内，滚动塞锤驱动内缸杆往复运动，内缸杆带动筒式导向套往复运动，导向滚动体、导向滚动体支撑件与筒式导向套配合，筒式导向套随内缸杆滚动摩擦往复运动扶正内缸杆直线往复运动。

所述的活塞杆包括导向件等，导向件包括筒式导向件、板式导向件、杆式导向件、框形导向件或U形导向件等。

所述的缸体包括圆形缸体、椭圆形缸体、方形缸体、梯形缸体、异型缸体或多边形缸体等。

所述的密封件为橡胶材料、聚氨酯材料、尼龙材料、塑料材料和/或金属材料等。

所述的活塞杆包括内缸杆、导向件等，导向滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构，缸体包括缸体上侧、缸体下侧，导向件包括外上缸杆、外下缸杆等，导向滚动体设置于缸体上侧及缸体下侧等，外上缸杆、外下缸杆平行分别与设有导向滚动体的缸体上侧、缸体下侧扣合，外上缸杆和外下缸杆连接，内缸杆设置在缸体内，滚动塞锤驱动内缸杆往复运动，内缸杆与导向件连接，内缸杆与导向件连接处设有防掰别器，导向件随内缸杆滚动摩擦往复运动扶正内缸杆直线往复运动。

所述的滚动塞锤与活塞杆之间设有防掰别器等。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器等，防掰别器的一部分设置于活塞杆或与活塞杆为一体式，防掰别器的另一部分设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器的一部分设置于内缸杆或与内缸杆为一体式，防掰别器的另一部分设置在导向件上或与导向件为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器等，防掰别器包括球头球槽式等，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽等，球头设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在活塞杆上或与活塞杆为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头槽设置在内缸杆上或与内缸杆为一体式，与球头槽活动扣合的球头设置在导向件上或与导向件为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器等，防掰别器包括弧型扣槽式等，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽等，弧型凸头设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在活塞杆上或与活塞杆为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，凹槽设置在内缸杆上或与内缸杆为一体式，与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在导向件上或与导向件为一体式。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器等，防掰别器包括转动联接头等，转动联接头包括挠性多向转动联接头、万向轴承联接头、多自由度平台式联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头、球形铰接头、十字万向节联接头或球笼式万向节联接头等。

所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括转动联接头，转动联接头的一端与活塞杆连接或为一体式，另一端与滚动塞锤固定连接或活动连接。

所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚轮，滚轮表面包括表面凸起形、表面凹形或表面曲线形。

所述的导向滚动体包括滚轮等，滚轮包括滚轮轴等，缸体与导向滚动体支撑件为一体式，滚轮设置于缸体与活塞杆之间，滚轮轴固定于缸体或导向滚动体支撑件，活塞杆与滚动塞锤连接或为一体式，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，滚轮外表面的形状与活塞杆外表面的形状扣合，滚轮通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向。

所述的导向滚动体包括滚轮等，滚轮包括滚轮轴等，缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，活塞杆包括外缸杆、内缸杆等，滚轮设置于缸体外，滚轮设置于导向滚动体支撑件与外缸杆之间或设置于缸体与外缸杆之间，滚轮轴固定于缸体或导向滚动体支撑件，内缸杆与滚动塞锤连接或为一体式，滚动塞锤驱动内缸杆直线运动，内缸杆与外缸杆分体或为一体式，内缸杆驱动外缸杆直线运动，滚轮外表面的形状设有凸起，外缸杆外表面设有与凸起相配合的凹槽，滚轮外表面的形状与外缸杆外表面的形状扣合，滚轮通过滚动摩擦控制外缸杆的运动方向防止外活塞杆旋转。

所述的导向导向滚动体支撑件包括凹坑导向滚动体支撑件等，活塞杆包括滚道缸杆等，凹坑导向滚动体支撑件包括凹坑等，凹坑与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同凹坑导向滚动体支撑件与滚道缸杆相对直线往复运动的方向平行一致，凹坑导向滚动体支撑件、导向滚动体、滚道缸杆相扣合使滚道缸杆滚动摩擦往复运动且控制滚道活塞杆旋转。

所述的导向导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件等，活塞杆包括凹坑缸杆等，凹坑缸杆包括凹坑等，滚道导向滚动体支撑件包括滚道等，凹坑与滚动体相匹配适用于导向滚动体贴合凹坑滚动等，滚道与导向滚动体相匹配适于滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同滚道导向滚动体支撑件与凹坑缸杆相对直线往复运动的方向平行一致，滚道导向滚动体支撑件、导向滚动体、凹坑缸杆相扣合使凹坑缸杆滚动摩擦往复运动。

所述的塞锤滚动体沿塞锤外周设置。

所述的塞锤滚动体设置在塞锤下部。

所述的塞锤滚动体设置在塞锤的侧部等。

所述的塞锤滚动体设置在塞锤的上部及下部等。

所述的塞锤滚动体包括滚轮等，滚轮包括滚轮轴等，滚轮轴设置在塞锤上。

所述的塞锤与塞锤滚动体扣合，塞锤包括防止塞锤滚动体脱落的凹坑、凹槽、滚道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等。

所述的塞锤滚动体为自润滑材料等。

所述的塞锤滚动体为自高强度耐磨材料等。

所述的导向滚动体包括直线轴承等。

本发明的有益效果是：与现有轴承相比本发明具有以下优点：

(1)相对于旋转轴承可以完成高强度直线往复冲击机构的工作需要；

(2)相对于直线轴承，将两层滚珠用单层滚珠代替完成直线往复滚动摩擦，大大地增强了滚珠的承载力；

(3)保持架的滚珠孔只起限位作用，不需要起承载作用，因此其不会被挤压、掰别，寿命长，大大降低了维修量；

(4)保持架固定于冲击机构时，导向滚动体设置在保持架内及滚动支撑机构的滚道，导向滚动体通过滚动摩擦支撑往复机构往复运动并且防止冲击机构旋转，避免了因冲击机构旋转无法连续工作的故障；

(5)保持架固定于冲击机构时，导向滚动体设置在保持架内及滚动支撑机构的滚道，导向滚动体通过滚动摩擦支撑往复机构往复运动并且扶正了往复机构的冲击方向，有利的防止了往复机构对导向滚动体支撑机构的掰别，减少了对驱动系统的损坏；

(6)相对于直线轴承，滚珠之间在运行当中不产生相互反向摩擦；

(7)该带架直线往复滚动导向装置特别适用于往复冲击反作用力大、扭别力大的冲击掘进机、双向冲击采煤机、伸缩臂挖掘机、液压支护等的往复冲击机构；

(8)该带架直线往复滚动导向装置结构简单，易损件少，制造成本低，制造难度小；

(9)该带架直线往复滚动导向装置，滚动支撑机构、往复机构与导向滚动体配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，导向滚动体不但起到滚动摩擦减少阻力的作用，同时还具有导向作用，减少了往复运动过程中以滑动摩擦作为导向的阻力，提高了设备的使用寿命；

