CN108466275A - 高温工作agv耙渣机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了高温工作AGV耙渣机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧外表面固定安装有第一液压缸，且第一液压缸的上端外表面活动安装有第一液压柱，所述第一液压柱的上端固定安装有轨道大梁，所述轨道大梁的一侧外表面固定安装有连接杆，且连接杆的上端活动安装有支撑导辊，所述轨道大梁的外部活动安装有滑动小车，所述滑动小车的上端外表面设有防护外壳，且滑动小车的内表面活动安装有传动轴承，所述滑动小车的内部靠近下端的位置贯穿有传动轴。该高温工作AGV耙渣机器人，可以有效解决作业人员必须要进入高温环境的问题，杜绝作业人员被烫伤的安全隐患，提高企业产能，同时提高了耙渣效率，减少了废渣的堆积。

Description

高温工作AGV耙渣机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人领域，具体为高温工作AGV耙渣机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的机器人耐高温的效果较差，不能在高温环境内使用，无法满足使用者的使用需求，同时自动化程度不够高，定位不够准确，给机器人的使用带来了一定影响，给实际使用带来一定的不利影响。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了高温工作AGV耙渣机器人，该高温工作AGV耙渣机器人，可以有效解决作业人员必须要进入高温环境的问题，杜绝作业人员被烫伤的安全隐患，提高企业产能，同时可以同时提高了耙渣效率，减少了废渣的堆积。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：高温工作AGV耙渣机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧外表面固定安装有第一液压缸，且第一液压缸的上端外表面活动安装有第一液压柱，所述第一液压柱的上端固定安装有轨道大梁，所述轨道大梁的一侧外表面固定安装有连接杆，且连接杆的上端活动安装有支撑导辊，所述轨道大梁的外部活动安装有滑动小车，所述滑动小车的上端外表面设有防护外壳，且滑动小车的内表面活动安装有传动轴承，所述滑动小车的内部靠近下端的位置贯穿有传动轴，所述滑动小车的内部靠近上端的位置贯穿有耙渣杆，所述耙渣杆的一侧上方固定安装有定位模块扫描头，所述机器人主体的下端外表面活动安装有制动轮，且制动轮的外表面固定安装有第一制动电机，所述机器人主体的另一侧外表面固定安装有第二液压缸，且第二液压缸的上端外表面活动安装有第二液压柱，所述第二液压缸远离机器人主体的一侧外表面固定安装有第二制动电机，且第二制动电机的上端外表面活动安装有制动滚筒，所述制动滚筒的外表面包裹有拖链，所述防护外壳的内部固定安装有红外定位模块，所述机器人主体的内表面固定安装有隔热板。
优选的，所述滑动小车的前端外表面固定安装有第四制动电机，所述第二液压柱的上端与轨道大梁固定连接，所述防护外壳的外表面设有探测口。
优选的，所述机器人主体的内部固定安装有第三制动电机，且第三制动电机的下端固定安装有传动箱。
优选的，所述防护外壳的前端外表面固定安装有安装座，且安装座的内部贯穿有紧固螺丝。
优选的，所述拖链的一端与传动轴活动连接，所述轨道大梁设置在机器人主体的上方。
优选的，所述机器人主体的下端外表面边角位置活动安装有辅助脚轮，辅助脚轮的数量为四组。
优选的，所述机器人主体的内部中间位置固定安装有信号收发模块与控制模块，且控制模块设置在信号收发模块的上方。
优选的，所述信号收发模块的输出端电性连接控制模块的输入端，所述控制模块的输出端电性连接第一制动电机、第二制动电机、第三制动电机与第四制动电机的输出端。
(三)有益效果
本发明提供了高温工作AGV耙渣机器人，具备以下有益效果：
(1)、该高温工作AGV耙渣机器人，通过定位模块扫描头与红外定位模块，工作人员能够通过红外定位来确定该机器人的位置，从而更好操控机器人进行耙渣作业。
