CN108247603A - 一种新型机器人探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型机器人探测装置，包括车体、箱体和分泥板，所述传动轴的一侧通过螺栓安装有车轮，所述液压箱两侧的车体顶部通过螺栓皆安装有铰链轴，所述液压箱的一端安装有套筒，且套筒的一端通过液压杆与加固杆相连接，所述连接杆的一端通过螺栓安装有箱体，所述箱体一端的表面安装有摄像头，所述箱体的顶部通过螺栓安装有照明装置，所述隔板上端通过螺栓安装有固定台，所述电动机一侧的车体内部通过螺栓安装有配电盒，所述存储器一侧的车体内部通过螺栓安装有处理器。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备可移动性、密封性强以及探测效果好等优点，优化了使用过程。

Description

一种新型机器人探测装置

技术领域

本发明涉及探测装置技术领域，具体为一种新型机器人探测装置。

背景技术

据统计，地球上每年约发生500多万次地震，即每天要发生上万次的地震，其中绝大多数太小或太远，以至于人们感觉不到，真正能对人类造成严重危害的地震大约有十几二十次，能造成特别严重灾害的地震大约有一两次。

当发生级别较大的地震时，人们很容易被一些巨大的建筑物所困住，而在废墟外部的救援人员不能第一时间对废墟里的情况尽行探查，从而很容易错过最佳的救援时间，对人们的生命造成威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型机器人探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型机器人探测装置，包括车体、箱体和分泥板，所述车体的两侧通过螺栓皆安装有传动轴，所述传动轴的一侧通过螺栓安装有车轮，所述车体的一端通过螺栓安装有分泥板，所述车体的另一端通过螺栓安装有连接台，所述连接台的一端安装有吊环，所述车体的顶部通过螺栓安装有液压箱，所述液压箱两侧的车体顶部通过螺栓皆安装有铰链轴，所述铰链轴一端的车体顶部通过螺栓皆安装有连接杆，且连接杆之间通过螺栓安装加固杆，所述液压箱的一端安装有套筒，且套筒的一端通过液压杆与加固杆相连接，所述连接杆的一端通过螺栓安装有箱体，所述箱体与车体之间通过螺栓安装有支撑台，所述箱体一端的表面安装有摄像头，所述摄像头外围的箱体一端表面皆安装有补光灯，所述箱体内部的表面设置有防水层，所述箱体内部的摄像头一侧安装有对焦马达，所述对焦马达一侧的箱体内部安装有影像传感器，所述影像传感器一侧的箱体内部安装有红外扫描仪，所述箱体的顶部通过螺栓安装有照明装置，所述照明装置一端的表面通过螺栓皆安装有照明灯，所述车体内部皆安装有弹簧，所述弹簧上端的车体内部通过螺栓安装有隔板，所述隔板上端通过螺栓安装有固定台，所述固定台上端的车体内部通过螺栓安装有电动机，所述电动机一侧的车体内部通过螺栓安装有配电盒，所述配电盒下端的车体内部通过螺栓安装有存储器，所述存储器一侧的车体内部通过螺栓安装有处理器，所述处理器一侧的车体内部通过螺栓安装有信息传输器。

优选的，所述车体的表面涂覆有防氧化层。

优选的，所述车体的两侧通过传动轴安装辅助轮。

优选的，所述车体一侧的表面设置有电源插孔。

优选的，所述车体内部的表面皆设置有加固层。

优选的，所述加固层一侧的车体内部设置有防水层。

优选的，所述信息传输器一侧的车体内部通过螺栓安装有蓄电池组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型机器人探测装置通过在车体的表面涂覆有防氧化层，在使用时可以有效的防止空气中所含有的氧气对设备的表面进行氧化，从而增长设备的使用寿命，而通过在车体的两侧通过传动轴安装辅助轮，在使用时可以在复杂的环境性进行探测，从而可以有效的防止出现卡住的状况，且通过在车体一侧的表面设置有电源插孔，在使用时可以利用插孔连接电源，且电源插孔的外围设置有绝缘防水层，从而为装置提供电力能源的同时还可以起到很好的防护作用，通过在车体内部的表面皆设置有加固层，在使用时可以提高装置整体的坚固性，从而使装置更具实用性，通过在加固层一侧的车体内部设置有防水层，在使用时可以有效地防止水渍进入设备的内部，使设备可以在不同的环境下进行工作，增加其密封性能，最后通过在信息传输器一侧的车体内部通过螺栓安装有蓄电池组，在使用时可以自动对电力进行储存，从而在未连接电源的情况下为装置提供电力，提高装置整体的使用性能。

