CN214684898U - 一种钢筋笼焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼焊接机，包括安装机架，所述安装机架的顶部转动设置有摆臂，所述摆臂与安装机架之间设置有摆动装置，所述摆臂的自由端设置有轴向调节装置，所述轴向调节装置的移动端上设置有径向伸缩装置，所述径向伸缩装置的伸缩端上设置有摆动焊接机头，所述摆动焊接机头包括沿钢筋笼轴向并排设置的两组交替上下弧状移动的摆动焊枪组件；本实用新型能够贴合钢筋笼的弧状表面进行上下摆动式焊点焊接，具有有效提高焊接效率与焊接质量的有益效果。

Description

一种钢筋笼焊接机

技术领域

本实用新型属于钢筋笼焊接装置的技术领域，具体涉及一种钢筋笼焊接机。

背景技术

钢筋笼是由轴向设置的轴向钢筋与周向设置的环状钢筋构成的笼状钢筋结构，轴向钢筋与环状钢筋的接触点需要进行牢固焊接，进而保证钢筋笼稳固成型。现有的钢筋笼通常是采用人工手持焊枪对焊点进行焊接，由于钢筋笼上的焊点数量很多，因此通过人工焊接的方式十分耗时耗力，且由于个人焊接水平差异导致焊接质量参差不齐。现在也研发有钢筋笼焊接机，通过将焊枪固定在机械手或者移动架上，通过机械手或移动架带动焊枪移动至焊点处进行焊接。但是传统的赶紧笼焊接机通常只能进行单点焊接，同时传统的焊接机也无法有效针对钢筋笼弧状外形进行较为贴合的焊接作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋笼焊接机，实现有效贴合钢筋笼的弧状外形进行摆动式高效焊接。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种钢筋笼焊接机，包括安装机架，所述安装机架的顶部转动设置有摆臂，所述摆臂与安装机架之间设置有摆动装置，所述摆臂的自由端设置有轴向调节装置，所述轴向调节装置的移动端上设置有径向伸缩装置，所述径向伸缩装置的伸缩端上设置有摆动焊接机头，所述摆动焊接机头包括沿钢筋笼轴向并排设置的两组交替上下弧状移动的摆动焊枪组件。

摆动装置带动摆臂在安装机架的顶部进行竖直平面内部的摆动，进而最终调节摆动焊枪组件在竖直平面内的工作位置。轴向调节装置的移动端平行于钢筋笼的轴向移动，进而实现带动摆动焊枪组件在轴向上的工作位置调节。径向伸缩装置的移动端沿钢筋笼的径向进行伸缩，进而带动摆动焊枪组件沿径向靠近或远离钢筋笼，进而调节摆动焊枪组件预钢筋笼之间的径向间距。同时，沿钢筋笼轴向对称设置的两组摆动焊枪组件自身能够沿着匹配钢筋笼表面的弧形路线进行上下往复移动，且两组摆动焊枪组件进行交替摆动式移动，即一组摆动焊枪组件向上弧形移动时，则另一组摆动焊枪组件向下弧形移动，进而实现贴合钢筋笼的弧状表面进行焊点焊接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述径向伸缩装置的伸缩端上沿钢筋笼的轴向对称设置有两个安装板，所述安装板上设置有弧形滑槽，所述摆动焊枪组件滑动设置在弧形滑槽中；所述安装板的一侧设置有往复顶升装置，所述往复顶升装置的顶升端与摆动焊枪组件连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述摆动焊枪组件包括滑轨、连杆组、焊枪组，所述滑轨的一端与安装板上的弧形滑槽滑动连接，所述滑轨的另一端上对应钢筋笼的表面设置有焊枪组；所述连杆组的一端与安装板的一侧铰接，所述连杆组的另一端与滑轨滑动连接；连杆组的一侧与往复顶升装置的顶升端铰接，所述往复顶升装置的连接端与安装板的一侧铰接。

