CN111284878A - 一种无人机运转平台 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种无人机运转平台，针对现有的目前没有专业的升降平台，用于无人机存放和运输的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的内壁上滑动连接有升降板，所述箱体的一侧底部内壁上转动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有移动板，且移动板的顶部转动连接有转动罩，本法发明通过启动驱动电机，即可带动升降板向下进行移动，并且在限位口的作用下，可使得两个夹板相互靠近，所以在将无人机运送至箱体内之后，便可使得两个夹板对无人机进行夹紧，以此变实现对无人机进行收纳的目的，并且可方便对无人机限位，使得无人机在运输的过程中不会发生晃动。

Description

一种无人机运转平台
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机运转平台。
背景技术
无人机体积小、重量轻、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等，应用非常广泛。
现有无人机多为电池驱动旋翼无人机，由于无人机体积小，电池容量有限，连续工作时间受到限制，工作一定时间后需要降落下来充电或更换电池单元；目前没有专业的升降平台，用于无人机存放和运输，所以我们提出一种无人机运转平台，用于解决上述所提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在目前没有专业的升降平台，用于无人机存放和运输的技术问题，本发明提出了一种无人机运转平台。
本发明提出的一种无人机运转平台，包括箱体，所述箱体的内壁上滑动连接有升降板，所述箱体的一侧底部内壁上转动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有移动板，且移动板的顶部转动连接有转动罩，所述转动罩的内壁上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的顶端延伸至箱体内并与升降板传动连接，所述箱体的内壁上固定安装有齿条，所述转动罩上固定套设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述升降板的顶部对称固定安装有两个拉杆，且箱体的顶部对称转动连接有两个盖板，所述盖板的底部固定安装有限位杆，所述限位杆上滑动套设有连接环，两个拉杆的顶端分别与两个连接环的底部转动连接，所述升降板的顶部对称滑动连接有两个夹板，且两个夹板夹设有同一个无人机。
本实施例中，所述转动罩的内壁上固定安装有螺纹环，且丝杆贯穿螺纹环并与螺纹环螺纹连接，可方便带动丝杆进行纵向移动。
本实施例中，所述移动板的一侧固定安装有螺母，所述螺杆贯穿螺母并与螺母螺纹连接，使得移动板与螺杆进行螺纹连接，以此可方便带动转动罩进行运动。
本实施例中，所述箱体的两侧内壁上均对称开设有两个倾斜放置的限位口，所述夹板上贯穿固定安装有连接杆，且连接杆的两端分别延伸至两个限位口内并与限位口的内壁滑动连接，利用限位口和连接杆可带动夹板横向移动。
本实施例中，所述升降板的顶部对称固定安装有两个滑轨，所述夹板与滑轨的顶部滑动连接，且滑轨的顶部一侧固定安装有立板，立板的一侧固定安装有复位弹簧，且复位弹簧的一端与夹板的一侧固定连接，利用复位弹簧可拉动夹板反向移动。
本实施例中，所述升降板的底部固定安装有支撑环，所述支撑环内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套设有限位环，所述丝杆的顶端与限位环的底部固定安装，可实现丝杆与升降板进行滑动连接。
本实施例中，所述升降板上设有移动腔室，且移动腔室的两侧底部内壁上均开设有移动槽，所述移动腔室的内壁上滑动连接有抬升板，所述抬升板的顶部四角位置上均固定安装有顶针，所述顶针的顶端延伸至箱体内，所述移动槽的内壁上滑动连接有斜面板，且斜面板的一侧延伸至移动腔室内并与抬升板传动接触，所述斜面板的另一侧固定安装有安装杆，滑轨上开设有移动孔，且安装杆的顶端贯穿移动孔并与夹板的底部固定连接，方便对无人机进行抬升，以此可利用减少无人机与升降板的接触面积，减少传动接收。
本实施例中，所述抬升板的底部对称安装有两个滚轮，且两个滚轮分别与两个斜面板的一侧活动接触，所述抬升板的底部对称固定安装有两个拉伸弹簧，且两个拉伸弹簧的底端均与移动腔室的底部内壁固定连接，利用拉伸弹簧可方便带动抬升板向下进行移动，达到复位的目的。
本发明的有益效果是：
通过启动驱动电机带动螺杆进行转动，此时在螺母的配合下，可使得移动板向驱动电机的一侧进行移动，并且在齿轮和齿条的作用下，可使得转动罩进行转动，即可带动丝杆向下进行移动，进一步可带动升降板向下滑动，在升降板向下进行移动时，可通过两个拉杆和两个连接环分别带动两个盖板进行转动，直至两个盖板均转动至水平状态，以此便可实现对箱体进行封盖；
在升降板向下进行移动时，两个夹板会相互靠近，在夹板进行移动时，可带动斜面板进行移动，在斜面板与滚轮相接触之后，此时斜面板进行横向移动的时候，便会带动抬升板向上进行，此时便可利用四个顶针将无人机顶起，并且两个夹板也会相互靠近，直至对无人机进行夹紧。