附图说明

图1为本发明的整体主视图；

图2为本发明的整体俯视图；

图3为本发明的整体侧视图；

图4为本发明的车体内部结构示意图；

图5为本发明的箱体内部结构示意图。

图中：1-连接杆；2-液压杆；3-套筒；4-液压箱；5-铰链轴；6-车体；7-连接台；8-吊环；9-车轮；10-照明装置；11-螺栓；12-箱体；13-支撑台；14-传动轴；15-分泥板；16-加固杆；17-摄像头；18-照明灯；19-补光灯；20-配电盒；21-存储器；22-电动机；23-固定台；24-加固层；25-防水层；26-处理器；27-信息传输器；28-蓄电池组；29-隔板；30-弹簧；31-电源插孔；32-红外扫描仪；33-影像传感器；34-对焦马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种新型机器人探测装置，包括车体6、箱体12和分泥板15，车体6的两侧通过螺栓11皆安装有传动轴14，车体6的表面涂覆有防氧化层，涂覆后可以有效的防止空气中所含有的氧气对设备的表面进行氧化，从而增长设备的使用寿命，传动轴14的一侧通过螺栓11安装有车轮9，车体6的两侧通过传动轴14安装辅助轮，安装后可以在复杂的环境性进行探测，从而可以有效的防止出现卡住的状况，车体6一侧的表面设置有电源插孔31，置后可以利用插孔连接电源，且电源插孔31的外围设置有绝缘防水层，从而为装置提供电力能源的同时还可以起到很好的防护作用，车体6的一端通过螺栓11安装有分泥板15，安装后可以将装置前方的抵挡物进行分离，从而更方便行走，提高了整体的性能，车体6的另一端通过螺栓11安装有连接台7，连接台7的一端安装有吊环8，车体6的顶部通过螺栓11安装有液压箱4，液压箱4两侧的车体6顶部通过螺栓11皆安装有铰链轴5，铰链轴5一端的车体6顶部通过螺栓11皆安装有连接杆1，且连接杆1之间通过螺栓11安装加固杆16，液压箱4的一端安装有套筒3，且套筒3的一端通过液压杆2与加固杆16相连接，连接杆1的一端通过螺栓11安装有箱体12，箱体12与车体6之间通过螺栓11安装有支撑台13，箱体12一端的表面安装有摄像头17，摄像头17外围的箱体12一端表面皆安装有补光灯19，箱体12内部的表面设置有防水层25，箱体12内部的摄像头17一侧安装有对焦马达34，此对焦马达型34号采用型号为正科ZGA37RG微型直流电机，是自动进行对焦的马达，对焦马达34一侧的箱体12内部安装有影像传感器33，此影像传感器33型号采用型号为OV8810CMOS影像传感器，是数码相机的核心，也是最关键的技术，在传统的相机中，胶片是一种感光材料，经过某种特定的化学药品处理后，它会把拍摄到的影像记录下来，数码相机中，影像传感器代替了胶片的位置，形成了电子影像，影像传感器33的输出端通过导线与红外扫描仪32输入端电性连接，此红外扫描仪32的型号采用型号为hra-02微型红外探测器，是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件，箱体12的顶部通过螺栓11安装有照明装置10，照明装置10一端的表面通过螺栓11皆安装有照明灯18，车体6内部的表面皆设置有加固层24，设置后可以提高装置整体的坚固性，从而使装置更具实用性，加固层24一侧的车体6内部设置有防水层25，设置后可以有效地防止水渍进入设备的内部，使设备可以在不同的环境下进行工作，增加其密封性能，车体6内部皆安装有弹簧30，安装后可以起到减震的效果，从而增长装置的使用寿命，弹簧30上端的车体6内部通过螺栓11安装有隔板29，隔板29上端通过螺栓11安装有固定台23，固定台23上端的车体6内部通过螺栓11安装有电动机22，此电动机22的型号采用型号为130马达电机，是把电能转换成机械能的一种设备，电动机22一侧的车体6内部通过螺栓11安装有配电盒20，是数据上的海量参数，一般是构成低压电气接线，要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电箱，配电盒20的输出端通过导线与存储器21输入端电性连接，此存储器21的型号采用型号为W25Q256FVFIG储存器，是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备，存储器21的输出端通过导线与处理器26输入端电性连接，此处理器26型号采用型号为I7-7700K英特尔处理器，是解释计算机指令以及计算机软件中的数据，处理器26的输出端通过导线与信息传输器27输入端电性连接，此信息传输器27型号采用型号为朗强LKV373AHDMI信号传输器，信号传输器是将需要的信号转换成所需标准信号传送到中心控制室，以便进行监测，信息传输器27的输出端通过导线与蓄电池组28输入端电性连接，安装后可以自动对电力进行储存，从而在未连接电源的情况下为装置提供电力，提高装置整体的使用性能。