通过往复顶升装置向上顶升或向下拉动连杆组，进而使得连杆组的一端沿着滑轨滑动的同时带动滑轨向上或向下移动，进而使得滑轨的另一端沿着安装板上的弧形滑槽向上或向下进行弧形轨迹的滑动，进而实现带动焊枪组进行弧形轨迹的移动，进而对应钢筋笼的弧形表面进行往复摆动焊接加工。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述连杆组包括第一连杆、第二连杆、滑动转接座，所述第一连杆与第二连杆平行设置，所述第一连杆与第二连杆的一端均与安装板的一侧铰接，所述第一连杆与第二连杆的另一端均与滑动转接座铰接，所述滑动转接座的一侧与滑轨滑动连接；所述第二连杆与往复顶升装置的顶升端铰接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述滑动转接座的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述滑轨靠近安装板的一端设置有连接座，所述连接座的一侧设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在安装板上的弧形滑槽中。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，弧形滑槽的两端均设置有到位检测传感器。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述焊枪组包括焊枪安装座、焊枪夹具、焊枪，所述焊枪安装座的一侧与滑轨的一端连接，所述焊枪安装座的另一侧上转动安装有焊枪夹具，所述焊枪夹具的夹持端夹持安装有焊枪。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述焊枪的一侧设置有焊枪定位装置，所述焊枪定位装置靠近钢筋笼的一端设置有挂接口。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述焊枪安装座靠近钢筋笼的一侧上设置有到位检测传感器。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述摆动焊接机头的外侧设置有焊枪外壳，所述焊枪外壳靠近钢筋笼的一侧上设置有供摆动焊枪组件伸出的开槽，所述焊枪外壳靠近钢筋笼的一侧的上下两端对称设置有环筋导向装置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述环筋导向装置包括伸缩导向杆、环筋导向轮，所述伸缩导向杆的一端与焊枪外壳连接，所述伸缩导向杆的另一端转动设置有环筋导向轮，所述环筋导向轮的轮缘上设置有与环筋贴合的轮槽。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述安装机架的底部沿钢筋笼的径向方向设置有径向移动装置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过沿着钢筋笼轴向的方向并排设置两个摆动焊枪组件，通过两个摆动焊枪组件的上下交底弧状移动，进而实现对钢筋笼表面进行交替摆动式贴合焊接，大大提高了焊接效率和焊接质量；

（2）本实用新型通过设置带有弧形滑槽的安装板与滑轨，并将滑轨的一端与弧形滑槽滑动连接，在滑轨的另一端设置焊枪组，同时在安装板的一侧铰接连杆组，连杆组的一端与滑轨滑动连接，同时在安装板的一侧设置与连杆组连接的往复顶升装置，通过往复顶升装置带动连杆组进行上下方向的往复运动，进而带动滑轨沿着弧形滑槽进行上下方向的往复弧形运动，进而带动焊枪组能够贴合钢筋笼的弧状表面进行往复弧形运动，进而对钢筋笼的表面进行往复贴合焊接，不仅提高了焊接效率，同时保证了焊接精；

（3）本实用新型通过在安装板的一侧设置径向伸缩装置，通过径向伸缩装置带动安装板沿着钢筋笼的径向方向靠近或远离钢筋笼，进而调节焊枪组与钢筋笼表面的间距；同时在径向伸缩装置的一侧设置轴向调节装置，通过轴向调节装置能够带动安装板在平行于钢筋笼轴向的方向进行微调移动，进而调节焊枪组在钢筋笼轴向的位置，使得焊枪组能够与钢筋笼表面的焊点准确对齐，有效保证后续焊接质量；

（4）本实用新型通过设置摆动装置带动摆臂在竖直平面内进行摆动，进而调节摆动焊枪组件在竖直平面内的工作位置，同时通过在安装机架的底部设置径向移动装置，通过径向移动装置带动安装机架沿径向大行程移动，进而快速调节摆动焊枪组件与钢筋笼之间的径向间距。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为摆动焊接机头的安装示意图；

