CN201301711Y - 一种新型煤矿小型掘进机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种新型煤矿小型掘进机,它含有机体、截割机构、装载机构、回转机构、液压系统、输送机构、油箱、行走机构和电气控制机构,所述截割机构主要由截割头、截割动力机构、内伸缩臂、外伸缩臂组成,其中,所述外伸缩臂后端与所述回转机构铰接,二者之间设置有升降油缸,所述回转机构与机体转动式连接,二者之间设置有回转油缸,所述外伸缩臂的前端与内伸缩臂后端套接,并且内伸缩臂与外伸缩臂之间设置有伸缩油缸,内伸缩臂的前端安装有截割头,所述截割头与截割动力机构连接,所述截割动力机构包括液压马达和减速器,所述外伸缩臂上设置有外喷雾机构。本实用新型设计合理、效率高、升降及转动灵活、掘进速度快且爬坡能力强,经济和社会效益良好。

Description

一种新型煤矿小型掘进机
一. 技术领域:本实用新型涉及一种煤矿掘进设备,特别是涉及一种新型 煤矿小型掘进机。
二. 背景技术:随着国民经济的快速发展,煤炭的需求量越来越大,但是, 目前一些煤矿仍然采用人工挖掘,或者采用笨重简单的挖掘设备,这些挖掘方 式劳动强度大、工作效率低、工况环境差,另外笨重简单的挖掘设备不能适应 爬坡、快速、有力的掘进需求。
三. 实用新型的内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的缺陷,提供一种设计 合理、效率高、升降及转动灵活、掘进速度快且爬坡能力强的新型煤矿小型掘 进机。
本实用新型的技术方案: 一种新型煤矿小型掘进机,含有机体、截割机构、 装载机构、回转机构、液压系统、输送机构、油箱、行走机构和电气控制机构, 所述截割机构主要由截割头、截割动力机构、内伸縮臂、外伸縮臂组成,其中, 所述外伸縮臂后端与所述回转机构铰接,二者之间设置有升降油缸,所述回转 机构与机体转动式连接,二者之间设置有回转油缸,所述外伸縮臂的前端与内
伸縮臂后端套接,并且内伸縮臂与外伸縮臂之间设置有伸縮油缸,内伸縮臂的 前端安装有截割头,所述截割头与截割动力机构连接,所述截割动力机构包括 液压马达和减速器,所述外伸縮臂上设置有外喷雾机构。
所述行走机构为履带式结构,由引导轮机构、涨紧机构、履带、驱动机构 及连接架组成。所述装载机构由铲板体、两个星轮及驱动机构组成,其中,铲板体后端与所述行走机构铰接,并且铲板体和机体之间设置有铲板油缸,所述 驱动机构包括液压马达和减速器,安装在铲板体上。所述输送机构含有输送槽、 横轴、刮板链、刮板驱动机构和刮板链张紧机构,其中横轴与液压系统的泵站 铰接,刮板链张紧机构为输送槽尾部两侧设置的丝杠。所述回转机构与所述机 体之间转动式连接为圆盘式回转轴承。 本实用新型的有益效果: 1、本实用新型外伸縮臂和内伸縮臂采取加厚型,保证在掘进过程中,左右 上下摆动附的强度。且与机身连接的底座采用最新设计的圆盘式回转轴承,代 替以往的机械式回转,达到左右回转轻松自如、无磨损、拆装方便、维修简单, 回转轴承的部分设计为"双把式"底座连接,升降油缸采用左右双油缸同时轻 松的支起和下落外伸縮臂,使截割头在上下掘进时更有力、更强劲,使掘进煤
层的硬度由原来的,F4增强到F6左右,大大提高了工作效率和用户的收益。
2、 本实用新型在切割的同时,外喷雾机构将压力水通过水管输送至外喷雾 架的喷嘴喷射出来,起到降尘和防止产生火花的目的。
3、 本实用新型行走机构的履带加宽、加厚、加大,加大与接触地面的面积, 保证整机在掘进工作中的稳定性。涨紧缸弹簧加粗、加大,提高履带的涨进性, 使行走时链轮不再打滑,减少链轮的磨损。
4、 本实用新型装载机构与机体通过销轴铰接在一起,上部通过两只铲板油 缸与泵站连接,在铲板油缸的伸、縮作用下,装载机构可上下摆动,向下摆动 可撑起机器,向上摆动可利于机器爬坡,十分方便。
5、 本实用新型输送机构刮板链的张紧由布置在尾部输送机槽两侧的丝杠来 完成,张紧后用螺丝紧固,防止松动。刮板驱动机构由大排量油马达直接驱动 五爪链轮,再带动刮板链将物料运到后面的其它运输设备上,结构简单,力传递环节少,可靠性高。
6、本实用新型使用范围广,设计合理、成本较低,易于推广,具有很好的 经济和社会效益。
四. 附图说明-
图1为新型掘进机的结构示意图; 图2为图1所示新型掘进机的俯视图; 图3为图1所示截割机构的结构示意图; 图4为图1所示行走机构的结构示意图; 图5为图1所示装载机构的结构示意图; 图6为图1所示输送机构的结构示意图。
五. 具体实施方式:
实施例:参见图l-图6,图中,新型掘进机含有机体、截割机构l、装载机 构2、回转机构3、液压系统4、输送机构5、油箱6、行走机构7和电气控制机 构12,并且,机体上设置有牵引机构8、支撑机构9、防爆灯10和操作箱11。
