CN113147692B - 一种液压滚轮装置及具有该装置的伸缩支腿和工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工程机械领域,涉及一种液压滚轮装置及具有该装置的伸缩支腿和工程机械,所述液压滚轮装置包括阀体、活塞杆、滚动结构和限位装置;所述阀体上设有高压油腔和支撑导向腔体;所述活塞杆安装于阀体内部,相对于阀体可伸缩动作;所述液压滚轮装置上设置有限位装置;所述限位装置包括限位销和限位销孔,所述阀体上设置有限位销孔,活塞杆上设有长圆孔。所述限位销安装于限位销孔中,并穿过活塞杆上的长圆孔;所述限位销实现对活塞杆进行伸缩限位;所述滚动结构安装于活塞杆尾部。所述液压滚轮装置能够应用于搭接点二处,在竖直面内形成全滚动支撑,大幅降低支腿伸缩阻力,提升伸缩平顺性,且能够同时满足支腿伸缩状态和作业状态两种工况。
Description
技术领域
本发明属于工程机械领域,尤其是涉及一种液压滚轮装置及具有该装置的伸缩支腿和工程机械。
背景技术
为满足工程作业需要,诸如轮式起重机、混凝土泵车等大多数臂架类工程机械都配备有多条支腿。在工程机械行走时,支腿收回;工程机械作业时,支腿打开,对整车形成稳定支撑。
支腿形式以伸缩型支腿为主。以一级伸缩支腿为例,其包括底架和套设于底架中的可伸缩支腿,底架内设有滑道,所述伸缩支腿可在滑道中滑行。该伸缩支腿与滑道之间产生滑动摩擦阻力,由于底架和伸缩支腿之间是面与面的配合接触,该滑动摩擦阻力较大,为了减小支腿在滑动过程中的阻力,一般需要设置滚轮,将滑动摩擦变为滚动摩擦。
现有技术存在如下缺点:支腿搭接点处为钢对钢滑动摩擦,当支腿较长、较重,尤其是支腿形状为非直线形(比如圆弧形)时,摩擦阻力将非常大,导致支腿伸缩不顺畅。
因此,如何提供一种能够形成全滚动支撑,大幅降低支腿伸缩阻力,提升支腿伸缩平顺性,且能够同时满足支腿伸缩状态和作业状态(整机作业状态,支腿承受较大反力)两种工况的滚轮装置,已成为一个本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本方案主要针对上述现有技术的缺点,提供一种液压滚轮装置及具有该装置的伸缩支腿和工程机械。所述液压滚轮装置为一个可伸缩的、由液压驱动的滚轮装置,能够应用于搭接点二处,在竖直面内形成全滚动支撑,大幅降低支腿伸缩阻力,提升伸缩平顺性,且能够同时满足支腿伸缩状态和作业状态两种工况。
本发明提供的技术方案如下:
一种液压滚轮装置,包括阀体、活塞杆、滚动结构和限位装置;所述阀体上设有高压油腔和支撑导向腔体;所述活塞杆安装于阀体内部,相对于阀体可伸缩动作;活塞杆上设有长圆孔,所述液压滚轮装置上设置有限位装置;所述限位装置包括限位销和限位销孔,所述阀体上设置有限位销孔,所述限位销安装于限位销孔中,并穿过活塞杆上的长圆孔;所述限位销对活塞杆进行伸缩限位;所述滚动结构安装于活塞杆尾部。
进一步的,所述滚动结构包括滚轮和滚轮轴;所述滚轮与滚轮轴之间设置有滚动体和支撑内圈。
