KR20010102935A - 선형 베어링 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선형 베어링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스 및 주형의 가이드 포스트와 같이 고 강도를 필요로 하는 곳에 사용될 수 있는 선형 베어링에 관한 것이다.

본 발명은 선형 베어링을 제시하고 있는데, 이 선형 베어링은 가이드 샤프트, 가이드 샤프트 외부에서 가이드 샤프트에 대해 축선 방향으로 이동가능한 외부 실린더, 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 배치된 다수의 구름 요소, 원주 방향 및 축선 방향으로 배치되는 상기 다수의 구름 요소를 유지하기 위해서 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 구비된 케이지로 이루어지는 상기 선형 베어링에 있어서, 각각의 구름 요소는 원통형 표면위에 형성된 회전부의 볼록 원호면을 갖추고 있는 로울러이고, 외부 실린더의 내부 표면은 원통형 표면으로 형성되고, 가이드 샤프트의 외부 표면은 축선 방향으로 배치된 각각의 로울러의 열에 상응하는 오목 원통형 표면을 갖추고 있는 각각의 축선방향으로 뻗어있는 가이드 홈으로 구비되고, 각각의 로울러의 회전부의 원호면을 이루는 원의 반경은 외부 실린더의 원통형 표면을 이루는 원의 반경 및 가이드 샤프트에서 형성된 각각의 홈의 오목 원통형 표면을 이루는 원의 반경보다 약간 더 작게 유지되고, 원주 방향으로 배치된 로울러의 피치는 각각의 로울러의 폭의 2배보다 더 작게 유지되는 것을 특징으로 한다.

이러한 선형 베어링에 있어서, 각각의 로울러의 폭은 로울러의 외경보다 더 작게 유지되는게 최적이다.

이러한 구성에 있어서, 종래의 구비된 선형 베어링과 비교하면은, 더 강한 강도를 갖추는 선형 베어링은 쉽게 제조될 수 있어 제조 비용이 더 절감되고, 짝지어지는 기기와 쉽게 조립된다.

Description

선형 베어링{LINEAR BEARING}

본 발명은 선형 베어링에 관한 것으로 보다 상세하게는 프레스 및 주형의 가이드 포스트와 같이 고 강도를 필요로 하는 경우에 사용될 수 있는 선형 베어링에 관한 것이다.

선형 베어링은 가이드 샤프트로 이루어지는 샤프트를 따라서 선형 운동을 위한 기구, 가이드 샤프트 외부에서 가이드 샤프트에 대해 축선 방향으로 이동가능한 외부 실린더, 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 배치된 다수의 구름 요소, 원주 방향 및 축선 방향으로 배치된 상기 다수의 구름 요소를 유지하기 위해 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 구비된 케이지를 구비하고 있다. 사용되는 구름 요소는 볼, 로울러, 니들 로울러 등을 포함한다.

구름 요소로서 볼을 사용하는 선형 베어링에 있어서, 가이드 샤프트의 외부 표면과 외부 실린더의 내부 표면 사이에 배치된 볼을 갖추기 위해서 가이드 샤프트의 외부 표면 및 외부 실린더의 내부 표면은 매끄러운 원통형 표면으로 형성되기 때문에, 축선 주위의 외부 실린더와 가이드 샤프트 사이의 상대 운동은 자유로워 조립이 쉬운 잇점을 제공한다. 그러나, 외부 실린더의 내부 표면 및 가이드 샤프트의 외부 표면을 갖춘 구름 요소로서의 볼의 접촉은 점 접촉이기 때문에, 강도는 불리하게 불충분할 것이다. 강도는 외부 실린더와 가이드 샤프트 사이에 배치된 다수의 볼을 증가시키는 방법에 의해서 강화될 수 있으나, 배치되는 볼의 수에 있어서는 한계가 있다. 그래서, 달성될 수 있는 강도에 한계가 있게 된다.

