CN105545870A - 套筒式液压缸、套筒式液压缸的制作方法及导弹检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒式液压缸，包括底座、外缸筒和驱动机构，外缸筒设置在底座上，外缸筒内设置有多级伸缩式液压缸，多级伸缩式液压缸包括设置在外缸筒内的一级液压缸、设置在一级液压缸内腔里的二级液压缸……设置在N级液压缸内腔里的N+1级液压缸。本发明还公开了一种上述套筒式液压缸的制作方法，该方法包括各级液压缸圆度、直线度的控制以及各级液压缸内导向密封机构的设置。本发明还公开了一种导弹检测平台，其包括如上所述的套筒式液压缸和设置在N+1级液压缸的顶端上的操作平台。本发明中的各级液压缸之间的密封良好，各级液压缸缸筒的直线度、圆度及配合间隙合理，保证了在100公斤的超低负载下各级液压缸升降顺序的正确性和平稳性。

Description

套筒式液压缸、套筒式液压缸的制作方法及导弹检测平台

技术领域

本发明属于液压缸技术领域，尤其涉及一种套筒式液压缸、套筒式液压缸的制作方法及导弹检测平台。

背景技术

多级套筒液压缸适用于行程大而安装距或总长小的场合，从而在给定的安装空间内实现比单级液压缸更长的行程，在安装空间紧张的情况下得到广泛的应用。按液压油的作用方式分为单作用和双作用两种，其中，单作用缸的活塞伸出时依靠压力油顶升，回缩时依靠机构的自重。

目前，多级单作用液压缸大部分采用的是伸缩式套筒液压缸，该类型液压缸的特点是结构简单、成本较低。但是现有的多级单作用液压缸在举升过程中，液压油在每次推动下一级活塞运动时，由于缸径及负载的变化，下一级活塞杆容易发生攒动，在回落过程中，各级活塞杆容易发生乱序，从而导致液压缸的运行不稳定。而且当液压缸顶端的负载自重较小时，现有的多级单作用液压缸无法满足顺利回落的要求，随着级数的增加，为避免伸缩过程中各级液压缸发生弯曲，现有的多级单作用液压缸大多采用简单地增加壁厚的方式来保证伸缩过程中的直线度，而单纯地增加壁厚，不仅提高了制作成本，而且整个液压缸笨重而又占用很大的使用空间。

此外，现有的高空作业大多需要用到升降机械，现有的升降机械大多结构复杂、占地空间大、运行不平稳。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种升降平稳、防乱序的套筒式液压缸，并提供了制作此类套筒式液压缸的制作方法和应用此类套筒式液压缸的导弹检测平台。

本发明所采用的技术方案为：

套筒式液压缸，包括底座、外缸筒和驱动机构，外缸筒设置在底座上，外缸筒内设置有多级伸缩式液压缸，多级伸缩式液压缸包括设置在外缸筒内的一级液压缸、设置在一级液压缸内腔里的二级液压缸……设置在N级液压缸内腔里的N+1级液压缸，N为大于1的整数，驱动机构包括液压泵、驱动电机及油箱，外缸筒上开设有进油孔，油箱通过供油管路与进油孔相连，外缸筒的内壁与一级液压缸的外壁之间、一级液压缸的内壁与二级液压缸的外壁之间……N级液压缸的内壁与N+1级液压缸的外壁之间均存在过油间隙，一级液压缸、二级液压缸……N+1级液压缸的下部均开设有位置相对的过油孔，各级液压缸的底部与底座的顶端面之间配合形成压力腔，各级液压缸的下部均设置有限位键，外缸筒的上部以及一级、二级……N级液压缸的上部均设置有限位槽，其中，外缸筒上部设置的限位槽与一级液压缸下部的限位键相适配，一级液压缸上部设置的限位槽与二级液压缸下部的限位键相适配……N级液压缸上部设置的限位槽与N+1级液压缸下部的限位键相适配。

所述外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N级液压缸的上部均设置有导向密封防护机构，各导向密封防护机构均包括自上而下依次设置的防尘圈、副密封圈和主密封圈，防尘圈与副密封圈之间设置有两道上导向环，副密封圈与主密封圈之间设置有两道上导向环，各级液压缸的限位槽均位于各自的主密封圈的下方。

