CN105449824A - 一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统 - Google Patents

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崔昊杨
李祥
皮凯云
束江
李鑫
刘晨斐
李亚
曾俊冬
江超
黄琼
宋小军
唐忠
江友华
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Shanghai University of Electric Power
University of Shanghai for Science and Technology
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells

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Abstract

本发明涉及一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人以及内置的电池模块(1)，该巡检机器人系统还包括双电源，所述的双电源包括均连接至电池模块(1)的交流220V供电模块和太阳能供电模块；巡检机器人工作时，太阳能供电模块对电池模块(1)充电，巡检机器人停止工作后，交流220V供电模块或太阳能供电模块对电池模块(1)充电。与现有技术相比，本发明有效解决了变电站巡检机器人巡检时间短、频繁充电等问题，同时还具有结构简单、使用安全方便等优点。

Description

一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统
技术领域
本发明涉及一种巡检机器人系统，尤其是涉及一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统。
背景技术
随着科学技术的不断发展，机器人技术的应用越来越广泛，涉及到工业生产、家居养老、家庭服务、军事等诸多领域。在电力行业中，机器人的应用也逐渐普及，随着国家电网公司对建设智能电网、智能变电站的政策的出台，变电站巡检机器人代替人工对变电站电力设备巡检，实现了变电站电力设备监测的智能化。这种机器人平台需要大范围、多次数的移动巡检，这就需要巡检机器人有一套续航能力持久、稳定性能强的供电系统。目前巡检机器人仅是依靠AC220V充电模块为巡检机器人电池模块充电，当巡检一定时间后蓄电池电能耗完，这就需要再次充电之后才能继续工作，电源充电的单一化造成了巡检机器人在执行大范围、多设备巡检任务时非常不方便。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人以及内置的电池模块，该巡检机器人系统还包括双电源，所述的双电源包括均连接至电池模块的交流220V供电模块和太阳能供电模块；巡检机器人工作时，太阳能供电模块对电池模块充电，巡检机器人停止工作后，交流220V供电模块或太阳能供电模块对电池模块充电。
所述的巡检机器人包括机器人底盘以及设置在机器人底盘上方的巡检机器人驱动模块、巡检机器人主控模块、云台、红外热像仪和可见光摄像机，所述的电池模块分别连接至巡检机器人驱动模块、巡检机器人主控模块、云台、红外热像仪和可见光摄像机。
所述的太阳能供电模块包括太阳能电池板和太阳能充电转换器，所述的太阳能电池板设置在机器人底盘两侧，并连接至太阳能充电转换器输入端，太阳能充电转换器输出端连接至所述的电池模块，太阳能作为清洁能源具有取之不竭、用之不尽的优点，将巡检机器人中加入太阳能供电模块能够使变电站巡检机器人长距离、多设备巡检，有效解决了巡检机器人电池模块充电单一问题，实现变电站巡检机器人多元充电的方式。
所述的交流220V供电模块包括交流充电转换器和电源线，所述的交流充电转换器输入端连接电源线，输出端连接电池模块，所述的电源线用于连接交流220V供电电源，巡检机器人停止工作时，可通过交流220V供电模块进行大电流充电。
所述电池模块为蓄电池。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)该系统通过太阳能供电模块和交流220V供电模块相结合形成了多电源充电模式，有效解决了变电站巡检机器人巡检时间短、频繁充电等问题，提高了巡检机器人续航能力；
(2)太阳能为清洁能源，绿色环保，将太阳能运用到巡检机器人中使其得到充分利用；
(3)本系统结构简单、设计合理、使用起来安全方便。
附图说明
图1为本发明巡检机器人系统的结构框图；
图2为本发明巡检机器人系统中太阳能电池板安装结构示意图。
图中1为电池模块，2为太阳能电池板，3为太阳能充电转换器，4为交流充电转换器，5为巡检机器人驱动模块，6为巡检机器人主控模块，7为云台，8为红外热像仪，9为可见光摄像机，10为机器人底盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1、图2所示，一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人以及内置的电池模块1，所述的双电源包括交流220V供电模块和太阳能供电模块，两个供电模块均连接至电池模块1；巡检机器人工作时，太阳能供电模块对电池模块1充电，巡检机器人停止工作后，交流220V供电模块或太阳能供电模块对电池模块1充电。
所述的巡检机器人包括机器人底盘10以及设置在机器人底盘10上方的巡检机器人驱动模块5、巡检机器人主控模块6、云台7、红外热像仪8和可见光摄像机9，所述的电池模块1分别连接至巡检机器人驱动模块5、巡检机器人主控模块6、云台7、红外热像仪8和可见光摄像机9。
所述的太阳能供电模块包括太阳能电池板2和太阳能充电转换器3，所述的太阳能电池板2设置在机器人底盘10两侧，并连接至太阳能充电转换器3输入端，太阳能充电转换器3输出端连接至所述的电池模块1，太阳能作为清洁能源具有取之不竭、用之不尽的优点，将巡检机器人中加入太阳能供电模块能够使变电站巡检机器人长距离、多设备巡检，有效解决了巡检机器人电池模块充电单一问题，实现变电站巡检机器人多元充电的方式。所述的交流220V供电模块包括交流充电转换器4和电源线，所述的交流充电转换器4输入端连接电源线，输出端连接电池模块1，所述的电源线用于连接交流220V供电电源，巡检机器人停止工作时，可通过交流220V供电模块进行大电流充电。该系统通过多电源充电模式，充分利用太阳能等清洁能源，再结合传统的充电方式，能够实现变电站巡检机器人完成远距离、多设备巡检的任务，同时系统结构简单、设计科学合理、使用安全方便。

Claims (5)

1.一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人以及内置的电池模块(1)，其特征在于，该巡检机器人系统还包括双电源，所述的双电源包括均连接至电池模块(1)的交流220V供电模块和太阳能供电模块；巡检机器人工作时，太阳能供电模块对电池模块(1)充电，巡检机器人停止工作后，交流220V供电模块或太阳能供电模块对电池模块(1)充电。
2.根据权利要求1所述的一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的巡检机器人包括机器人底盘(10)以及设置在机器人底盘(10)上方的巡检机器人驱动模块(5)、巡检机器人主控模块(6)、云台(7)、红外热像仪(8)和可见光摄像机(9)，所述的电池模块(1)分别连接至巡检机器人驱动模块(5)、巡检机器人主控模块(6)、云台(7)、红外热像仪(8)和可见光摄像机(9)。
3.根据权利要求2所述的一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的太阳能供电模块包括太阳能电池板(2)和太阳能充电转换器(3)，所述的太阳能电池板(2)设置在机器人底盘(10)两侧，并连接至太阳能充电转换器(3)输入端，太阳能充电转换器(3)输出端连接至所述的电池模块(1)。
4.根据权利要求1所述的一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的交流220V供电模块包括交流充电转换器(4)和电源线，所述的交流充电转换器(4)输入端连接电源线，输出端连接电池模块(1)，所述的电源线用于连接交流220V供电电源。
5.根据权利要求1所述的一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述电池模块(1)为蓄电池。
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