工作原理：在使用前，先检查各结构之间的安全性能，通过车体6一侧的表面设置有电源插孔31连接电源，车体6内部安装有蓄电池组28自动对电力进行储存，电力补充完毕后，将固定绳通过连接台7一端安装有吊环8进行连接，通过车体6内部安装有信息传输器27与控制室进行连接，从而可以对装置进行控制，打开电源开关，电动机22得电，传动轴14带动车轮9进行转动，装置进行移动，通过连接杆1一端通过螺栓11安装有箱体12，箱体12一端的表面安装有摄像头17对装置前方的景象进行拍摄，通过箱体12的内部安装有对焦马达34进行自动对焦，通过红外探测仪32可进行扫描，当装置所处环境较暗时，通过箱体12的顶部安装有照明装置10进行照明的工作，摄像头17所拍摄的影像通过箱体12内部安装有影像传感器33传输至车体6内部安装有处理器26进行处理与分析后，存储器21进行储存，并通过信息传输器27传输至控制室进行观看，通过对液压箱4一端安装有套筒3，套筒3一端安装有液压杆2进行伸缩，可以对摄像头17的角度进行调节，从而更好的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种新型机器人探测装置，包括车体（6）、箱体（12）和分泥板（15），其特征在于：所述车体（6）的两侧通过螺栓（11）皆安装有传动轴（14），所述传动轴（14）的一侧通过螺栓（11）安装有车轮（9），所述车体（6）的一端通过螺栓（11）安装有分泥板（15），所述车体（6）的另一端通过螺栓（11）安装有连接台（7），所述连接台（7）的一端安装有吊环（8），所述车体（6）的顶部通过螺栓（11）安装有液压箱（4），所述液压箱（4）两侧的车体（6）顶部通过螺栓（11）皆安装有铰链轴（5），所述铰链轴（5）一端的车体（6）顶部通过螺栓（11）皆安装有连接杆（1），且连接杆（1）之间通过螺栓（11）安装加固杆（16），所述液压箱（4）的一端安装有套筒（3），且套筒（3）的一端通过液压杆（2）与加固杆（16）相连接，所述连接杆（1）的一端通过螺栓（11）安装有箱体（12），所述箱体（12）与车体（6）之间通过螺栓（11）安装有支撑台（13），所述箱体（12）一端的表面安装有摄像头（17），所述摄像头（17）外围的箱体（12）一端表面皆安装有补光灯（19），所述箱体（12）内部的表面设置有防水层（25），所述箱体（12）内部的摄像头（17）一侧安装有对焦马达（34），所述对焦马达（34）一侧的箱体（12）内部安装有影像传感器（33），所述影像传感器（33）一侧的箱体（12）内部安装有红外扫描仪（32），所述箱体（12）的顶部通过螺栓（11）安装有照明装置（10），所述照明装置（10）一端的表面通过螺栓（11）皆安装有照明灯（18），所述车体（6）内部皆安装有弹簧（30），所述弹簧（30）上端的车体（6）内部通过螺栓（11）安装有隔板（29），所述隔板（29）上端通过螺栓（11）安装有固定台（23），所述固定台（23）上端的车体（6）内部通过螺栓（11）安装有电动机（22），所述电动机（22）一侧的车体（6）内部通过螺栓（11）安装有配电盒（20），所述配电盒（20）下端的车体（6）内部通过螺栓（11）安装有存储器（21），所述存储器（21）一侧的车体（6）内部通过螺栓（11）安装有处理器（26），所述处理器（26）一侧的车体（6）内部通过螺栓（11）安装有信息传输器（27）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置，其特征在于：所述车体（6）的表面涂覆有防氧化层。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置，其特征在于：所述车体（6）的两侧通过传动轴（14）安装辅助轮。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置，其特征在于：所述车体（6）一侧的表面设置有电源插孔（31）。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置，其特征在于：所述车体（6）内部的表面皆设置有加固层（24）。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置，其特征在于：所述加固层（24）一侧的车体（6）内部设置有防水层（25）。

7.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置，其特征在于：所述信息传输器（27）一侧的车体（6）内部通过螺栓（11）安装有蓄电池组（28）。