JPH0238098Y2 - - Google Patents
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- JPH0238098Y2 JPH0238098Y2 JP1986187302U JP18730286U JPH0238098Y2 JP H0238098 Y2 JPH0238098 Y2 JP H0238098Y2 JP 1986187302 U JP1986187302 U JP 1986187302U JP 18730286 U JP18730286 U JP 18730286U JP H0238098 Y2 JPH0238098 Y2 JP H0238098Y2
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- JP
- Japan
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- roller
- inner ring
- outer ring
- raceway groove
- rollers
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/34—Rollers; Needles
- F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はたとえば工業用ロボツトの旋回部、関
接部、マニユプレータ回転部等に用いられる旋回
用クロスローラーベアリングに関する。
接部、マニユプレータ回転部等に用いられる旋回
用クロスローラーベアリングに関する。
（従来の技術）
従来、この種のクロスローラーベアリングとし
ては、第５図に示すように内輪１００と外輪１０
１との間にローラー１０２が転動自在に介装され
ており、このローラー１０２が内輪１００と外輪
１０１の各対向面にそれぞれ形成された軌道溝１
０３，１０４にその中心軸を順次略直角に交差さ
せて交互に配列されていて、図示しない保持器に
よつて所定間隔に保持されていた。このように互
いに隣接するローラー１０２をクロス配置するこ
とによりラジアル荷重、スラスト荷重、モーメン
ト荷重等の複合荷重に対する負荷能力を高めてい
た。
ては、第５図に示すように内輪１００と外輪１０
１との間にローラー１０２が転動自在に介装され
ており、このローラー１０２が内輪１００と外輪
１０１の各対向面にそれぞれ形成された軌道溝１
０３，１０４にその中心軸を順次略直角に交差さ
せて交互に配列されていて、図示しない保持器に
よつて所定間隔に保持されていた。このように互
いに隣接するローラー１０２をクロス配置するこ
とによりラジアル荷重、スラスト荷重、モーメン
ト荷重等の複合荷重に対する負荷能力を高めてい
た。
（考案が解決しようとする問題点）
しかし斯かる従来例の場合には、ローラー保持
器によつて各ローラー１０２の姿勢を保持してス
キユーを防止しているものの、その規制にも限度
があるためにローラー１０２の中心軸が振れてス
キユーが発生する場合がある。第６図にはスキユ
ー発生状態を模式的に示しており、外輪１０１側
の転走面１０１ａにはローラー１０２の両端部
a1，a2が片当りし、さらに内輪１００側のローラ
ー転走面１００ａにはローラー１０２の中央部a3
が点接触することになり、ローラー１０２に荷重
が加わつた場合に、ローラー１０２の両端部a1，
a2および中央部a3の各接触面に応力P1，P2，P3
が集中し、ローラー１０２の円滑な作動が阻害さ
れると共にローラー１０２および転走面１００
ａ，１０１ａの損傷を招き耐久性が劣化するとい
う問題があつた。また外輪１０１の軌道溝１０４
の形状に狂いがある場合には、第５図に２点鎖線
で示すように外輪１０１側に形成した転走面Ｓに
ローラー１０２の端部１０２ａが片当りして荷重
作用時に応力が集中する。特に外輪１０１は２分
割構成となつていて、その組付時に内輪１００側
と外輪１０１側との互いに対向する転走面間の平
行度が狂う場合があり、上記したようなローラー
１０２の片当りが生じやすく、やはりローラー１
０２の円滑な作動が阻害されると共に、過大な応
力集中によつてローラー１０２および転走面の耐
久性劣化を招来してしまう。
器によつて各ローラー１０２の姿勢を保持してス
キユーを防止しているものの、その規制にも限度
があるためにローラー１０２の中心軸が振れてス
キユーが発生する場合がある。第６図にはスキユ
ー発生状態を模式的に示しており、外輪１０１側
の転走面１０１ａにはローラー１０２の両端部
a1，a2が片当りし、さらに内輪１００側のローラ
ー転走面１００ａにはローラー１０２の中央部a3
が点接触することになり、ローラー１０２に荷重
が加わつた場合に、ローラー１０２の両端部a1，
a2および中央部a3の各接触面に応力P1，P2，P3
が集中し、ローラー１０２の円滑な作動が阻害さ
れると共にローラー１０２および転走面１００
ａ，１０１ａの損傷を招き耐久性が劣化するとい
う問題があつた。また外輪１０１の軌道溝１０４
の形状に狂いがある場合には、第５図に２点鎖線
で示すように外輪１０１側に形成した転走面Ｓに
