CN109270377A - 一种电能质量检测用巡检机器人装置 - Google Patents
一种电能质量检测用巡检机器人装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109270377A CN109270377A CN201811174033.2A CN201811174033A CN109270377A CN 109270377 A CN109270377 A CN 109270377A CN 201811174033 A CN201811174033 A CN 201811174033A CN 109270377 A CN109270377 A CN 109270377A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- hydraulic
- robot body
- face
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 19
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 19
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 15
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 description 13
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电能质量检测用巡检机器人装置,包括机器人主体、设置于所述机器人主体内部左侧的收纳装置以及设置于所述机器人主体内部右侧的液压装置，所述机器人主体中设有左右延伸的滑动腔，所述滑动腔上下端壁中通过转动轴承可转动的安装有转动套，所述机器人主体中设有贯穿所述滑动腔的第一转动腔，所述转动套上固定设有位于所述第一转动腔中的第一锥齿轮，所述转动套中设有左右贯穿的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右延伸的花键轴，所述转动套右侧的所述滑动腔中密封且滑动安装有滑动块，所述花键轴右侧延伸端与所述滑动块左侧端面转动配合连接。
Description
技术领域
本发明涉及电能检测技术领域，具体是一种电能质量检测用巡检机器人装置。
背景技术
随着我国供电系统的快速发展、用电负荷的持续增长、各种非线性负载不断出现所带来的电能质量问题日趋严重，为应对类似情况我国电力部门需定期对高压电线所输出的电能进行质量检测，传统中所使用的电能巡检机器人装置，设置模式单一，其依靠蓄电池提供电能作为动力源，其续航行程有限，给正常的巡检带来极大不变。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种电能质量检测用巡检机器人装置。
本发明一种电能质量检测用巡检机器人装置，包括机器人主体、设置于所述机器人主体内部左侧的收纳装置以及设置于所述机器人主体内部右侧的液压装置，所述机器人主体中设有左右延伸的滑动腔，所述滑动腔上下端壁中通过转动轴承可转动的安装有转动套，所述机器人主体中设有贯穿所述滑动腔的第一转动腔，所述转动套上固定设有位于所述第一转动腔中的第一锥齿轮，所述转动套中设有左右贯穿的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右延伸的花键轴，所述转动套右侧的所述滑动腔中密封且滑动安装有滑动块，所述花键轴右侧延伸端与所述滑动块左侧端面转动配合连接，所述花键轴中设有左右延伸的通孔，所述滑动块中设有与所述通孔相连通且开口朝右的进液孔，所述进液孔中设有压力阀，所述收纳装置包括设置于所述机器人主体左侧端面内且开口朝左的收纳腔以及可转动的安装于所述收纳腔中的转动块，所述转动块右侧端面一体式设置有环形限位板，所述环形限位板右侧端面与所述花键轴左侧延伸端固定连接，所述转动块上下端面内对称设置有开口朝外的凹槽，所述凹槽中转动配合安装有扇片，上下两个所述凹槽之间连通设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有滑动臂，所述滑动臂上下两端面对称设有第一连接块，所述扇片靠近所述滑动臂的端面上固定设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过铰接杆铰接，所述第一滑动槽右侧内壁中向右延伸设置有滑动孔，所述滑动孔与所述通孔之间连通设置有第一液压腔，所述第一液压腔中密封且滑动安装有活塞板，所述活塞板左侧端面转动配合安装有向左延伸的推杆，所述推杆左侧延伸端贯穿所述滑动孔且与所述滑动臂右侧端面固定连接。
进一步的技术方案，所述液压装置包括固定安装于所述机器人主体中且位于所述滑动腔右侧的液压箱，所述液压箱中通过分隔板分隔设置有左液压腔和右液压腔，所述右液压腔中滑动安装有液压板，所述右液压腔内顶壁中固定设置有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述液压板顶部固定连接，所述左液压腔内顶壁与所述滑动腔之间连通设置有液压管。
进一步的技术方案，所述滑动腔内底壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有与所述滑动块固定连接的顶压斜块，所述第二滑动槽内底壁前后对称设置有开口向下的第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有受压斜块，所述受压斜块底部固定连接有安装柱，所述安装柱内底部转动配合安装有角轮，所述角轮的轮槽中环形设置有导电圈，所述导电圈与固定设置于所述机器人主体顶部端面的数据显示设备电连，从而可对电能检测数据进行分析。
