CN108945501A - 一种无人机巡检移动作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机巡检移动作业平台，包括移动车体，所述移动车体中设置有开口朝上的第一滑动腔，所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第二滑动腔，所述第一滑动腔中安装有上下滑动的用以停放无人机的滑动台，所述第二滑动腔中上下滑动地安装有与滑动台固定连接的滑动块，所述滑动块中螺纹配合安装有上下延伸的升降螺杆，所述升降螺杆上端可转动地安装在所述第二滑动腔顶壁中，下端与固定安装在第二滑动腔底壁中的升降电机动力连接，所述滑动台中左右对称设置有开口朝上的用于无人机支脚伸入的定位槽，所述滑动台中还设置有位于定位槽下方且左右延伸的第三滑动腔，所述第三滑动腔顶壁中连通设置有三个向上延伸的第四滑动腔。

Description

一种无人机巡检移动作业平台

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机巡检移动作业平台。

背景技术

近年来随着电网的快速发展，采用人工定期巡检的方式已不能满足现代电力发展的需求。无人机技术的不断发展，给巡视工作提供了新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展，在无人机巡检时，需要将无人机转运到巡检点附近，而在无人机转运的过程中，往往会发生与转运车的碰撞，由此可造成对无人机的损坏，因此，会影响无人机的巡检工作。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种无人机巡检移动作业平台。

本发明装置的一种无人机巡检移动作业平台，包括移动车体，所述移动车体下端安装有滚轮，所述移动车体中设置有开口朝上的第一滑动腔，所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第二滑动腔，所述第一滑动腔中安装有上下滑动的用以停放无人机的滑动台，所述第二滑动腔中上下滑动地安装有与所述滑动台固定连接的滑动块，所述滑动块中螺纹配合安装有上下延伸的升降螺杆，所述升降螺杆上端可转动地安装在所述第二滑动腔顶壁中，下端与固定安装在所述第二滑动腔底壁中的升降电机动力连接，所述滑动台中左右对称设置有开口朝上的用于无人机支脚伸入的定位槽，所述滑动台中还设置有位于所述定位槽下方且左右延伸的第三滑动腔，所述第三滑动腔顶壁中连通设置有三个向上延伸的第四滑动腔，一个第四滑动腔位于两个定位槽之间，另外两个左右对称设置在两个定位槽左右两侧，所述第三滑动腔中安装有上下滑动的滑动板，所述定位槽中滑动安装有与所述滑动板固定连接的滑动臂，所述滑动臂靠近定位槽的端面设置有第一斜面，所述定位槽与所述第四滑动腔之间连通设置有伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装有伸缩臂，所述伸缩臂朝向所述第四滑动腔的端面设置有与所述第一斜面配合的第二斜面，所述伸缩臂朝向所述定位槽的端面固定安装有用以夹紧无人机支脚的弹性夹块，所述第三滑动腔底壁设置有与所述第一滑动腔相通的连通槽，所述第一滑动腔底壁上固定安装有向上延伸且与所述连通槽相配合的顶杆，所述第一滑动腔后端壁上端设置有与所述第一滑动腔相连通的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有限位块，所述限位块前端固定安装有充电头，所述收纳腔后端设置有向后延伸的横向连接槽，所述横向连接槽下端壁设置有向下延伸的纵向连接槽，所述纵向连接槽下端连通设置有转动腔，所述转动腔中通过第一转动轴可转动地安装有卷线筒，所述卷线筒中设置有卷绕槽，所述卷线筒外端面上设置有外齿圈，所述第一转动轴前后两端通过卷收弹簧分别安装在所述转动腔左右端壁中，所述横向连接槽与所述纵向连接槽相接处通过第二转动轴可转动地安装有定滑轮，所述限位块后端面固定设置有与所述充电头电连接的线缆，所述线缆远离所述限位块的一端绕过所述定滑轮而卷绕在所述卷绕槽中并与移动车架中的蓄电池电连接。

进一步的技术方案，所述第一滑动腔下方设置有开口朝右的第五滑动腔，所述第五滑动腔中滑动安装有用以收纳控制无人机的遥控器的收纳盒，所述收纳盒中设置有开口朝上的收纳腔，所述收纳盒右端面固定安装有拉手。

