CN110259380A - 钻井监控仪 - Google Patents

钻井监控仪 Download PDF

Info

Publication number
CN110259380A
CN110259380A CN201910397336.9A CN201910397336A CN110259380A CN 110259380 A CN110259380 A CN 110259380A CN 201910397336 A CN201910397336 A CN 201910397336A CN 110259380 A CN110259380 A CN 110259380A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
groove
sliding
sliding groove
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910397336.9A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Qiaoqi Rabbit Trading Co Ltd
Original Assignee
Jiaxing Qiaoqi Rabbit Trading Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing Qiaoqi Rabbit Trading Co Ltd filed Critical Jiaxing Qiaoqi Rabbit Trading Co Ltd
Priority to CN201910397336.9A priority Critical patent/CN110259380A/zh
Publication of CN110259380A publication Critical patent/CN110259380A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/003—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
    • E21B15/045—Hydraulic, pneumatic or electric circuits for their positioning
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B3/00—Rotary drilling
    • E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了钻井监控仪,包括监控车体，所述监控车体中设有开口向上的升降槽，所述升降槽中滑动安装有升降架，所述升降槽内底壁固定设有左右对称的液压缸，所述液压缸的液压杆与所述升降架底部端面固定连接，所述升降架顶部端面设有开口向左的燕尾槽，所述燕尾槽中滑动安装有燕尾块，所述燕尾槽前后端壁中对称设有限位槽，所述燕尾块前后端面固定设有伸入所述限位槽中且滑动配合连接的限位块（未图示）；本发明装置结构简单，机动性强，可自动控制钻头的旋转以及推进操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率，同时，本发明装置区别于传统的液压钻进设备具有协同工作能力强且使用成本低等优点，适合推广使用。

Description

钻井监控仪
技术领域
本发明涉及钻孔技术领域，具体是钻井监控仪。
背景技术
在进行管道的铺设时，除了需要竖直钻井，时常也需要进行横向的钻井，而传统的钻井设备都只适用于竖直方向上的钻井，横向钻井仅能通过手动借用钻头进行加工，因此，本发明旨在设计一种能够通过监控仪检测，并完成横向钻孔的装置。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了钻井监控仪。
本发明钻井监控仪，包括监控车体，所述监控车体中设有开口向上的升降槽，所述升降槽中滑动安装有升降架，所述升降槽内底壁固定设有左右对称的液压缸，所述液压缸的液压杆与所述升降架底部端面固定连接，所述升降架顶部端面设有开口向左的燕尾槽，所述燕尾槽中滑动安装有燕尾块，所述燕尾槽前后端壁中对称设有限位槽，所述燕尾块前后端面固定设有伸入所述限位槽中且滑动配合连接的限位块（未图示），所述燕尾块中左右延伸延伸设置有开口朝左的伸缩槽，所述伸缩槽上下端壁中转动配合安装有转动套，所述转动套中设有花键槽，所述花键槽中花键配合安装有花键轴，所述伸缩槽中滑动安装有滑动块，所述花键轴右侧延伸端与所述滑动块左侧端面转动配合连接，所述花键轴左侧延伸端贯穿所述花键槽且左侧末端固定设有钻头；
其中，所述伸缩槽中设有用以驱动所述花键轴周向旋转的旋转组件以及用于驱动所述所述花键轴左右移动的伸缩组件；
其中，所述燕尾块中设有用以控制所述燕尾块左右移动滚动组件。