进一步的技术方案，所述第一转动腔内顶壁固定设有备用电机，所述备用电机底部端面动力连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第一转动腔下方的所述机器人主体中设有第二转动腔，所述第二转动腔前后端壁中转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴上前后对称设有第一传动轮，前后两个所述第一传动轮之间的所述第一转动轴上固定设有涡轮，所述第二转动腔中转动配合安装有与所述涡轮相啮合且向上延伸设置的蜗杆，所述蜗杆向上延伸段伸入所述第一转动腔且顶部末端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第三锥齿轮。
进一步的技术方案，所述机器人主体四个角底部分别设置有开口向下的安装槽，前后两个所述安装槽之间的所述机器人主体中设置有与所述第二转动腔相连通的传动槽，前后两个所述安装槽之间转动配合安装有贯穿所述传动槽的第二转动轴，所述第二转动轴前后两端分别固定安装有位于所述安装槽中的压线滚轮，所述传动槽中的所述第二转动轴上固定设有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过传动带传动配合连接。
进一步的技术方案，第三滑动槽左右端壁中对称设有限位孔，所述限位孔中滑动安装有与所述受压斜块固定连接的限位块，所述限位孔内底壁设有与所述限位块相抵的顶压弹簧。
本发明的有益效果是：
本发明装置在初始状态时，所述左液压腔、右液压腔以及所述液压管中充满液压油，所述滑动块右侧端面与所述滑动腔右侧端壁相抵，在所述顶压弹簧的顶压下所述受压斜块最大程度伸入所述第二滑动槽中，上下两个所述扇叶呈水平状态而位于所述凹槽中，所述转动块完全收纳于所述收纳腔内，由此，可提高收纳便捷性，同时可防止所述扇叶在不使用状态下，暴露于外界，造成损坏，可大大增加所述扇叶的使用寿命；
检测时，首先将所述压线滚轮放置于所述高压电线上，然后控制所述液压缸启动，所述液压缸启动后可通过所述液压板将所述右液压腔和所述左液压腔中的液压油通过所述液压管压入所述滑动腔中而推动所述滑动块带动所述花键轴、转动块以及所述顶压斜块向左滑动，当环形限位板与所述收纳腔左侧内壁相抵时，所述转动块完全位于所述机器人主体左侧端面外，且所述受压斜块在所述顶压斜块的顶压下而最大程度伸出所述机器人主体底部端面外而将所述角轮压制于高压电线上，此时，所述导电圈将电能检测数据传输至所述数据显示设备中，所述液压缸继续压缩后，由于此时在所述环形限位板的限位下，所述滑动块被限制滑动，由此，所述滑动腔中的压力不断增加，当突破所述压力阀的最大压力值时，所述压力阀开启，液压油会推动所述活塞板带动所述推杆以及所述滑动臂向左滑动，所述滑动臂向左滑动后可通过所述铰接杆驱动上下两个所述扇叶至垂直状态，所述扇叶至垂直状态后在风力的作用下了可驱动所述转动块带动所述花键轴以及转动套转动，所述转动套转动后可通过所述第一锥齿轮驱动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动后可通过所述蜗杆驱动所述涡轮带动所述第一转动轴、第一传动轮、第二传动轮以及所述压线滚轮转动，从而可带动所述机器人主体进行巡检工作，可大大提高巡检安全性以及巡检效率；
使用完成后，控制所述液压缸反向运行，使本发明装置恢复至初始状态即可；
由于本发明中，设置有备用电机，在无风或风力较小时，可通过所述备用电机作为动力源驱动本装置进行巡检工作；
本发明装置结构简单，自动化程度高，以风能作为主要动力源，可大大增加续航行程，节能性高，可大大提高巡检安全性以及巡检效率，适合推广使用。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种电能质量检测用巡检机器人装置的结构示意图；
图2为图1中的箭头方向结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明的一种电能质量检测用巡检机器人装置,包括机器人主体10、设置于所述机器人主体10内部左侧的收纳装置以及设置于所述机器人主体10内部右侧的液压装置，所述机器人主体10中设有左右延伸的滑动腔12，所述滑动腔12上下端壁中通过转动轴承可转动的安装有转动套17，所述机器人主体10中设有贯穿所述滑动腔12的第一转动腔20，所述转动套17上固定设有位于所述第一转动腔20中的第一锥齿轮21，所述转动套17中设有左右贯穿的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右延伸的花键轴11，所述转动套17右侧的所述滑动腔12中密封且滑动安装有滑动块29，所述花键轴11右侧延伸端与所述滑动块29左侧端面转动配合连接，所述花键轴11中设有左右延伸的通孔13，所述滑动块29中设有与所述通孔13相连通且开口朝右的进液孔30，所述进液孔30中设有压力阀301，所述收纳装置包括设置于所述机器人主体10左侧端面内且开口朝左的收纳腔28以及可转动的安装于所述收纳腔28中的转动块22，所述转动块22右侧端面一体式设置有环形限位板220，所述环形限位板220右侧端面与所述花键轴11左侧延伸端固定连接，所述转动块22上下端面内对称设置有开口朝外的凹槽28，所述凹槽28中转动配合安装有扇片26，上下两个所述凹槽28之间连通设置有第一滑动槽57，所述第一滑动槽57中滑动安装有滑动臂56，所述滑动臂56上下两端面对称设有第一连接块24，所述扇片26靠近所述滑动臂56的端面上固定设有第二连接块27，所述第一连接块24与所述第二连接块27之间通过铰接杆25铰接，所述第一滑动槽57右侧内壁中向右延伸设置有滑动孔51，所述滑动孔51与所述通孔13之间连通设置有第一液压腔16，所述第一液压腔16中密封且滑动安装有活塞板14，所述活塞板14左侧端面转动配合安装有向左延伸的推杆52，所述推杆52左侧延伸端贯穿所述滑动孔51且与所述滑动臂56右侧端面固定连接。