图3为摆动焊枪组件的结构示意图；

图4为焊枪组的结构示意图；

图5为焊枪定位装置的安装示意图；

图6为连杆组的结构示意图；

图7为机头连接座的安装示意图；

图8为环筋导向装置的结构示意图。

其中：1-安装机架；2-摆臂；3-轴向调节装置；4-径向伸缩装置；5-摆动焊枪组件；6-摆动装置；7-环筋导向装置；8-径向移动装置；9-机头连接座；51-滑轨；52-连杆组；53-焊枪组；54-往复顶升装置；55-安装板；71-伸缩导向杆；72-环筋导向轮；521-第一连杆；522-第二连杆；523-滑动转接座；531-焊枪安装座；532-焊枪夹具；533-焊枪；534-焊枪定位装置。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种钢筋笼焊接机，如图1和图2所示，包括安装机架1，所述安装机架1的顶部转动设置有摆臂2，所述摆臂2与安装机架1之间设置有摆动装置6，所述摆臂2的自由端设置有轴向调节装置3，所述轴向调节装置3的移动端上设置有径向伸缩装置4，所述径向伸缩装置4的伸缩端上设置有摆动焊接机头，所述摆动焊接机头包括沿钢筋笼轴向并排设置的两组交替上下弧状移动的摆动焊枪组件5。

摆臂2的一端与安装机架1的顶部铰接，摆臂2的另一端上设置有轴向调节装置3，且摆臂2的两端之间的位置与安装机架1设置有摆动装置6，摆动装置6带动摆臂2在安装机架1的顶部进行竖直平面内的摆动。

轴向调节装置3能够沿平行与钢筋笼轴向的方向移动，进而最终调节摆动焊接机头的轴向位置；径向伸缩装置4能够沿钢筋笼的径向方向进行伸缩，进而带动摆动焊接机头沿径向远离或靠近钢筋笼，进而调节摆动焊接机头与钢筋笼之间的径向间距。

同时，通过摆动焊接机头包括沿钢筋笼轴向对称设置的两组摆动焊枪组件5，两组摆动焊枪组件5相互独立设置，且摆动焊枪组件5能够沿着对应钢筋笼表面的弧形轨迹进行上下往复移动。且两组摆动焊枪组件5进行交替弧形移动，即一组摆动焊枪组件5向上进行弧形移动时，则另一组摆动焊枪组件5向下进行弧形移动。进而实现贴合钢筋笼表面的弧状轮廓进行交替焊接加工，大大提高了焊接效率，同时保证了焊接质量。

进一步的，摆动装置6的一端与安装机架1的一侧铰接，摆动装置6的另一端与摆臂2的一侧铰接，所述摆动装置6为伸缩气缸、伸缩油缸、伸缩电推杆中的任意一种。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图3-图7所示，所述径向伸缩装置4的伸缩端上沿钢筋笼的轴向对称设置有两个安装板55，所述安装板55上设置有弧形滑槽，所述摆动焊枪组件5滑动设置在弧形滑槽中；所述安装板55的一侧设置有往复顶升装置54，所述往复顶升装置54的顶升端与摆动焊枪组件5连接。

所述摆动焊枪组件5包括滑轨51、连杆组52、焊枪组53，所述滑轨51的一端与安装板55上的弧形滑槽滑动连接，所述滑轨51的另一端上对应钢筋笼的表面设置有焊枪组53；所述连杆组52的一端与安装板55的一侧铰接，所述连杆组52的另一端与滑轨51滑动连接；所述往复顶升装置54的连接端与安装板55的一侧铰接，往复顶升装置54的顶升端与连杆组52的一侧铰接。

往复顶升装置54向上顶升或向下拉动连杆组52时，使得连杆组52的一端在沿着滑轨51滑动的同时带动滑轨51向上或向下移动，进而带动滑轨51的另一端沿着安装板55上的弧形滑槽进行弧线滑动，进而带动滑轨51端部的焊枪组53进行弧线上下移动。

左右两侧的摆动焊枪组件中的往复顶升装置54交替顶升连杆组52，即左侧的往复顶升装置54向上顶升左侧的连杆组52时，右侧的往复顶升装置54向下拉动右侧的连杆组52。进而使得左右两侧的焊枪组53进行交替弧形滑动，进而实现对钢筋笼进行交替式摆动焊接。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图6所示，所述连杆组52包括第一连杆521、第二连杆522、滑动转接座523，所述第一连杆521与第二连杆522平行设置，所述第一连杆521与第二连杆522的一端均与安装板55的一侧铰接，所述第一连杆521与第二连杆522的另一端均与滑动转接座523铰接，所述滑动转接座523的一侧与滑轨51滑动连接；所述第二连杆522与往复顶升装置54的顶升端铰接。