(10)设备设置了防脱落装置，扩大了该装置的使用范围。

(11)带架直线往复滚动导向装置可以使用于往复冲击挖装机，往复冲击挖装机的多功能组合冲击头冲击破碎物料堆放物料运出物料。

(12)带架直线往复滚动导向装置可以使用于往复冲击挖装机，往复冲击挖装机的冲击装置和挖装料装置组合，破料堆料挖料功能一体化。

附图说明

图1是实施例1中带架直线往复滚动导向装置结构示意图；

图2是实施例2中带架直线往复滚动导向装置结构示意图；

图3是实施例3中带架直线往复滚动导向装置结构示意图一；

图4是实施例3中带架直线往复滚动导向装置结构示意图二；

图5是实施例4中带架直线往复滚动导向装置结构示意图一；

图6是实施例4中带架直线往复滚动导向装置结构示意图二；

图7是实施例5中带架直线往复滚动导向装置结构示意图；

图8是实施例6中带架直线往复滚动导向装置中往复杆的结构示意图；

图9是实施例6中带架直线往复滚动导向装置中往复筒的结构示意图；

图10是实施例6中带架直线往复滚动导向装置中往复板的结构示意图；

图11是实施例6中带架直线往复滚动导向装置中方杆的结构示意图；

图12是实施例6中带架直线往复滚动导向装置中往复机构为椭圆形杆的结构示意图；

图13是实施例6中带架直线往复滚动导向装置中往复机构为三角形杆的结构示意图；

图14是实施例7中带架直线往复滚动导向装置结构示意图一；

图15是实施例7中带架直线往复滚动导向装置结构示意图二；

图16是实施例8中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图17是实施例9中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图18是实施例10中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图19是实施例11中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图20是实施例12中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图21是实施例13中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图22是实施例14中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图23是实施例15中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图24是实施例16中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图25是实施例17中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图26是实施例18中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图一；

图27是实施例18中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图二；

图28是实施例19中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图29是实施例20中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图30是实施例21中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图31是实施例22中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图32是实施例23中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图33是实施例24中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图34是实施例25中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图35是实施例26中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图36是实施例27中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图37是实施例28中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图38是实施例29中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图39是实施例30中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图40是实施例31中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图41是实施例32中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图42是实施例33中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图；

图43是实施例34中带架直线往复滚动导向装置的结构示意图。

图中：1、滚动支撑机构；2、导向滚动体；3、保持架；4、往复机构；5、连接点；6、滚道；7、防脱限位结构；8、往复杆；9、往复筒；10、往复板；11、滚柱；12、方杆；13、椭圆形杆；14、三角形杆；15、单个布置；16、多个布置；17、滚道支撑机构；18、凹坑；19、密封件；20、活塞；21、液压缸体；22、动力冲击件；23、导向滚动体支撑件；24、滚道导向滚动体支撑件；25、气囊；26、左动力冲击杆；27、右动力冲击杆；28、左活塞；29、右活塞；30、滚动体支撑件；31、气体腔；32、气压缸体；33、气体腔外动力冲击件；34、导向腔；35、气体腔内动力冲击件；36、框形外部套；37、上往复件；38、上滚动支撑件；39、液压驱动机构；40、下往复件；41、下滚动支撑件；42、防掰别器；43、上内部体支架；44、内部体支架；45、连杆；46、动力内部体；47、U形外部套上件；48、曲柄驱动机构；49、曲柄；50、下内部体支架；51、U形外部套下件；52、U形外部套；53、冲击头；54、滚道往复机构；55、凹坑滚动支撑机构；56、滚道滚动支撑机构；57、凹坑往复机构；58、滚道动力冲击件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1为实施例1中所述的带架直线往复滚动导向装置。该带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体2、滚动支撑机构1、往复机构4、保持架3等，导向滚动体2设置于保持架3，保持架3的厚度小于导向滚动体2的直径，导向滚动体2高出保持架3的两部分分别设置于滚动支撑机构1及往复机构4，滚动支撑机构1、往复机构4与设置在保持架3内的导向滚动体2相等紧密配合实现往复运动滚动摩擦。导向滚动体2在保持架3上的布置形状为有利于通过滚动摩擦支撑往复机构4直线往复运动且扶正往复机构4及冲击方向。保持架3与滚动支撑机构1之间设有空隙，空隙大于或等于零及保持架3与往复机构4之间设有空隙，空隙大于或等于零。

所述导向滚动体2包括滚柱11，导向滚动体2也可以为滚珠、滚针、滚鼓或圆锥体等。

所述导向滚动体2包括硬质合金导向滚动体2，导向滚动体2也可以为耐磨合金导向滚动体2、高强度耐磨塑料导向滚动体2、高强度耐磨钢导向滚动体2、高强度耐磨橡胶导向滚动体2、高强度耐磨瓷质导向滚动体2等，也可以组合使用。

所述的保持架3一般纵向设置与往复机构4的运行方向保持平行。

为了使往复机构4或滚动支撑机构1不旋转，该带架直线往复滚动导向装置可以设有限位结构，限位结构包括滚道6，限位结构也可以为筒道、凹坑18、保持架3、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等。

本发明还包括以下带架滚动摩擦往复运动的方法，该方法为：1、设置滚动支撑机构、往复机构、保持架，在滚动支撑机构与往复机构之间设置保持架，将导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，把导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，使滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体配合实现滚动摩擦往复运动。

2、设置滚动支撑机构、往复机构、保持架，在滚动支撑机构与往复机构之间设置保持架，将导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，把导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，在滚动支撑机构和/或往复机构上设置有对导向滚动体的限位结构，使滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体配合实现滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

3、用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，当在导向滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时即在冲击导向件上设置凹坑或滚道，将导向滚动体设置在保持架内且设置在凹坑及滚道之间，使限位结构、保持架、滚道与凹坑限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使导向滚动体贴合凹坑滚动，使导向滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在凹坑及滚道之间的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动。

4、用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在导向滚动体支撑件上设置滚道时将保持架固定在冲击导向件上，将导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使限位结构、保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使导向滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向。

5、用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件或导向滚动体支撑件上设置凹坑，将导向滚动体设置在保持架内且设置于凹坑，使限位结构保持架、凹坑限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合凹坑滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在凹坑内的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动。

6、用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件及导向滚动体支撑件上设置滚道，将导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使限位结构保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向。

7、用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件或导向滚动体支撑件上设置滚道，将导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使限位结构保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向。

8、用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件上设置滚道时将保持架固定在导向滚动体支撑件上，将导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使限位结构保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向。

9、用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件或导向滚动体支撑件上设置凹坑，将保持架固定于设有凹坑的冲击导向件或滚动支撑机构，将导向滚动体设置在保持架内且设置于凹坑，使限位结构保持架、凹坑限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合凹坑滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在凹坑内的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动。

10、用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件及导向滚动体支撑件上设置滚道，将保持架固定在冲击导向件，将导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使限位结构保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向。

11、设置缸体、控制件，将滚动塞锤设置在缸体内，将塞锤滚动体设置于塞锤，在塞锤滚动体的支撑下，塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，将塞锤与塞锤滚动体分体设置或将塞锤与塞锤滚动体设置为一体式，使控制件控制液体或气体流动，使滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

12、设置密封件，密封件使滚动塞锤与缸体之间形成密封，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动，减少塞锤滑动摩擦的阻力，提高塞锤运动速度，密封件作密封使用。

13、设置缸体、控制件，将滚动塞锤置于缸体，设置活塞杆，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，将导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件组成滚动导向装置，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

14、设置缸体、控制件，将滚动塞锤置于缸体，设置活塞杆，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位，使限位结构限制滚动体的滚动空间，限位结构与滚动体支撑件分体或为一体式，限位结构与活塞杆分体或为一体式，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当滚动体支撑件与液压缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

15、设置缸体、控制件，将滚动塞锤置于缸体，设置活塞杆，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力掰别受损，设置导向滚动体，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位，使限位结构限制滚动体的滚动空间，限位结构与滚动体支撑件分体或为一体式，限位结构与活塞杆分体或为一体式，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