进一步的技术方案，所述旋转组件包括设置于所述伸缩槽内底壁中的第一滑动槽以及设置于所述伸缩槽上下端壁中且与所述第一滑动槽相连通的第一转动腔，所述转动套外圆上固定设有位于所述第一转动腔中的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁转动配合安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；
其中，所述第一滑动槽中滑动安装有滑动座，所述滑动座中固定设有驱动电机，所述驱动电机左右两端分别动力安装有第三锥齿轮,所述第一滑动槽内底壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有与所述滑动座固定连接的滑动板，所述滑动板底部端面设有第一齿条，所述滑动板左侧端面固定设有永磁体，所述第二滑动槽左侧内壁中设有与所述永磁体相配合的电磁驱动装置，所述第二滑动槽左侧内壁中还设有与所述滑动板固定连接的顶压弹簧。
进一步的技术方案，所述伸缩组件包括设置于所述伸缩槽右侧内壁中的空腔以及设置于所述空腔内顶壁且向左延伸的传动腔，所述传动腔与所述空腔之间转动配合安装有第一传动轴，所述空腔中的所述第一传动轴上固定设有转动盘，所述转动盘底部端面转动配合安装有转动柱，所述转动柱与所述滑动块右侧端面之间通过连杆铰接安装，所述传动腔中的所述第一传动轴上固定设有第一传动轮；
其中，所述传动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述传动腔中的所述第二转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。
进一步的技术方案，所述滚动组件包括左右对称设置于所述燕尾块底部端面内且开口向下的滚动槽以及转动配合安装于所述滚动槽前后端壁中的第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有前后对称的滚轮；
其中，右侧的所述第二转动轴上固定设有位于所述前后两个所述滚轮之间的涡轮，右侧的所述滚动槽内顶壁设有与所述第一滑动槽相连通的第二转动腔，所述第二转动腔与右侧的所述滚动槽之间转动配合安装有与所述涡轮相啮合的蜗杆，所述第二转动轴中的所述蜗杆上固定设有第五锥齿轮；
其中，右侧的所述滚动槽左侧端壁中连通设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有滑动臂，所述滑动臂顶部端面固定设有第二齿条，所述滑动臂右侧端面设有锁定齿，右侧的所述第二转动轴上固定设有位于所述涡轮前侧且与所述锁定齿相配合的锁定齿轮；
其中，所述第二滑动槽与所述第三滑动槽之间连通设置有第三转动腔，所述第三转动腔前后端壁中转动配合安装有第三转动轴，所述第三转动轴固定设有与所述第一齿条以及所述第二齿条相啮合的转动齿轮。
其中，所述监控车体的前侧端面上固定设置有监控仪，使用人员可通过所述监控仪观察所述驱动电机的转动情况分析钻井的情况。
综上所述，本发明装置结构简单，机动性强，可自动控制钻头的旋转以及推进操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率，同时，本发明装置区别于传统的液压钻进设备具有协同工作能力强且使用成本低等优点，适合推广使用。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的钻井监控仪的结构示意图。
图2为图1中局部结构示意图。
图3为图2中A处的放大性结构示意图。
图4为图3中箭头方向结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明的钻井监控仪,包括监控车体10，所述监控车体10中设有开口向上的升降槽11，所述升降槽11中滑动安装有升降架13，所述升降槽11内底壁固定设有左右对称的液压缸12，所述液压缸12的液压杆与所述升降架13底部端面固定连接，所述升降架13顶部端面设有开口向左的燕尾槽14，所述燕尾槽14中滑动安装有燕尾块16，所述燕尾槽14前后端壁中对称设有限位槽15，所述燕尾块16前后端面固定设有伸入所述限位槽15中且滑动配合连接的限位块（未图示），所述燕尾块16中左右延伸延伸设置有开口朝左的伸缩槽30，所述伸缩槽30上下端壁中转动配合安装有转动套19，所述转动套19中设有花键槽，所述花键槽中花键配合安装有花键轴31，所述伸缩槽30中滑动安装有滑动块32，所述花键轴31右侧延伸端与所述滑动块32左侧端面转动配合连接，所述花键轴31左侧延伸端贯穿所述花键槽且左侧末端固定设有钻头18；其中，所述伸缩槽30中设有用以驱动所述花键轴31周向旋转的旋转组件以及用于驱动所述所述花键轴31左右移动的伸缩组件；其中，所述燕尾块16中设有用以控制所述燕尾块16左右移动滚动组件。
有益地，所述旋转组件包括设置于所述伸缩槽30内底壁中的第一滑动槽24以及设置于所述伸缩槽30上下端壁中且与所述第一滑动槽24相连通的第一转动腔28，所述转动套19外圆上固定设有位于所述第一转动腔28中的第一锥齿轮17，所述第一转动腔28内底壁转动配合安装有与所述第一锥齿轮17相啮合的第二锥齿轮20；