安装板55的一侧设置有连接板，连接板上分别对应第一连杆521与第二连杆522的一端设置有第一连接孔与第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔内部设置有轴承，轴承的内孔中设置有铰接轴，第一连杆521与第二连杆522的一端与铰接轴转动铰接。

滑动转接座523上分别对应第一连杆521与第二连杆522的另一端设置有第一过孔与第二过孔，第一过孔与第二过孔的内部设置有轴承，轴承的内孔中设置有铰接轴，第一连杆521与第二连杆522的另一端与铰接轴转动铰接。滑动转接座523靠近滑轨51的一侧设置有与滑轨51滑动连接的滑槽或滑块，进而实现第一连杆521与第二连杆522的另一端与滑轨51之间的滑动连接。

第二连杆522的两端之间的位置设置有顶升铰接轴，往复顶升装置54的顶升端与顶升铰接轴转动铰接，往复顶升装置54的连接端通过铰接轴与安装板55的一侧铰接。

进一步的，所述滑动转接座523的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨51滑动连接。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，所述滑轨51靠近安装板55的一端设置有连接座，所述连接座的一侧设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在安装板55上的弧形滑槽中。

滑轨51远离焊枪组53的一端在靠近安装板55的一侧上安装有连接座，连接座靠近安装板55的一侧上设置有安装轴，安装轴上转动安装有滑动件，滑动件滑动设置在弧形滑槽中。通过滑动件与弧形滑槽的滑动配合，进而使得滑轨51与焊枪组53沿着弧形轨迹滑动，进而匹配钢筋笼的弧形表面进行焊接。

进一步的，所述滑动件为滑动轴承或滑动滚轮。

进一步的，所述弧形滑槽的两端均设置有到位检测传感器，当滑动件在往复顶升装置54的顶升作用下向上滑动至弧形滑槽的顶端时，顶端的到位检测传感器检测到滑动件接近，进而发送信号至外部控制器，外部控制器即控制往复顶升装置54向下拉动连杆组52，进而带动滑动件向下移动；同理，当滑动件在往复顶升装置54的拉动作用下向下滑动至弧形滑槽的底端时，底端的到位检测传感器检测到滑动件接近，进而发送信号至外部控制器，外部控制器即控制往复顶升装置54向上顶升连杆组52，进而带动滑动件向上移动。

进一步的，往复顶升装置54的一端与安装板55的一侧铰接，往复顶升装置54的另一端与第二连杆522的一侧铰接，所述往复顶升装置54为顶升油缸、顶升气缸、顶升电推杆中的任意一种。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述焊枪组53包括焊枪安装座531、焊枪夹具532、焊枪533，所述焊枪安装座531的一侧与滑轨51的一端连接，所述焊枪安装座531的另一侧上转动安装有焊枪夹具532，所述焊枪夹具532的夹持端夹持安装有焊枪533。

焊枪安装座531通过螺栓固定安装在滑轨51靠近钢筋笼的一端，焊枪安装座531远离滑轨51的一侧上设置有转动安装孔，转动安装孔中转动安装有焊枪夹具532，通过转动焊枪夹具532可以调节焊枪夹具夹持口的朝向位置，然后即可通过转动安装孔侧壁上设置的锁紧螺钉将焊枪夹具532顶紧固定。焊枪夹具532的夹持端上可拆卸夹持有焊枪533，焊枪533的焊接端延伸至钢筋笼的一侧。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述焊枪533的一侧设置有焊枪定位装置534，所述焊枪定位装置534靠近钢筋笼的一端设置有挂接口。

焊枪定位装置534的挂接口挂接在钢筋笼沿轴向设置的轴向钢筋上，当钢筋笼轴向转动时，通过焊枪定位装置534与轴向钢筋的挂接，进而使得焊枪533伴随钢筋笼进行同步移动，进而使得焊枪533与钢筋笼表面贴合更加紧密。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，所述焊枪安装座531靠近钢筋笼的一侧上设置有到位检测传感器，通过到位检测传感器检测焊枪533是否接近钢筋笼并与钢筋笼表面的焊点接触。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，如图8所示，所述摆动焊接机头的外侧设置有焊枪外壳，所述焊枪外壳靠近钢筋笼的一侧上设置有供摆动焊枪组件5伸出的开槽，所述焊枪外壳靠近钢筋笼的一侧的上下两端对称设置有环筋导向装置7。

