CN205085560U - 一种锅炉自动焊接设备 - Google Patents

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曹云明
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Abstract

本实用新型涉及一种锅炉自动焊接设备,包括可在焊接轨道上行走的焊接小车,所述焊接小车的上端面上设有一个可伸缩升降臂,所述可伸缩升降臂的前端通过可绕所述可伸缩升降臂的轴心旋转的固定架安装有焊接枪,所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述固定架上,所述可伸缩升降臂的下方设有防碰撞检测传感器,所述可伸缩升降臂通过倾斜设置的一液压伸缩支撑杆连接所述小车,所述可伸缩升降臂内设有液压伸缩控制机构。本实用新型可以实现通过焊接小车自动控制运行在焊接轨道上,实现对锅炉内部进行自动升降以及伸缩检测焊接,自动化程度高且节约了人力。

Description

一种锅炉自动焊接设备
技术领域
[0001] 本实用新型属于锅炉加工技术领域,具体涉及一种自动化的锅炉自动焊接设备。
背景技术
[0002] 在锅炉的制造过程中,需要将板材预制成相应的规格尺寸,然后进行焊接,目前在焊接锅炉时,特别是大型的锅炉时,普通的做法是采用人工焊接,这种工作方法效率低下,工人作业强度高,而且由于在内部进行焊接时,需要操作员进入到锅炉的内部进行焊接,对身体健康产生极大的损害,因此,有必要予以改进,提供一种全新的焊接装置对锅炉进行焊接,以解决上述的存在的问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种自动化的锅炉自动焊接设备。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] —种锅炉自动焊接设备,包括可在焊接轨道上行走的焊接小车,所述焊接小车的上端面上设有一个可伸缩升降臂,所述可伸缩升降臂的前端通过可绕所述可伸缩升降臂的轴心旋转的固定架安装有焊接枪,所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述固定架上,所述可伸缩升降臂的下方设有防碰撞检测传感器,所述可伸缩升降臂通过倾斜设置的一液压伸缩支撑杆连接所述小车,所述可伸缩升降臂内设有液压伸缩控制机构,所述小车内设有小车行走驱动电机以及与所述液压伸缩支撑杆连接的液压站,所述小车内设有垂直升降杆,所述升降杆连接所述可伸缩升降臂并连接所述液压站。
[0006] 所述可伸缩旋升降臂通过固定块连接所述小车。
[0007] 所述小车与所述焊接轨道通过多组脚轮相连接。
[0008] 所述可伸缩升降臂的前端安装有摄像头以及照明灯。
[0009] 本实用新型通过包括可在焊接轨道上行走的焊接小车,所述焊接小车的上端面上设有一个可伸缩升降臂,所述可伸缩升降臂的前端通过可绕所述可伸缩升降臂的轴心旋转的固定架安装有焊接枪,所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述固定架上,所述可伸缩升降臂的下方设有防碰撞检测传感器,所述可伸缩升降臂通过倾斜设置的一液压伸缩支撑杆连接所述小车,所述可伸缩升降臂内设有液压伸缩控制机构,所述小车内设有小车行走驱动电机以及与所述液压伸缩支撑杆连接的液压站,所述小车内设有垂直升降杆,所述升降杆连接所述可伸缩升降臂并连接所述液压站,可以实现通过焊接小车自动控制运行在焊接轨道上,实现对锅炉内部进行自动升降以及伸缩检测焊接,自动化程度高且节约了人力,焊接质量得以保证,具有十分重要的意义。
附图说明
[0010]图1为本实用新型实施例提供的锅炉自动焊接设备的结构示意图。
具体实施方式
[0011] 下面,结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明,但本实用新型并不局限于所列的实施例。
