CN104904699A - 一种山地果园精准喷药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种山地果园精准喷药机，主要包括：山地拖拉机、仪器架、红外线发射器、控制器、液压系统、小型液压云台、喷头、流量控制阀、泵、动力箱、农药箱，该山地果园喷药机可对果树指定区域定量的喷药，控制器打开红外线发射器，并通过液压系统控制小型液压云台上下左右转动，当红外线照射到果树需要喷药位置时停止转动，控制喷头进行喷药，并通过流量控制阀控制农药的药量。本发明能够在山地复杂环境下对果树喷药，提高了农药的利用率，避免了农药对健康果树和环境的污染，具有较强的实用性和推广价值。

Description

一种山地果园精准喷药机

技术领域

本发明属于植保机械领域，涉及一种果园喷药机，具体涉及一种山地果园精准喷药机。

背景技术

我国是世界上水果生产大国，准确地对果树有虫害的部分进行喷药是果园管理中最重要的环节，它不仅能够及时抑制病虫害的蔓延，又能很好的起到预防的作用。目前，我国大部分果园喷药机都是大面积地进行喷药，这种粗放落后式的喷药方式不仅导致农药利用率很低，造成不必要的浪费，而且还会对周围的环境和健康的果树造成污染。在地形复杂、机械化水平较低的丘陵山区，人们基本上采用手动背负式喷雾器，这种喷药放式不仅劳动强度大、效率低，而且农药和人体直接接触易造成操作人员中毒。因此，研制适用于山地果园的精准喷药机显得尤为重要。

发明内容

本发明公开了一种在山地果园杂环境下精准喷药的喷药机，该喷药机可以通过控制对山地果树进行定量精准的喷药，及时的防治果树的病虫害，不仅能够提高农药的利用效率，避免农药的浪费与污染，还能有效地减轻人们的劳动强度，避免农药与人体的直接接触。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种山地果园精准喷药机主要包括：山地拖拉机(15)、仪器架(17)、控制器(1)、红外线发射器(2)、喷头(3)、流量控制阀(4)、小型液压云台(5)、农药箱(6)、泵(7)、动力箱(10)、液压系统(8)；

一种山地果园精准喷药机，其主要特征在于：所述仪器架(17)固定在山地拖拉机(15)上；所述液压系统(10)固定在机架(12)上，并通过油管分别与液压差高装置(14)和小型液压云台(5)相连；所述动力箱(8)的输入齿与变速箱(11)的动力输出齿啮合，通过皮带(9)与泵(7)相连；所述喷头(3)固定在小型液压云台(5)上，通过水管与泵(7)相连；所述红外线发射器(2)和流量控制阀(4)安装在喷头(3)上，与控制器(1)相连；所述农药箱(6)固定在仪器架(17)上，通过水管和泵(7)相连；所述控制器(1)固定在仪器架(17)上，控制器(1)与喷头(3)、红外线发射器(2)、流量控制阀(4)以及液压系统(10)相连，是整个喷药机的核心控制单元。

本发明工作原理：控制器(1)打开红外线发射器(2)，并通过液压系统(10)控制小型液压云台(5)上下左右转动，当红外线照射到果树需要喷药位置时停止转动，控制器(1)打开喷头(3)进行喷药，并通过控制器(1)控制流量控制阀(4)控制喷药的药量。

本发明具有以下优点：

1、本发明可精准定量的对果树经行喷药，提高了农药的利用率，避免了农药的浪费和对环境的污染。

2、本发明能够在丘陵山地复杂环境下进行作业，可避免农药与人体的直接接触。

附图说明

图1是本发明山地果园精准喷药机结构示意图。

图2是本发明山地拖拉机结构示意图。

图中：1、控制器；2、红外线发射器；3、喷头；4、流量控制阀；5、小型液压云台；6、农药箱；7、泵；8、动力箱；9、皮带；10、液压系统；11、变速箱；12、机架；13、履带式行走机构；14、液压差高装置；15、山地拖拉机；16、发动机；17、仪器架；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本发明作进一步说明：

图1和图2示出了本发明的实施方式，该山地果园精准喷药机包括：山地拖拉机(15)、仪器架(17)、控制器(1)、红外线发射器(2)、喷头(3)、流量控制阀(4)、小型液压云台(5)、农药箱(6)、泵(7)、动力箱(8)、皮带(9)、液压系统(10)、变速箱(11)、机架(12)、履带式行走机构(13)、液压差高装置(14)、发动机(16)；

所述仪器架(17)通过螺栓固定在机架(12)上；所述农药箱(6)固定在仪器架(17)上，通过水管将农药送到泵(7)，农药经增压后由水管送到喷头(3)；所述喷头(3)固定在小型液压云台(5)上，喷头(3)上安装有保证喷药方向正确的红外线发射器(2)和控制药量的流量控制阀(4)；所述小型液压云平台(5)固定在仪器架(17)上，通过油管与液压系统(10)相连，受液压系统(10)可上下左右转动；所述所述动力箱(8)的输入齿与变速箱(11)的动力输出齿啮合，动力经发动机、变速箱、动力箱后由皮带(9)带动泵(7)转动。所述控制器(1)固定在仪器架(17)，与红外线发射器(2)喷头(3)、流量控制阀(4)、液压系统(10)相连，是整个喷药机的核心控制单元。

所述山地拖拉机(14)采用履带式行走机构(13)，保证其可以平稳、安全地通过丘陵山区各种复杂的路况；所述液压差高装置(14)通过油管与液压系统(10)相连，固定在机架(12)两侧，当地面坡度较大时，液压系统(10)向两侧的液压缸供油，进而带动液压差高装置(14)来调节机架(12)左右两侧的高度，使仪器架(17)保持水平，山地拖拉机(14)保持稳定。

根据上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更与修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种山地果园精准喷药机，主要包括：山地拖拉机(15)、仪器架(17)、控制器(1)、红外线发射器(2)、喷头(3)、流量控制阀(4)、小型液压云平台(5)、农药箱(6)、泵(7)、动力箱(8)、皮带(9)、液压系统(10)；

其主要特征在于：

所述仪器架(17)固定在山地拖拉机(15)上；所述液压系统(10)固定在机架(12)上，并通过油管分别与液压差高装置(14)和小型液压云平台(5)相连；所述动力箱(8)与变速箱(11)相连，动力箱(8)通过皮带(9)与泵(7)相连；

所述喷头(3)固定在小型液压云台(5)上，喷头(3)通过水管与泵(7)相连；所述红外线发射器(2)和流量控制阀(4)安装在喷头(3)上；所述农药箱(6)固定在仪器架(17)上，农药箱(6)通过水管和泵(7)相连；

所述控制器(1)固定在仪器架(17)上，控制器(1)与喷头(3)、红外线发射器(2)、流量控制阀(4)以及液压系统(10)相连，是整个喷药机的核心控制单元。