CN109068508A - 一种机械式程序控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式程序控制器，包括固定设置于电动车体内的安装壳体以及与所述安装壳体配合安装的控制器主体，所述安装壳体中设有开口向右的安装腔，所述安装腔中设有水冷装置以及接电装置，所述安装腔前后端壁中对称设有伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装于锁定臂，所述接电装置包括设置于所述安装腔内底壁且开口向上的空槽以及设置于所述空槽内底壁且向下延伸的第二滑动槽，所述空槽前后端壁中对称设置有开合槽，所述开合槽中滑动安装有开合板，所述开合板中设有开口朝外的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述开合槽远离所述空槽的端壁中设有转动腔。

Description

一种机械式程序控制器

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，具体地说是一种机械式程序控制器。

背景技术

电动车是现实生活中人们最为主要的代步工具，而控制器是电动车上最核心的控制元件，传统中的电动车控制器多采用螺栓紧固的方式进行固定，其拆装过程极为不便，大大降低了拆装效率，同时传统中的控制器在接电时操作过程极为复杂，且散热效果差，其防护性低，容易造成损坏，存在较大缺陷，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机械式程序控制器。

本发明装置的一种机械式程序控制器，包括固定设置于电动车体内的安装壳体以及与所述安装壳体配合安装的控制器主体，所述安装壳体中设有开口向右的安装腔，所述安装腔中设有水冷装置以及接电装置，所述安装腔前后端壁中对称设有伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装于锁定臂，所述接电装置包括设置于所述安装腔内底壁且开口向上的空槽以及设置于所述空槽内底壁且向下延伸的第二滑动槽，所述空槽前后端壁中对称设置有开合槽，所述开合槽中滑动安装有开合板，所述开合板中设有开口朝外的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述开合槽远离所述空槽的端壁中设有转动腔，所述第一螺纹杆外侧延伸端伸入所述转动腔中且外侧延伸末端固定安装有第一锥齿轮，所述第二滑动槽中滑动安装有滑动臂，所述滑动臂顶部固定设有与外接电源相连的供电片，所述滑动臂中设有开口向下的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹配合安装有第二螺纹杆，所述第二滑动槽内底壁向下延伸设置有转换腔，所述第二螺纹杆底部延伸端伸入所述转换腔中且底部延伸末端固定设有第二锥齿轮，所述转换腔下方的所述安装腔内底壁中前后延伸设置有传动腔，所述转换腔与所述传动腔之间转动配合安装有第一转动轴，所述转换腔中的所述第一转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述传动腔中的所述第一转动轴上固定设有第一传动轮，所述传动腔与所述转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述传动腔中的所述第二转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述控制器主体中设有解锁装置，所述解锁装置包括设置于所述控制器主体右侧端面内且开口向右的第三滑动槽以及对称设置于所述第三滑动槽前后端壁中的第四滑动槽，所述第三滑动槽与所述第四滑动槽之间连通设置有活动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有解锁杆，所述解锁杆前后端面固定设有第一连接块，所述第四滑动槽中滑动安装有推板，所述推板内侧端面固定设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过铰接杆铰接，所述推板远离所述第二连接块的端面上固定设有顶杆。

进一步的技术方案，所述转换腔后侧内壁中设有第五滑动槽，所述第五滑动槽中滑动安装有滑动块，所述第五滑动槽内顶壁设有与所述滑动块固定连接的第一顶压弹簧，所述滑动块中固定设有驱动电机，所述驱动电机前侧端面动力连接有伸入所述转换腔中的第五锥齿轮，所述滑动块顶部端面内设有永磁体，所述第五滑动槽内顶壁设有与所述永磁体相配合的电磁驱动装置。

进一步的技术方案，所述水冷装置包括设置于所述安装腔左侧端壁内的蓄水腔以及环绕设置于所述安装腔内壁中的冷却管，所述冷却管两端均与所述蓄水腔连通设置，且所述冷却管上设有抽水泵。

进一步的技术方案，所述安全腔前后端壁中对称设有第六滑动槽，所述第六滑动槽中滑动安装有顶压板，所述第六滑动槽左侧端壁中设有与所述顶压板固定连接的第二顶压弹簧，所述安全腔左侧内壁中固定设有接触传感器，所述接触传感器与所述抽水泵以及所述驱动电机串联。

