CN204672951U - 伸缩臂式扒渣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及炉渣清除装置领域，具体为一种伸缩臂式扒渣机。一种伸缩臂式扒渣机，包括扒渣臂(1)，其特征是：还包括升降机构(2)、回转机构(3)、扒渣臂驱动马达(4)、底座(5)、回转马达(6)、升降油缸(7)和摆臂油缸(8)，扒渣臂驱动马达(4)固定在扒渣臂(1)的支撑臂(112)上，扒渣臂驱动马达(4)的转轴通过伸缩传动机构(12)连接扒渣臂(1)的伸缩臂(111)；回转机构(3)包括回转底盘(31)和回转支架(32)，两个升降油缸(7)垂直地固定在回转底盘(31)上，回转马达(6)的转轴通过齿轮传动机构连接回转底盘(31)。本实用新型扒渣力大，扒渣覆盖范围大，适应性强，运行平稳顺畅，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及炉渣清除装置领域，具体为一种伸缩臂式扒渣机。
背景技术
扒渣机是铁水脱硫预处理工艺过程的一个重要配套设备,主要用于脱硫后实现罐中铁水与渣的分离。以氧化钙基脱硫剂为主的机械搅拌法和喷吹法为目前国际上常用的两种铁水预处理技术，脱硫后能使铁水中的含硫量小于0.003%，但同时产生的脱硫渣量也会很大，铁水粘稠，脱硫渣流动性差渣量多，扒渣阻力大，所以要求扒渣机有较大的扒渣力及简易灵便的结构以便于操作工进行扒渣操作。同时随着国内外炼钢工艺技术水平的不断提升，铁水罐的吨位也越来越大，由于铁水罐倾翻及每次铁水装入量的差异而产生的铁水液面落差也越来越大，因此要求扒渣机的扒渣板有更大的工作覆盖区域，对于同工位下不同的工况条件，有较大的适用性，能适用于不同高度的扒渣工作液面，完成扒渣操作。
目前的扒渣机种类繁多。对300吨以上大吨位铁水罐脱硫来说，铁水结渣量大，铁水罐扒渣液面区域面积大，同工位不同铁水罐液面落差大是其扒渣工作时所需面对的问题。现有的扒渣机由于动力小、机构自由度少、扒渣耙行程短覆盖区域小等问题扒而无法满足目前大吨位铁水罐扒渣的工况需要。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种扒渣力大、扒渣覆盖范围大、适应性强的炉渣清除设备，本实用新型公开了一种伸缩臂式扒渣机。
本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：
一种伸缩臂式扒渣机，包括扒渣臂，扒渣臂为伸缩式，扒渣臂包括互相套接的伸缩臂和支撑臂，伸缩臂的前端设有扒渣板，支撑臂为框架结构，其特征是：还包括升降机构、回转机构、扒渣臂驱动马达、底座、回转马达、升降油缸和摆臂油缸，
扒渣臂还包括伸缩传动机构，扒渣臂驱动马达固定在扒渣臂的支撑臂上，扒渣臂驱动马达的转轴通过伸缩传动机构连接扒渣臂的伸缩臂；
升降机构包括升降支架、耳板、轴承座和支撑轴，扒渣臂横向穿过升降支架，扒渣臂的重心处通过耳板固定轴承座，支撑轴套设在轴承座的内圈内，支撑轴的外端套设在升降支架两侧的导槽内，支撑轴的两端分别固定在升降油缸活塞杆的移动端上；
回转机构包括回转底盘和回转支承，升降机构的升降支架套设在回转底盘上，回转底盘通过回转支承可转动地设于底座上，两个升降油缸垂直地固定在回转底盘上，且升降油缸分别设于升降支架的两侧，回转马达的转轴通过传动机构连接回转支承；
摆臂油缸的缸体固定在回转底盘上，摆臂油缸活塞杆的移动端固定在扒渣臂支撑臂的下底面上。