16、设置缸体、控制件，将滚动塞锤设置于缸体，设置活塞杆，将活塞杆与滚动塞锤连接或分体，设置导向滚动体，将缸体作为导向滚动体的滚动体支撑件或将导向滚动体的滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位，使限位结构限制滚动体的滚动空间，限位结构与滚动体支撑件分体或为一体式，限位结构与活塞杆分体或为一体式，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，当缸体作为滚动体支撑件时将导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间，当滚动体支撑件与缸体分体设置时将导向滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动活塞运动，滚动活塞驱动活塞杆运动，将导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件组合成滚动导向装置，使导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件等紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力受损。

17、设置缸体、控制件，将活塞杆置于缸体，使活塞杆在液体或气体压力下运动，将缸体作为滚动体支撑件或将滚动体支撑件与缸体分体设置，在滚动体支撑件和/或活塞杆上设置设有对滚动体的限位结构，使限位结构限制滚动体的滚动空间，将滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，将滚动体设置于滚动体支撑件与活塞杆之间，使滚动体与活塞杆、滚动支撑件等紧密配合，用控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动活塞杆运动，滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向，在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护滚动活塞不因外力受损。

实施例2

图2为实施例2所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：该带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体2、滚动支撑机构1、往复机构4、保持架3，导向滚动体2设置于保持架3，保持架3的厚度小于导向滚动体2的直径，导向滚动体2高出保持架3的两部分分别设置于滚动支撑机构1及往复机构4，滚动支撑机构1、往复机构4、设置于保持架3的导向滚动体2紧密配合实现往复运动滚动摩擦、通过滚动摩擦导向，往复机构4可以通过连接点5与保持架3连接。

所述的滚动支撑机构1长于保持架3，长出的部分为导向滚动体2的行程部分，滚动支撑机构1也可以不设滚动行程。

其它同实施例1。

实施例3

图3和图4为实施例3所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：该带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体2、滚动支撑机构1、往复机构4、保持架3，导向滚动体2设置于保持架3，保持架3的厚度小于导向滚动体2的直径，导向滚动体2高出保持架3的两部分分别设置于滚动支撑机构1及往复机构4，滚动支撑机构1和/或往复机构4设有对导向滚动体2的限位结构，滚动支撑机构1、往复机构4与设置在保持架3内的导向滚动体2紧密配合实现滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

所述的防脱限位结构7可以设置在往复机构4上或设置在滚动支撑机构1上。

其它同实施例1。

实施例4

图5和图6为实施例4所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：如图5所示，滚动支撑机构1设有滚道6，保持架3即固定在与之相对应的往复机构4上。导向滚动体2设置于保持架3、设有滚道6的滚动支撑机构1同与之相对应的固定有保持架3的往复机构4相紧密配合或设有滚道6的往复机构4同与之相对应的固定有保持架3的滚动支撑机构1相紧密配合，在导向滚动体2的支撑下实现往复运动滚动摩擦、通过滚动摩擦导向，保持架3与往复机构4连接。

也可以在往复机构4上设置滚道6，保持架3即固定在与之相对应的滚动支撑机构1上，保持架3与滚动支撑机构1连接。

其它同实施例1。

实施例5

图7为实施例5所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1、往复机构4与保持架3为分体式结构。

所述的保持架3也可以与往复机构4分体，与滚动支撑机构1连接；还可以是保持架3与滚动支撑机构1分体，与往复机构4连接。

其它同实施例1。

实施例6

图8至图13为实施例6所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：往复机构4包括往复杆8、往复筒9、往复槽、往复框或往复板10等，往复杆8、往复筒9、往复槽、往复框或往复板10设有与导向滚动体2表面相紧密配合的凹坑18。

所述的保持架3横向的截面须与往复机构4和滚动支撑机构1的形状相匹配，保持架3横向的截面可以为筒形、板形、U形、V形、多边形或异形等。

所述保持架3可以为筒式保持架3，保持架3还可以为板式保持架3、多边形保持架3、杆式保持架3等。

所述的滚动支撑机构1包括滚槽机构，滚槽机构可以为燕尾槽机构、U型槽机构、V型槽机构、多边形槽机构或异形槽机构等。

所述滚动支撑机构1可以为板式机构，滚动支撑机构1还可以为套筒机构、表面不设有与导向滚动体2表面相对应的滚槽或凹坑18等。

所述套筒机构包括圆形套筒，套筒机构还可以为椭圆形套筒、多边形套筒、

所述滚动支撑机构1表面设有与导向滚动体2表面相对应的滚槽。

所述往复机构4包括往复杆8，往复机构4还可以为往复筒9、往复板10、往复槽、往复框等，也可以组合使用，往复杆8可以为方杆12、椭圆形杆13或三角形杆14等。

所述的往复筒9包括圆形往复筒9、多边形往复筒9或椭圆形往复筒9等。

其它同实施例1。

实施例7

图14和图15为实施例7所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：如图14所示，滚道6为单个布置15；如图15所示，滚道6为多个布置16。

所述保持架3的导向滚动体2孔也为单个或多个布置16。

其它同实施例1。

实施例8

图16为实施例8所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：往复机构4设有与导向滚动体2表面相紧密配合的滚道6。

如图16所示，往复杆8设有与导向滚动体2表面相紧密配合的滚道6或往复筒9设有与导向滚动体2表面相紧密配合的滚道6。

当往复机构4为往复板10时，往复板10设有与导向滚动体2表面相紧密配合的滚道6。

当往复机构4为往复槽时，往复槽设有与导向滚动体2表面相紧密配合的滚道6。

当往复机构4为往复框时，往复框设有与导向滚动体2表面相紧密配合的滚道6。

其它同实施例1。

实施例9

图17为实施例9所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括滚道支撑机构17，滚道支撑机构17包括滚道6，滚道6与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道6滚动，滚道6的方向与往复机构4直线往复运动的方向平行。

其它同实施例1。

实施例10

图18为实施例10所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：往复机构4包括滚道6往复机构4，滚道6往复机构4包括滚道6，滚道6与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道6滚动，滚道6的方向与往复机构4直线往复运动的方向平行。

其它同实施例1。

实施例11

图19为实施例11所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括滚道支撑机构17，保持架3固定在往复机构4上，滚道支撑机构17包括滚道6，滚道6与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道6滚动，滚道6的方向与往复机构4直线往复运动的方向平行，滚道支撑机构17、往复机构4、设置在保持架3上的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制往复机构4的运动方向。

其它同实施例1。

实施例12

图20为实施例12所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：往复机构4包括滚道6往复机构4，保持架3固定在滚动支撑机构1上，滚道6往复机构4包括滚道6，滚道6与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道6滚动，滚道6的方向与滚道6往复机构4直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构1、滚道6往复机构4、设置在保持架3的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道6往复机构4的运动方向、阻止滚道6往复机构4旋转。

其它同实施例1。

实施例13

图21为实施例13所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：往复机构4包括滚道6往复机构4，滚动支撑机构1包括滚道6，滚道6往复机构4包括滚道6，滚道6与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道6滚动，滚道6的方向与滚道6往复机构4直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构1、滚道6往复机构4、设置在保持架3的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道6往复机构4的运动方向、阻止滚道6往复机构4旋转。

其它同实施例1。

实施例14

图22为实施例14所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：往复机构4包括滚道6往复机构4，滚动支撑机构1包括滚道6，滚道6往复机构4包括滚道6，滚道6与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道6滚动，保持架3不与滚道6往复机构4、滚动支撑机构1连接，滚道6的方向与滚道6往复机构4直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构1、滚道6往复机构4、设置在保持架3的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道6往复机构4的运动方向、通过滚动摩擦导向。