有益地，所述液压装置包括固定安装于所述机器人主体10中且位于所述滑动腔12右侧的液压箱33，所述液压箱33中通过分隔板331分隔设置有左液压腔34和右液压腔341，所述右液压腔341中滑动安装有液压板35，所述右液压腔341内顶壁中固定设置有液压缸32，所述液压缸32的液压杆与所述液压板35顶部固定连接，所述左液压腔34内顶壁与所述滑动腔12之间连通设置有液压管31。有益地，所述滑动腔12内底壁设有第二滑动槽37，所述第二滑动槽37中滑动安装有与所述滑动块29固定连接的顶压斜块36，所述第二滑动槽37内底壁前后对称设置有开口向下的第三滑动槽41，所述第三滑动槽41中滑动安装有受压斜块45，所述受压斜块45底部固定连接有安装柱42，所述安装柱42内底部转动配合安装有角轮43，所述角轮43的轮槽中环形设置有导电圈44，所述导电圈44与固定设置于所述机器人主体10顶部端面的数据显示设备60电连，从而可对电能检测数据进行分析。
有益地，所述第一转动腔20内顶壁固定设有备用电机18，所述备用电机18底部端面动力连接有与所述第一锥齿轮21相啮合的第二锥齿轮19，所述第一转动腔20下方的所述机器人主体10中设有第二转动腔48，所述第二转动腔48前后端壁中转动配合安装有第一转动轴50，所述第一转动轴50上前后对称设有第一传动轮501，前后两个所述第一传动轮501之间的所述第一转动轴50上固定设有涡轮49，所述第二转动腔48中转动配合安装有与所述涡轮49相啮合且向上延伸设置的蜗杆47，所述蜗杆47向上延伸段伸入所述第一转动腔20且顶部末端固定设有与所述第一锥齿轮21相啮合的第三锥齿轮46。
有益地，所述机器人主体10四个角底部分别设置有开口向下的安装槽55，前后两个所述安装槽55之间的所述机器人主体10中设置有与所述第二转动腔48相连通的传动槽58，前后两个所述安装槽55之间转动配合安装有贯穿所述传动槽58的第二转动轴53，所述第二转动轴53前后两端分别固定安装有位于所述安装槽55中的压线滚轮54，所述传动槽58中的所述第二转动轴53上固定设有第二传动轮59，所述第二传动轮59与所述第一传动轮501之间通过传动带传动配合连接。
有益地，第三滑动槽41左右端壁中对称设有限位孔39，所述限位孔39中滑动安装有与所述受压斜块45固定连接的限位块38，所述限位孔39内底壁设有与所述限位块38相抵的顶压弹簧40。
本发明装置在初始状态时，所述左液压腔34、右液压腔341以及所述液压管31中充满液压油，所述滑动块29右侧端面与所述滑动腔12右侧端壁相抵，在所述顶压弹簧40的顶压下所述受压斜块45最大程度伸入所述第二滑动槽37中，上下两个所述扇叶26呈水平状态而位于所述凹槽23中，所述转动块22完全收纳于所述收纳腔28内。
检测时，首先将所述压线滚轮54放置于所述高压电线上，然后控制所述液压缸32启动，所述液压缸32启动后可通过所述液压板35将所述右液压腔34和所述左液压腔34中的液压油通过所述液压管31压入所述滑动腔12中而推动所述滑动块29带动所述花键轴11、转动块22以及所述顶压斜块36向左滑动，当环形限位板220与所述收纳腔28左侧内壁相抵时，所述转动块22完全位于所述机器人主体10左侧端面外，且所述受压斜块45在所述顶压斜块36的顶压下而最大程度伸出所述机器人主体10底部端面外而将所述角轮43压制于高压电线上，此时，所述导电圈44将电能检测数据传输至所述数据显示设备60中，所述液压缸32继续压缩后，由于此时在所述环形限位板220的限位下，所述滑动块29被限制滑动，由此，所述滑动腔12中的压力不断增加，当突破所述压力阀301的最大压力值时，所述压力阀301开启，液压油会推动所述活塞板14带动所述推杆52以及所述滑动臂56向左滑动，所述滑动臂56向左滑动后可通过所述铰接杆25驱动上下两个所述扇叶26至垂直状态，所述扇叶26至垂直状态后在风力的作用下了可驱动所述转动块22带动所述花键轴11以及转动套17转动，所述转动套17转动后可通过所述第一锥齿轮21驱动所述第三锥齿轮46转动，所述第三锥齿轮46转动后可通过所述蜗杆47驱动所述涡轮49带动所述第一转动轴50、第一传动轮501、第二传动轮59以及所述压线滚轮54转动，从而可带动所述机器人主体10进行巡检工作；
使用完成后，控制所述液压缸反向运行，使本发明装置恢复至初始状态即可；
由于本发明中，设置有备用电机18，在无风或风力较小时，可通过所述备用电机18作为动力源驱动本装置进行巡检工作。
本发明的有益效果是：
本发明装置在初始状态时，所述左液压腔、右液压腔以及所述液压管中充满液压油，所述滑动块右侧端面与所述滑动腔右侧端壁相抵，在所述顶压弹簧的顶压下所述受压斜块最大程度伸入所述第二滑动槽中，上下两个所述扇叶呈水平状态而位于所述凹槽中，所述转动块完全收纳于所述收纳腔内，由此，可提高收纳便捷性，同时可防止所述扇叶在不使用状态下，暴露于外界，造成损坏，可大大增加所述扇叶的使用寿命；