进一步的技术方案，所述转动腔后端设置有与外部相通的第一滑槽，所述第一滑槽上下端壁中对称设置有第一限位槽，所述第一滑槽滑动安装有第一锁定臂，所述第一锁定臂朝向所述转动腔的端面设置有与所述外齿圈配合的第一锁定齿，所述限位滑槽滑动安装有与所述第一锁定臂固定连接的第一限位凸出，所述第一限位凸出后端壁固定安装有与所述第一限位槽后端壁固定连接的第一顶压弹簧，所述第一顶压弹簧用以将所述第一锁定臂向前顶压而使所述第一锁定齿与所述外齿圈啮合，所述第一锁定臂后端固定设置有第一拉环。

进一步的技术方案，所述收纳盒后端壁设置有左右延伸的齿条，所述第四滑动腔后端壁设置有与外部相通的第二滑槽，所述第二滑槽上下端壁中设置有第二限位槽，所述第二滑槽中滑动安装有第二锁定臂，所述第二锁定臂前端面设置有与所述齿条配合的第二锁定齿，所述第二限位槽中滑动安装有与所述第二锁定臂固定连接的第二限位凸出，所述第二限位凸出后端壁固定安装有与所述第二限位槽后端壁固定连接的第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧用以将所述第二锁定臂向前顶压而使所述第二锁定齿与所述齿条啮合，所述第二锁定臂后端固定设置有第二拉环。

进一步的技术方案，所述伸缩槽上下端壁对称设置有第三限位槽，所述第三限位槽中滑动安装有与所述伸缩臂固定连接的第三限位凸出，所述第三限位槽中设置有与所述第三限位凸出相抵的第三顶压弹簧，所述第三顶压弹簧用以将第三限位凸出朝向所述第四滑动腔顶压而使所述第二斜面伸入到所述第四滑动腔，并使所述弹性夹块收缩在所述伸缩槽中。

进一步的技术方案，所述第三滑动腔顶壁中设置有凹槽，所述凹槽顶壁固定安装有与所述滑动板固定连接的第四顶压弹簧，所述第四顶压弹簧用以将所述滑动板向下顶压而与所述第三滑动腔底壁相抵。

本发明的有益效果是：

无人机使用完毕后，将无人机的支脚放入到所述定位槽中，而后启动所述升降电机，所述升降电机利用所述升降螺杆驱动所述滑动块向下滑动，所述滑动块可带动所述滑动台向下滑动，所述滑动台向下滑动的过程中，所述顶杆可插入到所述连通槽中并伸入到所述第三滑动腔中而使所述滑动板相对所述滑动台向上滑动，所述滑动板可驱动所述滑动臂相对所述滑动台向上滑动，由此可顶压所述伸缩臂朝向所述定位槽滑动，当所述滑动台与所述第一滑动腔底壁相抵时，所述弹性夹块将无人机支脚夹紧，由此可使无人机与所述移动车体相对固定，可方便无人机的转运，也可保证无人机在运转过程中的安全；

而在所述收纳腔与所述第一滑动腔相通时，先将所述第一锁定臂向后拉动，再将所述充电头从所述收纳腔中拉出插入到无人机的充电口中，由此可对无人机进行充电，而在松开所述第一锁定臂后，在所述第一顶压弹簧的作用下，所述第一锁定臂被向前顶压而使所述第一锁定齿与所述外齿圈啮合，从而可防止所述卷线筒转动，并可使所述线缆伸入到第一滑动腔的长度固定；

所述收纳盒的收纳腔腔中可放入遥控器以及一些检修工具；

需要使用无人机时，先拔出所述充电头，并再次将所述第一锁定臂向后拉动，在卷收弹簧的作用下，所述线缆被卷收，从而可使所述充电头收缩到所述收纳槽中，而后反向启动所述升降电机，所述升降电机利用所述升降螺杆驱动所述滑动块向上滑动，所述滑动块可带动所述滑动台向上滑动，当所述顶杆脱离所述第三滑动腔时，在所述第四顶压弹簧的作用下，所述滑动板被向下顶压而与所述第三滑动腔底壁相抵，在所述第三顶压弹簧的作用下，所述第三限位凸出被朝向所述第四滑动腔顶压而使所述第二斜面伸入到所述第四滑动腔与所述第一斜面相抵，并使所述弹性夹块收缩在所述伸缩槽中，由此无人机支脚可从所述定位槽中取出，再从所述收纳盒中取出遥控器，由此可对无人机进行巡检操作；