本法发明通过启动驱动电机，即可带动升降板向下进行移动，并且在限位口的作用下，可使得两个夹板相互靠近，所以在将无人机运送至箱体内之后，便可使得两个夹板对无人机进行夹紧，以此变实现对无人机进行收纳的目的，并且可方便对无人机限位，使得无人机在运输的过程中不会发生晃动。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机运转平台的结构主视图；
图2为本发明提出的一种无人机运转平台的转动罩和丝杆连接结构主视图；
图3为本发明提出的一种无人机运转平台的升降板内部结构主视图；
图4为本发明提出的一种无人机运转平台的附图1中A结构放大图；
图5为本发明提出的一种无人机运转平台的附图1中B结构放大图。
图中：1箱体、2升降板、3驱动电机、4螺杆、5齿条、6转动罩、7支撑环、8滑杆、9限位环、10拉杆、11盖板、12夹板、13限位口、14滑轨、15复位弹簧、16无人机、17限位杆、18螺纹环、19丝杆、20齿轮、21螺母、22移动腔室、23移动槽、24安装杆、25抬升板、26顶针、27拉伸弹簧、28斜面板、29移动孔、30连接环、31滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例一
参考图1-5，本实施例中提出了一种无人机运转平台，包括箱体1，箱体1的内壁上滑动连接有升降板2，箱体1的一侧底部内壁上转动连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴上固定安装有螺杆4，螺杆4上螺纹连接有移动板，且移动板的顶部转动连接有转动罩6，转动罩6的内壁上螺纹连接有丝杆19，丝杆19的顶端延伸至箱体1内并与升降板2传动连接，箱体1的内壁上固定安装有齿条5，转动罩6上固定套设有齿轮20，齿轮20与齿条5相啮合，升降板2的顶部对称固定安装有两个拉杆10，且箱体1的顶部对称转动连接有两个盖板11，盖板11的底部固定安装有限位杆17，限位杆17上滑动套设有连接环30，两个拉杆10的顶端分别与两个连接环30的底部转动连接，升降板2的顶部对称滑动连接有两个夹板12，且两个夹板12夹设有同一个无人机16。
其中，通过启动驱动电机3带动螺杆4进行转动，此时在螺母21的配合下，可使得移动板向驱动电机3的一侧进行移动，并且在齿轮20和齿条5的作用下，可使得转动罩6进行转动，即可带动丝杆19向下进行移动，进一步可带动升降板2向下滑动，在升降板2向下进行移动时，可通过两个拉杆10和两个连接环30分别带动两个盖板11进行转动，直至两个盖板11均转动至水平状态，以此便可实现对箱体1进行封盖，在升降板2向下进行移动时，两个夹板12会相互靠近，在夹板12进行移动时，可带动斜面板28进行移动，在斜面板28与滚轮31相接触之后，此时斜面板28进行横向移动的时候，便会带动抬升板25向上进行，此时便可利用四个顶针26将无人机16顶起，并且两个夹板12也会相互靠近，直至对无人机16进行夹紧，本法发明通过启动驱动电机3，即可带动升降板2向下进行移动，并且在限位口13的作用下，可使得两个夹板12相互靠近，所以在将无人机16运送至箱体1内之后，便可使得两个夹板12对无人机16进行夹紧，以此变实现对无人机16进行收纳的目的，并且可方便对无人机16限位，使得无人机16在运输的过程中不会发生晃动。
本实施例中，转动罩6的内壁上固定安装有螺纹环18，且丝杆19贯穿螺纹环18并与螺纹环18螺纹连接，可方便带动丝杆19进行纵向移动。
本实施例中，移动板的一侧固定安装有螺母21，螺杆4贯穿螺母21并与螺母21螺纹连接，使得移动板与螺杆4进行螺纹连接，以此可方便带动转动罩6进行运动。
本实施例中，箱体1的两侧内壁上均对称开设有两个倾斜放置的限位口13，夹板12上贯穿固定安装有连接杆，且连接杆的两端分别延伸至两个限位口13内并与限位口13的内壁滑动连接，利用限位口13和连接杆可带动夹板12横向移动。
本实施例中，升降板2的顶部对称固定安装有两个滑轨14，夹板12与滑轨14的顶部滑动连接，且滑轨14的顶部一侧固定安装有立板，立板的一侧固定安装有复位弹簧15，且复位弹簧15的一端与夹板12的一侧固定连接，利用复位弹簧15可拉动夹板12反向移动。
本实施例中，升降板2的底部固定安装有支撑环7，支撑环7内固定安装有滑杆8，滑杆8上滑动套设有限位环9，丝杆19的顶端与限位环9的底部固定安装，可实现丝杆19与升降板2进行滑动连接。
实施例二
本实施例中，升降板2上设有移动腔室22，且移动腔室22的两侧底部内壁上均开设有移动槽23，移动腔室22的内壁上滑动连接有抬升板25，抬升板25的顶部四角位置上均固定安装有顶针26，顶针26的顶端延伸至箱体1内，移动槽23的内壁上滑动连接有斜面板28，且斜面板28的一侧延伸至移动腔室22内并与抬升板25传动接触，斜面板28的另一侧固定安装有安装杆24，滑轨14上开设有移动孔29，且安装杆24的顶端贯穿移动孔29并与夹板12的底部固定连接，方便对无人机2进行抬升，以此可利用减少无人机16与升降板2的接触面积，减少传动接收。
本实施例中，抬升板25的底部对称安装有两个滚轮31，且两个滚轮31分别与两个斜面板28的一侧活动接触，抬升板25的底部对称固定安装有两个拉伸弹簧27，且两个拉伸弹簧27的底端均与移动腔室22的底部内壁固定连接，利用拉伸弹簧27可方便带动抬升板25向下进行移动，达到复位的目的。