其它同实施例1。

实施例15

图23为实施例15所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：往复机构4包括滚道6往复机构4，滚动支撑机构1不包括滚道6，滚道6往复机构4包括滚道6，滚道6与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道6滚动，保持架3不与滚道6往复机构4、滚动支撑机构1连接，滚道6的方向与滚道6往复机构4直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构1、滚道6往复机构4、设置在保持架3的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道6往复机构4的运动方向，保持架3起到加强限定导向滚动体2位置的作用，防止导向滚动体2之间逆向摩擦，减小导向滚动体2逆向摩擦的阻力，减少导向滚动体2的磨损。

其它同实施例1。

实施例16

图24为实施例16所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括凹坑18滚动支撑机构1，往复机构4包括滚道6往复机构4，凹坑18滚动支撑机构1包括凹坑18，凹坑18与导向滚动体2相匹配适用于导向滚动体2贴合凹坑18滚动，滚道6与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道6滚动，滚道6的方向同凹坑18滚动支撑机构1与滚道6往复机构4相对直线往复运动的方向平行一致，导向滚动体2设置于保持架3且设置于凹坑18内，凹坑18滚动支撑机构1、滚道6往复机构4、设置于保持架3内及凹坑18内的导向滚动体2相紧密配合使滚道6往复机构4滚动摩擦往复运动且控制滚道6往复机构4旋转，使用保持架3加强固定在凹坑18内的导向滚动体2位置、防止导向滚动体2从凹坑18中脱落。

其它同实施例1。

实施例17

图25为实施例17所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括滚道6滚动支撑机构1，往复机构4包括凹坑18往复机构4，凹坑18往复机构4包括凹坑18，滚道6滚动支撑机构1包括滚道6，凹坑18与导向滚动体2相匹配适用于导向滚动体2贴合凹坑18滚动，滚道6与导向滚动体2相匹配适于导向滚动体2贴合滚道6滚动，滚道6的方向同滚道6滚动支撑机构1与凹坑18往复机构4相对直线往复运动的方向平行一致，保持架3固定于凹坑18往复机构4，导向滚动体2设置于保持架3内，滚道6滚动支撑机构1、凹坑18往复机构4、设置于保持架3内及凹坑18内的导向滚动体2相紧密配合使凹坑18往复机构4滚动摩擦往复运动且控制凹坑18往复机构4旋转。

其它同实施例1。

实施例18

图26和图27为实施例18所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：如图26所示，在滚动支撑机构1上设有密封件19。如图27所示，密封件19设置在往复机构4上。

所述的滚动支撑机构1与往复机构4之间也可以设有密封件19。

所述的往复机构4包括往复杆8、往复筒9、往复槽、往复框或往复板10，导向滚动体支撑件23与往复机构4之间设有密封件19。

所述的密封件19与导向滚动体支撑件23、往复杆8、往复筒9、往复槽、往复框或往复板10为一体式结构。

所述的密封件19为密封挡板，密封件19也可以为U型密封件19、多边型密封件19或密封挡圈等。

所述的密封件19使用橡胶材料，密封件19也可以使用聚酯材料、尼龙材料、塑料材料或金属材料等制造。

其它同实施例1。

实施例19

图28为实施例19所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括导向滚动体支撑件23，导向滚动体支撑件23包括液压缸体21，往复机构4包括动力冲击件22、活塞20，动力冲击件22与活塞20连接或为一体式，导向滚动体2设置于液压缸体21与动力冲击件22之间，保持架3包括保持架3孔，导向滚动体2设置于保持架3孔，保持架3固定在动力冲击件22上，动力冲击件22直线往复运动，缸体、动力冲击件22、保持架3、导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件22的冲击方向，多边形缸体防止动力冲击件22旋转。

其它同实施例1。

实施例20

图29为实施例20所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括导向滚动体支撑件23，导向滚动体支撑件23包括液压缸体21，往复机构4包括动力冲击件22、活塞20，动力冲击件22与活塞20分体，导向滚动体2设置于液压缸体21与动力冲击件22之间，保持架3包括保持架3孔，导向滚动体2设置于保持架3孔，保持架3固定在动力冲击件22上，活塞20驱动动力冲击件22直线运动，动力冲击件22受外力推动缩回液压缸体21内，动力冲击件22直线往复运动，液压缸体21、动力冲击件22、设置在保持架3内的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件22的冲击方向。

其它同实施例1。

实施例21

图30为实施例21所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括导向滚动体支撑件23，导向滚动体支撑件23包括液压缸体21，往复机构4包括动力冲击件22、活塞20，导向滚动体2、导向滚动体支撑件23设置于液压缸体21外，导向滚动体支撑件23与液压缸体21连接或与液压缸体21为一体式，保持架3设置在导向滚动体支撑件23上，保持架3包括保持架3孔，导向滚动体2设置于保持架3孔，保持架3固定在导向滚动体支撑件23上，活塞20驱动动力冲击件22直线往复运动，导向滚动体支撑件23、动力冲击件22、设置在保持架3内的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件22的冲击方向。

其它同实施例1。

实施例22

图31为实施例22所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括导向滚动体支撑件23，导向滚动体支撑件23包括液压缸体21，往复机构4包括动力冲击件22、活塞20，导向滚动体2、导向滚动体支撑件23设置于液压缸体21外，导向滚动体支撑件23与液压缸体21连接或与液压缸体21为一体式，保持架3设置在导向滚动体支撑件23上，保持架3包括保持架3孔，导向滚动体2设置于保持架3孔，往复机构4为动力冲击件22，动力冲击件22上设有滚道6，活塞20驱动动力冲击件22直线往复运动，导向滚动体支撑件23、动力冲击件22、设置在保持架3内的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件22的冲击方向，防止动力冲击件22旋转。

其它同实施例1。

实施例23

图32为实施例23所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括导向滚动体支撑件23，导向滚动体支撑件23包括液压缸体21，往复机构4包括动力冲击件22、活塞20，导向滚动体2、导向滚动体支撑件23设置于液压缸体21外，导向滚动体支撑件23与液压缸体21连接或与液压缸体21为一体式，导向滚动体支撑件23包括滚道导向滚动体支撑件24，保持架3设置在动力冲击件22上，保持架3包括保持架3孔，导向滚动体2设置于保持架3孔，保持架3固定在动力冲击件22上，活塞20驱动动力冲击件22直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件24、设置在保持架3内的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件22的冲击方向防止动力冲击件22旋转。

其它同实施例1。

实施例24

图33为实施例24所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括导向滚动体支撑件23，导向滚动体支撑件23包括液压缸体21，往复机构4包括动力冲击件22、活塞20，导向滚动体2、导向滚动体支撑件23设置于液压缸体21外，导向滚动体支撑件23与液压缸体21连接或与液压缸体21为一体式，动力冲击件22包括滚道6动力冲击件22，保持架3设置在导向滚动体支撑件23，保持架3包括保持架3孔，导向滚动体2设置于保持架3孔，保持架3固定在导向滚动体支撑件23上，活塞20驱动动力冲击件22直线往复运动，滚道6动力冲击件22、保持架3、导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道6动力冲击件22的冲击方向防止滚道6动力冲击件22旋转。

其它同实施例1。

实施例25

图34为实施例25所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括导向滚动体支撑件23，导向滚动体支撑件23包括液压缸体21，往复机构4包括动力冲击件22、活塞20，导向滚动体2、导向滚动体支撑件23设置于液压缸体21外，导向滚动体支撑件23与液压缸体21连接或与液压缸体21为一体式，动力冲击件22包括滚道6动力冲击件22，保持架3设置在导向滚动体支撑件23上，保持架3包括保持架3孔，导向滚动体2设置于保持架3孔，活塞20驱动动力冲击件22直线往复运动，滚道6动力冲击件22、设置在保持架3内的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道6动力冲击件22的冲击方向且防止滚道6动力冲击件22的旋转。

