CN109079597A - 一种多功能机械臂手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能机械臂手，包括机座、固定设置于所述机座上方的支柱以及设置于所述支柱左侧端面的管套，所述管套中设有上下对称且槽口朝外的第一转槽，所述第一转槽中通过第一转销轴可转动的设置有转架，所述转架外侧端面固定设有打磨条，所述转架内侧端面固定设有清洁棉，所述转架左侧端面内上下对称设有槽口朝左的锁孔，所述第一转槽左侧内壁中上下对称设有与所述锁孔相对的第一滑接槽，所述第一滑接槽中滑移安装有锁块，所述锁块中设有槽口朝左的第一螺形孔。

Description

一种多功能机械臂手
技术领域
本发明涉及机械臂手技术领域，具体是一种多功能机械臂手。
背景技术
随着智能时代的高速发展，一些用于管件内壁打磨的机械臂手在管件加工领域中使用及其广泛，而传统中的机械臂手在打磨后难以实现对管件内壁进行清洁操作，给后期的喷涂带来极大不变，因此，传统中的机械臂手难以实现打磨以及清洁操作的自由切换，无法满足现有需求，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能机械臂手，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种多功能机械臂手，包括机座、固定设置于所述机座上方的支柱以及设置于所述支柱左侧端面的管套，所述管套中设有上下对称且槽口朝外的第一转槽，所述第一转槽中通过第一转销轴可转动的设置有转架，所述转架外侧端面固定设有打磨条，所述转架内侧端面固定设有清洁棉，所述转架左侧端面内上下对称设有槽口朝左的锁孔，所述第一转槽左侧内壁中上下对称设有与所述锁孔相对的第一滑接槽，所述第一滑接槽中滑移安装有锁块，所述锁块中设有槽口朝左的第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有第一螺形杆，所述第一滑接槽左侧内壁中上下延展设置有第二转槽，所述第一螺形杆左侧延展端伸入所述第二转槽中且左侧末梢固定设有第一齿状轮，所述管套中设有左右延展的滑移腔，所述滑移腔中滑移安装有滑移台，所述滑移台中设有左右贯穿的第三转槽，所述第三转槽内顶壁固定设有第一电动机，所述第一电动机底部动力连接有第二转销轴，所述第二转销轴上固定设有伸出所述第三转槽外的第一锥状轮，所述滑移腔内顶壁左右延展设置有第二滑接槽，所述滑移台顶部伸入所述第二滑接槽中且滑行配合连接，所述第二滑接槽中的所述滑移台内设有左右贯穿的滑移孔，所述滑移孔中滑移安装有滑移杆，所述滑移杆左右两端分别与所述第二滑接槽左右两侧内壁固定连接，所述滑移腔内底壁左右延展设置有第三滑接槽，所述滑移台底部伸入所述第三滑接槽中且滑行配合连接，所述第三滑接槽中的所述滑移台内设有左右贯穿的第二螺形孔，所述第二螺形孔中配合安装有第二螺形杆，所述第二螺形杆左侧延展端与所述第三滑接槽左侧内壁转动配合连接，且右侧延展端与固定设置于所述第三滑接槽右侧内壁中的第二电动机动力连接，所述支柱上设有探照装置，所述探照装置包括灯柱以及探照灯。
进一步的技术方案，所述第二滑接槽与上侧的所述第一转槽之间通联设置有上通联槽，所述第三滑接槽与下侧的所述第一转槽之间通联设置有下通联槽，所述滑移台上下两端面分别固定设置有位于所述上通联槽以及所述下通联槽中的刮板。
进一步的技术方案，所述管套内部左侧设有上下延展的第四转槽，所述第四转槽与所述滑移腔左侧内壁之间转动配合安装有第三转销轴，所述第四转槽中的所述第三转销轴上固定设有第一传动轮，所述滑移腔中的所述第三转销轴上固定设有与所述第一锥状轮配合连接的第二锥状轮，所述第四转槽与所述第二转槽之间转动配合安装有第四转销轴，所述第四转槽中的所述第四转销轴上固定设有第二传动轮，上下两个所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过第一传动带传动配合连接，所述第二转槽中的所述第四转销轴上固定设有与上下两个所述第一齿状轮配合连接的第二齿状轮。
