CN114107604A - 一种全自动扒渣机 - Google Patents

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CN114107604A CN202111588205.2A CN202111588205A CN114107604A CN 114107604 A CN114107604 A CN 114107604A CN 202111588205 A CN202111588205 A CN 202111588205A CN 114107604 A CN114107604 A CN 114107604A
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刘锦铭
刘晔扬
李胜
李林
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Nanjing Eaton Parker Heavy Industry Machinery Co ltd
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    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C7/00—Treating molten ferrous alloys, e.g. steel, not covered by groups C21C1/00 - C21C5/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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Abstract

本发明公开了一种全自动扒渣机，包括回转底座、支架、驱动装置、伸缩臂、扒渣件和防护装置，所述防护装置包括安装于回转底座上的防护板，所述防护板位于支架前侧，所述防护板上开有供伸缩臂通过的让位孔。本发明通过回转底座、升降伸缩杆、摆动伸缩杆及链轮、链条的配合协同，既能避免由于设计失误或移动后产生的偏差，导致扒渣头难以继续工作的缺陷，又能实现全自动、多角度扒渣工作，十分便捷，通过布置于支架和熔炉之间的防护板，阻挡飞溅的铁渣，保护作业人员安全，同时，利用安装于防护板两侧的距离传感器，检测周围作业人员与其距离，紧急制动回转底座和链轮卷筒，避免其伤害作业人员，提高安全性。

Description

一种全自动扒渣机
技术领域
本发明涉及一种全自动扒渣机，属于铁水扒渣领域。
背景技术
目前车间中频电炉炉渣扒渣工作，主要是通过人工完成，使用类似叉子的手动工具进行除渣，每炉炉渣工艺控制在200-250KG,每天生产大约20炉左右，人工扒渣需要靠近炉体进行作业，作业强度大，作业风险高。
对于炉体容量更大的电炉，铁水温度需加热到1500℃左右，高温和大体积熔炉使得人工扒渣也不具备实用性，因此，作业车间中一般安装有扒渣机，扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备，它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备。
市面上的扒渣机大多灵活性不足，十分依赖前期的测绘和安装设计工作，一旦安装位置或机器设备发生变动，需要同步移动扒渣机，非常麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动扒渣机，该扒渣机不仅解决了现有技术中扒渣机固定安装后难以适应设计错误、设备移位，导致扒渣角度错误，无法作业的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动扒渣机，包括回转底座、支架、驱动装置、伸缩臂和扒渣件，所述支架固定于回转底座上，所述伸缩臂通过驱动装置安装于支架上，所述扒渣件安装于支架端部；所述驱动装置包括曲状动臂、升降伸缩杆、滑动套管和摆动伸缩杆，所述动臂后端铰接于支架顶部，其前端铰接于滑动套管顶部，所述升降伸缩杆底端铰接于支架底部，其顶端铰接于动臂前端，所述摆动伸缩杆后端铰接于支架上，其前端铰接于滑动套管底部；所述滑动套管中开有滑动孔，所述驱动装置驱动插接在滑动孔中的伸缩臂沿其长度方向位移。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1.上述方案中，所述驱动装置还包括链条和链轮，所述链条沿伸缩臂长度方向安装于伸缩臂上，所述链轮转动安装于滑动套管中并由一链轮卷筒驱动，所述链轮伸入滑动孔并与链条卡接。