所述的伸缩臂式扒渣机，其特征是：扒渣臂还包括前压辊、后压辊、侧压辊、摩擦板、连接板、偏心轴、调整隔圈和扇形压板，
支撑臂前端的上底面上和下底面上各固定至少一组前压辊，支撑臂后端的上底面上和下底面上各固定至少一组后压辊，支撑臂前端的两个侧面上和后端的两个侧面上各相对地固定至少一组侧压辊；伸缩臂后端的外侧面上各固定一块摩擦板，伸缩臂套设在支撑臂内，伸缩臂前端的上底面和下底面分别贴合至少一对前压辊，伸缩臂后端的上底面和下底面分别贴合至少一对后压辊，伸缩臂前端的侧面和后端的侧面分别贴合至少一对侧压辊，摩擦板贴合支撑臂的边框；
前压辊套设在连接板上，连接板固定在偏心轴上，偏心轴的两端穿过调整隔圈固定在支撑臂的框架上，前压辊的外侧用扇形压板遮盖。
所述的伸缩臂式扒渣机，其特征是：伸缩传动机构包括前链轮、后链轮、张紧轮机构、过渡链轮和链条，
前链轮和后链轮分别设于支撑臂的前端和后端，张紧轮机构和过渡链轮分别设于支撑臂的中部，链条的上半圈依次绕过前链轮的上部、张紧轮机构的下部、过渡链轮的上部和后链轮的上部，链条的下半圈依次绕过后链轮的的下部和前链轮的下部，伸缩臂的上部挂在链条的下半圈上，扒渣臂驱动马达的转轴连接后链轮。
所述的伸缩臂式扒渣机，其特征是：升降机构还包括至少2组导轨单元，所述导轨单元对称地固定在回转底盘上，所述导轨单元包括轨道、侧衬板和顶衬板，轨道用两侧的侧衬板和内端的顶衬板垂直地固定在回转底盘上，升降支架底部的每个支撑脚分别嵌入一个所述导轨单元内并沿轨道移动。
扒渣臂采用套筒式结构，内外壁由整体型钢制作，刚度大，抗烘烤变形能力强。内、外臂梁通过装在内、外臂上的导向轮组使其伸缩平稳自如，同时减小磨损。扒渣臂通过伸缩臂在支撑臂内前后移动实现扒渣动作，前链轮、后链轮、张紧轮机构、过渡链轮和链条组成链式伸缩传动机构，通过扒渣臂驱动马达驱动伸缩臂的前后移动。前压辊、后压辊、侧压辊和摩擦板用于在伸缩臂移动时对伸缩臂实施导向，各个导向辊表面采用淬火处理以提高耐磨性，通过导向作用确保伸缩臂移动平稳，同时减少伸缩臂与支撑臂之间的摩擦。摩擦板采用抗磨尼龙材质制成，有较长的使用寿命，在伸缩臂的后侧对伸缩臂的运动实施导向。前压辊在支撑臂的前端一般设上下两组，前压辊和伸缩臂之间的间隙通过偏心轴等构成的调节结构调节，既有利于减少伸缩臂运行时的震动，同时可避免伸缩臂前端由于高温变形后产生局部卡死现象。升降机构在两侧升降油缸的驱动下，在回转支架上作垂直升降运动，运动的导向由a、b、c、d四处的导轨单元组成，每处导轨单元包括轨道、侧衬板和顶衬板，侧衬板和顶衬板构成了导向槽，升降机构的升降支架在所述的导向槽内自由滑动，侧衬板和顶衬板都采用易于维护的铜基自润滑材质制成，具有很高的耐磨性和耐高温性，保证机构运动平稳顺畅，使用寿命长。
本实用新型使用时，倾翻车将铁水罐倾翻至合适角度后，本实用新型通过扒渣臂扒除铁水罐内铁水液面上的结渣。本实用新型的扒渣臂有较长的工作行程和极大的工作覆盖区域。铁水罐由于每次的差异及在扒渣过程中最大、最小倾翻角度的不同，使每次待扒渣液面的高度有所不同，本实用新型通过升降、回转等动作将扒渣臂整体升降到合适高度后开始扒渣。具体地说：扒渣臂驱动马达驱动扒渣臂实现前后伸缩扒渣动作；摆臂油缸驱动扒渣臂实现上下±6°的角度摆动；两个升降油缸驱动扒渣臂实现扒渣臂的垂直升降运动；回转马达驱动回转机构实现扒渣臂的左右回转。