进一步的技术方案，所述管套内部右侧设有上下延展的第五转槽，所述第五转槽与所述滑移腔右侧侧内壁之间转动配合安装有第五转销轴，所述第五转槽中的所述第五转销轴上固定设有第三传动轮，所述滑移腔中的所述第五转销轴上固定设有第三锥状轮，所述第一转销轴右侧延展端伸入所述第五转槽中且右侧延展末梢固定设有第四传动轮，上下两个所述第四传动轮与所述第三传动轮之间通过第二传动带传动配合连接。
进一步的技术方案，所述支柱左侧端面内设有第六转槽，所述第六转槽中通过轴承可转动的设置有转环，所述转环与固定设置于所述第六转槽右侧内壁中的第三电动机动力连接，所述转环中固定设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述管套左侧端面固定连接。
进一步的技术方案，所述灯柱固定设置于所述支柱顶部端面，所述探照灯固定设置于所述灯柱顶部。
本发明的有益效果是：
本发明装置在打磨时，首先控住所述第一电动机转动，所述第一电动机转动后可通过第一锥状轮驱动所述第二锥状轮转动，所述第二锥状轮转动后可通过所述第三转销轴带动所述第一传动轮、第二传动轮、第二齿状轮以及所述第一齿状轮转动，所述第一齿状轮转动后可通过第一螺形杆驱动所述锁块向右滑动而逐渐插入所述锁孔中，当所述锁块完全插入所述锁孔中后控制所述第一电动机停止转动，由此所述转架被限制转动，从而可防止打磨操作时，所述转架发生转动而影响打磨效果；
然后将所述管套与管件的管孔相对准后控制所述第三电动机以及所述液压缸启动，所述液压缸启动后可通过所述液压杆驱动所述管套沿管孔内逐渐向前移动，而所述第三电动机转动后可通过所述转环带动所述管套转动，由此可通过所述打磨条对管件内壁进行移动式打磨操作，从而看大大减少劳动强度，提高打磨效率；
打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第一电动机反向转动，使所述锁块与所述锁孔脱离后，控制所述第二电动机转动，所述第二电动机转动后可通过第二螺形杆驱动所述滑移台带动所述第一锥状轮向右移动，当所述第一锥状轮与所述第三锥状轮相啮合后，控制所述第二电动机停止转动，此时所述第一电动机继续转动后，可通过所述第一锥状轮驱动所述第三锥状轮带动所述第五转销轴转动，所述第五转销轴转动后可带动所述第三传动轮、所述第四传动轮、第一转销轴以及所述转架转动，当所述转架转动度后，控制所述第一电动机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二电动机反向转动，使所述滑移台带动所述第一锥状轮重新与所述第二锥状轮啮合后，控制所述第一电动机转动，使所述锁块与锁孔锁定配合连接后，控制所述第三电动机以及所述液压缸同时启动，即可通过所述清洁棉对管件内壁进行转动清洁操作；
由于本发明装置中所述刮板始终与所述打磨条或所述清洁棉相抵，由此可通过所述滑移台左右移动过程中可将所述打磨条或所述清洁棉上所粘附的较大污染颗粒进行刮出，由此可大大增加打磨或清洁效果；
本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种多功能机械臂手的整体结构示意图。
图2为图1中管套的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明的一种多功能机械臂手,包括机座10、固定设置于所述机座10上方的支柱11以及设置于所述支柱11左侧端面的管套12，所述管套12中设有上下对称且槽口朝外的第一转槽34，所述第一转槽34中通过第一转销轴46可转动的设置有转架37，所述转架37外侧端面固定设有打磨条36，所述转架37内侧端面固定设有清洁棉39，所述转架37左侧端面内上下对称设有槽口朝左的锁孔35，所述第一转槽34左侧内壁中上下对称设有与所述锁孔35相对的第一滑接槽33，所述第一滑接槽33中滑移安装有锁块32，所述锁块32中设有槽口朝左的第一螺形孔33，所述第一螺形孔3中配合安装有第一螺形杆31，所述第一滑接槽33左侧内壁中上下延展设置有第二转槽26，所述第一螺形杆31左侧延展端伸入所述第二转槽26中且左侧末梢固定设有第一齿状轮25，所述管套12中设有左右延展的滑移腔43，所述滑移腔43中滑移安装有滑移台38，所述滑移台38中设有左