CN109290303A - 一种高效的自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的自动清洁设备，包括驱动装置以及设置于所述驱动装置左侧的清洁装置，所述驱动装置包括固定设置于基座上的驱动壳体，所述驱动壳体中设有左右延伸的第一滑动槽，所述第一滑动槽左右两侧内壁中分别设置有连通外部的第一通槽和第二通槽，所述第一滑动槽上下端壁中分别设置有第一转动腔和第二转动腔，所述第一滑动槽左右两端通过转动轴承可转动的安装有分别贯穿所述第一转动腔和第二转动腔的第一转动套和第二转动套，所述第一转动套和第二转动套之间的所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，所述第一转动套中左右贯穿设置有第一花键槽。

Description

一种高效的自动清洁设备

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体是一种高效的自动清洁设备。

背景技术

在一些金属管件加工过程中，常常要对管件内壁中的毛刺进行打磨操作，而传统中的管件打磨装置，自动化程度低，需要过多的人力手动操作，且工作效率低，劳动强度大，同时传统中的管件打磨装置在打磨后难以实现对管件内壁进行清洁操作，给后期的喷涂带来极大不变，因此，传统中的管件打磨装置存在较大弊端，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效的自动清洁设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高效的自动清洁设备，包括驱动装置以及设置于所述驱动装置左侧的清洁装置，所述驱动装置包括固定设置于基座上的驱动壳体，所述驱动壳体中设有左右延伸的第一滑动槽，所述第一滑动槽左右两侧内壁中分别设置有连通外部的第一通槽和第二通槽，所述第一滑动槽上下端壁中分别设置有第一转动腔和第二转动腔，所述第一滑动槽左右两端通过转动轴承可转动的安装有分别贯穿所述第一转动腔和第二转动腔的第一转动套和第二转动套，所述第一转动套和第二转动套之间的所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，所述第一转动套中左右贯穿设置有第一花键槽，所述第一花键槽中花键配合安装有左右延伸的第一花键轴，所述第一花键轴左侧延伸端贯穿所述第一通槽且伸出所述驱动壳体左侧端面外，所述第一花键轴右侧延伸端与所述第一滑动块左侧端面转动配合连接，所述第一转动套上固定设置有位于所述第一转动腔中的第一锥齿轮，所述第二转动套中左右贯穿设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸端贯穿所述第二通槽且右侧末端固定设有挡块，所述第一螺纹杆左侧延伸端与所述第一滑动块右侧端面转动配合连接，所述第二转动套上固定设置有位于所述第二转动腔的第二锥齿轮，所述清洁装置包括与所述第一花键轴左侧延伸端固定连接的清洁套，所述清洁套上下两侧端面内对称设置有开口朝外的安装槽，所述安装槽左右端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有安装板，所述安装槽内底壁左右对称设置有凹槽，所述凹槽中滑动安装有顶压板，上下两个所述安装槽之间的所述清洁套中设有第三转动腔，所述第三转动腔左右两侧的所述清洁套中对称设有第四转动腔，所述第三转动腔与所述第四转动腔之间可转动的安装有第二螺纹杆，所述第四转动腔中的所述第二螺纹杆上固定设有第二锥齿轮，所述第四转动腔内顶壁固定设有第一电机，所述第一电机底部动力连接有与左右两个所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第三转动腔中滑动安装有与所述第二螺纹杆螺纹配合连接的螺纹块，所述螺纹块上下两端面对称设有第一连接块，所述第三转动腔与所述凹槽之间连通设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块远离所述第四转动腔的端面上通过固定杆与所述顶压板固定连接，所述第二滑动块靠近所述第四转动腔的端面上固定设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过铰接臂铰接，所述基座上设有移动装置，所述移动装置包括角柱以及移动轮。

进一步的技术方案，所述第一转动腔与所述第二转动腔上方的所述驱动壳体中左右延伸设置有第五转动腔，所述第五转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第二转动轴底端伸入所述第一转动腔中且底部末端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第二转动轴顶部伸入所述第五转动腔中且顶部末端固定设有第一传动轮，所述第五转动腔与所述第二转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述第三转动轴底部伸入所述第二转动腔中且底部末端固定设有与所述第二锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，所述第三转动轴顶部伸入所述第五转动腔中且顶部末端固定设有第二传动轮，所述第五转动腔内顶壁设有第二电机，所述第二电机底部动力连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一传动轮和所述第二传动轮之间通过第一传动带传动配合连接。