本实用新型的有益效果是：扒渣力大，扒渣覆盖范围大，适应性强，运行平稳顺畅，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型中扒渣臂和伸缩传动机构的结构示意图；
图3是本实用新型中扒渣臂前端部分的结构示意图；
图4是图3中的A-A向视图；
图5是本实用新型中升降机构和回转机构的连接示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
实施例1
一种伸缩臂式扒渣机，包括扒渣臂1、升降机构2、回转机构3、扒渣臂驱动马达4、底座5、回转马达6、升降油缸7和摆臂油缸8，如图1～图5所示，具体结构是：
扒渣臂1为伸缩式，扒渣臂1包括互相套接的伸缩臂111和支撑臂112，伸缩臂111的前端设有扒渣板113，支撑臂112为框架结构；
扒渣臂1还包括伸缩传动机构12，扒渣臂驱动马达4固定在扒渣臂1的支撑臂112上，扒渣臂驱动马达4的转轴通过伸缩传动机构12连接扒渣臂1的伸缩臂111；
升降机构2包括升降支架21、耳板22、轴承座23和支撑轴24，扒渣臂1横向穿过升降支架21，扒渣臂1的重心处通过耳板22固定轴承座23，支撑轴24套设在轴承座23的内圈内，支撑轴24的外端套设在升降支架21两侧的导槽内，支撑轴24的两端分别固定在升降油缸7活塞杆的移动端上；
回转机构3包括回转底盘31和回转支承32，升降机构2的升降支架21套设在回转底盘31上，回转底盘31通过回转支承32可转动地设于底座5上，两个升降油缸7垂直地固定在回转底盘31上，且升降油缸7分别设于升降支架21的两侧，回转马达6的转轴通过传动机构连接回转支承32；
摆臂油缸8的缸体固定在回转底盘31上，摆臂油缸8活塞杆的移动端固定在扒渣臂1支撑臂112的下底面上。
本实施例中：扒渣臂1还包括前压辊131、后压辊132、侧压辊133、摩擦板14、连接板15、偏心轴16、调整隔圈17和扇形压板18，
支撑臂112前端的上底面上和下底面上各固定至少一组前压辊131，支撑臂112后端的上底面上和下底面上各固定至少一组后压辊132，支撑臂112前端的两个侧面上和后端的两个侧面上各相对地固定至少一组侧压辊133；伸缩臂111后端的外侧面上各固定一块摩擦板14，伸缩臂111套设在支撑臂112内，伸缩臂111前端的上底面和下底面分别贴合至少一对前压辊131，伸缩臂111后端的上底面和下底面分别贴合至少一对后压辊132，伸缩臂111前端的侧面和后端的侧面分别贴合至少一对侧压辊133，摩擦板14贴合支撑臂112的边框；
前压辊131套设在连接板15上，连接板15固定在偏心轴16上，偏心轴16的两端穿过调整隔圈17固定在支撑臂112的框架上，前压辊131的外侧用扇形压板18遮盖。
本实施例中：伸缩传动机构12包括前链轮121、后链轮122、张紧轮机构123、过渡链轮124和链条125，前链轮121和后链轮122分别设于支撑臂112的前端和后端，张紧轮机构123和过渡链轮124分别设于支撑臂112的中部，链条125的上半圈依次绕过前链轮121的上部、张紧轮机构123的下部、过渡链轮124的上部和后链轮122的上部，链条125的下半圈依次绕过后链轮122的的下部和前链轮121的下部，伸缩臂112的上部挂在链条125的下半圈上，扒渣臂驱动马达4的转轴连接后链轮122。
本实施例中：升降机构2还包括4组导轨单元，所述导轨单元对称地固定在回转底盘31上，所述导轨单元包括轨道25、侧衬板26和顶衬板27，轨道25用两侧的侧衬板26和内端的顶衬板27垂直地固定在回转底盘31上，升降支架21底部的每个支撑脚分别嵌入一个所述导轨单元内并沿轨道25移动。
