CN108552142B - 一种自走式喷雾车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式喷雾车,包括车体及安装在车体上喷雾系统,喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路,喷雾机构包括两套喷雾装置,两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧;喷雾装置包括云台和喷嘴,喷嘴通过软管与供药装置连接;喷嘴固定在云台上,所述的云台是二自由度云台,二自由度云台带动喷嘴绕水平轴和垂直轴旋转。本发明的自走式喷雾车体积小,机动性能好,不易产生喷雾死角。
Description
[技术领域]
本发明涉及植保设备,尤其涉及一种自走式喷雾车。
[背景技术]
自走式喷雾车是一种高效率,机动性好的新一代植保机械,配有喷雾装置,可上下左右移动,药液经水泵加压和风机二次雾化可对园林行道树、绿化带、垃圾场、收集点等进行喷药杀虫,自走式喷雾车喷雾作业有较强的穿透力和药液附着力、能有效地节约用药量和减少污染。
申请号为CN201410760455.3的发明公开了一种自走式智能果树喷雾车,包括车体及安装在车体上的行车系统和喷雾系统,所述行车系统包括行车泵和行车马达,喷雾系统包括喷雾装置、转向装置和供药装置,喷雾装置设置在车体尾部,包括风机以及设置在风机风口处的喷头和带动风机工作的风机马达,所述转向装置安装在喷雾装置下方,包括从上到下依次安装的摆动液压缸、升降液压缸和转台,以及安装在转台内带动摆动液压缸和升降液压缸的转台马达;所述供药装置包括安装在车体上的药箱、内燃机和吸药泵,所述内燃机提供动力,吸药泵将药液从药箱送往喷雾装置。
该发明的喷雾车喷雾装置的体积和重量比较大,需要由轻型卡车运输来辅助喷施,对于地形不好的区域,不能进入,机动性能不好,容易产生喷雾死角。
[发明内容]
本发明要解决的技术问题是提供一种体积较小,机动性能较好,不易产生喷雾死角的自走式喷雾车。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是,一种自走式喷雾车,包括车体及安装在车体上喷雾系统,喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路,喷雾机构包括两套喷雾装置,两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧;喷雾装置包括云台和喷嘴,喷嘴通过软管与供药装置连接;喷嘴固定在云台上,所述的云台是二自由度云台,二自由度云台带动喷嘴绕水平轴和垂直轴旋转。
以上所述的自走式喷雾车,云台包括底座、转盘、横轴、立轴、轴承座、转盘电机、横轴电机、太阳齿轮、行星齿轮、横轴齿轮、驱动齿轮和支架,支架固定在转盘上方;太阳齿轮和立轴固定在底座上,立轴与太阳齿轮同轴,转盘布置太阳齿轮的上方,转盘和支架各包括立轴孔,转盘的立轴孔和支架的立轴孔松套在立轴上;行星齿轮固定在转盘电机的主轴上,与太阳齿轮啮合,转盘电机固定在转盘上;横轴由轴承座支承,轴承座固定在支架上;横轴齿轮固定在横轴上,驱动齿轮固定在横轴电机上,横轴齿轮由横轴电机经驱动齿轮带动旋转。
以上所述的自走式喷雾车,喷雾系统包括机箱,机箱横向布置在车体的后端;机箱包括两个喷雾仓,两个喷雾仓一左一右分别布置在机箱的两侧,两套喷雾装置分别布置在两个喷雾仓中;喷雾仓向后开门,喷雾仓仓门的下端与机箱的底板铰接;喷雾装置包括伸缩机构,伸缩机构包括滑轨、伸缩平台和电动推杆,电动推杆沿滑轨的轴线布置,一端固定在滑轨的前端,另一端固定在伸缩平台上,电动推杆带动伸缩平台沿滑轨的轴线滑动;滑轨安装在机箱的底板上,云台固定在伸缩平台上;仓门包括复位装置,电动推杆推动伸缩平台向后伸出仓外时,伸缩平台将仓门推开;电动推杆拉动伸缩平台缩回仓内时,仓门自动关闭。
以上所述的自走式喷雾车,包括机箱包括电液仓,电液仓位于两个喷雾仓之间,电液仓向上开门,电液仓的仓门与机箱的后板铰接;供药装置的液路控制系统布置在电液仓的上部;供药装置的药液箱和清水箱布置在液路控制系统的下方。
以上所述的自走式喷雾车,控制电路包括电源电路,电源电路包括充电电池和逆变器;逆变器和供药装置的气路分配器固定在电液仓仓门的内侧;车体的前部包括仪表板和电池箱;电池箱布置在仪表板的下方,向侧面开门,充电电池布置在电池箱中;控制电路的显示面板和操作按键布置在仪表板上。
以上所述的自走式喷雾车,电液仓的中下部向后突出,突出部包括向上的开口和仓门,药液箱和清水箱的加液口布置在突出部的开口处;药液箱的液位显示器和清水箱的液位显示器布置在突出部的外面;药液箱的排液阀布置在突出部的下方。