由于在所述第二锁定臂的作用下，可确保在无人机转运的过程中，所述收纳盒与所述移动车体保持固定，由此可确保安全转运，提高稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种无人机巡检移动作业平台的结构示意图。

图2为图1中箭头方向的结构示意图。

图3为图1中滑动台处的放大结构示意图。

图4为图2中充电头处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图4所示，本发明装置的一种无人机巡检移动作业平台，包括移动车体11，所述移动车体11下端安装有滚轮10，所述移动车体11中设置有开口朝上的第一滑动腔16，所述第一滑动槽16左右端壁中对称设置有第二滑动腔17，所述第一滑动腔16中安装有上下滑动的用以停放无人机的滑动台20，所述第二滑动腔17中上下滑动地安装有与所述滑动台20固定连接的滑动块19，所述滑动块19中螺纹配合安装有上下延伸的升降螺杆18，所述升降螺杆18上端可转动地安装在所述第二滑动腔17顶壁中，下端与固定安装在所述第二滑动腔17底壁中的升降电机14动力连接，所述滑动台20中左右对称设置有开口朝上的用于无人机支脚伸入的定位槽21，所述滑动台20中还设置有位于所述定位槽21下方且左右延伸的第三滑动腔32，所述第三滑动腔32顶壁中连通设置有三个向上延伸的第四滑动腔22，一个第四滑动腔22位于两个定位槽21之间，另外两个左右对称设置在两个定位槽21左右两侧，所述第三滑动腔32中安装有上下滑动的滑动板29，所述定位槽21中滑动安装有与所述滑动板29固定连接的滑动臂33，所述滑动臂33靠近定位槽21的端面设置有第一斜面26，所述定位槽21与所述第四滑动腔22之间连通设置有伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装有伸缩臂55，所述伸缩臂55朝向所述第四滑动腔22的端面设置有与所述第一斜面26配合的第二斜面27，所述伸缩臂55朝向所述定位槽21的端面固定安装有用以夹紧无人机支脚的弹性夹块56，所述第三滑动腔32底壁设置有与所述第一滑动腔16相通的连通槽28，所述第一滑动腔16底壁上固定安装有向上延伸且与所述连通槽28相配合的顶杆15，所述第一滑动腔16后端壁上端设置有与所述第一滑动腔16相连通的收纳腔39，所述收纳腔39中滑动安装有限位块34，所述限位块34前端固定安装有充电头40，所述收纳腔39后端设置有向后延伸的横向连接槽53，所述横向连接槽53下端壁设置有向下延伸的纵向连接槽50，所述纵向连接槽50下端连通设置有转动腔43，所述转动腔43中通过第一转动轴44可转动地安装有卷线筒42，所述卷线筒42中设置有卷绕槽41，所述卷线筒42外端面上设置有外齿圈，所述第一转动轴44前后两端通过卷收弹簧分别安装在所述转动腔43左右端壁中，所述横向连接槽53与所述纵向连接槽50相接处通过第二转动轴52可转动地安装有定滑轮51，所述限位块34后端面固定设置有与所述充电头40电连接的线缆，所述线缆远离所述限位块34的一端绕过所述定滑轮51而卷绕在所述卷绕槽41中并与移动车架11中的蓄电池电连接。

有益地或示例性地，其中，所述第一滑动腔16下方设置有开口朝右的第五滑动腔，所述第五滑动腔中滑动安装有用以收纳控制无人机的遥控器的收纳盒12，所述收纳盒12中设置有开口朝上的收纳腔13，所述收纳盒12右端面固定安装有拉手54。