2.上述方案中，还包括防护装置，此防护装置包括安装于回转底座上的防护板，所述防护板位于支架前侧，所述防护板上开有供伸缩臂通过的让位孔。
3.上述方案中，所述防护装置还包括安装于防护板两侧的距离传感器，所述距离传感器与一控制器电连接，此控制器制动回转底座及链轮卷筒。
4.上述方案中，所述回转底座包括基座、回转支承和回转伸缩杆，所述基座固定于地面上，所述回转支承转动安装于基座上，所述回转伸缩杆一端铰接于回转支承侧缘处，其另一端铰接于固定于地面的底架上。
5.上述方案中，所述回转支承侧周设有若干个止位板，所述回转底座旁侧具有限位板，此限位板位于止位板的转动轨迹上。
6.上述方案中，所述滑动套管中转动安装有多组滑动轮，所述滑动轮伸入滑动孔中与伸缩臂抵接，且滑动轮对称分布于滑动孔上下两侧。
7.上述方案中，所述滑动套管中转动安装有多组限位轮，所述限位轮伸入滑动孔中与伸缩臂抵接，且限位轮对称分布于滑动孔左右两侧。
8.上述方案中，所述伸缩臂两端沿其长度方向安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧端部具有一缓冲头，此缓冲头对应于滑动套管端壁。
9.上述方案中，所述动臂的数量为2个，且此两个动臂通过一连杆连接，此两个动臂前端夹于滑动套管顶部。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明一种全自动扒渣机，通过回转底座、升降伸缩杆、摆动伸缩杆及链轮、链条的配合协同，实现了扒渣头的前后扒渣移动和多角度扒渣方向的调节，同时，转动的底座能够使用多角度位置的熔炉，既能避免由于设计失误或移动后产生的偏差，导致扒渣头难以继续工作的缺陷，又能实现全自动、多角度扒渣工作，十分便捷；特别地，将滑动套管的上下运动转置为升降伸缩杆和摆动伸缩协同作用，由于升降伸缩杆支撑于滑动套管底部，而摆动伸缩杆地利用曲状动臂吊接于滑动套管顶部，即使伸缩臂向前位移使滑动套管前端重量远大于伸缩臂后端重量，吊接的动臂能够施加向后的拉力，保证伸缩臂的稳定，使得伸缩臂具有大位移量，相对短长度的伸缩臂即能获得更大的工作范围。
2、本发明一种全自动扒渣机，通过布置于支架和熔炉之间的防护板，阻挡飞溅的铁渣，保护作业人员安全，同时，利用安装于防护板两侧的距离传感器，检测周围作业人员与其距离，紧急制动回转底座和链轮卷筒，避免其伤害作业人员，提高安全性，另外，配合止位板和限位板的配合，限制回转底座的转动半径，限制转动半径，进一步提高安全性。
3、本发明一种全自动扒渣机，通过限位槽和限位板的设置，能够约定回转底座的转动范围，控制器转动半径，避免与其他区域的工件碰撞。
4、本发明一种全自动扒渣机，通过滑动轮和限位轮的布置，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低摩擦力，减轻滑动阻力，降低能耗，同时，限位轮和滑动轮还能支撑伸缩臂，避免滑动套管压迫链条而使链条受到直接压力，导致寿命缩短，另外，限位轮的布置可以进一步导向伸缩臂的滑移，提高稳定性。
附图说明
附图1为本发明一种全自动扒渣机的整体结构示意图；
附图2为附图1中A部分的放大示意图；
附图3为滑动套管的结构示意图；
附图4为动臂的结构示意图；
附图5为回转底座的结构示意图。
附图标记说明：1、回转底座；11、基座；12、回转支承；121、止位板；13、回转伸缩杆；14、底架；15、限位板；2、支架；3、驱动装置；31、动臂；311、连杆；32、升降伸缩杆；33、滑动套管；34、摆动伸缩杆；35、滑动孔；36、链条；37、链轮；371、链轮卷筒；38、滑动轮；39、限位轮；391、限位条；4、伸缩臂；41、限位槽；42、缓冲弹簧；421、缓冲头；5、扒渣件；51、扒渣杆；52、扒渣头；53、销轴；6、防护装置；61、防护板；62、让位孔；63、距离传感器；7、液压泵站。
具体实施方式