进一步的,活塞杆包括活塞部分、支撑导向部分和滚轮安装部分;所述活塞部分位于活塞杆上段,开有环形密封槽,并安装有密封圈;所述密封圈紧贴阀体上的高压油腔内壁,将高压油封在高压油腔内部;所述支撑导向部分位于活塞杆中段,为支撑导向部分,开有环形槽,并安装有支撑环,所述支撑环紧贴阀体上的支撑导向腔体内壁,活塞杆伸缩时,支撑环对活塞杆兼有支撑和导向作用;所述滚轮安装部分位于活塞杆下段,设置有滚轮安装槽、滚轮轴安装孔、弹性挡圈安装槽,滚轮轴安装孔轴线与滚轮安装槽对称面垂直设置;滚轮轴安装于滚轮轴安装孔中,两侧各有一个弹性挡圈限位;滚轮、支撑内圈安装于滚轮轴上,位于滚轮安装槽中,滚轮内孔与支撑内圈之间密排一圈滚动体,滚轮两侧安装有止推垫片。
进一步的,高压油腔与支撑导向腔体连通;阀体上设有进油口和测压口;进油口和测压口均与高压油腔连通。
进一步的,环形槽和支撑环至少设置两个,两两之间设置有间隙。
进一步的,活塞杆为台阶状的圆柱体,当活塞杆伸出到极限位时,其上的长圆孔上圆弧与限位销接触,活塞杆伸出停止。当活塞杆收回到极限位时,其台阶面与阀体的台阶面接触,活塞杆收回停止。
进一步的,阀体下端设有防干涉倒角。
本发明还提供一种伸缩支腿,所述伸缩支腿具有上述液压滚轮装置。
进一步的,伸缩支腿上设有凹槽,阀体上设有凸台,所述伸缩支腿和阀体通过凹槽和凸台连接在一起;
进一步的,阀体上设有若干螺栓安装孔,用于和支腿结构连接。
一种工程机械或工作台,所述工程机械具有上述液压滚轮装置。
有益效果
该装置为一个可伸缩的、由液压驱动的滚轮装置,能够应用于搭接点二处,在竖直面内与辅助支撑点一、辅助支撑点二的滚轮共同形成全滚动支撑,大幅降低支腿伸缩阻力,提升伸缩平顺性,且能够同时满足支腿伸缩状态和作业状态(整机作业状态,支腿承受较大反力)两种工况。
附图说明
图1为液压滚轮装置完全伸出状态;
图2为液压滚轮装置完全收回状态;
图3为阀体示意图;
图4为阀体示意图;
图5为阀体与支腿结构配合示意图;
图6为液压滚轮装置用于工程机械伸缩支腿的示意图;
图7为液压滚轮装置阵(多点设置液压滚轮装置)应用与移动工作台的示意图。
1、阀体;2、活塞杆;3、高压油腔;4、支撑导向腔体;5、进油口;6、测压口;7、限位销;8、滚轮;9、滚轮轴;10、滚动体;11、支撑内圈;12、密封圈;13、支撑环;14、弹性挡圈;15、防干涉倒角;16、螺栓安装孔;17、凸台;18、凹槽;19、支腿;20、搭接点一;21、搭接点二;22、辅助支撑点一;23、辅助支撑点二;24、液压滚轮装置;25、底架。
具体实施方式
实施例1
如图1-7所示,一种液压滚轮装置,包括阀体1、活塞杆2和滚动结构和限位装置。
阀体1上设有高压油腔3、支撑导向腔体4、进油口5、测压口6。高压油腔3与支撑导向腔体4连通,为台阶孔;进油口5、测压口6均与高压油腔3连通。所述滚动结构包括滚轮8和滚轮轴9;所述滚轮8与滚轮轴9之间设置有滚动体10和支撑内圈11;
所述阀体1上设置有限位装置,所述限位装置包括限位销和限位销孔,所述限位销安装于阀体上的限位销孔中,并穿过活塞杆上的长圆孔;所述限位销对活塞杆进行伸缩限位。