所述防尘圈、副密封圈和主密封圈均为唇形密封圈，防尘圈、副密封圈和主密封圈的唇形口均朝向压力腔；防尘圈、副密封圈和主密封圈均由聚氨酯制成。

各所述上导向环均采用聚甲醛和聚四氟乙烯混合制成。

所述各级液压缸的下部均设置有两个限位键，两个限位键之间设置有下导向环，下导向环采用聚甲醛和聚四氟乙烯混合制成。

所述各级液压缸上的过油孔均有多个，多个过油孔在各级液压缸上沿各级液压缸的周向均匀布置。

所述外缸筒上开设有两个进油孔，两个进油孔分别通过一根供油支路与上述供油管路相连，或者两个进油孔分别通过供油分路与油箱相连；所述供油管路和供油分路上均设置有节流阀。

所述各级液压缸的壁厚为7.5mm。

所述外缸筒的上部外侧刻画有与外缸筒轴线相平行的铅垂线，外缸筒的上部悬挂有垂直指针。

本发明还公开了一种套筒式液压缸的制作方法，该方法包括如下步骤：

步骤1，制作相互适配的外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N+1级液压缸；

步骤2，各级液压缸缸筒圆度的公差控制，即对各级液压缸的缸筒进行调质处理，保证各级液压缸缸筒的硬度在HB220～250范围内，对各级液压缸的缸筒进行外圆粗车和内孔粗镗后，在500℃下进行去应力热处理，以消除各级液压缸缸筒镗孔、精车后的变形；

步骤3，采用刮削滚光机对各级液压缸的内孔进行表面加工，使各级液压缸的内孔表面粗糙度达到Ra0.4；

步骤4，用无心磨床对各级液压缸缸筒的外圆进行磨削加工，使各级液压缸的直线度在0.03mm以内，并使各级液压缸缸筒的表面粗糙度达到Ra0.8；

步骤5，用布轮抛光机对各级液压缸缸筒的表面进行精加工处理，使各级液压缸缸筒的表面粗糙度达到Ra0.4；

步骤6，在外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N级液压缸的上部自上而下依次设置防尘圈、副密封圈和主密封圈，在防尘圈与副密封圈之间设置两道上导向环，在副密封圈与主密封圈之间设置两道上导向环；

步骤7，在各级液压缸的下部设置限位键，在各级液压缸的上部主密封圈的下方设置限位槽，以保证各级液压缸的行程与导向环的同轴度；

步骤8，对外缸筒和各级液压缸进行镀镍铬处理，镀层的厚度为0.04～0.06mm，以保证各级液压缸的维氏硬度在850以上；

步骤9，对各个液压缸进行100公斤负载模拟试验；

步骤10，各级液压缸装配完成后，进行试压试验，试压压力为2MPa。

本发明还公开了一种导弹检测平台，包括如上所述的套筒式液压缸，N+1级液压缸的顶端设置有操作平台。

所述套筒式液压缸的外侧设置有单边支撑架或双边支撑架，单边支撑架位于套筒式液压缸的一侧，双边支撑架为两两相连的单边支撑架配合形成对套筒式液压缸的双面支撑，单边支撑架或双边支撑架均包括分别与外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N+1级液压缸的顶端固连的阶梯式支架，其中，与外缸筒固连的阶梯式支架位于最外层，与一级液压缸的顶端固连的阶梯式支架位于第二层，与二级液压缸的顶端固连的阶梯式支架位于第三层……与N+1级液压缸的顶端固连的阶梯式支架位于最内层。

所述导弹检测平台还包括底部支撑台，套筒式液压缸设置在底部支撑台上，底部支撑台的下方设置有行走轮；所述操作平台的周圈设置有护栏。

所述底部支撑台的四个顶角处分别设置有用于对套筒式液压缸进行支撑的顶撑杆，各顶撑杆的一端与底部支撑台的顶角固连，另一端支撑外缸筒。

所述底部支撑台的周边设置有调平机构，调平机构包括分别与底部支撑台的四个顶角相连的四根支撑臂，各支撑臂分别与一根高度调节杆相连，高度调节杆的一端与地面接触、另一端与支撑臂螺纹连接。