其它同实施例1。

实施例26

图35为实施例26所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括导向滚动体支撑件23，导向滚动体支撑件23包括液压缸体21，往复机构4包括动力冲击件22、活塞20，导向滚动体2、导向滚动体支撑件23设置于液压缸体21外，导向滚动体支撑件23与液压缸体21连接或与液压缸体21为一体式，动力冲击件22包括滚道6动力冲击件22，保持架3包括保持架3孔，导向滚动体2设置于保持架3孔，保持架3与导向滚动体支撑件23分体，活塞20驱动动力冲击件22直线往复运动，导向滚动体支撑件23、滚道6动力冲击件22、设置在保持架3内的导向滚动体2相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道6动力冲击件22的冲击方向。

其它同实施例1。

实施例27

图36为实施例27所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括导向滚动体支撑件23，导向滚动体支撑件23包括液压缸体21，往复机构4包括动力冲击件22、活塞20、气囊25，活塞20与动力冲击件22设置在液压缸体21内，气囊25设置于活塞20与动力冲击件22之间，导向滚动体2设置于动力冲击件22与液压缸体21之间的保持架3内，导向滚动体2支撑动力冲击件22滚动摩擦往复运动，防止掰别液压缸体21。

其它同实施例1。

实施例28

图37为实施例28所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括导向滚动体支撑件23，导向滚动体支撑件23包括液压缸体21，往复机构4包括动力冲击件22、活塞20、气囊25，活塞20与动力冲击件22设置在液压缸体21内，活塞20包括左活塞28、右活塞29，气囊25设置于左活塞28与右活塞29之间，动力冲击件22包括左动力冲击杆26、右动力冲击杆27，左动力冲击杆26与左活塞28分体或一体式，右动力冲击杆27与右活塞29分体或一体式，导向滚动体2设置于动力冲击件22与液压缸体21之间的保持架3内，导向滚动体2支撑动力冲击件22滚动摩擦往复运动且对动力冲击件22具有导向作用，防止掰别液压缸体21。

其它同实施例1。

实施例29

图38为实施例29所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括气压缸体32，气压缸体32包括气体腔31、导向腔34，往复机构4包括活塞20、动力冲击件22，动力冲击件22包括气体腔内动力冲击件35、气体腔外动力冲击件33，活塞20与动力冲击件22分体或为一体式，活塞20与气体腔内动力冲击件35设置在气体腔31内，导向滚动体2设置于气体腔外动力冲击件33与导向腔34之间的保持架3内，导向滚动体2支撑气体腔外动力冲击件33滚动摩擦往复运动且对动力冲击件22导向，防止掰别气压缸体32。

其它同实施例1。

实施例30

图39为实施例30所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括气压缸体32，往复机构4包括活塞20、动力冲击件22、气囊25，活塞20与动力冲击件22设置在气压缸体32内，气囊25设置于活塞20与动力冲击件22之间，导向滚动体2设置于动力冲击件22与气压缸体32之间的保持架3内，导向滚动体2支撑动力冲击件22滚动摩擦往复运动，防止掰别气压缸体32。

其它同实施例1。

实施例31

图40为实施例31所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括气压缸体32，往复机构4包括活塞20、动力冲击件22、气囊25，活塞20与动力冲击件22设置在气压缸体32内，活塞20包括左活塞28、右活塞29，气囊25设置于左活塞28与右活塞29之间，动力冲击件22包括左动力冲击杆26、右动力冲击杆27，左动力冲击杆26与左活塞28分体或一体式，右动力冲击杆27与右活塞29分体或一体式，导向滚动体2设置于动力冲击件22与气压缸体32之间的保持架3内，导向滚动体2支撑动力冲击件22滚动摩擦往复运动且对动力冲击件22具有导向作用，防止掰别气压缸体32。

其它同实施例1。

实施例32

图41为实施例32所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：往复机构4为框形外部套36，滚动支撑机构1包括液压驱动机构39，滚动支撑机构1包括滚动支撑件，液压驱动机构39包括液压缸体21，滚动支撑件与液压缸体21分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件38、下滚动支撑件41，框形外部套36包括上往复件37、下往复件40，保持架3设置在上滚动支撑件38与上往复件37之间且保持架3设置在下滚动支撑件41与下往复件40之间，导向滚动体2设置在保持架3内，液压驱动机构39包括动力冲击件22、活塞20，动力冲击件22与活塞20分体或为一体式，活塞20驱动动力冲击件22直线运动，动力冲击件22驱动框形外部套36在导向滚动体2的支撑下往复运动。

其它同实施例1。

实施例33

图42为实施例33所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：滚动支撑机构1包括动力内部体46，动力内部体46包括曲柄驱动机构48，往复机构4为U形外部套52，曲柄驱动机构48包括曲柄49、内部体支架44，曲柄49设置在内部体支架44内，内部体支架44包括上内部体支架43、下内部体支架50，上内部体支架43、下内部体支架50包括滚道6，U形外部套52包括U形外部套上件47、U形外部套下件51，U形外部套上件47、U形外部套下件51包括滚道6，导向滚动体2设置在上内部体支架43与U形外部套上件47之间的保持架3内且设置在下内部体支架50与U形外部套下件51之间的保持架3内，导向滚动体2、U形外部套52、动力内部体46相紧密配合使导向滚动体2支撑U形外部套52滚动摩擦往复运动且控制U形外部套52的滚动方向。

其它同实施例1。

实施例34

图43为实施例34所述的带架直线往复滚动导向装置。与实施例1不同的是：往复机构4设有冲击头53，内部体支架44的内部设有曲柄驱动机构48，曲柄驱动机构48包括曲柄49和连杆45。连杆45的一端与曲柄49铰接；另一端与冲击头53连接，其连接处设有防掰别器42。往复机构4与内部体支架44之间设有导向滚动体2，往复机构4在导向滚动体2的支撑下带动冲击头53往复冲击运动。

所述的往复机构4也可以不设有冲击头53。

其它同实施例1。

Claims (181)

1.一种带架滚动摩擦往复运动方法的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：包括导向滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦。

2.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦、通过滚动摩擦导向。

3.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构和/或往复机构设有对导向滚动体的限位结构，滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体紧密配合实现滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

4.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的带架直线往复滚动导向装置包括滚动支撑机构，当滚动支撑机构设有滚道时，保持架即固定在与之相对应的往复机构上；或当往复机构设有滚道时，保持架即固定在与之相对应的滚动支撑机构上，导向滚动体设置于保持架、设有滚道的滚动支撑机构同与之相对应的固定有保持架的往复机构相紧密配合或导向滚动体设置于保持架、设有滚道的往复机构同与之相对应的固定有保持架的滚动支撑机构相紧密配合，在导向滚动体的支撑下实现往复运动滚动摩擦、通过滚动摩擦导向。

5.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构、往复机构与保持架为分体式。

6.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体在保持架上的布置形状为有利于通过滚动摩擦支撑往复机构直线往复运动且扶正往复机构及冲击方向。

