JP2001317550A - リニアベアリング - Google Patents
リニアベアリングInfo
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- JP2001317550A JP2001317550A JP2000134889A JP2000134889A JP2001317550A JP 2001317550 A JP2001317550 A JP 2001317550A JP 2000134889 A JP2000134889 A JP 2000134889A JP 2000134889 A JP2000134889 A JP 2000134889A JP 2001317550 A JP2001317550 A JP 2001317550A
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- linear bearing
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- curvature
- shaft
- outer cylinder
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
Abstract
(57)【要約】
【課題】 剛性が高く、外径寸法が比較的小さく、移動
する際の抵抗の少ない、リニアベアリングを提供する。 【解決手段】 リテーナ５に、多数のローラ部材４を保
持するための保持穴７を、長手方向、および円周方向
に、所定間隔Ｐ毎に列設する。前記ローラ部材４は、外
径Ｄより回転面を含む幅Ｂ寸法を小とする一方、このロ
ーラ部材４の軸方向の曲率半径Ｒと外筒内壁の曲率半径
Ｒｏとを、Ｒ＝０．９３−０．９６Ｒｏなる関係に設定
する。さらに、ローラ部材４の、円周方向の間隔Ｐを、
ローラ部材４における幅Ｂ寸法の２倍より小とする。
する際の抵抗の少ない、リニアベアリングを提供する。 【解決手段】 リテーナ５に、多数のローラ部材４を保
持するための保持穴７を、長手方向、および円周方向
に、所定間隔Ｐ毎に列設する。前記ローラ部材４は、外
径Ｄより回転面を含む幅Ｂ寸法を小とする一方、このロ
ーラ部材４の軸方向の曲率半径Ｒと外筒内壁の曲率半径
Ｒｏとを、Ｒ＝０．９３−０．９６Ｒｏなる関係に設定
する。さらに、ローラ部材４の、円周方向の間隔Ｐを、
ローラ部材４における幅Ｂ寸法の２倍より小とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の転動体をリ
テーナに転動自在に保持して、軸に沿って直線的に移動
するようにした、特に大きな剛性を必要とするプレス機
械や金型のガイドポスト等に対して適用される、リニア
ベアリングに関するものである。
テーナに転動自在に保持して、軸に沿って直線的に移動
するようにした、特に大きな剛性を必要とするプレス機
械や金型のガイドポスト等に対して適用される、リニア
ベアリングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から多数の転動体をリテーナに転動
自在に保持して、軸に沿って直線的に移動するようにし
た、リニアベアリングが製品化されている。例えば、転
動体としてボールを使用したスライドボールベアリング
や、ローラを適用したスライドローラベアリングが知ら
れている。さらには、ニードルローラ等を用いたリニア
ベアリングがある。前記スライドボールベアリングにお
いて、円筒部材の内側に中空状の軸部材が挿入され、こ
の軸部材の外周面と円筒部材の内周面との間に円筒状の
リテーナが挿入されており、このリテーナによって複数
個のボールが所定の間隔で転動可能に保持されている。
各ボールは、互いに周方向に異なる位置に配され、また
軸部材の中には、外周面において、各ボールに対応する
位置に軸方向に延びるボール溝が形成されているものも
ある。このような構造によって、ボールの転動を伴いな
がら、円筒部材に対して軸部材が軸方向に相対移動でき
るようになっている。
自在に保持して、軸に沿って直線的に移動するようにし
た、リニアベアリングが製品化されている。例えば、転
動体としてボールを使用したスライドボールベアリング
や、ローラを適用したスライドローラベアリングが知ら
れている。さらには、ニードルローラ等を用いたリニア
ベアリングがある。前記スライドボールベアリングにお
いて、円筒部材の内側に中空状の軸部材が挿入され、こ