ローラー１０２の端部１０２ａが片当りして荷重
作用時に応力が集中する。特に外輪１０１は２分
割構成となつていて、その組付時に内輪１００側
と外輪１０１側との互いに対向する転走面間の平
行度が狂う場合があり、上記したようなローラー
１０２の片当りが生じやすく、やはりローラー１
０２の円滑な作動が阻害されると共に、過大な応
力集中によつてローラー１０２および転走面の耐
久性劣化を招来してしまう。
本考案は上記従来の問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、スキユーが発生した場
合や組付誤差等に起因してローラーが片当りした
場合に発生する応力集中を緩和し、その耐久性向
上と円滑な作動を実現し得る旋回用クロスローラ
ーベアリングを提供するにある。
で、その目的とする処は、スキユーが発生した場
合や組付誤差等に起因してローラーが片当りした
場合に発生する応力集中を緩和し、その耐久性向
上と円滑な作動を実現し得る旋回用クロスローラ
ーベアリングを提供するにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本考案にあつて
は、外周に両傾斜面がローラー転走面を構成する
略直角に開いたＶ字状の軌道溝を設けた内輪と、 内周に内輪の軌道溝に対向して両傾斜面がロー
ラー転走面を構成する略直角に開いたＶ字状の軌
道溝を設けた外輪と、 前記内輪と外輪に設けられた軌道溝の互いに対
向するローラー転走面間に転動自在に介装される
と共に、その中心軸を順次略直角に交差させて互
い違いに配列され、かつ内部にテーパ穴を設けて
両端部を中央部よりも薄肉に形成し、さらにテー
パ穴周囲の肉厚を全周的に均一に成形した複数の
外周面が直線状のローラーと、 該複数のローラーを所定間隔に保持する保持器
と、を備えて成ることを特徴とする。
は、外周に両傾斜面がローラー転走面を構成する
略直角に開いたＶ字状の軌道溝を設けた内輪と、 内周に内輪の軌道溝に対向して両傾斜面がロー
ラー転走面を構成する略直角に開いたＶ字状の軌
道溝を設けた外輪と、 前記内輪と外輪に設けられた軌道溝の互いに対
向するローラー転走面間に転動自在に介装される
と共に、その中心軸を順次略直角に交差させて互
い違いに配列され、かつ内部にテーパ穴を設けて
両端部を中央部よりも薄肉に形成し、さらにテー
パ穴周囲の肉厚を全周的に均一に成形した複数の
外周面が直線状のローラーと、 該複数のローラーを所定間隔に保持する保持器
と、を備えて成ることを特徴とする。
（作用）
而して、ローラーの両端部は薄肉であるために
その剛性が低く、容易に変形し、該ローラーの転
振れや外輪と内輪の加工誤差、組付誤差等があつ
てローラーが片当りした場合でもその両端部の変
形でもつてローラーの軸振れや片当りが吸収され
てローラーが円滑に作動する。さらにこの変形で
もつてローラーの応力集中が緩和される。
その剛性が低く、容易に変形し、該ローラーの転
振れや外輪と内輪の加工誤差、組付誤差等があつ
てローラーが片当りした場合でもその両端部の変
形でもつてローラーの軸振れや片当りが吸収され
てローラーが円滑に作動する。さらにこの変形で
もつてローラーの応力集中が緩和される。
（実施例）
以下に本考案を図示の実施例に基づいて説明す
る。本考案の一実施例に係る旋回用クロスローラ
ーベアリングを示す第１図乃至第４図において、
１はクロスローラーベアリング全体を示してい
て、概略同心状に組付けられる内輪２および幅方
向に２分割構成の外輪３と、内輪２と外輪３との
間に転動自在に介装される複数のローラー４とか
ら構成されている。
る。本考案の一実施例に係る旋回用クロスローラ
ーベアリングを示す第１図乃至第４図において、
１はクロスローラーベアリング全体を示してい
て、概略同心状に組付けられる内輪２および幅方
向に２分割構成の外輪３と、内輪２と外輪３との
間に転動自在に介装される複数のローラー４とか
ら構成されている。
上記ローラー４は円筒形状で、内輪２および外
輪３の互いに対向する内輪２外周面および外輪３
内周面に形成された軌道溝５，６間に、その中心
軸を順次略直角に交差させて互い違いに配列され
ている。各軌道溝５，６は略直角に開いたＶ字溝
で、軌道溝５，６の両傾斜面がローラー４のロー
ラー転走面５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを構成してい
る。
輪３の互いに対向する内輪２外周面および外輪３
内周面に形成された軌道溝５，６間に、その中心
軸を順次略直角に交差させて互い違いに配列され
ている。各軌道溝５，６は略直角に開いたＶ字溝
で、軌道溝５，６の両傾斜面がローラー４のロー
ラー転走面５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを構成してい
る。
一方７はスペーサリテーナであり、各ローラー
４，…間を所定間隔に保持すると共に各ローラー
４の姿勢を所定の方向に保つてスキユーの発生を
防止している。
４，…間を所定間隔に保持すると共に各ローラー
４の姿勢を所定の方向に保つてスキユーの発生を
防止している。
上記ローラー４は外周面が直線状の円筒形状
