CN207475070U - 一种高压输电线的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高压线巡检与维护领域，尤其为一种高压输电线的巡检机器人，包括巡检机器人主体、升降台、全景摄像头、驱动轮机构、连杆、曲柄、一号伺服电机、二号伺服电机、摄像头主体、传感器、驱动轮、电机箱、传动轴、固定盘、连接轴、液压泵、升降电机、动力输出管和支架，所述巡检机器人主体的底端设有控制箱。本实用新型所述的一种高压输电线的巡检机器人，设有升降台、全景摄像头和驱动轮机构，升降台可以扩展巡检机器人视野，提高巡检的效率，全景摄像头分辨率高、成像更清晰和视野更宽阔，为巡检人员提供高清晰的视频，提高巡检的质量，驱动轮利于机器人在巡检中快速移动，带来更好的使用前景。

Description

一种高压输电线的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及高压线巡检与维护领域，具体为一种高压输电线的巡检机器人。

背景技术

电力安全是经济发展的基础，为了保证输电线路的安全、可靠运行，电力管理部门需要定期对电网进行巡检与维护，以确保消除故障和故障隐患。

现有的高压输电线巡检机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有高压巡检机器人检查高度是固定的，这样不能全面的观测线路，其次现有的高压巡检机器人不具有全景拍摄能力且摄像分辨率低，现有的高压巡检机器人在电线上移动速度缓慢，且易对电线造成磨损，因此，针对上述问题提出一种高压输电线的巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供题目，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高压输电线的巡检机器人，包括巡检机器人主体、升降台、全景摄像头、驱动轮机构、连杆、曲柄、一号伺服电机、二号伺服电机、摄像头主体、传感器、驱动轮、电机箱、传动轴、固定盘、连接轴、液压泵、升降电机、动力输出管和支架，所述巡检机器人主体的底端设有控制箱，所述升降台固定安装在控制箱的上端外侧，所述全景摄像头固定安装在升降台的上端外侧，所述曲柄固定安装在控制箱的上端外表面一侧，所述连杆设置在曲柄的一端，所述曲柄的一端和连杆的一端固定连接，所述驱动轮机构设置在连杆的一端，所述全景摄像头的底端设有底座，所述一号伺服电机设置在底座的上端外侧，所述二号伺服电机设置在一号伺服电机的上方，所述全景摄像头的上端外侧设有挡板，所述摄像头主体设置在二号伺服电机的上方，所述摄像头主体的前端外表面设有镜头，所述电机箱设置在驱动轮机构的一端，所述电机箱的内部一侧设有电机，所述传感器固定安装在电机的一端，所述固定盘固定安装在电机箱的一端，所述驱动轮固定安装在固定盘的一端，所述传动轴固定安装在驱动轮和固定盘的内部，所述升降台的底端设有升降台地板，所述支架设置在升降台地板的上端，所述连接轴设置在支架的一端，所述液压泵固定安装在升降台的内部中间，所述升降电机设置在液压泵的后端外表面，所述升降台的上端外侧设有工作台，所述动力输出管设置在升降电机的一侧，所述升降台地板的上端外侧设有紧固螺栓。

优选的，所述一号伺服电机和二号伺服电机通过支撑架固定连接。

优选的，所述升降台和控制箱通过螺丝固定连接，且螺丝数量为八组。

优选的，所述控制箱的内部设有电源与远程控制传感器。

优选的，所述驱动轮内部的传动轴通过螺栓固定连接，且驱动轮与电线接触部分涂有耐磨层。

优选的，所述驱动轮与电线接触部分涂有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置升降台，可以扩展巡检机器人视野，提高巡检的效率。

2、本实用新型中，通过设置景摄像头，分辨率高、成像更清晰和视野更宽阔，为巡检人员提供高清晰的视频，提高巡检的质量。

3、本实用新型中，通过设置驱动轮，利于机器人在巡检中快速移动，提高检测速度。

4、本实用新型中，整个装置简单，操作方便，能够最大程度保证检测质量的同时提高检测效率，相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种高压输电线的巡检机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种高压输电线的巡检机器人升降台的局部视图。

图3为本实用新型一种高压输电线的巡检机器人全景摄像头的局部视图。

图4为本实用新型一种高压输电线的巡检机器人驱动轮机构的局部视图。

图中：1、巡检机器人主体；2、控制箱；3、升降台；4、全景摄像头；5、驱动轮机构；6、连杆；7、曲柄；8、底座；9、一号伺服电机；10、二号伺服电机；11、挡板；12、镜头；13、摄像头主体；14、传感器；15、电机；16、驱动轮；17、电机箱；18、传动轴；19固定盘；20、升降台地板；21、连接轴；22、液压泵；23、升降电机；24、工作台；25、动力输出管；26、支架；27、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种高压输电线的巡检机器人，包括巡检机器人主体1、升降台3、全景摄像头4、驱动轮机构5、连杆6、曲柄7、一号伺服电机9、二号伺服电机10、摄像头主体13、传感器14、驱动轮16、电机箱17、传动轴18、固定盘19、连接轴21、液压泵22、升降电机23、动力输出管25和支架26，巡检机器人主体1的底端设有控制箱2，升降台3固定安装在控制箱2的上端外侧，全景摄像头4固定安装在升降台3的上端外侧，曲柄7固定安装在控制箱2的上端外表面一侧，连杆6设置在曲柄7的一端，曲柄7的一端和连杆6的一端固定连接，驱动轮机构5设置在连杆6的一端，全景摄像头4的底端设有底座8，一号伺服电机9设置在底座8的上端外侧，二号伺服电机10设置在一号伺服电机9的上方，全景摄像头4的上端外侧设有挡板11，摄像头主体13设置在二号伺服电机10的上方，摄像头主体13的前端外表面设有镜头12，电机箱17设置在驱动轮机构5的一端，电机箱17的内部一侧设有电机15，传感器14固定安装在电机15的一端，固定盘19固定安装在电机箱17的一端，驱动轮16固定安装在固定盘19的一端，传动轴18固定安装在驱动轮16和固定盘19的内部，升降台3的底端设有升降台地板20，支架26设置在升降台地板20的上端，连接轴21设置在支架26的一端，液压泵22固定安装在升降台3的内部中间，升降电机23设置在液压泵22的后端外表面，升降台3的上端外侧设有工作台24，动力输出管25设置在升降电机23的一侧，升降台地板20的上端外侧设有紧固螺栓27。