の軸部材の外周面と円筒部材の内周面との間に円筒状の
リテーナが挿入されており、このリテーナによって複数
個のボールが所定の間隔で転動可能に保持されている。
各ボールは、互いに周方向に異なる位置に配され、また
軸部材の中には、外周面において、各ボールに対応する
位置に軸方向に延びるボール溝が形成されているものも
ある。このような構造によって、ボールの転動を伴いな
がら、円筒部材に対して軸部材が軸方向に相対移動でき
るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、ボールと
円筒部材の内周面とがほぼ点接触しており、両者の接触
面積が小さく、径方向に荷重を受けた場合にボールから
円筒部材の内周面に過大な圧力が作用することになり、
そのような過大な圧力に抗しきれない。この過大な圧力
に抗し得る負荷能力を補うためには、ボールをできるた
け多量に使用すればよいのであるが、これには限度があ
る。一方、スライドローラベアリングでは、ローラと円
筒部材の内周面との接触面積は比較的大きいが、反面、
ローラを転動可能にするために、軸部材の外周面だけで
はなく、円筒部材の内周面にも平坦なローラ滑走面を形
成しなければならない。このため軸及び外筒の加工が難
しく、組立も困難である。本発明は以上のような背景か
ら提案されたものであって、剛性が高く、外径寸法が比
較的小さく、移動する際の抵抗の少ない、リニアベアリ
ングを提供することを目的とする。
円筒部材の内周面とがほぼ点接触しており、両者の接触
面積が小さく、径方向に荷重を受けた場合にボールから
円筒部材の内周面に過大な圧力が作用することになり、
そのような過大な圧力に抗しきれない。この過大な圧力
に抗し得る負荷能力を補うためには、ボールをできるた
け多量に使用すればよいのであるが、これには限度があ
る。一方、スライドローラベアリングでは、ローラと円
筒部材の内周面との接触面積は比較的大きいが、反面、
ローラを転動可能にするために、軸部材の外周面だけで
はなく、円筒部材の内周面にも平坦なローラ滑走面を形
成しなければならない。このため軸及び外筒の加工が難
しく、組立も困難である。本発明は以上のような背景か
ら提案されたものであって、剛性が高く、外径寸法が比
較的小さく、移動する際の抵抗の少ない、リニアベアリ
ングを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明では、軸、外筒、軸と外筒の間に介在す
る多数の転動体と、この転動体を保持するリテーナによ
って構成されるリニアベアリングであって、この転動体
は外径より幅寸法が小であり、前記軸の円周上にリテー
ナを介して配置された転動体の円周上のピッチが転動体
幅寸法の２倍より小である構造を開示する。前述の構成
において、前記転動体の軸方向の曲率半径Ｒと外筒内径
の曲率半径Ｒｏとの関係を、Ｒ＝０．９３−０．９６Ｒ
ｏとすることができる。さらに、前記リニアベアリング
を、軸外周長手方向にガイド溝を有する軸に適用し、前
記転動体の軸方向の曲率半径Ｒと外筒内径の曲率半径Ｒ
ｏと前記ガイド溝の曲率半径Ｒｉとの関係を、Ｒ＝０．
９３−０．９６Ｒｏ＝０．９３−０．９６Ｒｉとするこ
ともできる。
ために、本発明では、軸、外筒、軸と外筒の間に介在す
る多数の転動体と、この転動体を保持するリテーナによ
って構成されるリニアベアリングであって、この転動体
は外径より幅寸法が小であり、前記軸の円周上にリテー
ナを介して配置された転動体の円周上のピッチが転動体
幅寸法の２倍より小である構造を開示する。前述の構成
において、前記転動体の軸方向の曲率半径Ｒと外筒内径
の曲率半径Ｒｏとの関係を、Ｒ＝０．９３−０．９６Ｒ
ｏとすることができる。さらに、前記リニアベアリング
を、軸外周長手方向にガイド溝を有する軸に適用し、前
記転動体の軸方向の曲率半径Ｒと外筒内径の曲率半径Ｒ
ｏと前記ガイド溝の曲率半径Ｒｉとの関係を、Ｒ＝０．
９３−０．９６Ｒｏ＝０．９３−０．９６Ｒｉとするこ
ともできる。
【０００５】
【発明の実施の態様】次に、本発明にかかるリニアベア
リングの一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づい
て説明する。図１にベアリング１を示し、このベアリン
グ１は、ガイド軸２に外筒３をガイド軸２軸方向に相対
的に移動可能に支持するために、ガイド軸２と外筒３の
間に多数の転動体４（以下、ローラ部材４）を保持した
リテーナ５を介在させる構成としている。また、前記外
筒２両端側には、リテーナ５が外筒２内側から外れない