本实施例中：回转支承32选用互相啮合的齿轮对，所述齿轮对中主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，所述主动齿轮连接回转马达(6)的转轴，所述从动齿轮和回转底盘31这两者的中心轴线互相重合且所述从动齿轮固定在回转底盘31的下部。
扒渣臂采用套筒式结构，内外壁由整体型钢制作，刚度大，抗烘烤变形能力强。内、外臂梁通过装在内、外臂上的导向轮组使其伸缩平稳自如，同时减小磨损。扒渣臂通过伸缩臂在支撑臂内前后移动实现扒渣动作，前链轮、后链轮、张紧轮机构、过渡链轮和链条组成链式伸缩传动机构，通过扒渣臂驱动马达驱动伸缩臂的前后移动。前压辊、后压辊、侧压辊3和摩擦板14用于在伸缩臂111移动时对伸缩臂111实施导向，各个导向辊表面采用淬火处理以提高耐磨性，通过导向作用确保伸缩臂111移动平稳，同时减少伸缩臂111与支撑臂112之间的摩擦。摩擦板14采用抗磨尼龙材质制成，有较长的使用寿命，在伸缩臂111的后侧对伸缩臂111的运动实施导向。前压辊131在支撑臂111的前端一般设上下两组，前压辊131和伸缩臂111之间的间隙通过偏心轴16等构成的调节结构调节，既有利于减少伸缩臂111运行时的震动，同时可避免伸缩臂111前端由于高温变形后产生局部卡死现象。升降机构2在两侧升降油缸7的驱动下作垂直升降运动，运动的导向由a、b、c、d四处的导轨单元组成，每处导轨单元包括轨道25、侧衬板26和顶衬板27，侧衬板25和顶衬板26构成了导向槽，升降机构2的升降支架21在所述的导向槽内自由滑动，侧衬板26和顶衬板27都采用易于维护的铜基自润滑材质制成，具有很高的耐磨性和耐高温性，保证机构运动平稳顺畅，使用寿命长。
本实施例使用时，倾翻车将铁水罐倾翻至合适角度后，本实施例通过扒渣臂1扒除铁水罐内铁水液面上的结渣。本实施例的扒渣臂1有较长的工作行程和极大的工作覆盖区域。铁水罐由于每次的差异及在扒渣过程中最大、最小倾翻角度的不同，使每次待扒渣液面的高度有所不同，本实施例通过升降、回转等动作将扒渣臂1整体升降到合适高度后开始扒渣。具体地说：扒渣臂驱动马达4驱动扒渣臂1实现前后伸缩扒渣动作；摆臂油缸8驱动扒渣臂1实现上下±6°的角度摆动；两个升降油缸7驱动扒渣臂1实现扒渣臂的垂直升降运动；回转马达6驱动回转机构3实现扒渣臂1的左右回转。
Claims (5)
1. 一种伸缩臂式扒渣机，包括扒渣臂(1)，扒渣臂(1)为伸缩式，扒渣臂(1)包括互相套接的伸缩臂(111)和支撑臂(112)，伸缩臂(111)的前端设有扒渣板(113)，支撑臂(112)为框架结构，其特征是：还包括升降机构(2)、回转机构(3)、扒渣臂驱动马达(4)、底座(5)、回转马达(6)、升降油缸(7)和摆臂油缸(8)，
扒渣臂(1)还包括伸缩传动机构(12)，扒渣臂驱动马达(4)固定在扒渣臂(1)的支撑臂(112)上，扒渣臂驱动马达(4)的转轴通过伸缩传动机构(12)连接扒渣臂(1)的伸缩臂(111)；
升降机构(2)包括升降支架(21)、耳板(22)、轴承座(23)和支撑轴(24)，扒渣臂(1)横向穿过升降支架(21)，扒渣臂(1)的重心处通过耳板(22)固定轴承座(23)，支撑轴(24)套设在轴承座(23)的内圈内，支撑轴(24)的外端套设在升降支架(21)两侧的导槽内，支撑轴(24)的两端分别固定在升降油缸(7)活塞杆的移动端上；