进一步的技术方案，上下两个所述安装槽左侧的所述所述清洁套中上下延伸设置有第六转动腔，所述第一转动轴左侧延伸端伸入伸入所述第六转动腔中且与所述第六转动腔左侧内壁转动配合连接，所述第六转动腔中的所述第一转动轴上固定设有第三传动轮，左侧的所述第四转动腔左侧内壁中设有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块中设有开口朝右的第二螺纹孔，左侧的所述第二螺纹杆左侧延伸端伸入所述第二螺纹孔中且螺纹配合连接，所述第三滑动块左侧端面内固定设有第三电机，所述第三电机左侧端面动力连接有第二花键轴，所述第三滑动槽与所述第六转动腔之间转动配合安装有花键套，所述花键套中设有开口朝右且与所述第二花键轴花键配合的第二花键槽，所述花键套左侧端面固定设置有与所述第六转动腔左侧内壁转动配合连接的第四转动轴，所述第四转动轴上固定设有位于所述第六转动腔中的第二主动轮，所述第二主动轮与上下两个所述第三传动轮之间通过第二传动带传动配合连接。

进一步的技术方案，所述安装板外侧端面固定设有打磨条，所述安装板内侧端面固定设有清洁棉。

进一步的技术方案，所述角柱分别设置于所述基座四个角底部，且每个所述角柱内底部均可转动的安装有所述移动轮。

本发明的有益效果是：

本发明装置在打磨时，首先控制所述第三电机转动，所述第三电机转动后可通过第二主动轮带动所述第三传动轮以及所述第一转动轴转动，所述第一转动轴转动后可带动所述安装板转动度，当所述打磨条位于外侧时，控制所述第三电机停止转动，然后控制所述第一电机转动，所述第一电机转动后可通过所述第三锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述第二螺纹杆转动，所述二螺纹杆转动可驱动所述螺纹块向外滑动，同时可驱动所述第三滑动块朝右滑动，而使所述所述第二花键轴与所述第二花键槽脱离配合，当所述螺纹块向外滑动时可通过铰接臂驱动所述第二滑动块向外滑动，所述第二滑动块向外滑动后可通过所述顶压板对所述安装板进行顶紧，由此所述安装板被限制转动，从而可防止打磨操作时，所述安装板发生转动而影响打磨效果；

顶紧完成后，将所述清洁套与管件的管孔相对准后控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过第一主动轮带动所述第二传动轮以及所述第三传动轮转动，所述第二传动轮转动后可通过所述第四锥齿轮驱动所述第一锥齿轮带动所述第一转动套转动，所述第一转动套转动后可带动所述第一花键轴以及所述清洁套转动，所述第三传动轮转动后可通过所述第六锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述第二转动套转动，所述第二转动套转动后可驱动所述第一螺纹杆推动所述第一滑动块以及所述第一花键轴向左滑动，所述第一花键轴向左滑动后可带动所述清洁套逐渐伸入管孔中，由此可通过所述打磨条对管件内壁进行移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；

打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第一电机反向转动，使清洁套恢复至初始状态后，控制所述第三电机转动度后，使所述清洁棉朝向外侧，然后通过所述第一电机以及所述第二电机的协同工作，即可通过所述清洁棉对管件内壁进行转动清洁操作，从而可大大提高清洁效率以及清洁效果；