で、第２図に示すようにその内部の両端部に外側
に向つて拡径するテーパ穴４１，４１が形成さ
れ、同テーパ穴４１，４１は中央部に穿設された
ストレート孔４２によつて相連通されている。従
つて、該ローラー４の両端部は中央部よりも薄肉
に構成されることになる。そして、ローラー４両
端部のテーパ穴４１周面の肉厚は全周的に均一に
成形されている。もつとも第３図に示すようにス
トレート孔４２を設けないでローラー４の両端部
にテーパ穴４１，４１のみを設けるようにしても
よい。尚、８はダストシールである。
で、第２図に示すようにその内部の両端部に外側
に向つて拡径するテーパ穴４１，４１が形成さ
れ、同テーパ穴４１，４１は中央部に穿設された
ストレート孔４２によつて相連通されている。従
つて、該ローラー４の両端部は中央部よりも薄肉
に構成されることになる。そして、ローラー４両
端部のテーパ穴４１周面の肉厚は全周的に均一に
成形されている。もつとも第３図に示すようにス
トレート孔４２を設けないでローラー４の両端部
にテーパ穴４１，４１のみを設けるようにしても
よい。尚、８はダストシールである。
上記構成のクロスローラーベアリングユニツト
１は、たとえば外輪３が固定台９側にボルト１０
および固定具１１にて締結され、一方内輪２が可
動テーブル１２にボルト１３および固定具１４に
て締結される。而して可動テーブル１２が固定台
９に対して相対的に回転すると、内輪２と外輪３
の各軌道溝５，６間に介装されるローラー４はロ
ーラー転走面５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ間を転動す
る。
１は、たとえば外輪３が固定台９側にボルト１０
および固定具１１にて締結され、一方内輪２が可
動テーブル１２にボルト１３および固定具１４に
て締結される。而して可動テーブル１２が固定台
９に対して相対的に回転すると、内輪２と外輪３
の各軌道溝５，６間に介装されるローラー４はロ
ーラー転走面５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ間を転動す
る。
ところで、何らかの原因でローラー４に軸振れ
が発生してその両端部の一部が転走面に当接した
り、外輪３および内輪２の各転走面５ａ，６ａ，
…の加工誤差あるいは内、外輪２，３の組付誤差
によつてローラー４の端部が片当りしても前述の
如くローラー４の両端部は中央部よりも薄肉であ
つてその剛性が低いため、変形し易く、この両端
部の弾性変形でもつてローラー４の軸振れや片当
りが吸収されてローラー４の円滑な作動が保障さ
れる。特にテーパ穴４１周囲の肉厚を全周的に均
一に成形しているので、ローラー４の円周方向の
どの位置でも剛性が均一であり、全周的に均一に
変形してローラー４が円滑に回転する。さらに、
この弾性変形によつて両端接触部の接触面積が増
加し、この増加分だけ面圧が下がるため、過大な
応力集中の発生が防がれ、各ローラー４、或は転
走面の損傷が防がれてその耐久性向上が図られ
る。またローラー４にストレート孔４２を設けて
いる場合には、ローラー４の中央部の剛性が小さ
く第８図に示したようなスキユー発生時のローラ
ー４の中央部の応力集中をも有効に緩和できる。
が発生してその両端部の一部が転走面に当接した
り、外輪３および内輪２の各転走面５ａ，６ａ，
…の加工誤差あるいは内、外輪２，３の組付誤差
によつてローラー４の端部が片当りしても前述の
如くローラー４の両端部は中央部よりも薄肉であ
つてその剛性が低いため、変形し易く、この両端
部の弾性変形でもつてローラー４の軸振れや片当
りが吸収されてローラー４の円滑な作動が保障さ
れる。特にテーパ穴４１周囲の肉厚を全周的に均
一に成形しているので、ローラー４の円周方向の
どの位置でも剛性が均一であり、全周的に均一に
変形してローラー４が円滑に回転する。さらに、
この弾性変形によつて両端接触部の接触面積が増
加し、この増加分だけ面圧が下がるため、過大な
応力集中の発生が防がれ、各ローラー４、或は転
走面の損傷が防がれてその耐久性向上が図られ
る。またローラー４にストレート孔４２を設けて
いる場合には、ローラー４の中央部の剛性が小さ
く第８図に示したようなスキユー発生時のローラ
ー４の中央部の応力集中をも有効に緩和できる。
さらに本実施例にあつては各ローラー４，…間
にスペーサリテーナ７，…を介在させて軸振れの
発生を防止しており、上記ローラー４両端部の剛
性を低下させたことと相俟つてベアリングの耐久
性を一層向上させることができる。
にスペーサリテーナ７，…を介在させて軸振れの
発生を防止しており、上記ローラー４両端部の剛
性を低下させたことと相俟つてベアリングの耐久
性を一層向上させることができる。
尚、ローラーとしてはその他に外周面が直線状
の円すいコロ形状のものを用いてもよい。
の円すいコロ形状のものを用いてもよい。
（考案の効果）
以上の説明で明らかな如く本考案によれば、ス
キユーが発生したり各転走面の加工誤差や内、外
輪の組付誤差によつてローラー端部の片当りが生
じてもローラーの内部にテーパ穴を設け、その両
端部を中央部よりも薄肉に構成したため、該ロー
ラーの両端部は剛性が低く、変形し易くなり、こ
の両端部の変形によつて当該ローラーの軸振れや