其中，所述第一滑动槽24中滑动安装有滑动座40，所述滑动座40中固定设有驱动电机41，所述驱动电机41左右两端分别动力安装有第三锥齿轮56,所述第一滑动槽24内底壁设有第二滑动槽39，所述第二滑动槽39中滑动安装有与所述滑动座40固定连接的滑动板42，所述滑动板42底部端面设有第一齿条，所述滑动板42左侧端面固定设有永磁体43，所述第二滑动槽39左侧内壁中设有与所述永磁体43相配合的电磁驱动装置21，所述第二滑动槽39左侧内壁中还设有与所述滑动板42固定连接的顶压弹簧22。
有益地，所述伸缩组件包括设置于所述伸缩槽30右侧内壁中的空腔36以及设置于所述空腔36内顶壁且向左延伸的传动腔29，所述传动腔29与所述空腔36之间转动配合安装有第一传动轴35，所述空腔36中的所述第一传动轴35上固定设有转动盘37，所述转动盘37底部端面转动配合安装有转动柱38，所述转动柱38与所述滑动块32右侧端面之间通过连杆33铰接安装，所述传动腔29中的所述第一传动轴35上固定设有第一传动轮34；
其中，所述传动腔29与所述第一转动腔28之间转动配合安装有第二转动轴27，所述传动腔29中的所述第二转动轴27上固定设有第二传动轮26，所述第一传动轮34与所述第二传动轮26之间通过传动带29传动配合连接，所述第一转动腔28中的所述第二转动轴27上固定设有与所述第一锥齿轮17相啮合的第四锥齿轮25。
有益地，所述滚动组件包括左右对称设置于所述燕尾块16底部端面内且开口向下的滚动槽52以及转动配合安装于所述滚动槽52前后端壁中的第二转动轴51，所述第二转动轴51上固定设有前后对称的滚轮50；
其中，右侧的所述第二转动轴51上固定设有位于所述前后两个所述滚轮50之间的涡轮57，右侧的所述滚动槽52内顶壁设有与所述第一滑动槽24相连通的第二转动腔55，所述第二转动腔55与右侧的所述滚动槽52之间转动配合安装有与所述涡轮57相啮合的蜗杆53，所述第二转动轴51中的所述蜗杆53上固定设有第五锥齿轮54；
其中，右侧的所述滚动槽52左侧端壁中连通设置有第三滑动槽49，所述第三滑动槽49中滑动安装有滑动臂47，所述滑动臂47顶部端面固定设有第二齿条，所述滑动臂47右侧端面设有锁定齿48，右侧的所述第二转动轴51上固定设有位于所述涡轮57前侧且与所述锁定齿48相配合的锁定齿轮58；
其中，所述第二滑动槽39与所述第三滑动槽49之间连通设置有第三转动腔44，所述第三转动腔44前后端壁中转动配合安装有第三转动轴45，所述第三转动轴45固定设有与所述第一齿条以及所述第二齿条相啮合的转动齿轮46。
其中，所述监控车体10的前侧端面上固定设置有监控仪90，使用人员可通过所述监控仪90观察所述驱动电机的转动情况分析钻井的情况。
本发明装置在初始状态时，所述燕尾块16右侧端面与所述燕尾槽14右侧内壁相抵，所述钻头18完全收纳与所述伸缩槽30中，所述电磁驱动装置21处于断电状态，在所述顶压弹簧22的顶压下，所述滑动板42右侧端面与所述第二滑动槽39右侧内壁相抵，右侧的所述第三锥齿轮56与所述第五锥齿轮54相啮合，此时，在所述转动齿轮46的驱动下，所述滑动臂47完全收纳于所述第三滑动槽49中，所述锁定齿48与所述锁定齿轮58相脱离，所述滚轮50被允许转动。
使用时，通过所述监控车体10将本装置移动至待进行钻孔的位置附近，然后控制所述液压缸12推动所述升降架13上升，当所述升降架13上升至合适高度后，控制所述驱动电机41转动，所述驱动电机41转动后可通过右侧的所述第三锥齿轮56驱动所述第五锥齿轮54、蜗杆53、涡轮57、第二转动轴51以及所述滚轮50转动，所述滚轮50转动后可带动所述燕尾块16向左滑动，当所述燕尾块16左侧端面与待进行钻孔的位置相抵后，控制所述电磁驱动装置21上电，所述电磁驱动装置21上电后可吸附所述永磁体43带动所述滑动板42以及所述滑动座40向左滑动，所述滑动座40向左滑动后可通过转动齿轮46驱动所述滑动臂47向右滑动，当所述第一齿条与所述转动齿轮46脱离后，所述滑动臂47最大程度伸入所述滚动槽52中，且所述锁定齿48与所述锁定齿轮58锁定配合连接，由此，所述滚轮50被限制转动，可防止钻进操作时产生后坐力而使所述燕尾块16发生相对移动，可大大增加钻进操作时的稳定性；
当所述滑动座40左侧端面与所述第一滑动槽24左侧端面相抵后，左侧的所述第三锥齿轮56与所述第二锥齿轮20相啮合，此时所述驱动电机41转动后可通过左侧的所述第三锥齿轮56驱动所述第二锥齿轮20、转动套19、花键轴31、钻头18、第一锥齿轮17、第四锥齿轮25、第二传动轴27、第二传动轮26、第一传动轮34、第二传动轴35以及所述转动盘37转动，所述转动盘37转动后可通过所述连杆33驱动所述滑动块32以及所述花键轴向左滑动，由此即可实现顶压式钻进操作；
使用完成后，控制所述电磁驱动装置21断电，在所述顶压弹簧22的作用下，所述滑动板42右侧端面与所述第二滑动槽39右侧内壁相抵，右侧的所述第三锥齿轮56与所述第五锥齿轮54相啮合，然后控制所述驱动电机41反向转动，使所述燕尾块16右侧端面与所述燕尾槽14右侧内壁相抵后，通过所述液压缸12将所述升降架恢复至初始状态即可。