本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种高效的自动清洁设备的整体结构示意图。

图2为图1中清洁套的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明的一种高效的自动清洁设备,包括驱动装置以及设置于所述驱动装置左侧的清洁装置，所述驱动装置包括固定设置于基座10上的驱动壳体11，所述驱动壳体11中设有左右延伸的第一滑动槽13，所述第一滑动槽13左右两侧内壁中分别设置有连通外部的第一通槽18和第二通槽31，所述第一滑动槽13上下端壁中分别设置有第一转动腔14和第二转动腔28，所述第一滑动槽13左右两端通过转动轴承可转动的安装有分别贯穿所述第一转动腔14和第二转动腔28的第一转动套16和第二转动套33，所述第一转动套16和第二转动套33之间的所述第一滑动槽13中滑动安装有第一滑动块35，所述第一转动套16中左右贯穿设置有第一花键槽，所述第一花键槽中花键配合安装有左右延伸的第一花键轴17，所述第一花键轴17左侧延伸端贯穿所述第一通槽18且伸出所述驱动壳体11左侧端面外，所述第一花键轴17右侧延伸端与所述第一滑动块35左侧端面转动配合连接，所述第一转动套16上固定设置有位于所述第一转动腔14中的第一锥齿轮15，所述第二转动套33中左右贯穿设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有左右延伸的第一螺纹杆32，所述第一螺纹杆32右侧延伸端贯穿所述第二通槽31且右侧末端固定设有挡块30，所述第一螺纹杆32左侧延伸端与所述第一滑动块35右侧端面转动配合连接，所述第二转动套33上固定设置有位于所述第二转动腔28的第二锥齿轮34，所述清洁装置包括与所述第一花键轴17左侧延伸端固定连接的清洁套12，所述清洁套12上下两侧端面内对称设置有开口朝外的安装槽58，所述安装槽58左右端壁中可转动的安装有第一转动轴57，所述第一转动轴57上固定设有安装板60，所述安装槽58内底壁左右对称设置有凹槽，所述凹槽中滑动安装有顶压板36，上下两个所述安装槽58之间的所述清洁套10中设有第三转动腔62，所述第三转动腔62左右两侧的所述清洁套10中对称设有第四转动腔41，所述第三转动腔62与所述第四转动腔41之间可转动的安装有第二螺纹杆43，所述第四转动腔41中的所述第二螺纹杆43上固定设有第二锥齿轮45，所述第四转动腔41内顶壁固定设有第一电机63，所述第一电机63底部动力连接有与左右两个所述第二锥齿轮45相啮合的第三锥齿轮64，所述第三转动腔62中滑动安装有与所述第二螺纹杆43螺纹配合连接的螺纹块44，所述螺纹块44上下两端面对称设有第一连接块46，所述第三转动腔62与所述凹槽之间连通设置有第二滑动槽37，所述第二滑动槽37中滑动安装有第二滑动块39，所述第二滑动块39远离所述第四转动腔41的端面上通过固定杆37与所述顶压板36固定连接，所述第二滑动块39靠近所述第四转动腔41的端面上固定设有第二连接块40，所述第一连接块46与所述第二连接块40之间通过铰接臂42铰接，所述基座10上设有移动装置，所述移动装置包括角柱101以及移动轮102。

有益地，所述第一转动腔14与所述第二转动腔28上方的所述驱动壳体11中左右延伸设置有第五转动腔23，所述第五转动腔23与所述第一转动腔14之间转动配合安装有第二转动轴20，所述第二转动轴20底端伸入所述第一转动腔14中且底部末端固定设有与所述第一锥齿轮15相啮合的第四锥齿轮19，所述第二转动轴20顶部伸入所述第五转动腔23中且顶部末端固定设有第一传动轮21，所述第五转动腔23与所述第二转动腔28之间转动配合安装有第三转动轴27，所述第三转动轴27底部伸入所述第二转动腔28中且底部末端固定设有与所述第二锥齿轮34相啮合的第六锥齿轮29，所述第三转动轴27顶部伸入所述第五转动腔23中且顶部末端固定设有第二传动轮26，所述第五转动腔23内顶壁设有第二电机24，所述第二电机24底部动力连接有第一主动轮25，所述第一主动轮25与所述第一传动轮21和所述第二传动轮26之间通过第一传动带22传动配合连接。

有益地，上下两个所述安装槽58左侧的所述所述清洁套12中上下延伸设置有第六转动腔56，所述第一转动轴57左侧延伸端伸入伸入所述第六转动腔56中且与所述第六转动腔56左侧内壁转动配合连接，所述第六转动腔56中的所述第一转动轴57上固定设有第三传动轮571，左侧的所述第四转动腔41左侧内壁中设有第三滑动槽47，所述第三滑动槽47中滑动安装有第三滑动块55，所述第三滑动块55中设有开口朝右的第二螺纹孔48，左侧的所述第二螺纹杆43左侧延伸端伸入所述第二螺纹孔48中且螺纹配合连接，所述第三滑动块55左侧端面内固定设有第三电机54，所述第三电机54左侧端面动力连接有第二花键轴52，所述第三滑动槽47与所述第六转动腔56之间转动配合安装有花键套53，所述花键套53中设有开口朝右且与所述第二花键轴52花键配合的第二花键槽，所述花键套53左侧端面固定设置有与所述第六转动腔56左侧内壁转动配合连接的第四转动轴51，所述第四转动轴51上固定设有位于所述第六转动腔56中的第二主动轮50，所述第二主动轮50与上下两个所述第三传动轮571之间通过第二传动带49传动配合连接。

有益地，所述安装板60外侧端面固定设有打磨条59，所述安装板60内侧端面固定设有清洁棉61。

有益地，所述角柱101分别设置于所述基座10四个角底部，且每个所述角柱101内底部均可转动的安装有所述移动轮102，通过所述移动轮102可满足本装置的移动搬运。

本发明装置中驱动壳体11在初始状态时，所述第一螺纹杆32右侧延伸端最大程度伸出所述驱动壳体11右侧端面外，所述第一花键轴17最大程度位于所述第一滑动槽13中，且所述清洁套12右侧端面最大程度靠近所述驱动壳体11左侧端面；