片当りが吸収されてローラーの円滑な作動が保障
される。特に、ローラーのテーパ穴周囲の肉厚を
全周的に均一に成形しているので、ローラ両端部
は回転角度にかかわらず均等に変形してスムーズ
に回転する。さらにローラーの変形によつて過大
な応力集中が緩和されてベアリングの耐久性向上
を図ることができるという効果が得られる。
キユーが発生したり各転走面の加工誤差や内、外
輪の組付誤差によつてローラー端部の片当りが生
じてもローラーの内部にテーパ穴を設け、その両
端部を中央部よりも薄肉に構成したため、該ロー
ラーの両端部は剛性が低く、変形し易くなり、こ
の両端部の変形によつて当該ローラーの軸振れや
片当りが吸収されてローラーの円滑な作動が保障
される。特に、ローラーのテーパ穴周囲の肉厚を
全周的に均一に成形しているので、ローラ両端部
は回転角度にかかわらず均等に変形してスムーズ
に回転する。さらにローラーの変形によつて過大
な応力集中が緩和されてベアリングの耐久性向上
を図ることができるという効果が得られる。
第１図は本考案の一実施例に係る旋回用クロス
ローラーベアリングの一部破断部分斜視図、第２
図は第１図のローラーの拡大縦断面図、第３図は
第２図のローラーの他の態様を示す縦断面図、第
４図は第１図のベアリングの使用状態を示す要部
縦断面図、第５図は従来のクロスローラーベアリ
ングの要部縦断面図、第６図は第５図のベアリン
グのスキユー発生状態を模式的に示した部分断面
図である。 符号の説明、１……クロスローラーベアリン
グ、２……内輪、３……外輪、４……ローラー、
４１……テーパ穴。
ローラーベアリングの一部破断部分斜視図、第２
図は第１図のローラーの拡大縦断面図、第３図は
第２図のローラーの他の態様を示す縦断面図、第
４図は第１図のベアリングの使用状態を示す要部
縦断面図、第５図は従来のクロスローラーベアリ
ングの要部縦断面図、第６図は第５図のベアリン
グのスキユー発生状態を模式的に示した部分断面
図である。 符号の説明、１……クロスローラーベアリン
グ、２……内輪、３……外輪、４……ローラー、
４１……テーパ穴。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 外周に両傾斜面がローラー転走面を構成する略
直角に開いたＶ字状の軌道溝を設けた内輪と、 内周に内輪の軌道溝に対向して両傾斜面がロー
ラー転走面を構成する略直角に開いたＶ字状の軌
道溝を設けた外輪と、 前記内輪と外輪に設けられた軌道溝の互いに対
向するローラー転走面間に転動自在に介装される
と共に、その中心軸を順次略直角に交差させて互
い違いに配列され、かつ、内部にテーパ穴を設け
て両端部を中央部よりも薄肉に形成し、さらにテ
ーパ穴周囲の肉厚を全周的に均一に成形した複数
の外周面が直線状のローラーと、 該複数のローラーを所定間隔に保持する保持器
と、を備えて成ることを特徴とする旋回用クロス
ローラーベアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986187302U JPH0238098Y2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986187302U JPH0238098Y2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6391724U JPS6391724U (ja) | 1988-06-14 |
| JPH0238098Y2 true JPH0238098Y2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=31137660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986187302U Expired JPH0238098Y2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0238098Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4609259B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2011-01-12 | 日本精工株式会社 | ころ軸受用ころの製造方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60133220U (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 | クロスロ−ラ軸受のセパレ−タ |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP1986187302U patent/JPH0238098Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6391724U (ja) | 1988-06-14 |
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