进一步的技术方案，所述伸缩槽左右端壁中对称设有限位槽，所述限位槽中滑动安装有与所述锁定臂固定连接的限位块，所述限位槽内壁中设有与所述限位块固定连接的第三顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述控制器主体左侧端面设有导入斜面，所述控制器主体前后端面对称设有开口朝外且与所述第四滑动槽相连通的锁定槽，所述控制器主体底部端面设有凹槽，所述凹槽内设有与所述控制器主体内部中的控制元件电连的导电槽。

进一步的技术方案，所述第三滑动槽左侧端壁中设有与所述解锁杆固定连接的第四顶压弹簧。

本发明的有益效果是：

本发明装置中的所述控制器主体在安装时，将所述控制器主体对准所述安装腔，然后向左推动所述控制器主体，所述控制器主体向左滑动过程中可通过前后端面顶压所述锁定臂向所述伸缩槽内滑动，当所述控制器主体右侧端面与所述安装壳体右侧端面齐平时，所述顶压板被最大程度压缩，此时，所述锁定槽与所述伸缩槽对准，所述锁定臂伸入所述锁定槽中而将所述控制器主体锁定于所述安装腔中，由此，可实现锁定安装，可大大提高安装效率；

所述凹槽与所述第二滑动槽位于同一竖直线上，所述接触传感器被触发，所述抽水泵以及所述驱动电机同时开启，所述驱动电机转动后可通过所述第五锥齿轮驱动所述第三锥齿轮带动所述第一传动轮、第二传动轮、第二转动轴、第四锥齿轮、第一锥齿轮以及所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆转动后可驱动前后两个所述开合板向外滑动，当所述开合板完全打开后，控制所述电磁驱动装置上电，所述电磁驱动装置上电后可通过吸附所述永磁体而带动所述滑动块向上滑动，当所述滑动块顶部端面与所述第五滑动槽内顶壁相抵后，所述第五锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，此时，所述驱动电机继续转动后可通过所述第五锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆转动后可驱动所述滑动臂带动所述供电片向上滑动而使所述供电片插入所述导电槽中，由此所述控制器主体通电运行，由此，可大大提高接电操作时的简便性；

而在所述抽水泵运行后，可实现蓄水腔以及冷却管中的冷却剂进行循环，而在所述控制器主体插入所述安装腔后其外表面可与所述冷却管接触，由此可将所述控制器主体工作时所产生的热量吸收，起到降温作用，可大大提高防护性；

拆卸时，将所述解锁杆向左推动，所述解锁杆向左推动后可通过所述铰接杆驱动前后两个所述推板带动所述顶杆朝向所述锁定槽滑动，由此，可顶压所述锁定臂逐渐退出所述锁定槽，当所述锁定臂完全退出所述锁定槽后，在所述第二顶压弹簧的顶压下，所述控制器主体自动弹出，由此，可大大提高拆卸简便性；

本发明装置结构简单，自动化程度高，利用机械式锁定以及解锁来实现控制器主体的拆装，可大大提高拆装效率，同时具有自动接电以及自动降温功能，可大大提高接电简便性以及防护性，可大大增加控制器主体的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种机械式程序控制器的整体结构示意图。