7.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架与滚动支撑机构之间设有空隙，空隙大于或等于零。

8.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架与往复机构之间设有空隙，空隙大于或等于零。

9.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架的形状与滚动支撑机构和/或往复机构的形状相匹配。

10.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架与往复机构连接。

11.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架与往复机构分体。

12.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架与滚动支撑机构连接。

13.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架与滚动支撑机构分体。

14.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构长于保持架，长出的部分为导向滚动体的行程部分。

15.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构不设滚动行程。

16.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架的导向滚动体孔为单个或多个。

17.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包括筒式保持架。

18.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包括板式保持架。

19.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包括多边形保持架。

20.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包括杆式保持架。

21.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包括链式保持架。

22.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括滚柱。

23.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括滚珠。

24.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括滚针、滚鼓或圆锥体。

25.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括滚槽机构。

26.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括燕尾槽机构、U型槽机构、V型槽机构、多边形槽机构或异形槽机构。

27.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括板式机构。

28.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括套筒机构。

29.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构表面不设有与导向滚动体表面相对应的滚槽或凹坑。

30.根据权利要求28所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述套筒机构包括圆形套筒。

31.根据权利要求28所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述套筒机构包括椭圆形套筒。

32.根据权利要求28所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述套筒机构包括多边形套筒。

33.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构表面设有与导向滚动体表面相对应的滚槽。

34.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构表面设有与导向滚动体表面相对应的凹坑。

35.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括往复杆。

36.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括往复筒。

37.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括往复板。

38.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括往复槽。

39.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括往复框。

40.根据权利要求36所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复筒包括圆形往复筒、多边形往复筒或椭圆形往复筒。

41.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构设有防脱限位结构。

42.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构设有防脱限位结构。

43.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。

44.根据权利要求35所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复杆设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。

45.根据权利要求36所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复筒设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。

46.根据权利要求37所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复板设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。

47.根据权利要求38所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复槽设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。

48.根据权利要求39所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复框设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。

49.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括滚道支撑机构，滚道支撑机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行。

50.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括滚道往复机构，滚道往复机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行。

51.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括滚道支撑机构，保持架固定在往复机构上，滚道支撑机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行，滚道支撑机构、往复机构、设置在保持架上的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制往复机构的运动方向。

52.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括滚道往复机构，保持架固定在滚动支撑机构上，滚道往复机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向、阻止滚道往复机构旋转。

53.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括滚道往复机构，滚道往复机构包括滚道，滚动支撑机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向、阻止滚道往复机构旋转。

54.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括滚道往复机构，滚道往复机构包括滚道，滚动支撑机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，保持架不与滚道往复机构、滚动支撑机构连接，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向、通过滚动摩擦导向。

55.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括滚道往复机构，滚道往复机构包括滚道，滚动支撑机构不包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，保持架不与滚道往复机构、滚动支撑机构连接，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向，保持架起到加强限定导向滚动体位置的作用，防止导向滚动体之间逆向摩擦，减小导向滚动体逆向摩擦的阻力，减少导向滚动体的磨损。

56.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括凹坑滚动支撑机构，凹坑滚动支撑机构包括凹坑，往复机构包括滚道往复机构，凹坑与导向滚动体相匹配适用于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同凹坑滚动支撑机构与滚道往复机构相对直线往复运动的方向平行一致，导向滚动体设置于保持架且设置于凹坑内，凹坑滚动支撑机构、滚道往复机构、设置于保持架内及凹坑内的导向滚动体相紧密配合使滚道往复机构滚动摩擦往复运动且控制滚道往复机构旋转，使用保持架加强固定在凹坑内的导向滚动体位置、防止导向滚动体从凹坑中脱落。

57.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括滚道滚动支撑机构，滚道滚动支撑机构包括滚道，往复机构包括凹坑往复机构，凹坑往复机构包括凹坑，凹坑与导向滚动体相匹配适用于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同滚道滚动支撑机构与凹坑往复机构相对直线往复运动的方向平行一致，保持架固定于凹坑往复机构，导向滚动体设置于保持架内，滚道滚动支撑机构、凹坑往复机构、设置于保持架内及凹坑内的导向滚动体相紧密配合使凹坑往复机构滚动摩擦往复运动且防止凹坑往复机构旋转。

58.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构包括往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板，往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板设有与导向滚动体表面相紧密配合的凹坑。

59.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构设有密封件。

60.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构设有密封件。

61.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构与往复机构之间设有密封件。

62.根据权利要求1、35、36、37、38、39所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构与往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板之间设有密封件。

63.根据权利要求59、60、61所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件与导向滚动体支撑件、往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板为一体式。

64.根据权利要求59、60、61所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为密封挡板。

65.根据权利要求59、60、61所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为U型密封件。

66.根据权利要求59、60、61所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为多边型密封件。

67.根据权利要求59、60、611所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为密封挡圈。

68.根据权利要求59、60、61所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为橡胶材料。

69.根据权利要求59、60、61所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为聚酯材料。

70.根据权利要求59、60、61所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为尼龙材料。

71.根据权利要求59、60、61所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为塑料材料。

72.根据权利要求59、60、61所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为金属材料。

73.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括硬质合金导向滚动体。

74.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括耐磨合金导向滚动体。

75.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括高强度耐磨塑料导向滚动体。

76.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括高强度耐磨钢导向滚动体。

77.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括高强度耐磨橡胶导向滚动体。

78.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括高强度耐磨瓷质导向滚动体。

79.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架横向的截面包括筒形、板形、U形、V形、多边形或异形。

80.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架纵向设置与往复机构的运行方向保持平行。

81.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞连接或为一体式，导向滚动体设置于液压缸体与动力冲击件之间，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在动力冲击件上，动力冲击件直线往复运动，缸体、动力冲击件、保持架、导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向，多边形缸体防止动力冲击件旋转。

82.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体，导向滚动体设置于液压缸体与动力冲击件之间，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在动力冲击件上，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件受外力推动缩回液压缸体内，动力冲击件直线往复运动，液压缸体、动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向。

83.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，保持架设置在导向滚动体支撑件上，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在导向滚动体支撑件上，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，导向滚动体支撑件、动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向。

84.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，保持架设置在导向滚动体支撑件上，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，往复机构为动力冲击件，动力冲击件上设有滚道，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，导向滚动体支撑件、动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向，防止动力冲击件旋转。

85.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，保持架设置在动力冲击件上，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在动力冲击件上，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向防止动力冲击件旋转。

86.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，动力冲击件包括滚道动力冲击件，保持架设置在导向滚动体支撑件，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在导向滚动体支撑件上，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，滚道动力冲击件、保持架、导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道动力冲击件的冲击方向防止滚道动力冲击件旋转。

87.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，动力冲击件包括滚道动力冲击件，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架与导向滚动体支撑件分体，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，导向滚动体支撑件、滚道动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道动力冲击件的冲击方向。

88.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞、气囊，活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，气囊设置于活塞与动力冲击件之间，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别液压缸体。

89.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞、气囊，活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，活塞包括左活塞、右活塞，气囊设置于左活塞与右活塞之间，动力冲击件包括左动力冲击杆、右动力冲击杆，左动力冲击杆与左活塞分体或一体式，右动力冲击杆与右活塞分体或一体式，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件具有导向作用，防止掰别液压缸体。

90.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括气压缸体，气压缸体包括气体腔、导向腔，往复机构包括活塞、动力冲击件，动力冲击件包括气体腔内动力冲击件、气体腔外动力冲击件，活塞与动力冲击件分体或为一体式，活塞与气体腔内动力冲击件设置在气体腔内，导向滚动体设置于气体腔外动力冲击件与导向腔之间的保持架内，导向滚动体支撑气体腔外动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件导向，防止掰别气压缸体。

91.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括气压缸体，往复机构包括活塞、动力冲击件、气囊，活塞与动力冲击件设置在气压缸体内，气囊设置于活塞与动力冲击件之间，导向滚动体设置于动力冲击件与气压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别气压缸体。