本实施例中，本技术方案在对无人机16进行收纳时，首先将无人机16停落在升降板2上，之后可启动驱动电机3带动螺杆4进行转动，此时在螺母21的配合下，可使得移动板向驱动电机3的一侧进行移动，并且在齿轮20和齿条5的作用下，可使得转动罩6进行转动，即可带动丝杆19向下进行移动，进一步可带动升降板2向下滑动，在升降板2向下进行移动时，可通过两个拉杆10和两个连接环30分别带动两个盖板11进行转动，直至两个盖板11均转动至水平状态，以此便可实现对箱体1进行封盖，在升降板2向下进行移动时，此时可将连接杆移动至限位口13内，由于位于同一侧的两个限位口13呈倒“八”字设置，所以在夹板12随着升降板2向下进行移动的同时，还可相互靠近，在夹板12进行移动时，可带动斜面板28进行移动，在斜面板28与滚轮31相接触之后，此时斜面板28进行横向移动的时候，便会带动抬升板25向上进行，此时便可利用四个顶针26将无人机16顶起，并且两个夹板12也会相互靠近，直至对无人机16进行夹紧，以此变实现对无人机16进行收纳的目的，并且可方便对无人机16限位，使得无人机16在运输的过程中不会发生晃动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机运转平台，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内壁上滑动连接有升降板(2)，所述箱体(1)的一侧底部内壁上转动连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴上固定安装有螺杆(4)，所述螺杆(4)上螺纹连接有移动板，且移动板的顶部转动连接有转动罩(6)，所述转动罩(6)的内壁上螺纹连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的顶端延伸至箱体(1)内并与升降板(2)传动连接，所述箱体(1)的内壁上固定安装有齿条(5)，所述转动罩(6)上固定套设有齿轮(20)，所述齿轮(20)与齿条(5)相啮合，所述升降板(2)的顶部对称固定安装有两个拉杆(10)，且箱体(1)的顶部对称转动连接有两个盖板(11)，所述盖板(11)的底部固定安装有限位杆(17)，所述限位杆(17)上滑动套设有连接环(30)，两个拉杆(10)的顶端分别与两个连接环(30)的底部转动连接，所述升降板(2)的顶部对称滑动连接有两个夹板(12)，且两个夹板(12)夹设有同一个无人机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运转平台，其特征在于，所述转动罩(6)的内壁上固定安装有螺纹环(18)，且丝杆(19)贯穿螺纹环(18)并与螺纹环(18)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机运转平台，其特征在于，所述移动板的一侧固定安装有螺母(21)，所述螺杆(4)贯穿螺母(21)并与螺母(21)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机运转平台，其特征在于，所述箱体(1)的两侧内壁上均对称开设有两个倾斜放置的限位口(13)，所述夹板(12)上贯穿固定安装有连接杆，且连接杆的两端分别延伸至两个限位口(13)内并与限位口(13)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机运转平台，其特征在于，所述升降板(2)的顶部对称固定安装有两个滑轨(14)，所述夹板(12)与滑轨(14)的顶部滑动连接，且滑轨(14)的顶部一侧固定安装有立板，立板的一侧固定安装有复位弹簧(15)，且复位弹簧(15)的一端与夹板(12)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机运转平台，其特征在于，所述升降板(2)的底部固定安装有支撑环(7)，所述支撑环(7)内固定安装有滑杆(8)，所述滑杆(8)上滑动套设有限位环(9)，所述丝杆(19)的顶端与限位环(9)的底部固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种无人机运转平台，其特征在于，所述升降板(2)上设有移动腔室(22)，且移动腔室(22)的两侧底部内壁上均开设有移动槽(23)，所述移动腔室(22)的内壁上滑动连接有抬升板(25)，所述抬升板(25)的顶部四角位置上均固定安装有顶针(26)，所述顶针(26)的顶端延伸至箱体(1)内，所述移动槽(23)的内壁上滑动连接有斜面板(28)，且斜面板(28)的一侧延伸至移动腔室(22)内并与抬升板(25)传动接触，所述斜面板(28)的另一侧固定安装有安装杆(24)，滑轨(14)上开设有移动孔(29)，且安装杆(24)的顶端贯穿移动孔(29)并与夹板(12)的底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机运转平台，其特征在于，所述抬升板(25)的底部对称安装有两个滚轮(31)，且两个滚轮(31)分别与两个斜面板(28)的一侧活动接触，所述抬升板(25)的底部对称固定安装有两个拉伸弹簧(27)，且两个拉伸弹簧(27)的底端均与移动腔室(22)的底部内壁固定连接。
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