焊接外壳套装在摆动焊接机头的外侧，用于保护摆动焊接机头，焊接外壳靠近钢筋笼的一侧上沿竖直方向设置有供摆动焊枪组件5伸出的开槽。同时在开槽的上下两端对称设置有环筋导向装置7，环筋导向装置7与钢筋笼中竖向设置的环筋外圆接触，在钢筋笼自身进行轴向转动时，通过环筋导向装置7对摆动焊接机头进行导向，使得摆动焊接机头与钢筋笼的表面贴合。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例1-8任一项的基础上做进一步优化，如图8所示，所述环筋导向装置7包括伸缩导向杆71、环筋导向轮72，所述伸缩导向杆71的一端与焊枪外壳连接，所述伸缩导向杆71的另一端转动设置有环筋导向轮72，所述环筋导向轮72的轮缘上设置有与环筋贴合的轮槽。

在环筋进行轴向转动时，通过环筋与环筋导向轮72轮缘上的轮槽之间的滚动配合，进而实现对摆动焊接机头进行导向，使得摆动焊接机头与钢筋笼的表面贴合。同时通过调节伸缩导向杆71的伸缩量，进而调节环筋导向轮72与环筋之间的间距，使得环筋导向轮72能够兼容不同直径的环筋进行导向贴合。

本实施例的其他部分与上述实施例1-8任一项相同，故不再赘述。

实施例10：

本实施例在上述实施例1-9任一项的基础上做进一步优化，如图1和图2所示，所述安装机架1的底部沿钢筋笼的径向方向设置有径向移动装置8，径向移动装置8带动安装机架沿径向靠近或远离钢筋笼，进而调节摆动焊枪组件5与钢筋笼之间的间距。

进一步的，所述径向移动装置8包括底部框架、驱动电机、驱动螺杆，所述底部框架平行与钢筋笼径向的两侧设置有轮槽，安装机架1底部的两侧设置有与轮槽滚动连接的滚轮。底部框架上沿钢筋笼的径向转动设置有驱动螺杆，且安装机架1的底部设置有供驱动螺杆螺纹安装的螺纹孔，驱动螺杆还与驱动电机的输出端传动连接。通过驱动电机带动驱动螺杆转动，进而带动安装机架1两侧的滚轮沿着轮槽径向移动，进而调节摆动焊枪组件5余钢筋笼之间的径向间距。

进一步的，所述驱动螺杆上套装有从动齿轮，所述驱动电机的输出轴上套装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

本实施例的其他部分与上述实施例1-9任一项相同，故不再赘述。

实施例11：

本实施例在上述实施例1-10任一项的基础上做进一步优化，所述径向伸缩装置4的伸缩端与安装板55的一侧连接，通过径向伸缩装置4带动安装板55进行靠近或远离钢筋笼的移动。

进一步的，所述径向伸缩装置4包括安装背板、伸缩连接座、伸缩气缸、导向杆、导向衬套，安装板55的一侧与伸缩连接座连接，伸缩连接座的一侧朝向指向钢筋笼圆心的径向方向设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部与伸缩连接座的一侧连接，伸缩气缸的另一端与安装背板连接。伸缩连接座上还设置有导向孔，导向孔中安装有导向衬套，导向衬套的内部滑动设置有导向杆，导向杆平行于伸缩气缸的伸缩杆设置，导向杆的一端与安装背板连接。

通过伸缩气缸的伸缩杆沿着径向伸缩，进而带动安装板55以及焊枪组53沿着径向靠近或远离钢筋笼，进而调节焊枪组53与钢筋笼的径向距离。同时在伸缩气缸的伸缩杆移动过程中，通过导向杆与导向衬套的滑动配合实现对伸缩气缸的伸缩导向。

本实施例的其他部分与上述实施例1-10任一项相同，故不再赘述。

实施例12：

本实施例在上述实施例1-11任一项的基础上做进一步优化，所述轴向调节装置3的移动端与径向伸缩装置4的一侧连接，具体的，径向伸缩装置4中的安装背板远离安装板55的一侧与轴向调节装置3的移动端连接，通过轴向调节装置3带动安装板55及焊枪组53沿平行于钢筋笼轴向的方向移动。