ように止め輪６が止め付けられている。
リングの一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づい
て説明する。図１にベアリング１を示し、このベアリン
グ１は、ガイド軸２に外筒３をガイド軸２軸方向に相対
的に移動可能に支持するために、ガイド軸２と外筒３の
間に多数の転動体４（以下、ローラ部材４）を保持した
リテーナ５を介在させる構成としている。また、前記外
筒２両端側には、リテーナ５が外筒２内側から外れない
ように止め輪６が止め付けられている。
【０００６】かかるベアリング１において、前記リテー
ナ５は薄肉状の円筒体で、内径は、ガイド軸２の外径２
Ｒｓより大であり（図３参照）、外径は外筒２の内径に
比較して小としている。また前記リテーナ５には、多数
のローラ部材４を保持するための保持穴７が、長手方
向、および円周方向に、後述する所定間隔Ｐ毎に列設さ
れている。また、前記リテーナ５は、肉厚が前記ローラ
部材４の径に比較して薄く、ガイド軸２側に面する側、
並びに外筒２に面する側双方にローラ部材４が露出する
ように保持されている。
ナ５は薄肉状の円筒体で、内径は、ガイド軸２の外径２
Ｒｓより大であり（図３参照）、外径は外筒２の内径に
比較して小としている。また前記リテーナ５には、多数
のローラ部材４を保持するための保持穴７が、長手方
向、および円周方向に、後述する所定間隔Ｐ毎に列設さ
れている。また、前記リテーナ５は、肉厚が前記ローラ
部材４の径に比較して薄く、ガイド軸２側に面する側、
並びに外筒２に面する側双方にローラ部材４が露出する
ように保持されている。
【０００７】次に前記ローラ部材４について説明し、さ
らにガイド軸２、外筒３、リテーナ５との寸法関係を説
明する。すなわち前記ローラ部材４は、図４に示すよう
に外径Ｄより回転面を含む幅Ｂ寸法を小とする一方、こ
のローラ部材４の軸方向の曲率半径Ｒが外筒内壁の曲率
半径Ｒｏよりやや小としている。すなわちさらに詳しく
は、 Ｒ＝０．９３−０．９６Ｒｏ なる関係に設定されている。そして前述したように、前
記ガイド軸２の円周上にリテーナ５を介して配置された
ローラ部材４の、円周方向の間隔Ｐを、ローラ部材４に
おける幅Ｂ寸法の２倍より小としている。
らにガイド軸２、外筒３、リテーナ５との寸法関係を説
明する。すなわち前記ローラ部材４は、図４に示すよう
に外径Ｄより回転面を含む幅Ｂ寸法を小とする一方、こ
のローラ部材４の軸方向の曲率半径Ｒが外筒内壁の曲率
半径Ｒｏよりやや小としている。すなわちさらに詳しく
は、 Ｒ＝０．９３−０．９６Ｒｏ なる関係に設定されている。そして前述したように、前
記ガイド軸２の円周上にリテーナ５を介して配置された
ローラ部材４の、円周方向の間隔Ｐを、ローラ部材４に
おける幅Ｂ寸法の２倍より小としている。
【０００８】以上のようなベアリング１の構造によれ
ば、ローラ部材４では、外径Ｄより回転面を含む幅Ｂ寸
法を小としたので、ガイド軸２の円周上に、これまでの
リニアベアリングに比較して密に配置して、より多くの
転動部材をリテーナ４に搭載することができ、格段に剛
性を高めることができる。しかも、ローラ部材４の軸方
向の曲率半径Ｒが外筒２内壁の曲率半径Ｒｏよりやや小
としていることから、多数のローラ部材４を搭載して
も、外筒２とガイド軸２とが移動する際の抵抗を抑制す
ることができる。
ば、ローラ部材４では、外径Ｄより回転面を含む幅Ｂ寸
法を小としたので、ガイド軸２の円周上に、これまでの
リニアベアリングに比較して密に配置して、より多くの
転動部材をリテーナ４に搭載することができ、格段に剛
性を高めることができる。しかも、ローラ部材４の軸方
向の曲率半径Ｒが外筒２内壁の曲率半径Ｒｏよりやや小
としていることから、多数のローラ部材４を搭載して
も、外筒２とガイド軸２とが移動する際の抵抗を抑制す
ることができる。
【０００９】本発明にかかるリニアベアリング１は、以
下のようなガイド軸１０に適用することもできる。この
場合、ガイド軸１０は、図５、図６に示すように、外周
に軸方向に沿ってリニアベアリング１におけるローラ部
材４に対応してガイド溝１１が形成されている。かかる
ガイド溝１１の曲率半径Ｒｉは（図７参照）、ローラ部
材４の軸方向の曲率半径Ｒと、外筒２内壁の曲率半径Ｒ
ｏとの間の寸法関係は以下の通りである。 Ｒ＝０．９３−０．９６Ｒｏ＝０．９３−０．９６Ｒｉ
下のようなガイド軸１０に適用することもできる。この
場合、ガイド軸１０は、図５、図６に示すように、外周
