CN105922229A - 一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，包括机架、电机，所述机架下面设置有驱动轮，所述驱动轮上边设置有传动杆，所述机架上安装有所述电机，所述电机上面设置有水箱，所述水箱旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电源灯，所述水箱上面设置有太阳能板，所述电机前边设置有油缸，所述油缸下边设置有控制箱，所述控制箱旁边设置有GPS定位仪，所述油缸上面设置有旋转支座，所述旋转支座上面设置有监控探头，所述监控探头上设置有红外线摄像头，所述红外线摄像头旁边设置有热成像摄像头。有益效果在于：采用自充电和所述太阳能板供电，增加续航能力，节省能源，节省人力资源消耗，降低了工作强度。

Description

一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人
技术领域
本发明涉及电力监控领域，特别是涉及一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人。
背景技术
传统的变电站通常采用人工巡检方式或者固定摄像头以及各种传感器进行检测。人工现场就地巡视就是变电站运行人员在现场进行设备巡视，对运行设备进行感 观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等去实现的。通过看可以检查设备有无渗漏情况，检查设备参数是否正常，夜间闭灯检查设备的发光和电晕现象，检查设备的绝缘情况和有无放电痕迹，雨雪天检查导体上的积雪溶化及雨水的蒸发情况，刮风时应检查各导线间的摆动情况是否满足绝缘距离的要求。通过触摸运行设备的外壳 (如电机和变压器 )检查其振动情况和温升变化情况，并与积累经验对照，从而判断其运行状况。运行设备的故障前兆往往先通过放电的响声或振动的响声表现出来，所以听往往是发现故障的关键。当运行设备的绝缘发生破坏时，常常伴随有异味，所以嗅是判断运行设备绝缘的关键。设备存在缺 陷或隐患，有的人能发现，有的人不能发现，这除了与巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态有很大关系外，还与巡视人员采用的巡视设备和记录手段有关。以前，对电力系统设备的缺陷检修或设备的常规检查等定性状态信息采用手工记录。手工记录常会出现记录不完整，容易丢失。特别是一些严重缺陷未能及时上报和处理，从而可能发生严重事故，造成不必要的损失，而且事故发生后缺乏故障分类、系统分析、责任不清，这样很难满足对供电质量日益提高的要求。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，包括机架、电机，所述机架下面设置有驱动轮，所述驱动轮上边设置有传动杆，所述机架上安装有所述电机，所述电机上面设置有水箱，所述水箱旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电源灯，所述水箱上面设置有太阳能板，所述电机前边设置有油缸，所述油缸下边设置有控制箱，所述控制箱旁边设置有GPS定位仪，所述油缸上面设置有旋转支座，所述旋转支座上面设置有监控探头，所述监控探头上设置有红外线摄像头，所述红外线摄像头旁边设置有热成像摄像头，所述热成像摄像头旁边设置有照明灯。
上述结构中：所述控制箱根据所述GPS定位仪的位置信息控制机器人沿着设定的线路进行巡检，巡检过程中所述油缸上的液压杆控制所述旋转支架转动，所述监控探头监测变电站内线路上发热量是否正常和是否有杂物，并将观察到的数据储存在内部储存卡内，发现异常时发出信号给工作人员及时处理。
为了实现自动巡检，所述驱动轮通过转轴安装在所述机架下部，所述传动杆通过销轴安装在所述驱动轮上，所述传动杆连接所述电机和所述驱动轮，所述电机通过螺栓安装在所述机架上面，所述蓄电池通过螺栓安装在所述电机旁边。
为了实现自动巡检，所述水箱通过螺栓安装在所述电机上面，所述电源灯镶嵌在所述蓄电池上，所述太阳能板通过支架安装在所述机架上边，所述太阳能板通过电线与所述蓄电池相连接。
为了实现自动巡检，所述油缸通过螺栓安装在所述机架前端，所述控制箱通过螺栓安装在所述油缸下面，所述GPS定位仪通过螺钉安装在所述控制箱旁边，所述旋转支座通过销轴安装在所述油缸上面，所述监控探头通过轴承安装在所述旋转支座上面，所述照明灯镶嵌安装在所述监控探头表面，所述热成像摄像头和所述红外线摄像头镶嵌安装在所述照明灯两侧，所述监控探头通过导线与所述控制箱相连接。
本发明的有益效果在于：采用自充电和所述太阳能板供电，增加续航能力，节省能源，节省人力资源消耗，降低了工作强度。
附图说明
图1是本发明所述一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人的空间立体视图。
附图标记说明如下：
1、机架；2、驱动轮；3、传动杆；4、电机；5、蓄电池；6、水箱；7、电源灯；8、太阳能板；9、热成像摄像头；10、照明灯；11、红外线摄像头；12、监控探头；13、旋转支座；14、油缸；15、GPS定位仪；16、控制箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，包括机架1、电机4，机架1下面设置有驱动轮2，驱动轮2用来移动，驱动轮2上边设置有传动杆3，传动杆3用来传递动力，机架1上安装有电机4，电机4上面设置有水箱6，水箱6用来降低机器温度，水箱6旁边设置有蓄电池5，蓄电池5用来保存电力，蓄电池5上设置有电源灯7，电源灯7用来显示电量，水箱6上面设置有太阳能板8，太阳能板8用来收集太阳能，电机4前边设置有油缸14，油缸14下边设置有控制箱16，控制箱16旁边设置有GPS定位仪15，GPS定位仪15用来确定位置，油缸14上面设置有旋转支座13，旋转支座13上面设置有监控探头12，监控探头12上设置有红外线摄像头11，红外线摄像头11用来拍摄画面，红外线摄像头11旁边设置有热成像摄像头9，热成像摄像头9用来监测线路发热情况，热成像摄像头9旁边设置有照明灯10。
上述结构中：控制箱16根据GPS定位仪15的位置信息控制机器人沿着设定的线路进行巡检，巡检过程中油缸14上的液压杆控制旋转支架转动，监控探头12监测变电站内线路上发热量是否正常和是否有杂物，并将观察到的数据储存在内部储存卡内，发现异常时发出信号给工作人员及时处理。
为了实现自动巡检，驱动轮2通过转轴安装在机架1下部，传动杆3通过销轴安装在驱动轮2上，传动杆3连接电机4和驱动轮2，电机4通过螺栓安装在机架1上面，蓄电池5通过螺栓安装在电机4旁边，水箱6通过螺栓安装在电机4上面，电源灯7镶嵌在蓄电池5上，太阳能板8通过支架安装在机架1上边，太阳能板8通过电线与蓄电池5相连接，油缸14通过螺栓安装在机架1前端，控制箱16通过螺栓安装在油缸14下面，GPS定位仪15通过螺钉安装在控制箱16旁边，旋转支座13通过销轴安装在油缸14上面，监控探头12通过轴承安装在旋转支座13上面，照明灯10镶嵌安装在监控探头12表面，热成像摄像头9和红外线摄像头11镶嵌安装在照明灯10两侧，监控探头12通过导线与控制箱16相连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (4)

