CN213289324U - 一种轧辊用拨叉自动拆装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轧辊用拨叉自动拆装系统，属于拨叉拆装装置技术领域。本实用新型包括位置调节单元，位置调节单元包括平行设置的两个小辊轮，小辊轮的顶部用于安放轧辊，轧辊上安装扁头一侧设置有拨叉拆装单元，其中拨叉拆装单元包括竖直推送杆A，竖直推送杆A朝向拨叉的一侧上下分别设置有上拨杆和下拨杆，其中上拨杆和下拨杆上的端部设置有用于夹持在拨叉上下侧的夹头，所述竖直推送杆A能够沿轧辊的长度方向水平运动。针对现有技术中手动更换拨叉产生的安全隐患和效率低下等问题，将拨叉拆装工序整体集中化处理，不仅能够有效提高工作效率、降低生产成本，还能够消除存在的安全隐患问题。

Description

一种轧辊用拨叉自动拆装系统

技术领域

本实用新型属于拨叉拆装装置技术领域，更具体地说，涉及一种轧辊用拨叉自动拆装系统。

背景技术

现在目前在役轧辊的在上轧机轧制之前，需要经过磨削、注油、角度校正等工序，磨削的作用是将轧辊表面的缺陷以及轧制产生的疲劳裂纹消除延长轧辊的使用寿命，轧辊在上床磨削前要安装拨叉，拨叉的作用是连接轧辊的扁头和磨床传动装置，将磨床的旋转动力传至需要被磨削的轧辊，在磨削完成后需要将拨叉拆除才能上线。目前拨叉的拆装都是人工手动拆装，而拨叉是由铸铁或者锻钢制作而成的，非常重，一般需要两到三个人协同才能完成，且操作不当使其掉落，不仅砸坏地面，还易砸伤操作人员。因此，急需设计一款能够实现自动拆装拨叉的装置。

经检索，关于拆装拨叉的结构现有专利中已经有公布，如中国专利申请号为：2019215587346，发明创造名称为：拨叉小车，公开了一种拨叉小车，包括拨叉小车本体和拨叉底座，拨叉底座可拆卸连接在拨叉小车本体上，拨叉底座为框形架构，框形架构左右两侧上表面对称设置有凸台I，凸台I截面形状为能够配合拨叉两侧耳轴的六边形，以配合拨叉耳轴套接在凸台I上；拨叉小车本体包括底座和液压杆，液压杆竖向安装在底座上表面，通拨叉小车底座上的凸台I并配合液压杆托起拨叉，将拨叉安装到未磨削的轧辊扁头处，从而可以有效提高更换拨叉效率、轧辊的备辊量，有利于降低磨辊间生产成本。该方案均不失为对自动拆装拨叉装置的良好探索，但仍有进一步优化的空间，本行业对自动拆装拨叉装置的探索也从未停止。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中手动更换拨叉产生的安全隐患和效率低下等问题，本实用新型提供一种轧辊用拨叉自动拆装系统，将拨叉拆装工序整体集中化处理，不仅能够有效提高工作效率、降低生产成本，还能够消除存在的安全隐患问题。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

本实用新型的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，包括位置调节单元，位置调节单元包括平行设置的两个小辊轮，小辊轮的顶部用于安放轧辊，轧辊上安装扁头一侧设置有拨叉拆装单元，其中拨叉拆装单元包括竖直推送杆A，竖直推送杆A的一侧上下分别设置有上拨杆和下拨杆，其中上拨杆和下拨杆的端部设置有用于夹持在拨叉上下侧的夹头，所述竖直推送杆A 能够沿轧辊的长度方向水平运动。

作为本实用新型更进一步的改进，竖直推送杆A的底部与水平推送杆A相连，水平推送杆A由水平液压缸A驱动。

作为本实用新型更进一步的改进，竖直推送杆A的底部还设置有竖直液压缸A。

作为本实用新型更进一步的改进，竖直液压缸A和水平液压缸A均与PLC控制总成相连。

作为本实用新型更进一步的改进，夹头包括与上拨杆或下拨杆相连的连接部，连接部上远离竖直推送杆A的端部两侧均水平延伸设置有夹持部，两个夹持部用于夹持在拨叉上螺栓的螺杆的径向两侧。

作为本实用新型更进一步的改进，两个夹持部之间还设置有限位部。

作为本实用新型更进一步的改进，两个小辊轮底部设置在底部支架。

作为本实用新型更进一步的改进，两个小辊轮由电机驱动，且电机与PLC控制总成相连。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，能够将拨叉拆装及轧辊扁头位置的调整等工序集中自动化处理，节约的时间成本和人力成本，避免像现有技术中每道工序都需要两到三个人协同操作，且每道工序不能同时进行，避免造成时间和人力成本的浪费。

(2)本实用新型的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，竖直推送杆A的底部与水平推送杆A 相连，且水平推送杆A与水平液压缸A相连，并在水平液压缸A的驱动下做左右平移运动，从而带动上方的竖直推送杆A沿靠近或者远离拨叉的方向进行左右移动，自动完成对拨叉的拆装，使得拆装过程更加便捷安全，且不需要人工手动拆卸，省时省力。