所述高度调节杆能够用液压缸代替，液压缸缸体着地，液压缸的活塞杆与支撑臂相连。

所述液压泵、驱动电机及油箱配合形成液压站，液压站设置在底部支撑台的外侧。

所述液压泵、驱动电机及油箱分别设置在底部支撑台上。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明中的套筒式液压缸的制作精度高，各级液压缸之间的密封良好，各级液压缸缸筒的直线度、圆度及配合间隙合理，保证了在100公斤的超低负载下各级液压缸升降顺序的正确性和平稳性，且各级液压缸之间高精度的配合关系，保证了套筒式液压缸在升降过程中的不乱序、不窜动，运行稳定可靠。

2、本发明中的套筒式液压缸不仅能够用于导弹检测平台，还可以用于电力设备检测、体育设施及高空作业等。

3、本发明中各级液压缸的壁厚于同类液压缸相比相当薄，为保证各级液压缸的直线度和随着级数的增加为保证运行过程中不弯曲，本发明不仅在制作过程的精度上进行了严格管控，而且在后期应用过程中也加入了很多辅助设施，如铅垂线、垂直指针、单边支撑架、双边支撑架、顶撑杆等，进一步的保证了各级液压缸的有序升降，保证了套筒式液压缸工作的可靠性。

4、本发明中各级液压缸的回落是依靠操纵平台上施工人员的自重来实现的，本发明实现了超低负载下各级液压缸回落的有序进行。

4、本发明中的套筒式液压缸采用多个液压缸相互套接，升降灵活，可根据实际需要进行级数的调整，适用范围广，安全性高。

5、本发明中的套筒式液压缸结构简单，组装容易，制作成本较低，适于大范围推广应用。

附图说明

图1为本发明的一个实施例——十级套筒式液压缸的半剖图。

图2为图1的局部放大图。

图3示出了本发明中铅垂线和垂直指针的示意图。

图4为带有双边支撑架的导弹检测平台的结构示意图。

其中，

1、底座2、外缸筒3、一级液压缸4、二级液压缸5、十级液压缸6、进油孔7、过油孔8、限位键9、主密封圈10、副密封圈11、防尘圈12、上导向环13、底部支撑台14、行走轮15、支撑臂16、高度调节杆17、顶撑杆18、阶梯式支架19、弧形连接杆20、操纵平台21、护栏22、铅垂线23、垂直指针24、十级套筒式液压缸

具体实施方式

下面以十级液压缸为例并结合附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，套筒式液压缸，包括底座1、外缸筒2和驱动机构，外缸筒2设置在底座1上，外缸筒2内设置有多级伸缩式液压缸，多级伸缩式液压缸包括设置在外缸筒2内的一级液压缸3、设置在一级液压缸3内腔里的二级液压缸4……设置在九级液压缸内腔里的十级液压缸5，所述各级液压缸的壁厚为7.5mm；驱动机构包括液压泵、驱动电机及油箱，外缸筒2上开设有两个进油孔6，油箱通过供油管路与进油孔6相连，两个进油孔6分别既可以通过一根供油支路与上述供油管路相连，两个进油孔也可以分别通过供油分路与油箱相连；所述供油管路和供油分路上均设置有节流阀；各级液压缸的升降速度均可以通过控制节流阀来控制液压油的供给或回油速度来实现，智能化程度高；外缸筒2的内壁与一级液压缸3的外壁之间、一级液压缸3的内壁与二级液压缸4的外壁之间……九级液压缸的内壁与十级液压缸5的外壁之间均存在过油间隙，一级液压缸3、二级液压缸4……十级液压缸5的下部均开设有位置相对的多个过油孔7，多个过油孔7在各级液压缸上沿各级液压缸的周向均匀布置；各级液压缸的底部与底座1的顶端面之间配合形成压力腔。