实施例1：一种全自动扒渣机，参照附图1～5，包括回转底座1、支架2、驱动装置3、伸缩臂4和扒渣件5，所述支架2固定于回转底座1上，所述伸缩臂4通过驱动装置3安装于支架2上，所述扒渣件5安装于支架2端部；所述驱动装置3包括曲状动臂31、升降伸缩杆32、滑动套管33和摆动伸缩杆34，所述动臂31后端铰接于支架2顶部，其前端铰接于滑动套管33顶部，所述升降伸缩杆32底端铰接于支架2底部，其顶端铰接于动臂31前端，所述摆动伸缩杆34后端铰接于支架2上，其前端铰接于滑动套管33底部；所述滑动套管33中开有滑动孔35，所述驱动装置3驱动插接在滑动孔35中的伸缩臂4沿其长度方向位移。
特别地，将滑动套管33的上下运动转置为升降伸缩杆32和摆动伸缩杆34的协同作用(升降伸缩杆32和摆动伸缩杆34两端的铰接设置，使得两者配合伸长时能够推动滑动套管33向上平移，反之，会稳定向下平移，实现扒渣件5高度的调节)，由于升降伸缩杆32支撑于滑动套管33底部，而摆动伸缩杆34利用曲状设置的动臂31吊接于滑动套管33顶部，即使伸缩臂4向前位移使滑动套管33前端伸缩臂4及扒渣件5的重量远大于伸缩臂4后端的重量，吊接状态的动臂4此时能够施加向后的拉力，保证伸缩臂4的稳定，使得伸缩臂4具有大位移量，相对长度较短的伸缩臂4也能获得更大的工作范围，这里，使用短长度的伸缩臂4还能减小扒渣机5体积，降低成本，减小占地面积。
全自动扒渣机还包括防护装置6包括安装于回转底座1上的防护板61，所述防护板61位于支架2前侧，所述防护板61上开有供伸缩臂4通过的让位孔62；所述防护装置6还包括安装于防护板61两侧的距离传感器63，所述距离传感器63与一控制器电连接，此控制器制动回转底座1及链轮卷筒371，这里，距离传感器63为红外距离传感器，沿防护板61竖向方向布置有多个，开启的红外距离传感器可以检测到接近物体，作业人员可提前设置阈值，例如：当红外距离传感器检测到物体与扒渣件5或防护板61的距离小于3m时，通过电连接，将信号传递给控制器(图中未示出)，控制器触发停止命令，控制回转底座1及链轮卷筒371制动停止动作，保护出现在作业范围内的作业人员或机械。
上述回转底座1包括基座11、回转支承12和回转伸缩杆13，所述基座11固定于地面上，所述回转支承12转动安装于基座11上，所述回转伸缩杆13一端铰接于回转支承12侧缘处，其另一端铰接于固定于地面的底架14上，所述回转支承12侧周设有若干个止位板121，所述回转底座1旁侧具有限位板15，此限位板15位于止位板121的转动轨迹上，这里，利用回转伸缩杆13驱动回转底座1的转动，由于回转伸缩杆13的伸缩长度有限，利用其伸缩行程即能控制回转底座1的转动行程；
另外，加设限位板15和止位板121的配合，不仅能够进一步控制回转底座1的行程，避免回转伸缩杆13失效时，回转底座1脱离行程，又能配合防护装置6进一步提高其安全性能。
上述回转伸缩杆13、升降伸缩杆32和摆动伸缩杆34由一液压泵站7驱动。
实施例2：一种全自动扒渣机，参照附图1～5，包括回转底座1、支架2、驱动装置3、伸缩臂4和扒渣件5，所述支架2固定于回转底座1上，所述伸缩臂4通过驱动装置3安装于支架2上，所述扒渣件5安装于支架2端部；所述驱动装置3包括曲状动臂31、升降伸缩杆32、滑动套管33和摆动伸缩杆34，所述动臂31后端铰接于支架2顶部，其前端铰接于滑动套管33顶部，所述动臂31的数量为2个，且此两个动臂31通过一连杆311连接，此两个动臂31前端夹于滑动套管33顶部，这里，将动臂31设置为2个，并采用连杆311连接，能够加强动臂31连接的强度，提高其可靠性，所述升降伸缩杆32底端铰接于支架2底部，其顶端铰接于动臂31前端，所述摆动伸缩杆34后端铰接于支架2上，其前端铰接于滑动套管33底部；所述滑动套管33中开有滑动孔35，所述驱动装置3驱动插接在滑动孔35中的伸缩臂4沿其长度方向位移。
特别地，将滑动套管33的上下运动转置为升降伸缩杆32和摆动伸缩杆34的协同作用(升降伸缩杆32和摆动伸缩杆34两端的铰接设置，使得两者配合伸长时能够推动滑动套管33向上平移，反之，会稳定向下平移，实现扒渣件5高度的调节)，由于升降伸缩杆32支撑于滑动套管33底部，而摆动伸缩杆34利用曲状设置的动臂31吊接于滑动套管33顶部，即使伸缩臂4向前位移使滑动套管33前端伸缩臂4及扒渣件5的重量远大于伸缩臂4后端的重量，吊接状态的动臂4此时能够施加向后的拉力，保证伸缩臂4的稳定，使得伸缩臂4具有大位移量，相对长度较短的伸缩臂4也能获得更大的工作范围，这里，使用短长度的伸缩臂4还能减小扒渣机5体积，降低成本，减小占地面积。