1.一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，其特征在于：包括机架、电机，所述机架下面设置有驱动轮，所述驱动轮上边设置有传动杆，所述机架上安装有所述电机，所述电机上面设置有水箱，所述水箱旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电源灯，所述水箱上面设置有太阳能板，所述电机前边设置有油缸，所述油缸下边设置有控制箱，所述控制箱旁边设置有GPS定位仪，所述油缸上面设置有旋转支座，所述旋转支座上面设置有监控探头，所述监控探头上设置有红外线摄像头，所述红外线摄像头旁边设置有热成像摄像头，所述热成像摄像头旁边设置有照明灯。
2.根据权利要求1所述的一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，其特征在于：所述驱动轮通过转轴安装在所述机架下部，所述传动杆通过销轴安装在所述驱动轮上，所述传动杆连接所述电机和所述驱动轮，所述电机通过螺栓安装在所述机架上面，所述蓄电池通过螺栓安装在所述电机旁边。
3. 根据权利要求1所述的一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，其特征在于：所述水箱通过螺栓安装在所述电机上面，所述电源灯镶嵌在所述蓄电池上，所述太阳能板通过支架安装在所述机架上边，所述太阳能板通过电线与所述蓄电池相连接。
4.根据权利要求1所述的一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，其特征在于：所述油缸通过螺栓安装在所述机架前端，所述控制箱通过螺栓安装在所述油缸下面，所述GPS定位仪通过螺钉安装在所述控制箱旁边，所述旋转支座通过销轴安装在所述油缸上面，所述监控探头通过轴承安装在所述旋转支座上面，所述照明灯镶嵌安装在所述监控探头表面，所述热成像摄像头和所述红外线摄像头镶嵌安装在所述照明灯两侧，所述监控探头通过导线与所述控制箱相连接。
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