活塞杆2为台阶状的圆柱体,安装于阀体1内部,并且相对于阀体可伸缩动作。活塞杆2包括活塞部分、支撑导向部分和滚轮安装部分;活塞杆2上段直径较小,为活塞部分,其上开有环形密封槽,并安装有密封圈12,密封槽和密封圈可设置一个,也可设置多个。密封圈12紧贴阀体1上的高压油腔3内壁,将高压油始终封在高压油腔内部。活塞杆伸缩时,密封部分始终处于高压油腔内。活塞杆中段直径较大,为支撑导向部分,其上开有环形槽,并安装有支撑环13,环形槽和支撑环13至少设置两个,两两之间有一定距离。支撑环13紧贴阀体上的支撑导向腔体4内壁,活塞杆伸缩时,支撑环对活塞杆兼有支撑和导向作用。活塞杆下段直径与中段相当,为滚轮安装部分,该处设置有滚轮安装槽(U形槽)、滚轮轴安装孔、弹性挡圈安装槽,其中滚轮轴安装孔轴线与滚轮安装槽对称面垂直设置。滚轮轴9安装于滚轮轴安装孔中,两侧各有一个弹性挡圈14限位;滚轮8、支撑内圈11安装于滚轮轴9上,位于滚轮安装槽中,滚轮内孔与支撑内圈11之间密排一圈滚动体10,该滚动体可以是滚珠、滚针、或圆柱滚子等;滚轮两侧各安装一个止推垫片。
活塞杆伸缩限位是这样实现的:阀体1上设有限位销孔,活塞杆2上设有长圆孔,限位销7安装于阀体上的销孔中,并穿过活塞杆上的长圆孔。当活塞杆伸出到极限位时,其上的长圆孔上圆弧与限位销接触,活塞杆伸出停止。当活塞杆收回到极限位时,其台阶面与阀体的台阶面接触,活塞杆收回停止。限位销设于支撑导向腔体大约中部位置、两个支撑环之间。限位销除了对活塞杆进行伸缩限位,还可以对其周向限位。
如图2所示,阀体下端设有防干涉倒角15,用于防止支腿向上倾斜一定角度时,阀体与底架支腿箱底板干涉。
如图3所示,阀体上设有若干螺栓安装孔16,用于和支腿结构连接。
如图4所示,阀体上设有凸台17,相应地,支腿结构上设有凹槽18(如图5所示),二者相配合,这样的结构设计可使螺栓连接更可靠,同时也使得结构更紧凑。
支腿19伸缩动作时,高压油通过进油口进入阀体的高压油腔内,推动活塞杆、滚轮伸出,并将支腿19抬高,此时滑动摩擦变为滚动摩擦,使得支腿19得以顺畅地伸缩。支腿伸缩动作停止时,阀体内液压油压力降低,支腿重力使得活塞杆、滚轮收回到阀体内部,此时即使搭接点一20和搭接点二21处存在很大的反力,也全部由支腿、底架25承担,液压滚轮不受外力作用。该液压滚轮装置能够同时满足支腿伸缩状态和作业状态两种工况。
该液压滚轮装置24不仅可用于工程机械伸缩支腿(见图6),也可用于各种伸缩臂架,还可用于移动工作台等。
图7为液压滚轮装置阵(多点设置液压滚轮装置)应用与移动工作台的示意图。图中同一移动方向上的四个液压滚轮装置为一组,每次移动工作台时,仅对一组液压滚轮装置同时供油,该组内的所有液压滚轮装置同时伸出,将移动工作台抬起,并在外力作用下移动工作台;当工作台移动到位后,液压滚轮装置收回。
该液压滚轮装置为一个可伸缩的、由液压驱动的滚轮装置,能够应用于搭接点二处,在竖直面内与辅助支撑点一22、辅助支撑点二23的滚轮共同形成全滚动支撑,大幅降低支腿伸缩阻力,提升支腿伸缩平顺性,能够同时满足支腿伸缩状态和作业状态两种工况。
液压滚轮装置为一个可伸缩的、由液压驱动的滚轮装置。当支腿伸缩动作时,滚轮伸出,支撑于底架支腿箱体底板上,将支腿抬高,避免其与底架底板摩擦;当支腿伸缩动作停止时,滚轮缩回,避免因受外力而损坏(比如,支腿支撑于地面时,支腿搭接点二处受力,滚轮若不缩回,则力将作用于液压滚轮装置上,导致其损坏)。