(3)本实用新型的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，竖直液压缸A和水平液压缸A均与 PLC控制总成相连，由PLC控制总成控制水平推送杆A的水平运动和竖直液压缸A的竖直运动，从而控制拨叉拆装单元实现对拨叉的自动拆装，实现自动化集中控制，缩短了轧辊的下线时间，提高轧辊的工作时间，且提高了更换拨叉的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种轧辊用拨叉自动拆装系统的主视结构示意图；

图2为本实用新型中位置调节单元的左侧结构示意图；

图3为本实用新型中拨叉拆装单元的主视结构示意图；

图4为本实用新型中夹头的结构示意图；

图5为本实用新型中拨叉的结构示意图。

图中的标号为：

100、拨叉拆装单元；110、竖直推送杆A；111、竖直液压缸A；120、上拨杆；130、下拨杆；140、夹头；141、连接部；142、夹持部；150、水平推送杆A；151、水平液压缸A； 310、小辊轮；320、底部支架；400、拨叉；410、拨叉本体；420、螺栓；421、头部；422、螺杆；500、轧辊；510、扁头。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

当需要对轧辊500进行磨削的时候，将轧辊500从轧机上吊下，经冷却后放置在本实施例的位置调节单元上，具体地，如图1所示，轧辊500轴向的两侧分别为传动侧和从动侧，传动侧设置有扁头510，扁头510外周套设有与其外形相匹配的拨叉400，拨叉400用于将轧辊500与磨床传动装置相连，将磨床的旋转动力传导给需要被磨削的轧辊500。本实施的位置调节单元包括平行设置的两个小辊轮310，小辊轮310的顶部用于安放轧辊500，两个小辊轮310放置在轧辊500底部的径向两侧，两个小辊轮310用于支撑调整轧辊500扁头510的位置，方便将其调整至与磨床传动轴相对应的位置，省去了人工转动轧辊500来调整扁头510 位置，省时省力，位置调整快捷便利。两个小辊轮310由电机驱动转动，且其电机与PLC控制总成相连，由PLC控制总成控制两个小辊轮310的转动，从而实现对轧辊500位置调节的自动控制。本实施例中两个小辊轮310底部设置在底部支架320，用于对两个小辊轮310进行支撑。

结合图1-图5，本实施例的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，轧辊500的传动侧设置有拨叉拆装单元100，拨叉拆装单元100用于对传动侧的拨叉400进行自动拆装处理，避免人工更换拨叉时发生砸坏地面甚至砸伤操作人员的安全事故。如图5所示，本实施例中拨叉400 包括拨叉本体410，拨叉本体410内部开设有与扁头510外形相匹配的通孔，安装拨叉400 时扁头510对应套入通孔内。其中拨叉本体410的上下两端均设置有螺栓420，螺栓420包括与拨叉本体410相连的螺杆422，螺杆422的端部设置有头部421，其中头部421的尺寸大于螺杆422的外径。

本实施例中拨叉拆装单元100包括竖直设置的竖直推送杆A 110，竖直推送杆A110朝向拨叉400的一侧上下分别水平设置有上拨杆120和下拨杆130，上拨杆120和下拨杆130之间相互平行设置，且上拨杆120和下拨杆130高度上的距离超过轧辊500的外径，且小于两侧螺栓420头部421之间的距离，即上拨杆120和下拨杆130位于两侧螺栓420头部421之间。其中上拨杆120和下拨杆130上远离竖直推送杆A110的端部设置有用于夹持在拨叉400 上下两侧螺栓420外侧的夹头140，上拨杆120和下拨杆130可采用柔性连接杆，用于对夹头140的高度位置实现微调。具体地，如图4所示，本实施例中夹头140包括与上拨杆120 或下拨杆130相连的连接部141，连接部141上远离竖直推送杆A 110的端部两侧均水平延伸设置有夹持部142，即如图1中所示方位，连接部141右端的前后两侧均设置有夹持部142，两个夹持部142用于夹持在拨叉400上下螺栓420的螺杆422径向的前后两侧，且两个夹持部142之间的距离小于头部421的尺寸，即头部421不能从两个夹持部142之间的空隙中穿过。

本实施例中竖直推送杆A 110能够沿轧辊500的长度方向水平运动，具体地，本实施例中竖直推送杆A 110的底部与水平推送杆A 150相连，且水平推送杆A 150与水平液压缸A 151 相连，并在水平液压缸A 151的驱动下做左右平移运动，从而带动上方的竖直推送杆A 110 沿靠近或者远离拨叉400的方向进行左右移动，自动完成对拨叉400的拆装，使得拆装过程更加便捷安全，且不需要人工手动拆卸，省时省力。

本实施例中竖直推送杆A 110底部还设置有竖直液压缸A 111，能够驱动竖直推送杆A 110 做上下运动，用于调节夹头140的高低位置，方便满足不同尺寸轧辊500的使用需求。本实施例中竖直液压缸A 111和水平液压缸A 151均与PLC控制总成相连，由PLC控制总成控制水平推送杆A 150的水平运动和竖直液压缸A 111的竖直运动，从而控制拨叉拆装单元100 实现对拨叉400的自动拆装，实现自动化集中控制，缩短了轧辊500的下线时间，提高轧辊 500的工作时间，且提高了更换拨叉400的工作效率。