这里，所述驱动装置3还包括链条36和链轮37，所述链条36沿伸缩臂4长度方向安装于伸缩臂4上，所述链轮37转动安装于滑动套管33中并由一链轮卷筒371驱动，所述链轮37伸入滑动孔35并与链条36卡接，利用链条36和链轮37实现伸缩臂4在水平方向上的位移，行程稳定，位移量可控且精度更高。
全自动扒渣机还包括防护装置6包括安装于回转底座1上的防护板61，所述防护板61位于支架2前侧，所述防护板61上开有供伸缩臂4通过的让位孔62；所述防护装置6还包括安装于防护板61两侧的距离传感器63，所述距离传感器63与一控制器电连接，此控制器制动回转底座1及链轮卷筒371，这里，距离传感器63为红外距离传感器，沿防护板61竖向方向布置有多个，开启的红外距离传感器可以检测到接近物体，作业人员可提前设置阈值，例如：当红外距离传感器检测到物体与扒渣件5或防护板61的距离小于3m时，通过电连接，将信号传递给控制器(图中未示出)，控制器触发停止命令，控制回转底座1及链轮卷筒371制动停止动作，保护出现在作业范围内的作业人员或机械。
上述回转底座1包括基座11、回转支承12和回转伸缩杆13，所述基座11固定于地面上，所述回转支承12转动安装于基座11上，所述回转伸缩杆13一端铰接于回转支承12侧缘处，其另一端铰接于固定于地面的底架14上，所述回转支承12侧周设有若干个止位板121，所述回转底座1旁侧具有限位板15，此限位板15位于止位板121的转动轨迹上，这里，利用回转伸缩杆13驱动回转底座1的转动，由于回转伸缩杆13的伸缩长度有限，利用其伸缩行程即能控制回转底座1的转动行程；
另外，加设限位板15和止位板121的配合，不仅能够进一步控制回转底座1的行程，避免回转伸缩杆13失效时，回转底座1脱离行程，又能配合防护装置6进一步提高其安全性能。
上述回转伸缩杆13、升降伸缩杆32、摆动伸缩杆34和链轮卷筒371由一液压泵站7驱动。
上述滑动套管33中转动安装有多组滑动轮38，所述滑动轮38伸入滑动孔中与伸缩臂4抵接，且滑动轮38对称分布于滑动孔35上下两侧；所述滑动套管33中转动安装有多组限位轮39，所述限位轮39伸入滑动孔中与伸缩臂4抵接，且限位轮39对称分布于滑动孔35左右两侧，所述限位轮39上具有环形限位条391，所述伸缩臂上开有供限位条391嵌入的限位槽41；这里，滑动轮38有4组，限位轮39有2组；
通过上下两侧布设的滑动轮38，能够支撑起伸缩臂4，使伸缩臂脱离滑动套管33，这样，既能滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低摩擦力，减轻滑动阻力，降低能耗，又能支撑伸缩臂4使滑动套管33远离链条36，避免滑动套管33压迫链条36而使链条36受到直接压力，导致寿命缩短；同时，避免链轮37直接与伸缩臂4表面压力接触，影响到伸缩臂4的位移和链轮37的转动；
另外，限位轮39的布置可以进一步导向伸缩臂4的滑移，提高稳定性，且布置于伸缩臂4左右两侧，能够将伸缩臂4侧面的滑动摩擦转化为滚动摩擦，进一步降低摩擦力，减轻滑动阻力。
上述伸缩臂4两端沿其长度方向安装有缓冲弹簧42，所述缓冲弹簧42端部具有一缓冲头421，此缓冲头421对应于滑动套管33端壁。
上述扒渣件5包括扒渣杆51和扒渣头52，所述扒渣杆51顶端与伸缩臂4连接并斜向下延伸设置，所述扒渣头52通过销轴53安装于扒渣杆51底端。
实施例3：一种全自动扒渣机，参照附图1～5，包括回转底座1、支架2、驱动装置3、伸缩臂4和扒渣件5，所述支架2固定于回转底座1上，所述伸缩臂4通过驱动装置3安装于支架2上，所述扒渣件5安装于支架2端部；所述驱动装置3包括曲状动臂31、升降伸缩杆32、滑动套管33和摆动伸缩杆34，所述动臂31后端铰接于支架2顶部，其前端铰接于滑动套管33顶部，所述动臂31的数量为2个，且此两个动臂31通过一连杆311连接，此两个动臂31前端夹于滑动套管33顶部，这里，将动臂31设置为2个，并采用连杆311连接，能够加强动臂31连接的强度，提高其可靠性，所述升降伸缩杆32底端铰接于支架2底部，其顶端铰接于动臂31前端，所述摆动伸缩杆34后端铰接于支架2上，其前端铰接于滑动套管33底部；所述滑动套管33中开有滑动孔35，所述驱动装置3驱动插接在滑动孔35中的伸缩臂4沿其长度方向位移。