进一步的，所述轴向调节装置3包括安装框架、轴向滑轨、轴向滑块，轴向滑轨沿平行于钢筋笼轴向的方向设置在安装框架内部，轴向滑轨上滑动安装有轴向滑块，轴向滑块的一侧与径向伸缩装置4中的安装背板远离安装板55的一侧连接。

本实施例的其他部分与上述实施例1-11任一项相同，故不再赘述。

实施例13：

本实施例在上述实施例1-12任一项的基础上做进一步优化，如图2和图7所示，还包括机头连接座9，所述机头连接座9通过回转轴承与轴向调节装置3的一侧连接，具体的，机头连接座9的一侧通过回转轴承与轴向调节装置3中的安装框架的一侧连接，机头连接座9的另一侧上设置有与摆臂2的自由端铰接的支耳。

本实施例的其他部分与上述实施例1-12任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋笼焊接机，包括安装机架（1），其特征在于，所述安装机架（1）的顶部转动设置有摆臂（2），所述摆臂（2）与安装机架（1）之间设置有摆动装置（6），所述摆臂（2）的自由端设置有轴向调节装置（3），所述轴向调节装置（3）的移动端上设置有径向伸缩装置（4），所述径向伸缩装置（4）的伸缩端上设置有摆动焊接机头，所述摆动焊接机头包括沿钢筋笼轴向并排设置的两组交替上下弧状移动的摆动焊枪组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述径向伸缩装置（4）的伸缩端上沿钢筋笼的轴向对称设置有两个安装板（55），所述安装板（55）上设置有弧形滑槽，所述摆动焊枪组件（5）滑动设置在弧形滑槽中；所述安装板（55）的一侧设置有往复顶升装置（54），所述往复顶升装置（54）的顶升端与摆动焊枪组件（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述摆动焊枪组件（5）包括滑轨（51）、连杆组（52）、焊枪组（53），所述滑轨（51）的一端与安装板（55）上的弧形滑槽滑动连接，所述滑轨（51）的另一端上对应钢筋笼的表面设置有焊枪组（53）；所述连杆组（52）的一端与安装板（55）的一侧铰接，所述连杆组（52）的另一端与滑轨（51）滑动连接；连杆组（52）的一侧与往复顶升装置（54）的顶升端铰接，所述往复顶升装置（54）的连接端与安装板（55）的一侧铰接。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述连杆组（52）包括第一连杆（521）、第二连杆（522）、滑动转接座（523），所述第一连杆（521）与第二连杆（522）平行设置，所述第一连杆（521）与第二连杆（522）的一端均与安装板（55）的一侧铰接，所述第一连杆（521）与第二连杆（522）的另一端均与滑动转接座（523）铰接，所述滑动转接座（523）的一侧与滑轨（51）滑动连接；所述第二连杆（522）与往复顶升装置（54）的顶升端铰接。

5.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述滑轨（51）靠近安装板（55）的一端设置有连接座，所述连接座的一侧设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在安装板（55）上的弧形滑槽中。

6.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述焊枪组（53）包括焊枪安装座（531）、焊枪夹具（532）、焊枪（533），所述焊枪安装座（531）的一侧与滑轨（51）的一端连接，所述焊枪安装座（531）的另一侧上转动安装有焊枪夹具（532），所述焊枪夹具（532）的夹持端夹持安装有焊枪（533）。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述焊枪（533）的一侧设置有焊枪定位装置（534），所述焊枪定位装置（534）靠近钢筋笼的一端设置有挂接口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述摆动焊接机头的外侧设置有焊枪外壳，所述焊枪外壳靠近钢筋笼的一侧上设置有供摆动焊枪组件（5）伸出的开槽，所述焊枪外壳靠近钢筋笼的一侧的上下两端对称设置有环筋导向装置（7）。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述环筋导向装置（7）包括伸缩导向杆（71）、环筋导向轮（72），所述伸缩导向杆（71）的一端与焊枪外壳连接，所述伸缩导向杆（71）的另一端转动设置有环筋导向轮（72），所述环筋导向轮（72）的轮缘上设置有与环筋贴合的轮槽。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述安装机架（1）的底部沿钢筋笼的径向方向设置有径向移动装置（8）。

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