以上所述的自走式喷雾车,云台包括绕垂直轴旋转的限位装置,以车体纵向轴线为基准,云台绕垂直轴向外侧旋转的极限角为90°,向内侧旋转的极限角为45°-60°。
以上所述的自走式喷雾车,喷雾装置包括两个所述的喷嘴,两个喷嘴固定在云台的两侧。
以上所述的自走式喷雾车,车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘。
本发明的自走式喷雾车体积小,机动性能好,不易产生喷雾死角。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例自走式喷雾车的主视图。
图2是本发明实施例自走式喷雾车的立体图。
图3是本发明实施例云台的主视图。
图4是本发明实施例云台的俯视图。
图5是本发明实施例云台的右视图。
图6是本发明实施例云台的后视图。
图7是本发明实施例云台去掉底座的仰视图。
图8是图4中的A向剖视图旋转。
图9是本发明实施例云台的立体图。
图10是实施例云台另一视角的立体图。
图11是本发明实施例云台又一视角的立体图。
图12是实施例云台装上外壳后的立体图。
图13是本发明实施例云台与伸缩机构装配体的主视图。
图14是本发明实施例云台与伸缩机构装配体的俯视图。
图15是本发明实施例伸缩机构的主视图。
图16是本发明实施例伸缩机构的俯视图。
图17是本发明实施例伸缩机构的仰视图。
图18是本发明实施例伸缩机构的右视图。
图19是本发明实施例云台与伸缩机构装配体的右视图。
图20是本发明实施例伸缩机构的分解图。
[具体实施方式]
本发明自走式喷雾车属于一种全域地形喷雾车,其结构原理如图1至图20所示,包括车体100及安装在车体100上喷雾系统。
车体100安装在底盘200上,底盘200采用四轮驱动手把式沙滩车底盘。
喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路。
喷雾机构包括两套喷雾装置,每套喷雾装置包括云台300、伸缩机构400和两个喷嘴1,喷嘴1通过软管30与供药装置连接。两个喷嘴1一左一右地固定在云台300的水平横轴4的轴头402上,云台300是二自由度云台,二自由度云台带动喷嘴1绕水平轴和垂直轴旋转。
二自由度云台300包括底座2、转盘3、横轴4、立轴5、轴承座6、转盘电机7、横轴电机8、太阳齿轮10、行星齿轮701、横轴齿轮401、驱动齿轮801和支架9。
支架9固定在转盘3上方。太阳齿轮10和立轴5固定在底座2上,立轴5与太阳齿轮10同轴。转盘3布置太阳齿轮10的上方,转盘3和支架9各有一个立轴孔,转盘3的立轴孔301和支架9的立轴孔901都松套在立轴5上。转盘电机7固定在转盘3上,行星齿轮701固定在转盘电机7的主轴上,与太阳齿轮10啮合,绕太阳齿轮10旋转,并带动转盘3和支架9绕立轴旋转。
横轴4由轴承座6支承,轴承座6固定在支架9上。横轴齿轮401固定在横轴4上,驱动齿轮801固定在横轴电机8的主轴上,横轴齿轮401由横轴电机8经驱动齿轮801和介轮802带动旋转,从而改变喷嘴1仰俯角。
云台300包括可以调整的绕垂直轴旋转的限位装置,以车体100纵向轴线为基准,云台300绕垂直轴向外侧旋转的极限角为90°,向内侧旋转的极限角为45°-60°。当两个云台300向一个方向旋转到极限时,外侧的云台300朝向侧面,内侧的云台300朝向斜后方。两个云台300上的四个喷嘴1喷出的药雾在水平面上的投影是一个扇面。
喷雾系统有一个机箱11,机箱11横向布置在车体100的后端。机箱11有两个喷雾仓1101,两个喷雾仓1101一左一右分别布置在机箱11的两侧,两套喷雾装置分别布置在两个喷雾仓1101中。
喷雾仓1101向后开门,喷雾仓1101仓门1102的下端与机箱11的底板铰接。
喷雾装置的伸缩机构400包括滑轨12、伸缩平台13和电动推杆14,伸缩平台13上的滚轮1301沿滑轨12的导轨滚动。电动推杆14沿滑轨12的轴线布置,一端固定在滑轨12的前端,另一端固定在伸缩平台13上,电动推杆14带动伸缩平台13沿滑轨12的轴线滑动。
滑轨12安装在机箱11的底板上,云台300的底座2固定在伸缩平台13的前部。仓门1102有弹簧复位装置,电动推杆14推动伸缩平台13向后伸出仓外时,伸缩平台13克服弹簧的张力将仓门1102推开。电动推杆14拉动伸缩平台13缩回仓内时,仓门1102在弹簧复位机构的作用下自动关闭。
机箱11的中部有一个电液仓1103,电液仓1103位于两个喷雾仓1101之间,电液仓1103向上开门,电液仓1103的仓门1104与机箱11的后板铰接。供药装置的液路控制系统15布置在电液仓1103的上部。供药装置的药液箱16和清水箱17布置在液路控制系统15的下方。