(2)、该高温工作AGV耙渣机器人，能够有效解决作业人员必须要进入高温环境的问题，杜绝作业人员被烫伤的安全隐患，提高企业产能。
(3)、该高温工作AGV耙渣机器人，整体的隔热设计能够使得该机器人在高温环境下仍然可以正常进行清理作业。
附图说明
图1为本发明高温工作AGV耙渣机器人的整体结构示意图；
图2为本发明高温工作AGV耙渣机器人的滑动小车内部视图；
图3为本发明高温工作AGV耙渣机器人的滑动小车放大图；
图4为本发明高温工作AGV耙渣机器人的机器人主体内部图；
图5为本发明高温工作AGV耙渣机器人的流程图；
图中：1、机器人主体；2、第一液压缸；3、第二液压柱；4、轨道大梁；5、连接杆；6、支撑导辊；7、滑动小车；8、防护外壳；9、传动轴承；10、传动轴；11、耙渣杆；12、定位模块扫描头；13、制动轮；14、第一制动电机；15、第二液压缸；16、第二液压柱；17、第二制动电机；18、制动滚筒；19、拖链；20、探测口；21、红外定位模块；22、安装座；23、紧固螺丝；24、第三制动电机；25、信号收发模块；26、控制模块；27、第四制动电机；28、传动箱；29、隔热板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：高温工作AGV耙渣机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的一侧外表面固定安装有第一液压缸2，第一液压缸2起顶升作用，且第一液压缸2的上端外表面活动安装有第一液压柱3，第一液压柱3的上端固定安装有轨道大梁4，轨道大梁4用来安装滑动小车7，轨道大梁4的一侧外表面固定安装有连接杆5，且连接杆5的上端活动安装有支撑导辊6，支撑导辊6用来支撑耙渣杆11，轨道大梁4的外部活动安装有滑动小车7，滑动小车7的上端外表面设有防护外壳8，且滑动小车7的内表面活动安装有传动轴承9，滑动小车7的内部靠近下端的位置贯穿有传动轴10，滑动小车7的内部靠近上端的位置贯穿有耙渣杆11，耙渣杆11的一侧上方固定安装有定位模块扫描头12，定位模块扫描头12起扫描定位作用，机器人主体1的下端外表面活动安装有制动轮13，制动轮13运作让该机器人能够移动，且制动轮13的外表面固定安装有第一制动电机14，机器人主体1的另一侧外表面固定安装有第二液压缸15，且第二液压缸15的上端外表面活动安装有第二液压柱16，第二液压缸15远离机器人主体1的一侧外表面固定安装有第二制动电机17，且第二制动电机17的上端外表面活动安装有制动滚筒18，制动滚筒18的外表面包裹有拖链19，防护外壳8的内部固定安装有红外定位模块21，机器人主体1的内表面固定安装有隔热板29，隔热板29起隔热作用。
滑动小车7的前端外表面固定安装有第四制动电机27，第二液压柱16的上端与轨道大梁4固定连接，防护外壳8的外表面设有探测口20，防护外壳8起到了防护作用，探测口20的设置让防护外壳8在起到防护作用的同时不会影响定位；机器人主体1的内部固定安装有第三制动电机24，且第三制动电机24的下端固定安装有传动箱28；防护外壳8的前端外表面固定安装有安装座22，且安装座22的内部贯穿有紧固螺丝23；拖链19的一端与传动轴10活动连接，轨道大梁4设置在机器人主体1的上方；机器人主体1的下端外表面边角位置活动安装有辅助脚轮，辅助脚轮起辅助支撑的作用，辅助脚轮的数量为四组；机器人主体1的内部中间位置固定安装有信号收发模块25与控制模块26，且控制模块26设置在信号收发模块25的上方；信号收发模块25的输出端电性连接控制模块26的输入端，控制模块26的输出端电性连接第一制动电机14、第二制动电机17、第三制动电机24与第四制动电机27的输出端。