检测时，首先将所述压线滚轮放置于所述高压电线上，然后控制所述液压缸启动，所述液压缸启动后可通过所述液压板将所述右液压腔和所述左液压腔中的液压油通过所述液压管压入所述滑动腔中而推动所述滑动块带动所述花键轴、转动块以及所述顶压斜块向左滑动，当环形限位板与所述收纳腔左侧内壁相抵时，所述转动块完全位于所述机器人主体左侧端面外，且所述受压斜块在所述顶压斜块的顶压下而最大程度伸出所述机器人主体底部端面外而将所述角轮压制于高压电线上，此时，所述导电圈将电能检测数据传输至所述数据显示设备中，所述液压缸继续压缩后，由于此时在所述环形限位板的限位下，所述滑动块被限制滑动，由此，所述滑动腔中的压力不断增加，当突破所述压力阀的最大压力值时，所述压力阀开启，液压油会推动所述活塞板带动所述推杆以及所述滑动臂向左滑动，所述滑动臂向左滑动后可通过所述铰接杆驱动上下两个所述扇叶至垂直状态，所述扇叶至垂直状态后在风力的作用下了可驱动所述转动块带动所述花键轴以及转动套转动，所述转动套转动后可通过所述第一锥齿轮驱动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动后可通过所述蜗杆驱动所述涡轮带动所述第一转动轴、第一传动轮、第二传动轮以及所述压线滚轮转动，从而可带动所述机器人主体进行巡检工作，可大大提高巡检安全性以及巡检效率；
使用完成后，控制所述液压缸反向运行，使本发明装置恢复至初始状态即可；
由于本发明中，设置有备用电机，在无风或风力较小时，可通过所述备用电机作为动力源驱动本装置进行巡检工作；
本发明装置结构简单，自动化程度高，以风能作为主要动力源，可大大增加续航行程，节能性高，可大大提高巡检安全性以及巡检效率，适合推广使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种电能质量检测用巡检机器人装置，包括机器人主体、设置于所述机器人主体内部左侧的收纳装置以及设置于所述机器人主体内部右侧的液压装置，其特征在于：所述机器人主体中设有左右延伸的滑动腔，所述滑动腔上下端壁中通过转动轴承可转动的安装有转动套，所述机器人主体中设有贯穿所述滑动腔的第一转动腔，所述转动套上固定设有位于所述第一转动腔中的第一锥齿轮，所述转动套中设有左右贯穿的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右延伸的花键轴，所述转动套右侧的所述滑动腔中密封且滑动安装有滑动块，所述花键轴右侧延伸端与所述滑动块左侧端面转动配合连接，所述花键轴中设有左右延伸的通孔，所述滑动块中设有与所述通孔相连通且开口朝右的进液孔，所述进液孔中设有压力阀，所述收纳装置包括设置于所述机器人主体左侧端面内且开口朝左的收纳腔以及可转动的安装于所述收纳腔中的转动块，所述转动块右侧端面一体式设置有环形限位板，所述环形限位板右侧端面与所述花键轴左侧延伸端固定连接，所述转动块上下端面内对称设置有开口朝外的凹槽，所述凹槽中转动配合安装有扇片，上下两个所述凹槽之间连通设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有滑动臂，所述滑动臂上下两端面对称设有第一连接块，所述扇片靠近所述滑动臂的端面上固定设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过铰接杆铰接，所述第一滑动槽右侧内壁中向右延伸设置有滑动孔，所述滑动孔与所述通孔之间连通设置有第一液压腔，所述第一液压腔中密封且滑动安装有活塞板，所述活塞板左侧端面转动配合安装有向左延伸的推杆，所述推杆左侧延伸端贯穿所述滑动孔且与所述滑动臂右侧端面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电能质量检测用巡检机器人装置，其特征在于：所述液压装置包括固定安装于所述机器人主体中且位于所述滑动腔右侧的液压箱，所述液压箱中通过分隔板分隔设置有左液压腔和右液压腔，所述右液压腔中滑动安装有液压板，所述右液压腔内顶壁中固定设置有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述液压板顶部固定连接，所述左液压腔内顶壁与所述滑动腔之间连通设置有液压管。
3.根据权利要求1所述的一种电能质量检测用巡检机器人装置，其特征在于：所述滑动腔内底壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有与所述滑动块固定连接的顶压斜块，所述第二滑动槽内底壁前后对称设置有开口向下的第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有受压斜块，所述受压斜块底部固定连接有安装柱，所述安装柱内底部转动配合安装有角轮，所述角轮的轮槽中环形设置有导电圈，所述导电圈与固定设置于所述机器人主体顶部端面的数据显示设备电连，从而可对电能检测数据进行分析。