[0012] 参见图1所示,一种锅炉自动焊接设备,包括可在焊接轨道2上行走的焊接小车1,所述焊接小车1的上端面上设有一个可伸缩升降臂3,所述可伸缩升降臂的前端通过可绕所述可伸缩升降臂的轴心旋转的固定架4安装有焊接枪13,所述焊接枪13通过有焊接基座安装在所述固定架上,所述可伸缩升降臂的下方设有防碰撞检测传感器14,所述可伸缩升降臂通过倾斜设置的一液压伸缩支撑杆12连接所述小车1,所述可伸缩升降臂3内设有液压伸缩控制机构5,所述小车1内设有小车行走驱动电机以及与所述液压伸缩支撑杆连接的液压站10,所述小车内设有垂直升降杆9,所述升降杆连接所述可伸缩升降臂3并连接所述液压站10。
[0013] 其中,所述可伸缩旋升降臂通过固定块8连接所述小车,所述固定块内设有直线凹槽,所述凹槽内设有限位器,用于所述可伸缩升降臂升降在一定的位置高度时与所述垂直升降杆9 一起对所述可伸缩升降臂进行控制固定在相应的高度位置。
[0014] 其中,所述小车1与所述焊接轨道2通过多组脚轮11相连接。
[0015] 进一步的,所述可伸缩升降臂的前端安装有摄像头以及照明灯,便于检测以及焊接,通过摄像头可以传输内部图像到控制设备,由操作人员观察焊接情况,通过设有照明灯,可以在光线不明的情况下,通过照明实现图像的完好采集。
[0016] 使用时,小车1运行至锅炉体7 —侧,锅炉体安装在滚轮支架6上,通过远程控制使所述的可伸缩升降臂伸出,并伸入至锅炉体内,然后根据需要控制所述垂直升降杆升起,使可伸缩升降臂升起到相应的高度,对准要焊接的位置,启动焊接枪进行焊接,由焊接接本身可转动伸缩,因而直接控制所述的焊接枪移动即可实现焊接。
[0017] 可以看出,本实用新型通过包括可在焊接轨道上行走的焊接小车,所述焊接小车的上端面上设有一个可伸缩升降臂,所述可伸缩升降臂的前端通过可绕所述可伸缩升降臂的轴心旋转的固定架安装有焊接枪,所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述固定架上,所述可伸缩升降臂的下方设有防碰撞检测传感器,所述可伸缩升降臂通过倾斜设置的一液压伸缩支撑杆连接所述小车,所述可伸缩升降臂内设有液压伸缩控制机构,所述小车内设有小车行走驱动电机以及与所述液压伸缩支撑杆连接的液压站,所述小车内设有垂直升降杆,所述升降杆连接所述可伸缩升降臂并连接所述液压站,可以实现通过焊接小车自动控制运行在焊接轨道上,实现对锅炉内部进行自动升降以及伸缩检测焊接,自动化程度高且节约了人力,焊接质量得以保证,具有十分重要的意义。
[0018] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种锅炉自动焊接设备,其特征在于,包括可在焊接轨道上行走的焊接小车,所述焊接小车的上端面上设有一个可伸缩升降臂,所述可伸缩升降臂的前端通过可绕所述可伸缩升降臂的轴心旋转的固定架安装有焊接枪,所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述固定架上,所述可伸缩升降臂的下方设有防碰撞检测传感器,所述可伸缩升降臂通过倾斜设置的一液压伸缩支撑杆连接所述小车,所述可伸缩升降臂内设有液压伸缩控制机构,所述小车内设有小车行走驱动电机以及与所述液压伸缩支撑杆连接的液压站,所述小车内设有垂直升降杆,所述升降杆连接所述可伸缩升降臂并连接所述液压站。
2.根据权利要求1所述锅炉自动焊接设备,其特征在于,所述可伸缩旋升降臂通过固定块连接所述小车。
3.根据权利要求2所述锅炉自动焊接设备,其特征在于,所述小车与所述焊接轨道通过多组脚轮相连接。
4.根据权利要求3所述锅炉自动焊接设备,其特征在于,所述可伸缩升降臂的前端安装有摄像头以及照明灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108500550A (zh) * 2018-04-13 2018-09-07 湘潭大学 一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置

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