特别地，将滑动套管33的上下运动转置为升降伸缩杆32和摆动伸缩杆34的协同作用(升降伸缩杆32和摆动伸缩杆34两端的铰接设置，使得两者配合伸长时能够推动滑动套管33向上平移，反之，会稳定向下平移，实现扒渣件5高度的调节)，由于升降伸缩杆32支撑于滑动套管33底部，而摆动伸缩杆34利用曲状设置的动臂31吊接于滑动套管33顶部，即使伸缩臂4向前位移使滑动套管33前端伸缩臂4及扒渣件5的重量远大于伸缩臂4后端的重量，吊接状态的动臂4此时能够施加向后的拉力，保证伸缩臂4的稳定，使得伸缩臂4具有大位移量，相对长度较短的伸缩臂4也能获得更大的工作范围，这里，使用短长度的伸缩臂4还能减小扒渣机5体积，降低成本，减小占地面积。
这里，所述驱动装置3还包括链条36和链轮37，所述链条36沿伸缩臂4长度方向安装于伸缩臂4上，所述链轮37转动安装于滑动套管33中并由一链轮卷筒371驱动，所述链轮37伸入滑动孔35并与链条36卡接，利用链条36和链轮37实现伸缩臂4在水平方向上的位移，行程稳定，位移量可控且精度更高。
全自动扒渣机还包括防护装置6包括安装于回转底座1上的防护板61，所述防护板61位于支架2前侧，所述防护板61上开有供伸缩臂4通过的让位孔62；所述防护装置6还包括安装于防护板61两侧的距离传感器63，所述距离传感器63与一控制器电连接，此控制器制动回转底座1及链轮卷筒371，这里，距离传感器63为超声波距离传感器，沿防护板61竖向方向布置有多个，超声波距离传感器的感应波向扒渣件5方向辐射，并覆盖扒渣件的运动范围，开启的超声波距离传感器可以检测到接近物体，作业人员可提前设置阈值，例如：当超声波距离传感器通过回波检测到物体与扒渣件5或防护板61的距离小于2m时，通过电连接，将信号传递给控制器(图中未示出)，控制器触发停止命令，控制回转底座1及链轮卷筒371制动停止动作，保护出现在作业范围内的作业人员或机械，并发出报警信号，作业人员即时查看，保证作业范围中无人后，即可重新启动。
上述回转底座1包括基座11、回转支承12和回转伸缩杆13，所述基座11固定于地面上，所述回转支承12转动安装于基座11上，所述回转伸缩杆13一端铰接于回转支承12侧缘处，其另一端铰接于固定于地面的底架14上，所述回转支承12侧周设有若干个止位板121，所述回转底座1旁侧具有限位板15，此限位板15位于止位板121的转动轨迹上，这里，利用回转伸缩杆13驱动回转底座1的转动，由于回转伸缩杆13的伸缩长度有限，利用其伸缩行程即能控制回转底座1的转动行程；
另外，加设限位板15和止位板121的配合，不仅能够进一步控制回转底座1的行程，避免回转伸缩杆13失效时，回转底座1脱离行程，又能配合防护装置6进一步提高其安全性能。
上述回转伸缩杆13、升降伸缩杆32、摆动伸缩杆34和链轮卷筒371由一液压泵站7驱动。
上述滑动套管33中转动安装有多组滑动轮38，所述滑动轮38伸入滑动孔中与伸缩臂4抵接，且滑动轮38对称分布于滑动孔35上下两侧；所述滑动套管33中转动安装有多组限位轮39，所述限位轮39伸入滑动孔中与伸缩臂4抵接，且限位轮39对称分布于滑动孔35左右两侧，所述限位轮39上具有环形限位条391，所述伸缩臂上开有供限位条391嵌入的限位槽41；这里，滑动轮38有4组，限位轮39有2组；
通过上下两侧布设的滑动轮38，能够支撑起伸缩臂4，使伸缩臂脱离滑动套管33，这样，既能滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低摩擦力，减轻滑动阻力，降低能耗，又能支撑伸缩臂4使滑动套管33远离链条36，避免滑动套管33压迫链条36而使链条36受到直接压力，导致寿命缩短；同时，避免链轮37直接与伸缩臂4表面压力接触，影响到伸缩臂4的位移和链轮37的转动；
另外，限位轮39的布置可以进一步导向伸缩臂4的滑移，提高稳定性，且布置于伸缩臂4左右两侧，能够将伸缩臂4侧面的滑动摩擦转化为滚动摩擦，进一步降低摩擦力，减轻滑动阻力。