本实施例中拨叉400安装前，拨叉400的上下两侧的螺栓420被卡在夹头140的两个夹持部142之间，并通过上方螺栓420的头部421进行支撑固定，进行拨叉400安装时，水平液压缸A 151驱动水平推送杆A 150朝向扁头510方向运动，进而带动上方的竖直推送杆A 110同步向扁头510方向运动，在靠近扁头510附近时，通过竖直液压缸A 111调节上拨杆120 和下拨杆130的位置高度，使其与扁头510相对应，水平推送杆A 150继续向扁头510方向运动，直至将拨叉400套在扁头510外周，再通过竖直液压缸A 111驱动上拨杆120和下拨杆130向下运动后，此时拨叉400不再依靠上拨杆120进行支撑，而是依靠扁头510进行支撑，再次启动水平液压缸A 151驱动水平推送杆A 150向远离扁头510的方向进行移动，从而将上拨杆120和下拨杆130的夹头140从拨叉400的螺杆422外侧撤离，实现拨叉400安装。同理，拨叉400拆卸时，在水平液压缸A 151和竖直液压缸A 111的驱动下，将上拨杆 120和下拨杆130的夹头140夹在拨叉400上下两端的螺杆422外侧，再通过竖直液压缸A 111 向上抬起上拨杆120和下拨杆130，从而将拨叉400从扁头510上抬起，使拨叉400的支撑由扁头510换成上拨杆120，再次启动水平液压缸A 151驱动水平推送杆A 150向远离扁头 510的方向进行移动，从而将拨叉400从扁头510上拆除。

本实施例中需要对轧辊500进行磨削时，将轧辊500从轧机上吊至两个小辊轮310上方，并由PLC控制总成控制两个小辊轮310的转动直至将轧辊500的扁头510调至与磨床传动侧相对应的合适位置时停止，再通过PLC控制总成控制拨叉拆装单元100对轧辊500实现拨叉 400的自动安装过程，此时，拨叉400在两侧夹头140的夹持下，从轧辊500的传动侧套入扁头510外侧，完成拨叉400的自动安装过程，然后再通过PLC控制总成控制将拨叉拆装单元100从扁头510处向外退出，启动磨床对轧辊500进行磨削处理，磨削完成后，通过PLC 控制总成控制两个小辊轮310的转动直至将轧辊500的扁头510调至合适位置后，再控制拨叉拆装单元100进行拨叉400拆除操作，拨叉400拆除后，最后将轧辊500吊装在轧机上即可重新开始工作。整体操作实现了集中自动化处理，不仅有效节约了时间和人力成本，还能够消除了由人工更换拨叉400带来的安全隐患。

本实施例中PLC控制总成设置在操作现场的一个控制柜内，控制柜的外侧设置有与PLC 控制总成相连的按钮，其中左移按钮和右移按钮分别用于控制水平液压缸A 151的运动，从而实现对竖直推送杆A 110的水平移动的控制；上移按钮和下移按钮分别用于控制竖直液压缸A 111的运动，从而实现对竖直推送杆A 110的上下移动的控制。通过按钮即可进行拨叉 400更换和注油操作，方便快捷。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种轧辊用拨叉自动拆装系统，其特征在于：包括位置调节单元，位置调节单元包括平行设置的两个小辊轮(310)，小辊轮(310)的顶部用于安放轧辊(500)，轧辊(500)上安装扁头(510)一侧设置有拨叉拆装单元(100)，其中拨叉拆装单元(100)包括竖直推送杆A(110)，竖直推送杆A(110)的一侧上下分别设置有上拨杆(120)和下拨杆(130)，其中上拨杆(120)和下拨杆(130)上的端部设置有用于夹持在拨叉(400)上下侧的夹头(140)，所述竖直推送杆A(110)能够沿轧辊(500)的长度方向水平运动。

2.根据权利要求1所述的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，其特征在于：竖直推送杆A(110)的底部与水平推送杆A(150)相连，水平推送杆A(150)由水平液压缸A(151)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，其特征在于：竖直推送杆A(110)的底部还设置有竖直液压缸A(111)。

4.根据权利要求3所述的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，其特征在于：所述竖直液压缸A(111)和水平液压缸A(151)均与PLC控制总成相连。

5.根据权利要求1所述的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，其特征在于：夹头(140)包括与上拨杆(120)或下拨杆(130)相连的连接部(141)，连接部(141)上远离竖直推送杆A(110)的端部两侧均水平延伸设置有夹持部(142)，两个夹持部(142)用于夹持在拨叉(400)上下螺栓(420)的螺杆(422)的径向两侧。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，其特征在于：两个小辊轮(310)底部设置在底部支架(320)。

7.根据权利要求6所述的一种轧辊用拨叉自动拆装系统，其特征在于：两个小辊轮(310)由电机驱动，且电机与PLC控制总成相连。

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