图2为图1中安装壳体的结构示意图。

图3为图1中控制器主体的结构示意图。

图4为图2中箭头方向结构示意图。

图5为图3的仰视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明装置的一种机械式程序控制器，包括固定设置于电动车体内的安装壳体100以及与所述安装壳体100配合安装的控制器主体200，所述安装壳体100中设有开口向右的安装腔101，所述安装腔101中设有水冷装置以及接电装置，所述安装腔101前后端壁中对称设有伸缩槽115，所述伸缩槽115中滑动安装于锁定臂116，所述接电装置包括设置于所述安装腔101内底壁且开口向上的空槽117以及设置于所述空槽117内底壁且向下延伸的第二滑动槽143，所述空槽117前后端壁中对称设置有开合槽120，所述开合槽120中滑动安装有开合板119，所述开合板119中设有开口朝外的第一螺纹孔118，所述第一螺纹孔118中螺纹配合安装有第一螺纹杆121，所述开合槽120远离所述空槽117的端壁中设有转动腔123，所述第一螺纹杆121外侧延伸端伸入所述转动腔123中且外侧延伸末端固定安装有第一锥齿轮122，所述第二滑动槽143中滑动安装有滑动臂141，所述滑动臂141顶部固定设有与外接电源相连的供电片142，所述滑动臂141中设有开口向下的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹配合安装有第二螺纹杆140，所述第二滑动槽143内底壁向下延伸设置有转换腔127，所述第二螺纹杆140底部延伸端伸入所述转换腔127中且底部延伸末端固定设有第二锥齿轮126，所述转换腔127下方的所述安装腔101内底壁中前后延伸设置有传动腔131，所述转换腔127与所述传动腔131之间转动配合安装有第一转动轴1330，所述转换腔127中的所述第一转动轴1330上固定设有第三锥齿轮129，所述传动腔131中的所述第一转动轴1330上固定设有第一传动轮133，所述传动腔131与所述转动腔123之间转动配合安装有第二转动轴125，所述转动腔123中的所述第二转动轴125上固定设有与所述第一锥齿轮122相啮合的第四锥齿轮124，所述传动腔131中的所述第二转动轴125上固定设有第二传动轮130，所述第一传动轮133与所述第二传动轮130之间通过传动带132传动配合连接，所述控制器主体200中设有解锁装置，所述解锁装置包括设置于所述控制器主体200右侧端面内且开口向右的第三滑动槽212以及对称设置于所述第三滑动槽212前后端壁中的第四滑动槽209，所述第三滑动槽212与所述第四滑动槽209之间连通设置有活动槽202，所述第三滑动槽212中滑动安装有解锁杆203，所述解锁杆203前后端面固定设有第一连接块204，所述第四滑动槽209中滑动安装有推板207，所述推板207内侧端面固定设有第二连接块210，所述第一连接块204与所述第二连接块210之间通过铰接杆206铰接，所述推板207远离所述第二连接块210的端面上固定设有顶杆208。

有益地或示例性地，其中，所述转换腔127后侧内壁中设有第五滑动槽137，所述第五滑动槽137中滑动安装有滑动块135，所述第五滑动槽137内顶壁设有与所述滑动块135固定连接的第一顶压弹簧138，所述滑动块135中固定设有驱动电机134，所述驱动电机134前侧端面动力连接有伸入所述转换腔127中的第五锥齿轮128，所述滑动块135顶部端面内设有永磁体136，所述第五滑动槽137内顶壁设有与所述永磁体136相配合的电磁驱动装置139。

有益地或示例性地，其中，所述水冷装置包括设置于所述安装腔11左侧端壁内的蓄水腔105以及环绕设置于所述安装腔11内壁中的冷却管106，所述冷却管106两端均与所述蓄水腔105连通设置，且所述冷却管106上设有抽水泵103。

有益地或示例性地，其中，所述安全腔11前后端壁中对称设有第六滑动槽109，所述第六滑动槽109中滑动安装有顶压板111，所述第六滑动槽109左侧端壁中设有与所述顶压板111固定连接的第二顶压弹簧110，所述安全腔11左侧内壁中固定设有接触传感器104，所述接触传感器104与所述抽水泵103以及所述驱动电机134串联。

有益地或示例性地，其中，所述伸缩槽115左右端壁中对称设有限位槽112，所述限位槽112中滑动安装有与所述锁定臂116固定连接的限位块114，所述限位槽112内壁中设有与所述限位块114固定连接的第三顶压弹簧113。

有益地或示例性地，其中，所述控制器主体200左侧端面设有导入斜面213，所述控制器主体200前后端面对称设有开口朝外且与所述第四滑动槽209相连通的锁定槽201，所述控制器主体200底部端面设有凹槽214，所述凹槽214内设有与所述控制器主体200内部中的控制元件电连的导电槽215。

有益地或示例性地，其中，所述第三滑动槽212左侧端壁中设有与所述解锁杆203固定连接的第四顶压弹簧211。

本发明装置中安装壳体100在初始状态时，在所述第二顶压弹簧110的顶压下所述顶压板111右侧端面与所述第六滑动槽109右侧内壁相抵，在所述第三顶压弹簧113的顶压下所述所述锁定臂116最大程度伸入所述安装腔11中，前后两个所述开合板119相抵而将所述空槽117封堵，所述滑动臂141底部端面与所述第二滑动槽143内底壁相抵，在所述第一顶压弹簧138的顶压下所述滑动块135底部端面与所述第五滑动槽137内底壁相抵，所述第五锥齿轮128与所述第三锥齿轮129相啮合，所述蓄水腔105以及所述冷却管106中充满冷却剂；

本发明装置中控制器主体200在初始状态时，所述解锁杆203最大程度伸出所述控制器主体200右侧端面外，前后两个所述推板207相互靠近，所述顶杆208最大程度远离所述锁定槽201；