に軸方向に沿ってリニアベアリング１におけるローラ部
材４に対応してガイド溝１１が形成されている。かかる
ガイド溝１１の曲率半径Ｒｉは（図７参照）、ローラ部
材４の軸方向の曲率半径Ｒと、外筒２内壁の曲率半径Ｒ
ｏとの間の寸法関係は以下の通りである。 Ｒ＝０．９３−０．９６Ｒｏ＝０．９３−０．９６Ｒｉ
【００１０】このようなガイド軸１０では、それぞれの
ローラ部材４の転動方向にガイド溝１１を設けているの
で、リテーナ５はガイド軸１０のガイド溝１１の位置に
合わせて自動的に微動し、ローラ部材４はガイド溝１１
上をずれることなく転動することができ、しかもローラ
部材４の軸方向の曲率半径Ｒは、ガイド溝１１の曲率半
径Ｒｉ並びに外筒２内壁の曲率半径Ｒｏに比較して若干
小さく設定されているので、スキュー、摩耗等が軽減さ
れ、転がり抵抗を減ずることができるという効果を奏す
ることができる。
ローラ部材４の転動方向にガイド溝１１を設けているの
で、リテーナ５はガイド軸１０のガイド溝１１の位置に
合わせて自動的に微動し、ローラ部材４はガイド溝１１
上をずれることなく転動することができ、しかもローラ
部材４の軸方向の曲率半径Ｒは、ガイド溝１１の曲率半
径Ｒｉ並びに外筒２内壁の曲率半径Ｒｏに比較して若干
小さく設定されているので、スキュー、摩耗等が軽減さ
れ、転がり抵抗を減ずることができるという効果を奏す
ることができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、剛性が高く、外径寸法
が比較的小さくなり、機構がコンパクト化され、ガイド
軸に移動する際の抵抗を抑制したリニアベアリングを提
供することができる。
が比較的小さくなり、機構がコンパクト化され、ガイド
軸に移動する際の抵抗を抑制したリニアベアリングを提
供することができる。
【００１２】
【図１】本発明にかかるリニアベアリングの一つの実施
の形態を示す、縦断面図である。
の形態を示す、縦断面図である。
【図２】図１に示すリニアベアリングにおける、横断面
図である。
図である。
【図３】図２に示すリニアベアリングにおける、部分拡
大断面図である。
大断面図である。
【図４】本発明にかかるリニアベアリングに適用される
ローラ部材の側面図である。
ローラ部材の側面図である。
【図５】本発明にかかるリニアベアリングを別のガイド
軸に適用した、縦断面図である。
軸に適用した、縦断面図である。
【図６】図５に示すリニアベアリングにおける、横断面
図である。
図である。
【図７】図５に示すリニアベアリングにおける、部分拡
大断面図である。
大断面図である。
１ ベアリング ２ ガイド軸 ３ 外筒 ４ ローラ部材 ５ リテーナ ６ 止め輪 ７ 保持穴 １０ ガイド軸 １１ ガイド溝
Claims (3)
- 【請求項１】 軸、外筒、軸と外筒の間に介在する多
数の転動体と、この転動体を保持するリテーナによって
構成されるリニアベアリングであって、この転動体は外
径より幅寸法が小であり、前記軸の円周上にリテーナを
介して配置された転動体の円周上のピッチが転動体幅寸
法の２倍より小であることを特徴とするリニアベアリン
グ。 - 【請求項２】 前記転動体の軸方向の曲率半径Ｒと外
筒内径の曲率半径Ｒｏとの関係を、Ｒ＝０．９３−０．
９６Ｒｏとしたことを特徴とする請求項１記載のリニア
ベアリング。 - 【請求項３】 前記リニアベアリングを、軸外周長手
方向にガイド溝を有する軸に適用し、前記転動体の軸方
向の曲率半径Ｒと外筒内径の曲率半径Ｒｏと前記ガイド
溝の曲率半径Ｒｉとの関係を、Ｒ＝０．９３−０．９６
Ｒｏ＝０．９３−０．９６Ｒｉとしたことを特徴とする
請求項１、２記載のリニアベアリング。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000134889A JP2001317550A (ja) | 2000-05-08 | 2000-05-08 | リニアベアリング |
| US09/843,098 US6550970B2 (en) | 2000-05-08 | 2001-04-27 | Linear bearing |
| CN01121601.8A CN1330232A (zh) | 2000-05-08 | 2001-04-30 | 线性轴承 |
| KR1020010024523A KR20010102935A (ko) | 2000-05-08 | 2001-05-07 | 선형 베어링 |