92.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括气压缸体，往复机构包括活塞、动力冲击件、气囊，活塞与动力冲击件设置在气压缸体内，活塞包括左活塞、右活塞，气囊设置于左活塞与右活塞之间，动力冲击件包括左动力冲击杆、右动力冲击杆，左动力冲击杆与左活塞分体或一体式，右动力冲击杆与右活塞分体或一体式，导向滚动体设置于动力冲击件与气压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件具有导向作用，防止掰别气压缸体。

93.根据权利要求81、82、83、84、85、86、86、87、88、89、89、91所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的液压缸体或气压缸体截面包括圆形、椭圆形、多边形或异形。

94.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构为框形外部套，滚动支撑机构包括液压驱动机构，滚动支撑机构包括滚动支撑件，液压驱动机构包括液压缸体，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、下滚动支撑件，框形外部套包括上往复件、下往复件，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间且保持架设置在下滚动支撑件与下往复件之间，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套在导向滚动体的支撑下往复运动。

95.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构为框形外部套，滚动支撑机构包括液压驱动机构，滚动支撑机构包括滚动支撑件，液压驱动机构包括液压缸体，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、下滚动支撑件，上滚动支撑件、下滚动支撑件包括滚道，框形外部套包括上往复件、下往复件，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间且保持架设置在下滚动支撑件与下往复件之间，上往复件、下往复件与相对应的保持架固定，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套、滚动支撑件、设置在保持架内的导向滚动体紧密配合，在导向滚动体的支撑下框形外部套通过滚动摩擦导向且防止框形外部套旋转。

96.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构为框形外部套，滚动支撑机构包括液压驱动机构，滚动支撑机构包括滚动支撑件，液压驱动机构包括液压缸体，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括左滚动支撑件、右滚动支撑件，左滚动支撑件、右滚动支撑件包括滚道，框形外部套包括左往复件、右往复件，保持架设置在左滚动支撑件与左往复件之间且保持架设置在右滚动支撑件与右往复件之间，左往复件、右往复件与相对应的保持架固定，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套、滚动支撑件、设置在保持架内的导向滚动体紧密配合，在导向滚动体的支撑下框形外部套通过滚动摩擦导向且防止框形外部套旋转。

97.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构为框形外部套，滚动支撑机构包括液压驱动机构，滚动支撑机构包括滚动支撑件，液压驱动机构包括液压缸体，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、右滚动支撑件，上滚动支撑件、右滚动支撑件包括滚道，框形外部套包括上往复件、右往复件，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间且保持架设置在右滚动支撑件与右往复件之间，上往复件、右往复件与相对应的保持架固定，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套、滚动支撑件、设置在保持架内的导向滚动体紧密配合，在导向滚动体的支撑下框形外部套通过滚动摩擦导向且防止框形外部套旋转。

98.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构为框形外部套，滚动支撑机构包括液压驱动机构，滚动支撑机构包括滚动支撑件，液压驱动机构包括液压缸体，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、下滚动支撑件，框形外部套包括上往复件、下往复件，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞、气囊，气囊设置在动力冲击件与活塞之间，活塞驱动气囊，气囊驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套在导向滚动体的支撑下往复运动，气囊通过变形提高动力冲击件的冲击速度。

99.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构为液压驱动机构，往复机构为框形外部套，框形外部套包括滚道外部套上侧、滚道外部套下侧，液压驱动机构包括液压缸体，液压缸体包括凹坑液压缸体上侧、凹坑液压缸体下侧，导向滚动体设置于滚道外部套上侧与凹坑液压缸体上侧之间的保持架内且设置在滚道外部套下侧与凹坑液压缸体下侧之间的保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件与框形外部套分体或为一体式，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，导向滚动体通过滚动摩擦支撑框形外部套直线往复运动且防止框形外部套旋转。

100.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为U形外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与U形外部套之间相紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、U形外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动。

101.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为U形外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，内部体支架包括上内部体支架、下内部体支架，上内部体支架、下内部体支架包括滚道，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件，U形外部套上件、U形外部套下件包括滚道，导向滚动体设置在上内部体支架与U形外部套上件之间的保持架内且设置在下内部体支架与U形外部套下件之间的保持架内，导向滚动体、U形外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动且控制U形外部套的滚动方向。

102.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

103.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，内部体支架为筒式内部体支架，曲柄设置在筒式内部体支架内，保持架设置在筒式内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、筒式内部体支架紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

104.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、连杆，曲柄带动连杆往复运动，连杆与筒式外部套分体或为一体式，连杆与筒式外部套为分体时，连杆与筒式外部套之间设置防掰别器，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

105.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、连杆，曲柄与连杆之间设置防掰别器，曲柄带动连杆往复运动，连杆与筒式外部套分体或为一体式，连杆与筒式外部套为分体时，连杆与筒式外部套之间设置防掰别器，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。

106.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，往复机构包括冲击导向件，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合实现滚动摩擦往复运动的同时滚动导向。

107.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，往复机构包括冲击导向件，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合实现滚动摩擦，保持架固定于冲击导向件中部保持冲击导向件两端重量平衡。

108.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，往复机构包括冲击导向件，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦，保持架支撑冲击导向件及冲击头往复运动，保持架在冲击导向件上的固定位置有利于冲击导向件及冲击导向件两端冲击头的重量平衡。

109.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，往复机构包括冲击导向件，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件包括支撑件滚道，导向滚动体设置于支撑件滚道，滚道方向同导向滚动体支撑件与冲击导向件相对直线往复运动的方向一致，保持架固定在冲击导向件上，导向滚动体沿支撑件滚道往复运动，支撑件滚道阻止冲击导向件旋转，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向。

110.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，往复机构包括冲击导向件，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，冲击导向件包括冲击导向件滚道，导向滚动体支撑件包括支撑件滚道，导向滚动体设置于冲击导向件滚道及支撑件滚道，冲击导向件滚道方向同导向滚动体支撑件与冲击导向件相对直线往复运动的方向一致，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向且防止冲击导向件旋转。

111.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构设有冲击头。

112.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构不设有冲击头。

113.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿往复冲击方向纵向单个布置。

114.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿往复冲击方向纵向多个布置。

115.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体相对于往复冲击方向横向单个布置。

116.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体相对于往复冲击方向横向多个布置。

117.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿滚道装满除有效行程外的滚道空间。

118.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿滚道装满滚道空间。

119.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿往复冲击方向平行布置。

120.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿往复冲击方向交错布置。

121.根据权利要求4所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括滚道。

122.根据权利要求4所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括筒道。

123.根据权利要求4所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括凹坑。

124.根据权利要求4所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括保持架。

125.根据权利要求4所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆。

126.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该带架直线往复滚动导向装置包括往复高效滚动塞锤装置，往复高效滚动塞锤装置包括缸体、活塞杆、滚动塞锤、控制件，滚动塞锤包括塞锤滚动体、塞锤，滚动塞锤设置于缸体内，滚动塞锤包括密封件，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，塞锤滚动体设置在塞锤上，在塞锤滚动体的支撑下，塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，塞锤与塞锤滚动体分体设置或为一体式，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

127.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复高效滚动塞锤装置包括防掰别结构，防掰别机构包括导向滚动体、滚动体支撑件，滚动体支撑件与缸体分体或为一体式，导向滚动体设置在滚动体支撑件与活塞杆之间，滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

128.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，滚动塞锤置于缸体，塞锤滚动体支撑塞锤，塞锤通过塞锤滚动体与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

129.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，滚动塞锤设置在缸体内，滚动塞锤在缸体内与缸体滚动摩擦往复运动，将塞锤与塞锤滚动体分体设置或将塞锤滚动体与塞锤连接或将塞锤与塞锤滚动体设置为一体式，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