安装时，将所述控制器主体200对准所述安装腔11，然后向左推动所述控制器主体200，所述控制器主体200向左滑动过程中可通过前后端面顶压所述锁定臂116向所述伸缩槽115内滑动，当所述控制器主体200右侧端面与所述安装壳体100右侧端面齐平时，所述顶压板111被最大程度压缩，此时，所述锁定槽201与所述伸缩槽115对准，所述锁定臂116伸入所述锁定槽201中而将所述控制器主体200锁定于所述安装腔中，所述凹槽214与所述第二滑动槽143位于同一竖直线上，所述接触传感器104被触发，所述抽水泵103以及所述驱动电机134同时开启，所述驱动电机134转动后可通过所述第五锥齿轮128驱动所述第三锥齿轮129带动所述第一传动轮133、第二传动轮130、第二转动轴125、第四锥齿轮124、第一锥齿轮122以及所述第一螺纹杆121转动，所述第一螺纹杆121转动后可驱动前后两个所述开合板119向外滑动，当所述开合板119完全打开后，控制所述电磁驱动装置139上电，所述电磁驱动装置139上电后可通过吸附所述永磁体136而带动所述滑动块135向上滑动，当所述滑动块135顶部端面与所述第五滑动槽137内顶壁相抵后，所述第五锥齿轮128与所述第二锥齿轮126相啮合，此时，所述驱动电机134继续转动后可通过所述第五锥齿轮128驱动所述第二锥齿轮126带动所述第二螺纹杆140转动，所述第二螺纹杆140转动后可驱动所述滑动臂141带动所述供电片142向上滑动而使所述供电片142插入所述导电槽215中，由此所述控制器主体200通电运行，而在所述抽水泵103运行后，可实现蓄水腔105以及冷却管106中的冷却剂进行循环，而在所述控制器主体200插入所述安装腔11后其外表面可与所述冷却管106接触，由此可将所述控制器主体200工作时所产生的热量吸收，起到降温作用；

拆卸时，将所述解锁杆203向左推动，所述解锁杆203向左推动后可通过所述铰接杆206驱动前后两个所述推板207带动所述顶杆208朝向所述锁定槽201滑动，由此，可顶压所述锁定臂116逐渐退出所述锁定槽201，当所述锁定臂116完全退出所述锁定槽201后，在所述第二顶压弹簧110的顶压下，所述控制器主体200自动弹出。

本发明的有益效果是：

本发明装置中的所述控制器主体在安装时，将所述控制器主体对准所述安装腔，然后向左推动所述控制器主体，所述控制器主体向左滑动过程中可通过前后端面顶压所述锁定臂向所述伸缩槽内滑动，当所述控制器主体右侧端面与所述安装壳体右侧端面齐平时，所述顶压板被最大程度压缩，此时，所述锁定槽与所述伸缩槽对准，所述锁定臂伸入所述锁定槽中而将所述控制器主体锁定于所述安装腔中，由此，可实现锁定安装，可大大提高安装效率；

所述凹槽与所述第二滑动槽位于同一竖直线上，所述接触传感器被触发，所述抽水泵以及所述驱动电机同时开启，所述驱动电机转动后可通过所述第五锥齿轮驱动所述第三锥齿轮带动所述第一传动轮、第二传动轮、第二转动轴、第四锥齿轮、第一锥齿轮以及所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆转动后可驱动前后两个所述开合板向外滑动，当所述开合板完全打开后，控制所述电磁驱动装置上电，所述电磁驱动装置上电后可通过吸附所述永磁体而带动所述滑动块向上滑动，当所述滑动块顶部端面与所述第五滑动槽内顶壁相抵后，所述第五锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，此时，所述驱动电机继续转动后可通过所述第五锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆转动后可驱动所述滑动臂带动所述供电片向上滑动而使所述供电片插入所述导电槽中，由此所述控制器主体通电运行，由此，可大大提高接电操作时的简便性；

而在所述抽水泵运行后，可实现蓄水腔以及冷却管中的冷却剂进行循环，而在所述控制器主体插入所述安装腔后其外表面可与所述冷却管接触，由此可将所述控制器主体工作时所产生的热量吸收，起到降温作用，可大大提高防护性；

拆卸时，将所述解锁杆向左推动，所述解锁杆向左推动后可通过所述铰接杆驱动前后两个所述推板带动所述顶杆朝向所述锁定槽滑动，由此，可顶压所述锁定臂逐渐退出所述锁定槽，当所述锁定臂完全退出所述锁定槽后，在所述第二顶压弹簧的顶压下，所述控制器主体自动弹出，由此，可大大提高拆卸简便性；