右贯穿的第三转槽28，所述第三转槽28内顶壁固定设有第一电动机27，所述第一电动机27底部动力连接有第二转销轴30，所述第二转销轴30上固定设有伸出所述第三转槽28外的第一锥状轮29，所述滑移腔43内顶壁左右延展设置有第二滑接槽41，所述滑移台38顶部伸入所述第二滑接槽41中且滑行配合连接，所述第二滑接槽41中的所述滑移台38内设有左右贯穿的滑移孔，所述滑移孔中滑移安装有滑移杆42，所述滑移杆42左右两端分别与所述第二滑接槽41左右两侧内壁固定连接，所述滑移腔43内底壁左右延展设置有第三滑接槽53，所述滑移台38底部伸入所述第三滑接槽53中且滑行配合连接，所述第三滑接槽53中的所述滑移台38内设有左右贯穿的第二螺形孔，所述第二螺形孔中配合安装有第二螺形杆54，所述第二螺形杆54左侧延展端与所述第三滑接槽53左侧内壁转动配合连接，且右侧延展端与固定设置于所述第三滑接槽53右侧内壁中的第二电动机52动力连接，所述支柱11上设有探照装置，所述探照装置包括灯柱114以及探照灯113。
有益地，所述第二滑接槽41与上侧的所述第一转槽34之间通联设置有上通联槽40，所述第三滑接槽与下侧的所述第一转槽34之间通联设置有下通联槽50，所述滑移台38上下两端面分别固定设置有位于所述上通联槽40以及所述下通联槽50中的刮板18。
有益地，所述管套12内部左侧设有上下延展的第四转槽24，所述第四转槽24与所述滑移腔43左侧内壁之间转动配合安装有第三转销轴16，所述第四转槽24中的所述第三转销轴16上固定设有第一传动轮17，所述滑移腔43中的所述第三转销轴16上固定设有与所述第一锥状轮29配合连接的第二锥状轮14，所述第四转槽24与所述第二转槽26之间转动配合安装有第四转销轴22，所述第四转槽24中的所述第四转销轴22上固定设有第二传动轮23，上下两个所述第二传动轮23与所述第一传动轮15之间通过第一传动带19传动配合连接，所述第二转槽26中的所述第四转销轴22上固定设有与上下两个所述第一齿状轮25配合连接的第二齿状轮21。
有益地，所述管套12内部右侧设有上下延展的第五转槽44，所述第五转槽44与所述滑移腔43右侧侧内壁之间转动配合安装有第五转销轴49，所述第五转槽44中的所述第五转销轴49上固定设有第三传动轮48，所述滑移腔43中的所述第五转销轴49上固定设有第三锥状轮51，所述第一转销轴46右侧延展端伸入所述第五转槽44中且右侧延展末梢固定设有第四传动轮45，上下两个所述第四传动轮45与所述第三传动轮48之间通过第二传动带47传动配合连接。
有益地，所述支柱11左侧端面内设有第六转槽55，所述第六转槽55中通过轴承可转动的设置有转环56，所述转环56与固定设置于所述第六转槽55右侧内壁中的第三电动机57动力连接，所述转环56中固定设有液压缸58，所述液压缸58的液压杆59与所述管套12左侧端面固定连接。
有益地，所述灯柱114固定设置于所述支柱11顶部端面，所述探照灯113固定设置于所述灯柱114顶部，通过所述探照灯113可满足本装置夜间操作时的照明需求。
初始状态时，所述锁孔35与所述第一滑接槽35相对准，所述锁块32未插入所述锁孔35中，所述打磨条36朝外，所述清洁棉39朝内，所述滑移台38位于所述滑移腔43内部左侧位置处，所述第一锥状轮29与所述第二锥状轮14相啮合，所述刮板18与所述清洁棉39相抵。
打磨时，首先控住所述第一电动机27转动，所述第一电动机27转动后可通过第一锥状轮29驱动所述第二锥状轮14转动，所述第二锥状轮14转动后可通过所述第三转销轴16带动所述第一传动轮17、第二传动轮23、第二齿状轮21以及所述第一齿状轮25转动，所述第一齿状轮25转动后可通过第一螺形杆31驱动所述锁块32向右滑动而逐渐插入所述锁孔35中，当所述锁块32完全插入所述锁孔35中后控制所述第一电动机27停止转动，由此所述转架37被限制转动，然后将所述管套12与管件的管孔相对准后控制所述第三电动机57以及所述液压缸58启动，所述液压缸58启动后可通过所述液压杆59驱动所述管套12沿管孔内逐渐向前移动，而所述第三电动机57转动后可通过所述转环56带动所述管套12转动，由此可通过所述打磨条36对管件内壁进行移动式打磨操作；