| DE60108921T DE60108921D1 (de) | 2000-05-08 | 2001-05-08 | Linearlager |
| TW090110976A TW470819B (en) | 2000-05-08 | 2001-05-08 | Linear bearing |
| EP04000319A EP1413783A3 (en) | 2000-05-08 | 2001-05-08 | Linear bearing |
| EP01304140A EP1158190B1 (en) | 2000-05-08 | 2001-05-08 | Linear bearing |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000134889A JP2001317550A (ja) | 2000-05-08 | 2000-05-08 | リニアベアリング |
| US09/843,098 US6550970B2 (en) | 2000-05-08 | 2001-04-27 | Linear bearing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001317550A true JP2001317550A (ja) | 2001-11-16 |
Family
ID=26591492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000134889A Pending JP2001317550A (ja) | 2000-05-08 | 2000-05-08 | リニアベアリング |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6550970B2 (ja) |
| EP (1) | EP1158190B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001317550A (ja) |
| CN (1) | CN1330232A (ja) |
| TW (1) | TW470819B (ja) |
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| CN103057153A (zh) * | 2012-12-30 | 2013-04-24 | 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 | 一种压力机精密圆柱导向结构 |
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| DE102005055194A1 (de) * | 2005-11-19 | 2007-05-24 | Schaeffler Kg | Linearwälzlager |
| DE102009035950B4 (de) * | 2009-08-03 | 2011-09-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Führungselement für Rillschlauch |
| CN203532524U (zh) * | 2012-05-12 | 2014-04-09 | 刘素华 | 直线往复滚动摩擦且滚动导向装置 |
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-
2000
- 2000-05-08 JP JP2000134889A patent/JP2001317550A/ja active Pending
-
2001
- 2001-04-27 US US09/843,098 patent/US6550970B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-30 CN CN01121601.8A patent/CN1330232A/zh active Pending
- 2001-05-08 TW TW090110976A patent/TW470819B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-05-08 EP EP01304140A patent/EP1158190B1/en not_active Expired - Lifetime
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