综上所述，本发明装置结构简单，机动性强，可自动控制钻头的旋转以及推进操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率，同时，本发明装置区别于传统的液压钻进设备具有协同工作能力强且使用成本低等优点，适合推广使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.钻井监控仪，包括监控车体，其特征在于：所述监控车体中设有开口向上的升降槽，所述升降槽中滑动安装有升降架，所述升降槽内底壁固定设有左右对称的液压缸，所述液压缸的液压杆与所述升降架底部端面固定连接，所述升降架顶部端面设有开口向左的燕尾槽，所述燕尾槽中滑动安装有燕尾块，所述燕尾槽前后端壁中对称设有限位槽，所述燕尾块前后端面固定设有伸入所述限位槽中且滑动配合连接的限位块（未图示），所述燕尾块中左右延伸延伸设置有开口朝左的伸缩槽，所述伸缩槽上下端壁中转动配合安装有转动套，所述转动套中设有花键槽，所述花键槽中花键配合安装有花键轴，所述伸缩槽中滑动安装有滑动块，所述花键轴右侧延伸端与所述滑动块左侧端面转动配合连接，所述花键轴左侧延伸端贯穿所述花键槽且左侧末端固定设有钻头；
其中，所述伸缩槽中设有用以驱动所述花键轴周向旋转的旋转组件以及用于驱动所述所述花键轴左右移动的伸缩组件；
其中，所述燕尾块中设有用以控制所述燕尾块左右移动滚动组件。
2.根据权利要求1所述的钻井监控仪，其特征在于：所述旋转组件包括设置于所述伸缩槽内底壁中的第一滑动槽以及设置于所述伸缩槽上下端壁中且与所述第一滑动槽相连通的第一转动腔，所述转动套外圆上固定设有位于所述第一转动腔中的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁转动配合安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；
其中，所述第一滑动槽中滑动安装有滑动座，所述滑动座中固定设有驱动电机，所述驱动电机左右两端分别动力安装有第三锥齿轮,所述第一滑动槽内底壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有与所述滑动座固定连接的滑动板，所述滑动板底部端面设有第一齿条，所述滑动板左侧端面固定设有永磁体，所述第二滑动槽左侧内壁中设有与所述永磁体相配合的电磁驱动装置，所述第二滑动槽左侧内壁中还设有与所述滑动板固定连接的顶压弹簧。
3.根据权利要求1所述的钻井监控仪，其特征在于：所述伸缩组件包括设置于所述伸缩槽右侧内壁中的空腔以及设置于所述空腔内顶壁且向左延伸的传动腔，所述传动腔与所述空腔之间转动配合安装有第一传动轴，所述空腔中的所述第一传动轴上固定设有转动盘，所述转动盘底部端面转动配合安装有转动柱，所述转动柱与所述滑动块右侧端面之间通过连杆铰接安装，所述传动腔中的所述第一传动轴上固定设有第一传动轮；
其中，所述传动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述传动腔中的所述第二转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的钻井监控仪，其特征在于：所述滚动组件包括左右对称设置于所述燕尾块底部端面内且开口向下的滚动槽以及转动配合安装于所述滚动槽前后端壁中的第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有前后对称的滚轮；
其中，右侧的所述第二转动轴上固定设有位于所述前后两个所述滚轮之间的涡轮，右侧的所述滚动槽内顶壁设有与所述第一滑动槽相连通的第二转动腔，所述第二转动腔与右侧的所述滚动槽之间转动配合安装有与所述涡轮相啮合的蜗杆，所述第二转动轴中的所述蜗杆上固定设有第五锥齿轮；
其中，右侧的所述滚动槽左侧端壁中连通设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有滑动臂，所述滑动臂顶部端面固定设有第二齿条，所述滑动臂右侧端面设有锁定齿，右侧的所述第二转动轴上固定设有位于所述涡轮前侧且与所述锁定齿相配合的锁定齿轮；
其中，所述第二滑动槽与所述第三滑动槽之间连通设置有第三转动腔，所述第三转动腔前后端壁中转动配合安装有第三转动轴，所述第三转动轴固定设有与所述第一齿条以及所述第二齿条相啮合的转动齿轮。
5.根据权利要求1所述的钻井监控仪，其特征在于：所述监控车体的前侧端面上固定设置有监控仪，使用人员可通过所述监控仪观察所述驱动电机的转动情况分析钻井的情况。
CN201910397336.9A 2019-05-14 2019-05-14 钻井监控仪 Withdrawn CN110259380A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910397336.9A CN110259380A (zh) 2019-05-14 2019-05-14 钻井监控仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910397336.9A CN110259380A (zh) 2019-05-14 2019-05-14 钻井监控仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110259380A true CN110259380A (zh) 2019-09-20