其中，一号伺服电机9和二号伺服电机10通过支撑架固定连接。

其中，升降台3和控制箱2通过螺丝固定连接，且螺丝数量为八组。

其中，控制箱2的内部设有电源与远程控制传感器。

其中，驱动轮16内部的传动轴18通过螺栓固定连接。

其中，驱动轮16与电线接触部分涂有耐磨层。

需要说明的是，本实用新型为一种高压输电线的巡检机器人，通过设置控制箱2用于控制巡检机器人主体1中的升降台3、全景摄像头4和驱动轮机构5，保证其能够稳定进行工作，通过设置升降台3可以扩展巡检机器人视野，提高巡检的效率，通过设置全景摄像头4为巡检人员提供高清晰的视频，提高巡检的质量，通过设置驱动轮机构5利于机器人在巡检中快速移动，提高检测速度，通过设置连杆6和曲柄7可以使得巡检机器人具有自动调节位置的能力，在不同的工作环境下，都能正常工作，底座8为全景摄像头4提供稳定工作平台，一号伺服电机9和二号伺服电机10用于摄像头空间位置的变换，挡板11用于摄像头主体13的保护，防止外力和自然环境下的损坏，镜头12利用反射原理获取物体的图像，传感器14可以控制驱动轮机构5的电机15实行精确控制，电机箱17将电机15和传感器14集成在一起，提高工作性能，电机15为驱动轮机构1提供动力，动力通过传动轴18传递到驱动轮1上，带动巡检机器人1沿着高压线移动，固定盘19用于固定驱动轮16，升降台地板20为升降台3提供稳定的平台，升降电机23将带动液压泵22工作，液压泵22将液压油注入动力输出管25带动支架26,带动支架26通过连接轴21上升和下降，从而带动全景摄像头4上升或下降，从而带动巡检机器人主体1工作，结构简单，操作方便，带来更好应用前景。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高压输电线的巡检机器人，包括巡检机器人主体(1)、升降台(3)、全景摄像头(4)、驱动轮机构(5)、连杆(6)、曲柄(7)、一号伺服电机(9)、二号伺服电机(10)、摄像头主体(13)、传感器(14)、驱动轮(16)、电机箱(17)、传动轴(18)、固定盘(19)、连接轴(21)、液压泵(22)、升降电机(23)、动力输出管(25)和支架(26)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的底端设有控制箱(2)，所述升降台(3)固定安装在控制箱(2)的上端外侧，所述全景摄像头(4)固定安装在升降台(3)的上端外侧，所述曲柄(7)固定安装在控制箱(2)的上端外表面一侧，所述连杆(6)设置在曲柄(7)的一端，所述曲柄(7)的一端和连杆(6)的一端固定连接，所述驱动轮机构(5)设置在连杆(6)的一端，所述全景摄像头(4)的底端设有底座(8)，所述一号伺服电机(9)设置在底座(8)的上端外侧，所述二号伺服电机(10)设置在一号伺服电机(9)的上方，所述全景摄像头(4)的上端外侧设有挡板(11)，所述摄像头主体(13)设置在二号伺服电机(10)的上方，所述摄像头主体(13)的前端外表面设有镜头(12)，所述电机箱(17)设置在驱动轮机构(5)的一端，所述电机箱(17)的内部一侧设有电机(15)，所述传感器(14)固定安装在电机(15)的一端，所述固定盘(19)固定安装在电机箱(17)的一端，所述驱动轮(16)固定安装在固定盘(19)的一端，所述传动轴(18)固定安装在驱动轮(16)和固定盘(19)的内部，所述升降台(3)的底端设有升降台地板(20)，所述支架(26)设置在升降台地板(20)的上端，所述连接轴(21)设置在支架(26)的一端，所述液压泵(22)固定安装在升降台(3)的内部中间，所述升降电机(23)设置在液压泵(22)的后端外表面，所述升降台(3)的上端外侧设有工作台(24)，所述动力输出管(25)设置在升降电机(23)的一侧，所述升降台地板(20)的上端外侧设有紧固螺栓(27)。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线的巡检机器人，其特征在于：所述一号伺服电机(9)和二号伺服电机(10)通过支撑架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线的巡检机器人，其特征在于：所述升降台(3)和控制箱(2)通过螺丝固定连接，且螺丝数量为八组。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线的巡检机器人，其特征在于：所述控制箱(2)的内部设有电源与远程控制传感器。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电线的巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(16)内部的传动轴(18)通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高压输电线的巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(16)与电线接触部分涂有耐磨层。