在另一种实施方式中,滚轮及相关零件也可以用轴承代替。
在另一种实施方式中,滚轮与滚轮轴之间的滚动体、支撑内圈也可以用无油轴承/衬套等代替。
在另一种实施方式中,液压滚轮装置整体也可采用其它可伸缩的滚轮装置代替,比如电动滚轮装置等。
相关术语解释
1)底架:一种支承回转机构并用于连接上下车的机械结构。
2)支腿:工程机械作业时用于支承整机的结构件。
3)伸缩支腿:能沿指定轨迹伸缩的支腿。
Claims (10)
1.一种液压滚轮装置,其特征在于,包括阀体、活塞杆、滚动结构和限位装置;所述阀体上设有高压油腔和支撑导向腔体;所述活塞杆安装于阀体内部,相对于阀体可伸缩动作;活塞杆上设有长圆孔,所述液压滚轮装置上设置有限位装置;所述限位装置包括限位销和限位销孔,所述阀体上设置有限位销孔,所述限位销安装于限位销孔中,并穿过活塞杆上的长圆孔;所述限位销对活塞杆进行伸缩限位;所述滚动结构安装于活塞杆尾部;支腿伸缩动作时,高压油进入高压油腔内,推动活塞杆和滚动结构伸出,将支腿抬高;支腿伸缩动作停止时,阀体内液压油压力降低,活塞杆和滚动结构收回到阀体内部。
2.根据权利要求1所述的液压滚轮装置,其特征在于,所述滚动结构包括滚轮和滚轮轴;所述滚轮与滚轮轴之间设置有滚动体和支撑内圈。
3.根据权利要求1所述的液压滚轮装置,其特征在于,活塞杆包括活塞部分、支撑导向部分和滚轮安装部分;所述活塞部分位于活塞杆上段,开有环形密封槽,并安装有密封圈;所述密封圈紧贴阀体上的高压油腔内壁,将高压油封在高压油腔内部;所述支撑导向部分位于活塞杆中段,为支撑导向部分,开有环形槽,并安装有支撑环,所述支撑环紧贴阀体上的支撑导向腔体内壁,活塞杆伸缩时,支撑环对活塞杆兼有支撑和导向作用;所述滚轮安装部分位于活塞杆下段,设置有滚轮安装槽、滚轮轴安装孔、弹性挡圈安装槽,滚轮轴安装孔轴线与滚轮安装槽对称面垂直设置;滚轮轴安装于滚轮轴安装孔中,两侧各有一个弹性挡圈限位;滚轮、支撑内圈安装于滚轮轴上,位于滚轮安装槽中,滚轮内孔与支撑内圈之间密排一圈滚动体,滚轮两侧安装有止推垫片。
4.根据权利要求1所述的液压滚轮装置,其特征在于,高压油腔与支撑导向腔体连通;阀体上设有进油口和测压口;进油口和测压口均与高压油腔连通。
5.根据权利要求1所述的液压滚轮装置,其特征在于,活塞杆为台阶状的圆柱体,当活塞杆伸出到极限位时,其上的长圆孔上圆弧与限位销接触,活塞杆伸出停止;当活塞杆收回到极限位时,其台阶面与阀体的台阶面接触,活塞杆收回停止。
6.根据权利要求1所述的液压滚轮装置,其特征在于,阀体下端设有防干涉倒角。
7.一种伸缩支腿,其特征在于,所述伸缩支腿具有权利要求1~6任一项所述的液压滚轮装置。
8.根据权利要求7所述的伸缩支腿,其特征在于,伸缩支腿上设有凹槽,阀体上设有凸台,所述伸缩支腿和阀体通过凹槽和凸台连接在一起。
9.根据权利要求7所述的伸缩支腿,其特征在于,阀体上设有若干螺栓安装孔,用于和支腿结构连接。
10.一种工程机械或工作台,其特征在于,所述工程机械或工作台具有权利要求1~6任一项所述的液压滚轮装置。
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