打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第一电动机27反向转动，使所述锁块32与所述锁孔35脱离后，控制所述第二电动机52转动，所述第二电动机52转动后可通过第二螺形杆54驱动所述滑移台38带动所述第一锥状轮29向右移动，当所述第一锥状轮29与所述第三锥状轮51相啮合后，控制所述第二电动机52停止转动，此时所述第一电动机27继续转动后，可通过所述第一锥状轮29驱动所述第三锥状轮51带动所述第五转销轴49转动，所述第五转销轴49转动后可带动所述第三传动轮48、所述第四传动轮45、第一转销轴46以及所述转架37转动，当所述转架37转动180度后，控制所述第一电动机27停止转动，此时，所述清洁棉39朝外，所述打磨条36朝内，然后控制所述第二电动机52反向转动，使所述滑移台38带动所述第一锥状轮29重新与所述第二锥状轮14啮合后，控制所述第一电动机27转动，使所述锁块32与锁孔35锁定配合连接后，控制所述第三电动机57以及所述液压缸58同时启动，即可通过所述清洁棉39对管件内壁进行转动清洁操作；
由于本发明装置中所述刮板18始终与所述打磨条36或所述清洁棉39相抵，由此可通过所述滑移台38左右移动过程中可将所述打磨条36或所述清洁棉39上所粘附的较大污染颗粒进行刮出，由此可大大增加打磨或清洁效果。
本发明的有益效果是：
本发明装置在打磨时，首先控住所述第一电动机转动，所述第一电动机转动后可通过第一锥状轮驱动所述第二锥状轮转动，所述第二锥状轮转动后可通过所述第三转销轴带动所述第一传动轮、第二传动轮、第二齿状轮以及所述第一齿状轮转动，所述第一齿状轮转动后可通过第一螺形杆驱动所述锁块向右滑动而逐渐插入所述锁孔中，当所述锁块完全插入所述锁孔中后控制所述第一电动机停止转动，由此所述转架被限制转动，从而可防止打磨操作时，所述转架发生转动而影响打磨效果；
然后将所述管套与管件的管孔相对准后控制所述第三电动机以及所述液压缸启动，所述液压缸启动后可通过所述液压杆驱动所述管套沿管孔内逐渐向前移动，而所述第三电动机转动后可通过所述转环带动所述管套转动，由此可通过所述打磨条对管件内壁进行移动式打磨操作，从而看大大减少劳动强度，提高打磨效率；
打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第一电动机反向转动，使所述锁块与所述锁孔脱离后，控制所述第二电动机转动，所述第二电动机转动后可通过第二螺形杆驱动所述滑移台带动所述第一锥状轮向右移动，当所述第一锥状轮与所述第三锥状轮相啮合后，控制所述第二电动机停止转动，此时所述第一电动机继续转动后，可通过所述第一锥状轮驱动所述第三锥状轮带动所述第五转销轴转动，所述第五转销轴转动后可带动所述第三传动轮、所述第四传动轮、第一转销轴以及所述转架转动，当所述转架转动度后，控制所述第一电动机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二电动机反向转动，使所述滑移台带动所述第一锥状轮重新与所述第二锥状轮啮合后，控制所述第一电动机转动，使所述锁块与锁孔锁定配合连接后，控制所述第三电动机以及所述液压缸同时启动，即可通过所述清洁棉对管件内壁进行转动清洁操作；
由于本发明装置中所述刮板始终与所述打磨条或所述清洁棉相抵，由此可通过所述滑移台左右移动过程中可将所述打磨条或所述清洁棉上所粘附的较大污染颗粒进行刮出，由此可大大增加打磨或清洁效果；
本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种多功能机械臂手，包括机座、固定设置于所述机座上方的支柱以及设置于所述支柱左侧端面的管套，其特征在于：所述管套中设有上下对称且槽口朝外的第一转槽，所述第一转槽中通过第一转销轴可转动的设置有转架，所述转架外侧端面固定设有打磨条，所述转架内侧端面固定设有清洁棉，所述转架左侧端面内上下对称设有槽口朝左的锁孔，所述第一转槽左侧内壁中上下对称设有与所述锁孔相对的第一滑接槽，所述第一滑接槽中滑移安装有锁块，所述锁块中设有槽口朝左的第