回转机构(3)包括回转底盘(31)和回转支承(32)，升降机构(2)的升降支架(21)套设在回转底盘(31)上，回转底盘(31)通过回转支承(32)可转动地设于底座(5)上，两个升降油缸(7)垂直地固定在回转底盘(31)上，且升降油缸(7)分别设于升降支架(21)的两侧，回转马达(6)的转轴通过传动机构连接回转支承(32)；
摆臂油缸(8)的缸体固定在回转底盘(31)上，摆臂油缸(8)活塞杆的移动端固定在扒渣臂(1)支撑臂(112)的下底面上。
2. 如权利要求1所述的伸缩臂式扒渣机，其特征是：扒渣臂(1)还包括前压辊(131)、后压辊(132)、侧压辊(133)、摩擦板(14)、连接板(15)、偏心轴(16)、调整隔圈(17)和扇形压板(18)，
支撑臂(112)前端的上底面上和下底面上各固定至少一组前压辊(131)，支撑臂(112)后端的上底面上和下底面上各固定至少一组后压辊(132)，支撑臂(112)前端的两个侧面上和后端的两个侧面上各相对地固定至少一组侧压辊(133)；伸缩臂(111)后端的外侧面上各固定一块摩擦板(14)，伸缩臂(111)套设在支撑臂(112)内，伸缩臂(111)前端的上底面和下底面分别贴合至少一对前压辊(131)，伸缩臂(111)后端的上底面和下底面分别贴合至少一对后压辊(132)，伸缩臂(111)前端的侧面和后端的侧面分别贴合至少一对侧压辊(133)，摩擦板(14)贴合支撑臂(112)的边框；
前压辊(131)套设在连接板(15)上，连接板(15)固定在偏心轴(16)上，偏心轴(16)的两端穿过调整隔圈(17)固定在支撑臂(112)的框架上，前压辊(131)的外侧用扇形压板(18)遮盖。
3. 如权利要求1或2所述的伸缩臂式扒渣机，其特征是：伸缩传动机构(12)包括前链轮(121)、后链轮(122)、张紧轮机构(123)、过渡链轮(124)和链条(125)，
前链轮(121)和后链轮(122)分别设于支撑臂(112)的前端和后端，张紧轮机构(123)和过渡链轮(124)分别设于支撑臂(112)的中部，链条(125)的上半圈依次绕过前链轮(121)的上部、张紧轮机构(123)的下部、过渡链轮(124)的上部和后链轮(122)的上部，链条(125)的下半圈依次绕过后链轮(122)的的下部和前链轮(121)的下部，伸缩臂(112)的上部挂在链条(125)的下半圈上，扒渣臂驱动马达(4)的转轴连接后链轮(122)。
4. 如权利要求1或2所述的伸缩臂式扒渣机，其特征是：升降机构(2)还包括至少2组导轨单元，所述导轨单元对称地固定在回转底盘(31)上，所述导轨单元包括轨道(25)、侧衬板(26)和顶衬板(27)，轨道(25)用两侧的侧衬板(26)和内端的顶衬板(27)垂直地固定在回转底盘(31)上，升降支架(21)底部的每个支撑脚分别嵌入一个所述导轨单元内并沿轨道(25)移动。
5. 如权利要求3所述的伸缩臂式扒渣机，其特征是：升降机构(2)还包括至少2组导轨单元，所述导轨单元对称地固定在回转底盘(31)上，所述导轨单元包括轨道(25)、侧衬板(26)和顶衬板(27)，轨道(25)用两侧的侧衬板(26)和内端的顶衬板(27)垂直地固定在回转底盘(31)上，升降支架(21)底部的每个支撑脚分别嵌入一个所述导轨单元内并沿轨道(25)移动。
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