截割机构1由截割头101、锁紧螺丝102、截割动力103、动力固定螺丝104、 护板105、伸縮内臂及伸縮油缸106、外喷雾机构107、伸縮外臂108、升降油 缸109、截割轴轴110组成。其作用是破落煤岩。截割机构1在升降油缸109的 作用下能完成上、下运动,在回转油缸的作用下能完成左、右运动,在伸缩油 缸的作用下内伸縮臂106在外伸縮臂108内滑行,能完成截割头101的钻进, 可轴向伸縮600mm。截割动力机构103由液压马达和减速器组成,将动力传递给 切割头IOI,完成切割头101的旋转动作,切割头101为螺旋式排列掘进头,其 上装有多把硬质合金截齿,从而可以截割出任意形状的断面。在切削的同时, 外喷雾机构107的压力水通过水管输送至外喷雾架的喷嘴喷射出来,起到降尘和防止产生火花的目的。
行走机构7为履带式结构,由引导轮机构71、涨紧机构72、履带73和驱 动机构74及连接架等部分组成。通过驱动机构74中的行走液压马达所提供的 动力传输给行走减速器,直接带动驱动链轮,驱动链轮和履带73啮合及在引导 机构71导向下而实现掘进机的行走运动。履带73的张紧由涨紧机构72中向涨 紧黄油缸注入黄油来实现履带73的涨紧。根据工作原理,操作控制系统可轻松 实现掘进机的前进、后退及左右转弯等动作。
装载机构2由铲板体21、两个星轮及驱动机构11组成,其中,铲板体21 后端与行走机构7铰接,并且铲板体21和机体之间设置有铲板油缸,驱动机构 包括液压马达和减速器,安装在铲板体21上,将动力传递给两个可相向旋转的 星轮,使星轮以适当的转速进行周期性的装载动作。其功能可将切割下的物料 伊起并运送到后面的输送机构上。
输送机构含有转向机构51、横轴52、刮板链53、高强度圆环链54、刮板 驱动机构55、输送槽56和刮板链张紧机构,其中横轴52与液压系统4的泵站 铰接,刮板链张紧机构为输送槽56尾部两侧设置的丝杠,张紧后用螺丝紧固, 防止松动。其功能:将装载机构2传递的物料输送到机器尾部的转载机、矿车、 刮板机等物料运输系统中,形成一个连续不断的运输系统。刮板驱动机构55由 大排量油马达直接驱动五爪链轮,再带动刮板链53将物料运到后面的其它运输 设备上,结构简单,力传递环节少,可靠性高。
回转机构3与机体之间转动式连接为圆盘式回转轴承。
液压系统4由变量柱塞泵、换向阀组组件、操纵台、油箱6、水冷装置、吸 油滤油器、回油滤油器、各执行元件(马达和油缸)和液压管路等组成。
油箱6是整个机组的中枢,既是液压油的容器,同时也是机组的机体,通过螺栓、销轴、油缸分别与行走机构7、截割机构1、装载机构2、运输机构5 等各大部件相连接,结构紧凑,布局合理。
水冷却装置布置在油箱6内部,从结构上保证对液压油循环冷却,冷却接 触面积大,冷却效果好,流出的冷却水从外喷雾机构107喷出,形成外喷雾。 两个电机组件放置在油箱6的上部左右两侧,每个电机组件由防爆电机(一台 45kW、 一台22kW)、联轴器组成。
控制方式为手动控制,液压操纵台放置在机组的左后部,直接操作多路换 向阀,既布置简单可靠,又十分便于维修和拆装。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何 形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单 修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种新型煤矿小型掘进机,含有机体、截割机构、装载机构、回转机构、液压系统、输送机构、油箱、行走机构和电气控制机构,其特征是:所述截割机构主要由截割头、截割动力机构、内伸缩臂、外伸缩臂组成,其中,所述外伸缩臂后端与所述回转机构铰接,二者之间设置有升降油缸,所述回转机构与机体转动式连接,二者之间设置有回转油缸,所述外伸缩臂的前端与内伸缩臂后端套接,并且内伸缩臂与外伸缩臂之间设置有伸缩油缸,内伸缩臂的前端安装有截割头,所述截割头与截割动力机构连接,所述截割动力机构包括液压马达和减速器,所述外伸缩臂上设置有外喷雾机构。
2、 根据权利要求1所述的新型煤矿小型掘进机,其特征是:所述行走机构 为履带式结构,由引导轮机构、涨紧机构、履带、驱动机构及连接架组成。
3、 根据权利要求1所述的新型煤矿小型掘进机,其特征是:所述装载机构 由,产板体、两个星轮及驱动机构组成,其中,铲板体后端与所述行走机构铰接, 并且铲板体和机体之间设置有铲板油缸,所述驱动机构包括液压马达和减速器, 安装在铲板体上。
4、 根据权利要求1所述的新型煤矿小型掘进机,其特征是:所述输送机构 含有输送槽、横轴、刮板链、刮板驱动机构和刮板链张紧机构,其中横轴与液 压系统的泵站铰接,刮板链张紧机构为输荜槽尾部两侧设置的丝杠。
5、 根据权利要求1所述的新型煤矿小型掘进机,其特征是:所述回转机构与所述机体之间转动式连接为圆盘式回转轴承。
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