Family

ID=67914691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910397336.9A Withdrawn CN110259380A (zh) 2019-05-14 2019-05-14 钻井监控仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110259380A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103016624A (zh) * 2011-08-31 2013-04-03 刘素华 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置
CN108406975A (zh) * 2018-03-06 2018-08-17 长乐智睿恒创节能科技有限责任公司 一种建筑用多功能铣床
CN108589481A (zh) * 2018-06-11 2018-09-28 永康市钜风科技有限公司 一种水利工程设备
CN207960495U (zh) * 2017-12-27 2018-10-12 山东科技大学 一种中厚煤层高位打孔自动升降钻机
CN108637691A (zh) * 2018-05-24 2018-10-12 温岭市兴庆机械设备有限公司 一种建筑用焊接设备
CN109270377A (zh) * 2018-10-09 2019-01-25 国网山东省电力公司莒县供电公司 一种电能质量检测用巡检机器人装置
CN109290303A (zh) * 2018-08-31 2019-02-01 广州泰若智能化科技有限公司 一种高效的自动清洁设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103016624A (zh) * 2011-08-31 2013-04-03 刘素华 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置
CN207960495U (zh) * 2017-12-27 2018-10-12 山东科技大学 一种中厚煤层高位打孔自动升降钻机
CN108406975A (zh) * 2018-03-06 2018-08-17 长乐智睿恒创节能科技有限责任公司 一种建筑用多功能铣床
CN108637691A (zh) * 2018-05-24 2018-10-12 温岭市兴庆机械设备有限公司 一种建筑用焊接设备
CN108589481A (zh) * 2018-06-11 2018-09-28 永康市钜风科技有限公司 一种水利工程设备
CN109290303A (zh) * 2018-08-31 2019-02-01 广州泰若智能化科技有限公司 一种高效的自动清洁设备
CN109270377A (zh) * 2018-10-09 2019-01-25 国网山东省电力公司莒县供电公司 一种电能质量检测用巡检机器人装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109578663B (zh) 密集安装阀门的操作装置
CN109849113A (zh) 一种木材加工用的刨床
CN110259380A (zh) 钻井监控仪
CN107350912B (zh) 一种高端智能机器人装备
CN109068508A (zh) 一种机械式程序控制器
CN108405898A (zh) 一种钻孔机器人
CN108972030A (zh) 一种新型的旋转门的固定机构
CN108340384A (zh) 一种用于钻孔的机器人
CN109195383A (zh) 一种机械式程序控制器及其使用方法
CN108405915B (zh) 一种钻孔机器人
CN108972584A (zh) 一种智能机器人
CN109939862A (zh) 一种生物芯片盒
CN109352469A (zh) 一种具有照明功能的齿轮制造设备
CN108788232A (zh) 一种基因工程装置
CN109176206A (zh) 一种高端的清洁设备
CN107855843B (zh) 一种改进型智能机器人装备
CN108336662A (zh) 一种改进型电力配电柜装置
CN109129059A (zh) 一种自动清洁设备
CN108746769A (zh) 一种置物架
CN109024552A (zh) 一种新型高强度抗折断塑钢板桩
CN108942478A (zh) 一种高效的清洁设备
CN109129686A (zh) 一种安全的塑胶跑道材料
JPH0557398B2 (zh)
CN109127595A (zh) 一种管道去污方法
CN109013580A (zh) 一种管道清洁方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190920