130.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、缸杆、控制件，塞锤滚动体与塞锤为一体式，塞锤为球体塞锤，缸体为与球体塞锤直径配套的圆筒缸体，腔体被球体塞锤隔离成泄压区与充压区，球体塞锤在圆筒缸体中滚动冲击缸杆。

131.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体与塞锤组成滚动塞锤，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的凹坑、凹槽、滚道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆，滚动塞锤在缸体内与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

132.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动塞锤包括密封件，密封件设置在滚动塞锤与缸体之间，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧。

133.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动塞锤包括密封件，密封件设置在滚动塞锤上，密封件位于塞锤滚动体的一侧或两侧，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

134.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动塞锤包括密封件，密封件设置在滚动塞锤上，密封件位于前一塞锤滚动体与后一塞锤滚动体之间，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

135.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动塞锤包括密封件，密封件设置在滚动塞锤上，密封件包括O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。

136.根据权利要求128所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体结构包括导向滚动体、缸体、导向滚动体支撑件，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件组成滚动导向装置，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

137.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、控制件、活塞杆，滚动塞锤设置于缸体，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构包括滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

138.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，塞锤上设有塞锤滚动体限位结构，塞锤滚动体限位结构包括滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧，塞锤滚动体限位结构限制塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤包括密封件，密封件包括O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

139.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，塞锤上设有滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位台、滚轮轴或卡簧组合成的塞锤滚动体限位结构，塞锤滚动体限位结构限制塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。

140.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、活塞杆、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，滚动塞锤设置于缸体，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，活塞杆的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

141.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆设有冲击头。

142.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆不设有冲击头。

143.根据权利要求1、126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚子。

144.根据权利要求1、126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚珠。

145.根据权利要求1、126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚针。

146.根据权利要求1、126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚锥。

147.根据权利要求1、126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚柱。

148.根据权利要求1、126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚鼓。

149.根据权利要求1、126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚轮。

150.根据权利要求1、126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体设置于缸体与活塞杆之间，活塞杆与滚动塞锤连接，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，防止外力对活塞杆造成掰别损坏缸体及滚动塞锤。

151.根据权利要求1、126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体，滚道缸体包括滚道，活塞杆包括滚道缸杆，滚道缸杆包括滚道，滚道缸杆、滚道缸体的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，导向滚动体设置于滚道缸体与滚道缸杆，滚动塞锤驱动滚道缸杆直线运动，滚道缸杆与滚动塞锤连接或为一体式，导向滚动体贴合滚道缸体与滚道缸杆滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向。

152.根据权利要求63、81所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体，滚道缸体包括滚道，活塞杆包括滚道缸杆，滚道缸杆包括滚道，滚道缸杆、滚道缸体的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，滚道对导向滚动体具有限位作用，导向滚动体设置于滚道缸体与滚道缸杆之间，滚动塞锤驱动滚道缸杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞的运动方向，滚道缸杆与滚动塞锤分体，导向滚动体贴合滚道缸体与滚道缸杆滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向，防止活塞杆旋转。

153.根据权利要求63、81所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，滚道导向滚动体支撑件包括滚道，滚道导向滚动体支撑件的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，活塞杆包括凹坑段缸杆、圆形段缸杆，凹坑段缸杆包括凹坑，凹坑段缸杆设置在缸体外，在缸体外运动，圆形段缸杆设置在缸体内，导向滚动体设置于滚道导向滚动体支撑件与凹坑段缸杆，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，活塞杆与滚动塞锤连接或为一体式，导向滚动体与滚道导向滚动体支撑件、凹坑段缸杆贴合滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。

154.根据权利要求63、81所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，导向滚动体支撑件包括保持架，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在导向滚动体支撑件或活塞杆上，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件贴合滚动摩擦，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、活塞杆、设置于保持架内的导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

155.根据权利要求63、81所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为多边形缸体，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，活塞杆包括保持架，保持架的形状与缸体内部截面形状相匹配，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在活塞杆上，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向，保持架与缸体配合防止活塞杆旋转。

156.根据权利要求63、81所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆或导向滚动体支撑件包括保持架，保持架包括筒式保持架、板式保持架、U形保持架、V形保持架、多边形保持架或异型保持架。

157.根据权利要求63、81所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体内，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形缸体，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆滚动，活塞驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、活塞杆、导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

158.根据权利要求63、81所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体内，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形缸体，导向滚动体支撑件包括凹坑导向滚动体支撑件，活塞杆包括滚道缸杆段，导向滚动体设置于凹坑导向滚动体支撑件与滚道缸杆段内，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，凹坑导向滚动体支撑件、滚道缸杆段、导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。

159.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆包括导向件，导向件包括筒式导向件、板式导向件、杆式导向件、框形导向件或U形导向件。

160.根据权利要求81所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体包括圆形缸体、椭圆形缸体、方形缸体、梯形缸体、异型缸体或多边形缸体。

161.根据权利要求59、60、61所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的密封件为橡胶材料、聚氨酯材料、尼龙材料、塑料材料和/或金属材料。

162.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆包括内缸杆、导向件，导向滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构，缸体包括缸体上侧、缸体下侧，导向件包括外上缸杆、外下缸杆，导向滚动体设置于缸体上侧及缸体下侧，外上缸杆、外下缸杆平行分别与设有导向滚动体的缸体上侧、缸体下侧扣合，外上缸杆和外下缸杆连接，内缸杆设置在缸体内，滚动塞锤驱动内缸杆往复运动，内缸杆与导向件连接，内缸杆与导向件连接处设有防掰别器，导向件随内缸杆滚动摩擦往复运动扶正内缸杆直线往复运动。

163.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动塞锤与活塞杆之间设有防掰别器。

164.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器的一部分设置于活塞杆或与活塞杆为一体式，防掰别器的另一部分设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式。

165.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器的一部分设置于内缸杆或与内缸杆为一体式，防掰别器的另一部分设置在导向件上或与导向件为一体式。

166.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在活塞杆上或与活塞杆为一体式。

167.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头槽设置在内缸杆上或与内缸杆为一体式，与球头槽活动扣合的球头设置在导向件上或与导向件为一体式。

168.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在活塞杆上或与活塞杆为一体式。

169.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，凹槽设置在内缸杆上或与内缸杆为一体式，与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在导向件上或与导向件为一体式。

170.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括转动联接头，转动联接头包括挠性多向转动联接头、万向轴承联接头、多自由度平台式联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头、球形铰接头、十字万向节联接头或球笼式万向节联接头。

171.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括转动联接头，转动联接头的一端与活塞杆连接或为一体式，另一端与滚动塞锤固定连接或活动连接。

172.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚轮，滚轮表面包括表面凸起形、表面凹形或表面曲线形。

173.根据权利要求2所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体包括滚轮，滚轮包括滚轮轴，缸体与导向滚动体支撑件为一体式，滚轮设置于缸体与活塞杆之间，滚轮轴固定于缸体或导向滚动体支撑件，活塞杆与滚动塞锤连接或为一体式，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，滚轮外表面的形状与活塞杆外表面的形状扣合，滚轮通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向。

174.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体沿塞锤外周设置。

175.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体设置在塞锤下部。

176.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体设置在塞锤的侧部。

177.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体设置在塞锤的上部及下部。

178.据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体包括滚轮，滚轮包括滚轮轴，滚轮轴设置在塞锤上。

179.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤与塞锤滚动体扣合，塞锤包括防止塞锤滚动体脱落的凹坑、凹槽、滚道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆。

180.根据权利要求126所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体为自润滑材料。

181.根据权利要求1所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体包括直线轴承。

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