4.根据权利要求1所述的一种电能质量检测用巡检机器人装置，其特征在于：所述第一转动腔内顶壁固定设有备用电机，所述备用电机底部端面动力连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第一转动腔下方的所述机器人主体中设有第二转动腔，所述第二转动腔前后端壁中转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴上前后对称设有第一传动轮，前后两个所述第一传动轮之间的所述第一转动轴上固定设有涡轮，所述第二转动腔中转动配合安装有与所述涡轮相啮合且向上延伸设置的蜗杆，所述蜗杆向上延伸段伸入所述第一转动腔且顶部末端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第三锥齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种电能质量检测用巡检机器人装置，其特征在于：所述机器人主体四个角底部分别设置有开口向下的安装槽，前后两个所述安装槽之间的所述机器人主体中设置有与所述第二转动腔相连通的传动槽，前后两个所述安装槽之间转动配合安装有贯穿所述传动槽的第二转动轴，所述第二转动轴前后两端分别固定安装有位于所述安装槽中的压线滚轮，所述传动槽中的所述第二转动轴上固定设有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过传动带传动配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种电能质量检测用巡检机器人装置，其特征在于：第三滑动槽左右端壁中对称设有限位孔，所述限位孔中滑动安装有与所述受压斜块固定连接的限位块，所述限位孔内底壁设有与所述限位块相抵的顶压弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811174033.2A CN109270377A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种电能质量检测用巡检机器人装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811174033.2A CN109270377A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种电能质量检测用巡检机器人装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109270377A true CN109270377A (zh) | 2019-01-25 |
Family
ID=65196240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811174033.2A Pending CN109270377A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种电能质量检测用巡检机器人装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109270377A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110146741A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-08-20 | 长沙学院 | 一种用于变电站的电能监测方法 |
| CN110174562A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-08-27 | 长沙学院 | 一种电能质量检测系统 |
| CN110259380A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-09-20 | 嘉兴俏奇兔贸易有限公司 | 钻井监控仪 |
| CN111049060A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-21 | 东阳宗添电子科技有限公司 | 一种高空高压电缆日常检测装置 |
| CN111890385A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-06 | 乐开德 | 一种石墨烯触点电力检测机器人 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100033121A (ko) * | 2008-09-19 | 2010-03-29 | 한국전력공사 | 원자력발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장비 |
| CN203831399U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-09-17 | 国家电网公司 | 巡线机器人 |
| CN105922229A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-07 | 赵士立 | 一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人 |
| CN107706812A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-16 | 广州公孙策信息科技有限公司 | 一种市政电力巡检装置 |
| CN207475070U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-06-08 | 天津海能电力建设有限公司 | 一种高压输电线的巡检机器人 |
| CN207717913U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-08-10 | 河南四达检测技术有限公司 | 一种用于架空线的检测装置 |
-
2018