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有第一螺形杆，所述第一滑接槽左侧内壁中上下延展设置有第二转槽，所述第一螺形杆左侧延展端伸入所述第二转槽中且左侧末梢固定设有第一齿状轮，所述管套中设有左右延展的滑移腔，所述滑移腔中滑移安装有滑移台，所述滑移台中设有左右贯穿的第三转槽，所述第三转槽内顶壁固定设有第一电动机，所述第一电动机底部动力连接有第二转销轴，所述第二转销轴上固定设有伸出所述第三转槽外的第一锥状轮，所述滑移腔内顶壁左右延展设置有第二滑接槽，所述滑移台顶部伸入所述第二滑接槽中且滑行配合连接，所述第二滑接槽中的所述滑移台内设有左右贯穿的滑移孔，所述滑移孔中滑移安装有滑移杆，所述滑移杆左右两端分别与所述第二滑接槽左右两侧内壁固定连接，所述滑移腔内底壁左右延展设置有第三滑接槽，所述滑移台底部伸入所述第三滑接槽中且滑行配合连接，所述第三滑接槽中的所述滑移台内设有左右贯穿的第二螺形孔，所述第二螺形孔中配合安装有第二螺形杆，所述第二螺形杆左侧延展端与所述第三滑接槽左侧内壁转动配合连接，且右侧延展端与固定设置于所述第三滑接槽右侧内壁中的第二电动机动力连接，所述支柱上设有探照装置，所述探照装置包括灯柱以及探照灯。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂手，其特征在于：所述第二滑接槽与上侧的所述第一转槽之间通联设置有上通联槽，所述第三滑接槽与下侧的所述第一转槽之间通联设置有下通联槽，所述滑移台上下两端面分别固定设置有位于所述上通联槽以及所述下通联槽中的刮板。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂手，其特征在于：所述管套内部左侧设有上下延展的第四转槽，所述第四转槽与所述滑移腔左侧内壁之间转动配合安装有第三转销轴，所述第四转槽中的所述第三转销轴上固定设有第一传动轮，所述滑移腔中的所述第三转销轴上固定设有与所述第一锥状轮配合连接的第二锥状轮，所述第四转槽与所述第二转槽之间转动配合安装有第四转销轴，所述第四转槽中的所述第四转销轴上固定设有第二传动轮，上下两个所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过第一传动带传动配合连接，所述第二转槽中的所述第四转销轴上固定设有与上下两个所述第一齿状轮配合连接的第二齿状轮。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂手，其特征在于：所述管套内部右侧设有上下延展的第五转槽，所述第五转槽与所述滑移腔右侧侧内壁之间转动配合安装有第五转销轴，所述第五转槽中的所述第五转销轴上固定设有第三传动轮，所述滑移腔中的所述第五转销轴上固定设有第三锥状轮，所述第一转销轴右侧延展端伸入所述第五转槽中且右侧延展末梢固定设有第四传动轮，上下两个所述第四传动轮与所述第三传动轮之间通过第二传动带传动配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂手，其特征在于：所述支柱左侧端面内设有第六转槽，所述第六转槽中通过轴承可转动的设置有转环，所述转环与固定设置于所述第六转槽右侧内壁中的第三电动机动力连接，所述转环中固定设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述管套左侧端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂手，其特征在于：所述灯柱固定设置于所述支柱顶部端面，所述探照灯固定设置于所述灯柱顶部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111390669A (zh) * 2020-04-20 2020-07-10 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种风洞管体内壁打磨装置

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