综上所述，该高温工作AGV耙渣机器人，使用前需要将定位模块扫描头12安装在废渣室内的墙壁上，再将红外定位模块21安装在滑动小车7上的防护外壳8内，防护外壳8上安装的探测口20使得红外定位模块21得到更好的保护的同时也不会影响到定位模块扫描头12扫描红外定位模块21，滑动小车7安装在轨道大梁4上，第一液压缸2与第二液压缸15将轨道大梁4顶起，使得滑动小车7能够在轨道大梁4上进行横移，定位模块扫描头12扫描到红外定位模块21后，会将数据传输到控制终端上，工作人员在控制终端下达指令，接收到移动指令后第一制动电机14即会运作带动制动轮13旋转使该机器人能够行动，当需要进行转向时控制终端发出控制指令使得第四制动电机27通过传动箱28带动制动轮13旋转进行转向，当机器人靠近废渣堆时，控制终端发送指令使得第二制动电机17运作来带动制动滚筒18旋转，制动滚筒18旋转通过拖链19带动滑动小车7中的传动轴承9旋转，从而使用滑动小车7带动耙渣杆11前后运作来进行耙渣作业，机器人主体1中的信号收发模块25会接收控制终端发出的控制信号，再将控制信号发送到控制模块26上，再有控制模块26发出来对各个部件进行控制，第一制动电机14、第二制动电机17、第三制动电机24与第四制动电机27的型号均为Y-160M。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.高温工作AGV耙渣机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的一侧外表面固定安装有第一液压缸(2)，且第一液压缸(2)的上端外表面活动安装有第一液压柱(3)，所述第一液压柱(3)的上端固定安装有轨道大梁(4)，所述轨道大梁(4)的一侧外表面固定安装有连接杆(5)，且连接杆(5)的上端活动安装有支撑导辊(6)，所述轨道大梁(4)的外部活动安装有滑动小车(7)，所述滑动小车(7)的上端外表面设有防护外壳(8)，且滑动小车(7)的内表面活动安装有传动轴承(9)，所述滑动小车(7)的内部靠近下端的位置贯穿有传动轴(10)，所述滑动小车(7)的内部靠近上端的位置贯穿有耙渣杆(11)，所述耙渣杆(11)的一侧上方固定安装有定位模块扫描头(12)，所述机器人主体(1)的下端外表面活动安装有制动轮(13)，且制动轮(13)的外表面固定安装有第一制动电机(14)，所述机器人主体(1)的另一侧外表面固定安装有第二液压缸(15)，且第二液压缸(15)的上端外表面活动安装有第二液压柱(16)，所述第二液压缸(15)远离机器人主体(1)的一侧外表面固定安装有第二制动电机(17)，且第二制动电机(17)的上端外表面活动安装有制动滚筒(18)，所述制动滚筒(18)的外表面包裹有拖链(19)，所述防护外壳(8)的内部固定安装有红外定位模块(21)，所述机器人主体(1)的内表面固定安装有隔热板(29)。
2.根据权利要求1所述的高温工作AGV耙渣机器人，其特征在于：所述滑动小车(7)的前端外表面固定安装有第四制动电机(27)，所述第二液压柱(16)的上端与轨道大梁(4)固定连接，所述防护外壳(8)的外表面设有探测口(20)。
3.根据权利要求1所述的高温工作AGV耙渣机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部固定安装有第三制动电机(24)，且第三制动电机(24)的下端固定安装有传动箱(28)。
4.根据权利要求1所述的高温工作AGV耙渣机器人，其特征在于：所述防护外壳(8)的前端外表面固定安装有安装座(22)，且安装座(22)的内部贯穿有紧固螺丝(23)。
5.根据权利要求1所述的高温工作AGV耙渣机器人，其特征在于：所述拖链(19)的一端与传动轴(10)活动连接，所述轨道大梁(4)设置在机器人主体(1)的上方。
6.根据权利要求1所述的高温工作AGV耙渣机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端外表面边角位置活动安装有辅助脚轮，辅助脚轮的数量为四组。
7.根据权利要求1所述的高温工作AGV耙渣机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部中间位置固定安装有信号收发模块(25)与控制模块(26)，且控制模块(26)设置在信号收发模块(25)的上方。
8.根据权利要求1、2、3或7所述的高温工作AGV耙渣机器人，其特征在于：所述信号收发模块(25)的输出端电性连接控制模块(26)的输入端，所述控制模块(26)的输出端电性连接第一制动电机(14)、第二制动电机(17)、第三制动电机(24)与第四制动电机(27)的输出端。
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