有益地或示例性地，其中，所述转动腔43后端设置有与外部相通的第一滑槽，所述第一滑槽上下端壁中对称设置有第一限位槽48，所述第一滑槽滑动安装有第一锁定臂46，所述第一锁定臂46朝向所述转动腔43的端面设置有与所述外齿圈配合的第一锁定齿，所述限位滑槽滑动安装有与所述第一锁定臂46固定连接的第一限位凸出49，所述第一限位凸出49后端壁固定安装有与所述第一限位槽48后端壁固定连接的第一顶压弹簧45，所述第一顶压弹簧45用以将所述第一锁定臂46向前顶压而使所述第一锁定齿与所述外齿圈啮合，所述第一锁定臂46后端固定设置有第一拉环47。

有益地或示例性地，其中，所述收纳盒12后端壁设置有左右延伸的齿条，所述第四滑动腔后端壁设置有与外部相通的第二滑槽，所述第二滑槽上下端壁中设置有第二限位槽37，所述第二滑槽中滑动安装有第二锁定臂36，所述第二锁定臂36前端面设置有与所述齿条配合的第二锁定齿，所述第二限位槽37中滑动安装有与所述第二锁定臂36固定连接的第二限位凸出38，所述第二限位凸出38后端壁固定安装有与所述第二限位槽37后端壁固定连接的第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧用以将所述第二锁定臂36向前顶压而使所述第二锁定齿与所述齿条啮合，所述第二锁定臂36后端固定设置有第二拉环35。

有益地或示例性地，其中，所述伸缩槽上下端壁对称设置有第三限位槽23，所述第三限位槽23中滑动安装有与所述伸缩臂55固定连接的第三限位凸出25，所述第三限位槽23中设置有与所述第三限位凸出25相抵的第三顶压弹簧24，所述第三顶压弹簧24用以将第三限位凸出25朝向所述第四滑动腔22顶压而使所述第二斜面27伸入到所述第四滑动腔22，并使所述弹性夹块56收缩在所述伸缩槽中。

有益地或示例性地，其中，所述第三滑动腔32顶壁中设置有凹槽31，所述凹槽31顶壁固定安装有与所述滑动板29固定连接的第四顶压弹簧30，所述第四顶压弹簧30用以将所述滑动板29向下顶压而与所述第三滑动腔32底壁相抵。

本发明装置在初始状态时，所述充电头40收缩在所述收纳腔39中，所述线缆卷收在所述卷线筒42的卷绕槽41中，在所述第一顶压弹簧45的作用下，所述第一锁定臂46被向前顶压而使所述第一锁定齿与所述外齿圈啮合，在所述第二顶压弹簧的作用下，所述第二锁定臂36被向前顶压而使所述第二锁定齿与所述齿条啮合，所述滑动块19与所述第二滑动腔17上端壁相抵，所述滑动台20上端面与所述移动车体11上端面平齐，在所述第四顶压弹簧30的作用下，所述滑动板29被向下顶压而与所述第三滑动腔32底壁相抵，在所述第三顶压弹簧24的作用下，所述第三限位凸出25被朝向所述第四滑动腔22顶压而使所述第二斜面27伸入到所述第四滑动腔22与所述第一斜面26相抵，并使所述弹性夹块56收缩在所述伸缩槽中。

无人机使用完毕后，将无人机的支脚放入到所述定位槽21中，而后启动所述升降电机14，所述升降电机14利用所述升降螺杆18驱动所述滑动块19向下滑动，所述滑动块19可带动所述滑动台20向下滑动，所述滑动台20向下滑动的过程中，所述顶杆15可插入到所述连通槽28中并伸入到所述第三滑动腔32中而使所述滑动板29相对所述滑动台20向上滑动，所述滑动板29可驱动所述滑动臂33相对所述滑动台20向上滑动，由此可顶压所述伸缩臂55朝向所述定位槽21滑动，当所述滑动台20与所述第一滑动腔16底壁相抵时，所述弹性夹块56将无人机支脚夹紧，而所述收纳腔39与所述第一滑动腔16相通，而后先将所述第一锁定臂46向后拉动，再将所述充电头40从所述收纳腔39中拉出插入到无人机的充电口中，由此可对无人机进行充电，而在松开所述第一锁定臂46后，在所述第一顶压弹簧45的作用下，所述第一锁定臂46被向前顶压而使所述第一锁定齿与所述外齿圈啮合，从而可防止所述卷线筒42转动，并可使所述线缆伸入到第一滑动腔16的长度固定，而后再将所述第二锁定臂向后拉动并将所述收纳盒12拉出，从而可将无人机遥控器放入到所述收纳腔13中；