本发明装置中清洁套12在初始状态时，所述顶压板36完全收纳于所述凹槽中，所述第三滑动块55左侧端面与所述第三滑动槽47左侧内壁相抵，所述第二花键轴52与所述第二花键槽花键配合连接。

打磨时，首先控制所述第三电机54转动，所述第三电机54转动后可通过第二主动轮50带动所述第三传动轮571以及所述第一转动轴57转动，所述第一转动轴57转动后可带动所述安装板60转动180度，当所述打磨条59位于外侧时，控制所述第三电机54停止转动，然后控制所述第一电机63转动，所述第一电机63转动后可通过所述第三锥齿轮64驱动所述第二锥齿轮45带动所述第二螺纹杆43转动，所述二螺纹杆43转动可驱动所述螺纹块44向外滑动，同时可驱动所述第三滑动块55朝右滑动，而使所述所述第二花键轴52与所述第二花键槽脱离配合，当所述螺纹块44向外滑动时可通过铰接臂42驱动所述第二滑动块39向外滑动，所述第二滑动块39向外滑动后可通过所述顶压板36对所述安装板60进行顶紧；

顶紧完成后，将所述清洁套12与管件的管孔相对准后控制所述第二电机24转动，所述第二电机24转动后可通过第一主动轮25带动所述第二传动轮21以及所述第三传动轮26转动，所述第二传动轮21转动后可通过所述第四锥齿轮19驱动所述第一锥齿轮15带动所述第一转动套16转动，所述第一转动套16转动后可带动所述第一花键轴17以及所述清洁套12转动，所述第三传动轮26转动后可通过所述第六锥齿轮29驱动所述第二锥齿轮34带动所述第二转动套33转动，所述第二转动套33转动后可驱动所述第一螺纹杆31推动所述第一滑动块35以及所述第一花键轴17向左滑动，所述第一花键轴17向左滑动后可带动所述清洁套12逐渐伸入管孔中，由此可通过所述打磨条36对管件内壁进行移动式打磨操作；

打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第一电机63反向转动，使清洁套12恢复至初始状态后，控制所述第三电机54转动180度后，使所述清洁棉61朝向外侧，然后通过所述第一电机63以及所述第二电机24的协同工作，即可通过所述清洁棉39对管件内壁进行转动清洁操作；

本发明的有益效果是：

本发明装置在打磨时，首先控制所述第三电机转动，所述第三电机转动后可通过第二主动轮带动所述第三传动轮以及所述第一转动轴转动，所述第一转动轴转动后可带动所述安装板转动度，当所述打磨条位于外侧时，控制所述第三电机停止转动，然后控制所述第一电机转动，所述第一电机转动后可通过所述第三锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述第二螺纹杆转动，所述二螺纹杆转动可驱动所述螺纹块向外滑动，同时可驱动所述第三滑动块朝右滑动，而使所述所述第二花键轴与所述第二花键槽脱离配合，当所述螺纹块向外滑动时可通过铰接臂驱动所述第二滑动块向外滑动，所述第二滑动块向外滑动后可通过所述顶压板对所述安装板进行顶紧，由此所述安装板被限制转动，从而可防止打磨操作时，所述安装板发生转动而影响打磨效果；

顶紧完成后，将所述清洁套与管件的管孔相对准后控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过第一主动轮带动所述第二传动轮以及所述第三传动轮转动，所述第二传动轮转动后可通过所述第四锥齿轮驱动所述第一锥齿轮带动所述第一转动套转动，所述第一转动套转动后可带动所述第一花键轴以及所述清洁套转动，所述第三传动轮转动后可通过所述第六锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述第二转动套转动，所述第二转动套转动后可驱动所述第一螺纹杆推动所述第一滑动块以及所述第一花键轴向左滑动，所述第一花键轴向左滑动后可带动所述清洁套逐渐伸入管孔中，由此可通过所述打磨条对管件内壁进行移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；

打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第一电机反向转动，使清洁套恢复至初始状态后，控制所述第三电机转动度后，使所述清洁棉朝向外侧，然后通过所述第一电机以及所述第二电机的协同工作，即可通过所述清洁棉对管件内壁进行转动清洁操作，从而可大大提高清洁效率以及清洁效果；