所述外缸筒2的上部外侧刻画有与外缸筒2轴线相平行的铅垂线22，外缸筒2的上部悬挂有垂直指针23。

各级液压缸的下部均设置有两个限位键，外缸筒2的上部以及一级、二级……九级液压缸的上部均设置有限位槽8，其中，外缸筒2上部设置的限位槽8与一级液压缸3下部的限位键相适配，一级液压缸3上部设置的限位槽8与二级液压缸4下部的限位键相适配……九级液压缸上部设置的限位槽与十级液压缸5下部的限位键相适配；所述外缸筒2、一级液压缸3、二级液压缸4……九级液压缸的上部均设置有导向密封防护机构，各导向密封防护机构均包括自上而下依次设置的防尘圈11、副密封圈10和主密封圈9，防尘圈11与副密封圈10之间设置有两道上导向环12，副密封圈10与主密封圈9之间设置有两道上导向环12，各级液压缸的限位槽8均位于各自的主密封圈9的下方；所述防尘圈11、副密封圈10和主密封圈9均为唇形密封圈，防尘圈11、副密封圈10和主密封圈9的唇形口均朝向压力腔，液压油从压力腔内顶至唇形口，将唇形口撑开实现密封；防尘圈11、副密封圈10和主密封圈9均采用进口耐低温聚氨酯制成，保证了密封的弹性和耐磨性；两个限位键之间设置有下导向环，所述上、下导向环均采用聚甲醛和聚四氟乙烯混合制成，减小了摩擦系数，保证了各级液压缸在超低负载下回落的平稳性。

本发明还公开了一种套筒式液压缸的制作方法，该方法包括如下步骤：

步骤1，制作相互适配的外缸筒2、一级液压缸3、二级液压缸4……十级液压缸5；

步骤2，各级液压缸缸筒圆度的公差控制，即对各级液压缸的缸筒进行调质处理，保证各级液压缸缸筒的硬度在HB220～250范围内，对各级液压缸的缸筒进行外圆粗车和内孔粗镗后，在500℃下进行低温去应力热处理，以消除各级液压缸缸筒镗孔、精车后的变形；

步骤3，采用刮削滚光机对各级液压缸的内孔进行表面加工，使各级液压缸的内孔表面粗糙度达到Ra0.4；

步骤4，用无心磨床对各级液压缸缸筒的外圆进行磨削加工，使各级液压缸的直线度在0.03mm以内，并使各级液压缸缸筒的表面粗糙度达到Ra0.8；

步骤5，用布轮抛光机对各级液压缸缸筒的表面进行精加工处理，使各级液压缸缸筒的表面粗糙度达到Ra0.4；

步骤6，在外缸筒2、一级液压缸3、二级液压缸4……九级液压缸的上部自上而下依次设置防尘圈11、副密封圈10和主密封圈9，在防尘圈11与副密封圈10之间设置两道上导向环12，在副密封圈10与主密封圈9之间设置两道上导向环12；

步骤7，在各级液压缸的下部设置限位键，在各级液压缸的上部主密封圈9的下方设置限位槽8，以保证各级液压缸的行程与导向环的同轴度；

步骤8，对外缸筒2和各级液压缸进行镀镍铬处理，镀层的厚度为0.04～0.06mm，以保证各级液压缸的维氏硬度在850以上；

步骤9，对各个液压缸进行100公斤负载模拟试验；

步骤10，各级液压缸装配完成后，进行试压试验，试压压力为2MPa。

如图1至图4所示，本发明还公开了一种导弹检测平台，包括如上所述的十级套筒式液压缸24，十级液压缸5的顶端设置有操作平台20，操作平台20的周圈设置有护栏21，施工人员可以站在操纵平台20上进行施工作业；所述导弹检测平台还包括底部支撑台13，十级套筒式液压缸24设置在底部支撑台13上，底部支撑台13的下方设置有行走轮14。

因为构成十级套筒式液压缸24的各级液压缸的壁厚很薄，为避免升降过程中各级液压缸发生弯曲变形，而破坏整个套筒式液压缸的直线度，在所述十级套筒式液压缸24的外侧设置双边支撑架，双边支撑架对套筒式液压缸形成双面支撑双边支撑架均包括分别与外缸筒2、一级液压缸3、二级液压缸3……十级液压缸5的顶端固连的阶梯式支架18，其中，与外缸筒2固连的阶梯式支架18位于最外层，与一级液压缸3的顶端固连的阶梯式支架18位于第二层，与二级液压缸4的顶端固连的阶梯式支架位于第三层……与十级液压缸5的顶端固连的阶梯式支架18位于最内层。如果施工过程中，套筒式液压缸出现故障，某级或多级液压缸无法回落，施工人员也可以沿阶梯式支架18自行走下来。

所述底部支撑台13的四个顶角处分别设置有用于对套筒式液压缸进行支撑的顶撑杆17，各顶撑杆17的一端与底部支撑台13的顶角固连，位于套筒式液压缸同侧的两根顶撑杆17的顶端通过一根弧形连接杆19相连，两根相连的顶撑杆17配合形成对外缸筒2的有效支撑。