需要使用无人机时，先拔出所述充电头40，并再次将所述第一锁定臂46向后拉动，在卷收弹簧的作用下，所述线缆被卷收，从而可使所述充电头40收缩到所述收纳槽39中，而后反向启动所述升降电机14，所述升降电机14利用所述升降螺杆18驱动所述滑动块19向上滑动，所述滑动块19可带动所述滑动台20向上滑动，当所述顶杆15脱离所述第三滑动腔32时，在所述第四顶压弹簧30的作用下，所述滑动板29被向下顶压而与所述第三滑动腔32底壁相抵，在所述第三顶压弹簧24的作用下，所述第三限位凸出25被朝向所述第四滑动腔22顶压而使所述第二斜面27伸入到所述第四滑动腔22与所述第一斜面26相抵，并使所述弹性夹块56收缩在所述伸缩槽中，由此无人机支脚可从所述定位槽21中取出。

本发明的有益效果是：无人机使用完毕后，将无人机的支脚放入到所述定位槽中，而后启动所述升降电机，所述升降电机利用所述升降螺杆驱动所述滑动块向下滑动，所述滑动块可带动所述滑动台向下滑动，所述滑动台向下滑动的过程中，所述顶杆可插入到所述连通槽中并伸入到所述第三滑动腔中而使所述滑动板相对所述滑动台向上滑动，所述滑动板可驱动所述滑动臂相对所述滑动台向上滑动，由此可顶压所述伸缩臂朝向所述定位槽滑动，当所述滑动台与所述第一滑动腔底壁相抵时，所述弹性夹块将无人机支脚夹紧，由此可使无人机与所述移动车体相对固定，可方便无人机的转运，也可保证无人机在运转过程中的安全；

而在所述收纳腔与所述第一滑动腔相通时，先将所述第一锁定臂向后拉动，再将所述充电头从所述收纳腔中拉出插入到无人机的充电口中，由此可对无人机进行充电，而在松开所述第一锁定臂后，在所述第一顶压弹簧的作用下，所述第一锁定臂被向前顶压而使所述第一锁定齿与所述外齿圈啮合，从而可防止所述卷线筒转动，并可使所述线缆伸入到第一滑动腔的长度固定；

所述收纳盒的收纳腔腔中可放入遥控器以及一些检修工具；

需要使用无人机时，先拔出所述充电头，并再次将所述第一锁定臂向后拉动，在卷收弹簧的作用下，所述线缆被卷收，从而可使所述充电头收缩到所述收纳槽中，而后反向启动所述升降电机，所述升降电机利用所述升降螺杆驱动所述滑动块向上滑动，所述滑动块可带动所述滑动台向上滑动，当所述顶杆脱离所述第三滑动腔时，在所述第四顶压弹簧的作用下，所述滑动板被向下顶压而与所述第三滑动腔底壁相抵，在所述第三顶压弹簧的作用下，所述第三限位凸出被朝向所述第四滑动腔顶压而使所述第二斜面伸入到所述第四滑动腔与所述第一斜面相抵，并使所述弹性夹块收缩在所述伸缩槽中，由此无人机支脚可从所述定位槽中取出，再从所述收纳盒中取出遥控器，由此可对无人机进行巡检操作；