- 2018-10-09 CN CN201811174033.2A patent/CN109270377A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100033121A (ko) * | 2008-09-19 | 2010-03-29 | 한국전력공사 | 원자력발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장비 |
| CN203831399U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-09-17 | 国家电网公司 | 巡线机器人 |
| CN105922229A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-07 | 赵士立 | 一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人 |
| CN107706812A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-16 | 广州公孙策信息科技有限公司 | 一种市政电力巡检装置 |
| CN207475070U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-06-08 | 天津海能电力建设有限公司 | 一种高压输电线的巡检机器人 |
| CN207717913U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-08-10 | 河南四达检测技术有限公司 | 一种用于架空线的检测装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110146741A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-08-20 | 长沙学院 | 一种用于变电站的电能监测方法 |
| CN110174562A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-08-27 | 长沙学院 | 一种电能质量检测系统 |
| CN110259380A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-09-20 | 嘉兴俏奇兔贸易有限公司 | 钻井监控仪 |
| CN111049060A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-21 | 东阳宗添电子科技有限公司 | 一种高空高压电缆日常检测装置 |
| CN111049060B (zh) * | 2020-01-15 | 2021-06-22 | 南京溧水高新产业股权投资有限公司 | 一种高空高压电缆日常检测装置 |
| CN111890385A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-06 | 乐开德 | 一种石墨烯触点电力检测机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109270377A (zh) | 一种电能质量检测用巡检机器人装置 | |
| CN107366879A (zh) | 一种自动调节太阳能路灯 | |
| CN204055185U (zh) | 一种重型车辆轮胎拆装机 | |
| CN108445918B (zh) | 一种太阳能自动向日跟踪装置 | |
| CN208138752U (zh) | 一种户外高压线用智能机监控装置 | |
| CN204686889U (zh) | 一种水下三自由度机械臂 | |
| CN209510602U (zh) | 一种潜油柱塞电泵 | |
| CN107188076A (zh) | 一种机电式千斤顶 | |
| CN208568284U (zh) | 一种电机轴的强度检测及耐磨度检测一体化装置 | |
| CN207016401U (zh) | 一种机电式千斤顶 | |
| CN207179251U (zh) | 一种新能源升降式移动照明灯塔 | |
| CN108680350B (zh) | 一种多功能铰接密封试验台 | |
| CN203844083U (zh) | 一种新型气缸驱动升降的冰箱发泡夹具 | |
| CN202944872U (zh) | 一种阀门式关风器 | |
| CN202327078U (zh) | 快开门压力容器 | |
| CN108438041A (zh) | 一种用于汽车上的带有自锁功能的智能方向盘装置 | |
| CN208565487U (zh) | 一种谐波减速器的装配装置 | |
| CN210103153U (zh) | 一种带制动结构的线缆绕线装置 | |
| CN211544597U (zh) | 一种洗涤罐的自动升降及开合装置 | |
| CN202088144U (zh) | 用于拧紧或拧松管路接口螺母的装置 | |
| CN207470412U (zh) | 智能型水泵压力控制器 | |
| CN108954097A (zh) | 一种节能灯源 | |
| CN220923398U (zh) | 一种液压机故障诊断装置 | |
| CN205925573U (zh) | 一种化妆品原料旋转震动机构 | |
| CN204041769U (zh) | 基于凸轮轴和挺柱结构的离合器驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190125 |