因为施工环境的差异，施工地面会存在高低不平的情况，为保证操纵平台20能够处于一个平稳的状态，在所述底部支撑台13的周边设置调平机构，调平机构包括分别与底部支撑台13的四个顶角相连的四根支撑臂15，各支撑臂15分别与一根高度调节杆16相连，高度调节杆16的一端与地面接触、另一端与支撑臂15螺纹连接。需要说明的是，底部支撑台13的调平的实现并不仅仅有上述的设置高度调节杆16这一种方式，任何可以实现调平的方式均可以，例如，所述高度调节杆16可以用液压缸代替，液压缸缸体着地，液压缸的活塞杆与支撑臂相连，用活塞杆的伸缩实现支撑平台的调平。

所述液压泵、驱动电机及油箱既可以设置成独立于底部支撑台13的方式设置，如将液压泵、驱动电机和油箱配合形成独立于底部支撑台13的液压站；也可以将液压泵、驱动电机及油箱直接设置在底部支撑台13上，以便于整体的移动和装配。底部支撑台13上设置有用于控制驱动电机、液压泵、节流阀等的控制箱。

本发明通过具体的十级液压缸的组成方式对本发明进行了详细说明，需要说明的是，本发明中的套筒式液压缸并不仅仅限于十级，其具体的级数以及各液压缸的长度可以根据实际需要进行确定。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (18)

1.套筒式液压缸，其特征在于，包括底座、外缸筒和驱动机构，外缸筒设置在底座上，外缸筒内设置有多级伸缩式液压缸，多级伸缩式液压缸包括设置在外缸筒内的一级液压缸、设置在一级液压缸内腔里的二级液压缸……设置在N级液压缸内腔里的N+1级液压缸，N为大于1的整数，驱动机构包括液压泵、驱动电机及油箱，外缸筒上开设有进油孔，油箱通过供油管路与进油孔相连，外缸筒的内壁与一级液压缸的外壁之间、一级液压缸的内壁与二级液压缸的外壁之间……N级液压缸的内壁与N+1级液压缸的外壁之间均存在过油间隙，一级液压缸、二级液压缸……N+1级液压缸的下部均开设有位置相对的过油孔，各级液压缸的底部与底座的顶端面之间配合形成压力腔，各级液压缸的下部均设置有限位键，外缸筒的上部以及一级、二级……N级液压缸的上部均设置有限位槽，其中，外缸筒上部设置的限位槽与一级液压缸下部的限位键相适配，一级液压缸上部设置的限位槽与二级液压缸下部的限位键相适配……N级液压缸上部设置的限位槽与N+1级液压缸下部的限位键相适配。

2.根据权利要求1所述的套筒式液压缸，其特征在于，所述外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N级液压缸的上部均设置有导向密封防护机构，各导向密封防护机构均包括自上而下依次设置的防尘圈、副密封圈和主密封圈，防尘圈与副密封圈之间设置有两道上导向环，副密封圈与主密封圈之间设置有两道上导向环，各级液压缸的限位槽均位于各自的主密封圈的下方。

3.根据权利要求2所述的套筒式液压缸，其特征在于，所述防尘圈、副密封圈和主密封圈均为唇形密封圈，防尘圈、副密封圈和主密封圈的唇形口均朝向压力腔；防尘圈、副密封圈和主密封圈均由聚氨酯制成。

4.根据权利要求2所述的套筒式液压缸，其特征在于，各所述上导向环均采用聚甲醛和聚四氟乙烯混合制成。

5.根据权利要求1所述的套筒式液压缸，其特征在于，所述各级液压缸的下部均设置有两个限位键，两个限位键之间设置有下导向环，下导向环采用聚甲醛和聚四氟乙烯混合制成。

6.根据权利要求1所述的套筒式液压缸，其特征在于，所述各级液压缸上的过油孔均有多个，多个过油孔在各级液压缸上沿各级液压缸的周向均匀布置。

7.根据权利要求1所述的套筒式液压缸，其特征在于，所述外缸筒上开设有两个进油孔，两个进油孔分别通过一根供油支路与上述供油管路相连，或者两个进油孔分别通过供油分路与油箱相连；所述供油管路和供油分路上均设置有节流阀。