控制电路包括控制器和电源电路,电源电路包括充电电池18和逆变器19。逆变器19和供药装置的气路分配器20固定在电液仓1103仓门1104的内侧。
电液仓1103的中下部向后突出,突出部1105包括向上的开口和仓门1106,药液箱16和清水箱17的加液口布置在突出部1105的开口处。药液箱的液位显示器1601和清水箱的液位显示器1701布置在突出部1105的外面。药液箱的排液阀1602布置在突出部的下方。
车体100的前部有一块仪表板22和电池箱21。电池箱21布置在仪表板22的下方,向侧面开门,充电电池18布置在电池箱中。控制电路的显示面板和操作按键布置在仪表板22上。
本发明实施例有以下优点:
本发明以上实施例将喷雾装置多功能全地形4驱摩托车整合在一起,对不同地形的适应性高,特别适合其它机器不能或很难进入的恶劣环境进行作业,避免在正常不易行驶区域留下消杀死角,而使喷雾效果大打折扣。电动喷雾装置可采用微电脑控制,可任意选择手动或自动,所有控制集中到驾驶员面前,伸手可及,驾驶员无需下车即可完成喷雾前、后的各项工作;采用锂电池作为能源,环保节能;喷雾装置采用2组共4个喷头,体积小,可在大角度范围内任意摆动旋转,两组喷头可连动或分别转向不同方向,达到上、下、左、右各个区域的无死角喷施;喷雾头具有自动伸缩功能,在不工作时,可以自行复位收回到仓体内,并自动盖上仓门,减少外界环境对其造成损坏的几率,并减少整机的空间占用。
Claims (8)
1.一种自走式喷雾车,包括车体及安装在车体上喷雾系统,喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路,其特征在于,喷雾机构包括两套喷雾装置,两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧;喷雾装置包括云台和喷嘴,喷嘴通过软管与供药装置连接;喷嘴固定在云台上,所述的云台是二自由度云台,二自由度云台带动喷嘴绕水平轴和垂直轴旋转;喷雾系统包括机箱,机箱横向布置在车体的后端;机箱包括两个喷雾仓,两个喷雾仓一左一右分别布置在机箱的两侧,两套喷雾装置分别布置在两个喷雾仓中;喷雾仓向后开门,喷雾仓仓门的下端与机箱的底板铰接;喷雾装置包括伸缩机构,伸缩机构包括滑轨、伸缩平台和电动推杆,电动推杆沿滑轨的轴线布置,一端固定在滑轨的前端,另一端固定在伸缩平台上,电动推杆带动伸缩平台沿滑轨的轴线滑动;滑轨安装在机箱的底板上,云台固定在伸缩平台上;仓门包括复位装置,电动推杆推动伸缩平台向后伸出仓外时,伸缩平台将仓门推开;电动推杆拉动伸缩平台缩回仓内时,仓门自动关闭。
2.根据权利要求1所述的自走式喷雾车,其特征在于,云台包括底座、转盘、横轴、立轴、轴承座、转盘电机、横轴电机、太阳齿轮、行星齿轮、横轴齿轮、驱动齿轮和支架,支架固定在转盘上方;太阳齿轮和立轴固定在底座上,立轴与太阳齿轮同轴,转盘布置太阳齿轮的上方,转盘和支架各包括立轴孔,转盘的立轴孔和支架的立轴孔松套在立轴上;行星齿轮固定在转盘电机的主轴上,与太阳齿轮啮合,转盘电机固定在转盘上;横轴由轴承座支承,轴承座固定在支架上;横轴齿轮固定在横轴上,驱动齿轮固定在横轴电机上,横轴齿轮由横轴电机经驱动齿轮带动旋转。
3.根据权利要求1所述的自走式喷雾车,其特征在于,机箱包括电液仓,电液仓位于两个喷雾仓之间,电液仓向上开门,电液仓的仓门与机箱的后板铰接;供药装置的液路控制系统布置在电液仓的上部;供药装置的药液箱和清水箱布置在液路控制系统的下方。
4.根据权利要求3所述的自走式喷雾车,其特征在于,控制电路包括电源电路,电源电路包括充电电池和逆变器;逆变器和供药装置的气路分配器固定在电液仓仓门的内侧;车体的前部包括仪表板和电池箱;电池箱布置在仪表板的下方,向侧面开门,充电电池布置在电池箱中;控制电路的显示面板和操作按键布置在仪表板上。
5.根据权利要求3所述的自走式喷雾车,其特征在于,电液仓的中下部向后突出,突出部包括向上的开口和仓门,药液箱和清水箱的加液口布置在突出部的开口处;药液箱的液位显示器和清水箱的液位显示器布置在突出部的外面;药液箱的排液阀布置在突出部的下方。
6.根据权利要求1所述的自走式喷雾车,其特征在于,云台包括绕垂直轴旋转的限位装置,以车体纵向轴线为基准,云台绕垂直轴向外侧旋转的极限角为90°,向内侧旋转的极限角为45°-60°。
7.根据权利要求1所述的自走式喷雾车,其特征在于,喷雾装置包括两个所述的喷嘴,两个喷嘴固定在云台的两侧。
8.根据权利要求1所述的自走式喷雾车,其特征在于,车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘。
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