本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种高效的自动清洁设备，包括驱动装置以及设置于所述驱动装置左侧的清洁装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置于基座上的驱动壳体，所述驱动壳体中设有左右延伸的第一滑动槽，所述第一滑动槽左右两侧内壁中分别设置有连通外部的第一通槽和第二通槽，所述第一滑动槽上下端壁中分别设置有第一转动腔和第二转动腔，所述第一滑动槽左右两端通过转动轴承可转动的安装有分别贯穿所述第一转动腔和第二转动腔的第一转动套和第二转动套，所述第一转动套和第二转动套之间的所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，所述第一转动套中左右贯穿设置有第一花键槽，所述第一花键槽中花键配合安装有左右延伸的第一花键轴，所述第一花键轴左侧延伸端贯穿所述第一通槽且伸出所述驱动壳体左侧端面外，所述第一花键轴右侧延伸端与所述第一滑动块左侧端面转动配合连接，所述第一转动套上固定设置有位于所述第一转动腔中的第一锥齿轮，所述第二转动套中左右贯穿设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸端贯穿所述第二通槽且右侧末端固定设有挡块，所述第一螺纹杆左侧延伸端与所述第一滑动块右侧端面转动配合连接，所述第二转动套上固定设置有位于所述第二转动腔的第二锥齿轮，所述清洁装置包括与所述第一花键轴左侧延伸端固定连接的清洁套，所述清洁套上下两侧端面内对称设置有开口朝外的安装槽，所述安装槽左右端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有安装板，所述安装槽内底壁左右对称设置有凹槽，所述凹槽中滑动安装有顶压板，上下两个所述安装槽之间的所述清洁套中设有第三转动腔，所述第三转动腔左右两侧的所述清洁套中对称设有第四转动腔，所述第三转动腔与所述第四转动腔之间可转动的安装有第二螺纹杆，所述第四转动腔中的所述第二螺纹杆上固定设有第二锥齿轮，所述第四转动腔内顶壁固定设有第一电机，所述第一电机底部动力连接有与左右两个所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第三转动腔中滑动安装有与所述第二螺纹杆螺纹配合连接的螺纹块，所述螺纹块上下两端面对称设有第一连接块，所述第三转动腔与所述凹槽之间连通设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块远离所述第四转动腔的端面上通过固定杆与所述顶压板固定连接，所述第二滑动块靠近所述第四转动腔的端面上固定设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过铰接臂铰接，所述基座上设有移动装置，所述移动装置包括角柱以及移动轮。

2.根据权利要求1所述的一种高效的自动清洁设备，其特征在于：所述第一转动腔与所述第二转动腔上方的所述驱动壳体中左右延伸设置有第五转动腔，所述第五转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第二转动轴底端伸入所述第一转动腔中且底部末端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第二转动轴顶部伸入所述第五转动腔中且顶部末端固定设有第一传动轮，所述第五转动腔与所述第二转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述第三转动轴底部伸入所述第二转动腔中且底部末端固定设有与所述第二锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，所述第三转动轴顶部伸入所述第五转动腔中且顶部末端固定设有第二传动轮，所述第五转动腔内顶壁设有第二电机，所述第二电机底部动力连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一传动轮和所述第二传动轮之间通过第一传动带传动配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效的自动清洁设备，其特征在于：上下两个所述安装槽左侧的所述所述清洁套中上下延伸设置有第六转动腔，所述第一转动轴左侧延伸端伸入伸入所述第六转动腔中且与所述第六转动腔左侧内壁转动配合连接，所述第六转动腔中的所述第一转动轴上固定设有第三传动轮，左侧的所述第四转动腔左侧内壁中设有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块中设有开口朝右的第二螺纹孔，左侧的所述第二螺纹杆左侧延伸端伸入所述第二螺纹孔中且螺纹配合连接，所述第三滑动块左侧端面内固定设有第三电机，所述第三电机左侧端面动力连接有第二花键轴，所述第三滑动槽与所述第六转动腔之间转动配合安装有花键套，所述花键套中设有开口朝右且与所述第二花键轴花键配合的第二花键槽，所述花键套左侧端面固定设置有与所述第六转动腔左侧内壁转动配合连接的第四转动轴，所述第四转动轴上固定设有位于所述第六转动腔中的第二主动轮，所述第二主动轮与上下两个所述第三传动轮之间通过第二传动带传动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效的自动清洁设备，其特征在于：所述安装板外侧端面固定设有打磨条，所述安装板内侧端面固定设有清洁棉。

5.根据权利要求1所述的一种高效的自动清洁设备，其特征在于：所述角柱分别设置于所述基座四个角底部，且每个所述角柱内底部均可转动的安装有所述移动轮。