上述伸缩臂4两端沿其长度方向安装有缓冲弹簧42，所述缓冲弹簧42端部具有一缓冲头421，此缓冲头421对应于滑动套管33端壁。
上述扒渣件5包括扒渣杆51和扒渣头52，所述扒渣杆51顶端与伸缩臂4连接并斜向下延伸设置，所述扒渣头52通过销轴53安装于扒渣杆51底端。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动扒渣机，其特征在于，包括回转底座(1)、支架(2)、驱动装置(3)、伸缩臂(4)和扒渣件(5)，所述支架(2)固定于回转底座(1)上，所述伸缩臂(4)通过驱动装置(3)安装于支架(2)上，所述扒渣件(5)安装于支架(2)端部；所述驱动装置(3)包括曲状动臂(31)、升降伸缩杆(32)、滑动套管(33)和摆动伸缩杆(34)，所述动臂(31)后端铰接于支架(2)顶部，其前端铰接于滑动套管(33)顶部，所述升降伸缩杆(32)底端铰接于支架(2)底部，其顶端铰接于动臂(31)前端，所述摆动伸缩杆(34)后端铰接于支架(2)上，其前端铰接于滑动套管(33)底部；所述滑动套管(33)中开有滑动孔(35)，所述驱动装置(3)驱动插接在滑动孔(35)中的伸缩臂(4)沿其长度方向位移。
2.根据权利要求1所述的一种全自动扒渣机，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括链条(36)和链轮(37)，所述链条(36)沿伸缩臂(4)长度方向安装于伸缩臂(4)上，所述链轮(37)转动安装于滑动套管(33)中并由一链轮卷筒(371)驱动，所述链轮(37)伸入滑动孔(35)并与链条(36)卡接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动扒渣机，其特征在于，还包括防护装置(6)，此防护装置(6)包括安装于回转底座(1)上的防护板(61)，所述防护板(61)位于支架(2)前侧，所述防护板(61)上开有供伸缩臂(4)通过的让位孔(62)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动扒渣机，其特征在于，所述防护装置(6)还包括安装于防护板(61)两侧的距离传感器(63)，所述距离传感器(63)与一控制器电连接，此控制器制动回转底座(1)及链轮卷筒(371)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动扒渣机，其特征在于，所述回转底座(1)包括基座(11)、回转支承(12)和回转伸缩杆(13)，所述基座(11)固定于地面上，所述回转支承(12)转动安装于基座(11)上，所述回转伸缩杆(13)一端铰接于回转支承(12)侧缘处，其另一端铰接于固定于地面的底架(14)上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动扒渣机，其特征在于，所述回转支承(12)侧周设有若干个止位板(121)，所述回转底座(1)旁侧具有限位板(15)，此限位板(15)位于止位板(121)的转动轨迹上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动扒渣机，其特征在于，所述滑动套管(33)中转动安装有多组滑动轮(38)，所述滑动轮(38)伸入滑动孔中与伸缩臂(4)抵接，且滑动轮(38)对称分布于滑动孔(35)上下两侧。
8.根据权利要求7所述的一种全自动扒渣机，其特征在于，所述滑动套管(33)中转动安装有多组限位轮(39)，所述限位轮(39)伸入滑动孔中与伸缩臂(4)抵接，且限位轮(39)对称分布于滑动孔(35)左右两侧。
9.根据权利要求1所述的一种全自动扒渣机，其特征在于，所述伸缩臂(4)两端沿其长度方向安装有缓冲弹簧(42)，所述缓冲弹簧(42)端部具有一缓冲头(421)，此缓冲头(421)对应于滑动套管(33)端壁。
10.根据权利要求1所述的一种全自动扒渣机，其特征在于，所述动臂(31)的数量为2个，且此两个动臂(31)通过一连杆(311)连接，此两个动臂(31)前端夹于滑动套管(33)顶部。
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