由于在所述第二锁定臂的作用下，可确保在无人机转运的过程中，所述收纳盒与所述移动车体保持固定，由此可确保安全转运，提高稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无人机巡检移动作业平台，包括移动车体，所述移动车体下端安装有滚轮，所述移动车体中设置有开口朝上的第一滑动腔，所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第二滑动腔，所述第一滑动腔中安装有上下滑动的用以停放无人机的滑动台，所述第二滑动腔中上下滑动地安装有与所述滑动台固定连接的滑动块，所述滑动块中螺纹配合安装有上下延伸的升降螺杆，所述升降螺杆上端可转动地安装在所述第二滑动腔顶壁中，下端与固定安装在所述第二滑动腔底壁中的升降电机动力连接，所述滑动台中左右对称设置有开口朝上的用于无人机支脚伸入的定位槽，所述滑动台中还设置有位于所述定位槽下方且左右延伸的第三滑动腔，所述第三滑动腔顶壁中连通设置有三个向上延伸的第四滑动腔，一个第四滑动腔位于两个定位槽之间，另外两个左右对称设置在两个定位槽左右两侧，所述第三滑动腔中安装有上下滑动的滑动板，所述定位槽中滑动安装有与所述滑动板固定连接的滑动臂，所述滑动臂靠近定位槽的端面设置有第一斜面，所述定位槽与所述第四滑动腔之间连通设置有伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装有伸缩臂，所述伸缩臂朝向所述第四滑动腔的端面设置有与所述第一斜面配合的第二斜面，所述伸缩臂朝向所述定位槽的端面固定安装有用以夹紧无人机支脚的弹性夹块，所述第三滑动腔底壁设置有与所述第一滑动腔相通的连通槽，所述第一滑动腔底壁上固定安装有向上延伸且与所述连通槽相配合的顶杆，所述第一滑动腔后端壁上端设置有与所述第一滑动腔相连通的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有限位块，所述限位块前端固定安装有充电头，所述收纳腔后端设置有向后延伸的横向连接槽，所述横向连接槽下端壁设置有向下延伸的纵向连接槽，所述纵向连接槽下端连通设置有转动腔，所述转动腔中通过第一转动轴可转动地安装有卷线筒，所述卷线筒中设置有卷绕槽，所述卷线筒外端面上设置有外齿圈，所述第一转动轴前后两端通过卷收弹簧分别安装在所述转动腔左右端壁中，所述横向连接槽与所述纵向连接槽相接处通过第二转动轴可转动地安装有定滑轮，所述限位块后端面固定设置有与所述充电头电连接的线缆，所述线缆远离所述限位块的一端绕过所述定滑轮而卷绕在所述卷绕槽中并与移动车架中的蓄电池电连接；所述第一滑动腔下方设置有开口朝右的第五滑动腔，所述第五滑动腔中滑动安装有用以收纳控制无人机的遥控器的收纳盒，所述收纳盒中设置有开口朝上的收纳腔，所述收纳盒右端面固定安装有拉手。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述转动腔后端设置有与外部相通的第一滑槽，所述第一滑槽上下端壁中对称设置有第一限位槽，所述第一滑槽滑动安装有第一锁定臂，所述第一锁定臂朝向所述转动腔的端面设置有与所述外齿圈配合的第一锁定齿，所述限位滑槽滑动安装有与所述第一锁定臂固定连接的第一限位凸出，所述第一限位凸出后端壁固定安装有与所述第一限位槽后端壁固定连接的第一顶压弹簧，所述第一顶压弹簧用以将所述第一锁定臂向前顶压而使所述第一锁定齿与所述外齿圈啮合，所述第一锁定臂后端固定设置有第一拉环。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述收纳盒后端壁设置有左右延伸的齿条，所述第四滑动腔后端壁设置有与外部相通的第二滑槽，所述第二滑槽上下端壁中设置有第二限位槽，所述第二滑槽中滑动安装有第二锁定臂，所述第二锁定臂前端面设置有与所述齿条配合的第二锁定齿，所述第二限位槽中滑动安装有与所述第二锁定臂固定连接的第二限位凸出，所述第二限位凸出后端壁固定安装有与所述第二限位槽后端壁固定连接的第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧用以将所述第二锁定臂向前顶压而使所述第二锁定齿与所述齿条啮合，所述第二锁定臂后端固定设置有第二拉环。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述伸缩槽上下端壁对称设置有第三限位槽，所述第三限位槽中滑动安装有与所述伸缩臂固定连接的第三限位凸出，所述第三限位槽中设置有与所述第三限位凸出相抵的第三顶压弹簧，所述第三顶压弹簧用以将第三限位凸出朝向所述第四滑动腔顶压而使所述第二斜面伸入到所述第四滑动腔，并使所述弹性夹块收缩在所述伸缩槽中。

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述第三滑动腔顶壁中设置有凹槽，所述凹槽顶壁固定安装有与所述滑动板固定连接的第四顶压弹簧，所述第四顶压弹簧用以将所述滑动板向下顶压而与所述第三滑动腔底壁相抵。