8.根据权利要求1所述的套筒式液压缸，其特征在于，所述各级液压缸的壁厚为7.5mm。

9.根据权利要求1所述的套筒式液压缸，其特征在于，所述外缸筒的上部外侧刻画有与外缸筒轴线相平行的铅垂线，外缸筒的上部悬挂有垂直指针。

10.一种套筒式液压缸的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，制作相互适配的外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N+1级液压缸；

步骤2，各级液压缸缸筒圆度的公差控制，即对各级液压缸的缸筒进行调质处理，保证各级液压缸缸筒的硬度在HB220～250范围内，对各级液压缸的缸筒进行外圆粗车和内孔粗镗后，在500℃下进行去应力热处理，以消除各级液压缸缸筒镗孔、精车后的变形；

步骤3，采用刮削滚光机对各级液压缸的内孔进行表面加工，使各级液压缸的内孔表面粗糙度达到Ra0.4；

步骤4，用无心磨床对各级液压缸缸筒的外圆进行磨削加工，使各级液压缸的直线度在0.03mm以内，并使各级液压缸缸筒的表面粗糙度达到Ra0.8；

步骤5，用布轮抛光机对各级液压缸缸筒的表面进行精加工处理，使各级液压缸缸筒的表面粗糙度达到Ra0.4；

步骤6，在外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N级液压缸的上部自上而下依次设置防尘圈、副密封圈和主密封圈，在防尘圈与副密封圈之间设置两道上导向环，在副密封圈与主密封圈之间设置两道上导向环；

步骤7，在各级液压缸的下部设置限位键，在各级液压缸的上部主密封圈的下方设置限位槽，以保证各级液压缸的行程与导向环的同轴度；

步骤8，对外缸筒和各级液压缸进行镀镍铬处理，镀层的厚度为0.04～0.06mm，以保证各级液压缸的维氏硬度在850以上；

步骤9，对各个液压缸进行100公斤负载模拟试验；

步骤10，各级液压缸装配完成后，进行试压试验，试压压力为2MPa。

11.一种导弹检测平台，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项权利要求所述的套筒式液压缸，N+1级液压缸的顶端设置有操作平台。

12.根据权利要求11所述的一种导弹检测平台，其特征在于，所述套筒式液压缸的外侧设置有单边支撑架或双边支撑架，单边支撑架位于套筒式液压缸的一侧，双边支撑架为两两相连的单边支撑架配合形成对套筒式液压缸的双面支撑，单边支撑架或双边支撑架均包括分别与外缸筒、一级液压缸、二级液压缸……N+1级液压缸的顶端固连的阶梯式支架，其中，与外缸筒固连的阶梯式支架位于最外层，与一级液压缸的顶端固连的阶梯式支架位于第二层，与二级液压缸的顶端固连的阶梯式支架位于第三层……与N+1级液压缸的顶端固连的阶梯式支架位于最内层。

13.根据权利要求11所述的一种导弹检测平台，其特征在于，所述导弹检测平台还包括底部支撑台，套筒式液压缸设置在底部支撑台上，底部支撑台的下方设置有行走轮；所述操作平台的周圈设置有护栏。

14.根据权利要求13所述的一种导弹检测平台，其特征在于，所述底部支撑台的四个顶角处分别设置有用于对套筒式液压缸进行支撑的顶撑杆，各顶撑杆的一端与底部支撑台的顶角固连，另一端支撑外缸筒。

15.根据权利要求13所述的一种导弹检测平台，其特征在于，所述底部支撑台的周边设置有调平机构，调平机构包括分别与底部支撑台的四个顶角相连的四根支撑臂，各支撑臂分别与一根高度调节杆相连，高度调节杆的一端与地面接触、另一端与支撑臂螺纹连接。

16.根据权利要求15所述的一种导弹检测平台，其特征在于，所述高度调节杆能够用液压缸代替，液压缸缸体着地，液压缸的活塞杆与支撑臂相连。

17.根据权利要求13所述的一种导弹检测平台，其特征在于，所述液压泵、驱动电机及油箱配合形成液压站，液压站设置在底部支撑台的外侧。

18.根据权利要求13所述的一种导弹检测平台，其特征在于，所述液压泵、驱动电机及油箱分别设置在底部支撑台上。