本发明装置结构简单，自动化程度高，利用机械式锁定以及解锁来实现控制器主体的拆装，可大大提高拆装效率，同时具有自动接电以及自动降温功能，可大大提高接电简便性以及防护性，可大大增加控制器主体的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机械式程序控制器，包括固定设置于电动车体内的安装壳体以及与所述安装壳体配合安装的控制器主体，其特征在于：所述安装壳体中设有开口向右的安装腔，所述安装腔中设有水冷装置以及接电装置，所述安装腔前后端壁中对称设有伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装于锁定臂，所述接电装置包括设置于所述安装腔内底壁且开口向上的空槽以及设置于所述空槽内底壁且向下延伸的第二滑动槽，所述空槽前后端壁中对称设置有开合槽，所述开合槽中滑动安装有开合板，所述开合板中设有开口朝外的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述开合槽远离所述空槽的端壁中设有转动腔，所述第一螺纹杆外侧延伸端伸入所述转动腔中且外侧延伸末端固定安装有第一锥齿轮，所述第二滑动槽中滑动安装有滑动臂，所述滑动臂顶部固定设有与外接电源相连的供电片，所述滑动臂中设有开口向下的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹配合安装有第二螺纹杆，所述第二滑动槽内底壁向下延伸设置有转换腔，所述第二螺纹杆底部延伸端伸入所述转换腔中且底部延伸末端固定设有第二锥齿轮，所述转换腔下方的所述安装腔内底壁中前后延伸设置有传动腔，所述转换腔与所述传动腔之间转动配合安装有第一转动轴，所述转换腔中的所述第一转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述传动腔中的所述第一转动轴上固定设有第一传动轮，所述传动腔与所述转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述传动腔中的所述第二转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述控制器主体中设有解锁装置，所述解锁装置包括设置于所述控制器主体右侧端面内且开口向右的第三滑动槽以及对称设置于所述第三滑动槽前后端壁中的第四滑动槽，所述第三滑动槽与所述第四滑动槽之间连通设置有活动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有解锁杆，所述解锁杆前后端面固定设有第一连接块，所述第四滑动槽中滑动安装有推板，所述推板内侧端面固定设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过铰接杆铰接，所述推板远离所述第二连接块的端面上固定设有顶杆。

2.根据权利要求1所述的一种机械式程序控制器，其特征在于：所述转换腔后侧内壁中设有第五滑动槽，所述第五滑动槽中滑动安装有滑动块，所述第五滑动槽内顶壁设有与所述滑动块固定连接的第一顶压弹簧，所述滑动块中固定设有驱动电机，所述驱动电机前侧端面动力连接有伸入所述转换腔中的第五锥齿轮，所述滑动块顶部端面内设有永磁体，所述第五滑动槽内顶壁设有与所述永磁体相配合的电磁驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种机械式程序控制器，其特征在于：所述水冷装置包括设置于所述安装腔左侧端壁内的蓄水腔以及环绕设置于所述安装腔内壁中的冷却管，所述冷却管两端均与所述蓄水腔连通设置，且所述冷却管上设有抽水泵。

4.根据权利要求1所述的一种机械式程序控制器，其特征在于：所述安全腔前后端壁中对称设有第六滑动槽，所述第六滑动槽中滑动安装有顶压板，所述第六滑动槽左侧端壁中设有与所述顶压板固定连接的第二顶压弹簧，所述安全腔左侧内壁中固定设有接触传感器，所述接触传感器与所述抽水泵以及所述驱动电机串联。

5.根据权利要求1所述的一种机械式程序控制器，其特征在于：所述伸缩槽左右端壁中对称设有限位槽，所述限位槽中滑动安装有与所述锁定臂固定连接的限位块，所述限位槽内壁中设有与所述限位块固定连接的第三顶压弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种机械式程序控制器，其特征在于：所述控制器主体左侧端面设有导入斜面，所述控制器主体前后端面对称设有开口朝外且与所述第四滑动槽相连通的锁定槽，所述控制器主体底部端面设有凹槽，所述凹槽内设有与所述控制器主体内部中的控制元件电连的导电槽。

7.根据权利要求1所述的一种机械式程序控制器，其特征在于：所述第三滑动槽左侧端壁中设有与所述解锁杆固定连接的第四顶压弹簧。