다른 한편으로는, 구름 요소로서 로울러를 사용하는 선형 베어링에서, 외부 실린더의 내부 표면 및 가이드 샤프트의 외부 표면은 평평하고 평행한 구름 면을 갖도록 형성되고, 로울러는 이러한 평평하고 평행한 구름 면 사이에 배치된다. 본 경우에 있어서, 각각의 평평한 구름 면을 갖춘 로울러의 접촉은 선 접촉이기 때문에, 강도는 구름 요소로서 볼을 사용하는 상기 선형 베어링에 비교되여 강화될 수있다. 그러나, 외부 실린더의 내부 표면위에 평평하고 평행한 구름 면 및 가이드 샤프트의 외부 면을 형성하는 것은 진보된 기계가공 기술을 필요로 하여, 제조 비용이 증가된다. 더욱이, 이러한 경우에 있어서, 축선 주위의 외부 실린더와 가이드 샤프트 사이의 상대 운동은 자유롭지 못하다. 그래서, 가이드 샤프트 및 외부 실린더가 짝지어지는 기기의 각각의 구성요소와 조립될때, 이러한 구성요소는 매우 불편하게 정확히 위치결정 되고 복잡하게 조정될 필요가 있다.

본 발명의 목적은 고 강도를 갖추고 있고, 쉽게 제조되며, 제조 비용을 낮출 수 있고 결합기기와 쉽게 조립될 수 있는 선형 베어링을 구비함으로서 종래 기술의 상기 문제점을 해결하는데 있다.

도 1 은 본 발명의 선형 베어링의 상세한 제 1 실시예를 도시하는 수직 단면도.

도 2 는 도 1 의 선 A-A 를 따라 취해진 단면도.

도 3 은 도 2 의 일부분을 도시하여 설명하는 확대도.

도 4 는 도 3 의 로울러만을 도시하여 설명하는 확대도.

도 5 는 본 발명의 선형 베어링의 상세한 제 2 실시예를 도시하는 수직 단면도.

도 6 은 도 5 의 선 B-B 를 따라 취해진 단면도.

도 7 은 도 6 의 일부분을 도시하여 설명하는 확대도.

도 8 은 도 6 의 로울러 및 가이드 샤프트의 일부분만을 도시하는 확대도.

상기 목적을 이루기 위해서, 본 발명은 무엇보다도 선형 베어링을 제시하고 있는데, 가이드 샤프트, 가이드 샤프트 외부의 축선 방향으로 가이드 샤프트에 대해 이동가능한 외부 실린더, 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 배치된 다수의 구름 요소, 원주 방향 및 축선 방향으로 배치된 상기 다수의 구름 요소를 유지하기 위해서 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 구비된 케이지로 이루어지는 상기 선형 베어링에 있어서, 각각의 구름 요소는 원통형 표면위에 형성된 회전부의 볼록 원호면을 갖추고 있는 로울러이고, 외부 실린더의 내부 표면 및 가이드 샤프트의 외부 표면은 각각의 원통형 표면으로 형성되고, 각각의 로울러의 회전부의 원호면을 이루는 원의 반경은 외부 실린더의 원통형 표면을 이루는 원의 반경보다 약간더 작게 유지되고, 원주 방향으로 배치된 로울러의 피치는 각각의 로울러 폭의 2배보다 더 작게 유지되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기의 내용과 관련되는 선형 베어링에 있어서, 로울러의 원통형 표면위에 형성된 회전부의 원호면은 외부 실린더의 실린더 내부 표면 및 가이드 샤프트의 실린더 외부 표면과 접촉을 유지하고, 로울러의 원통형 표면위에 형성된 회전부의 원호면은 외부 실린더의 내부 원통형 표면에 적용되기 때문에, 로울러와 외부 실린더 사이의 접촉은 실질적으로 선 접촉으로 간주될 수 있다. 따라서, 강도는 높게 유지될 수 있다. 더욱이, 외부 실린더의 내부 표면 및 가이드 샤프트의 외부 표면은 원통형 표면으로 형성될 수 있기 때문에, 성형 작업은 쉽고 저렴한 제조 비용으로 유지될 수 있다.

더욱이, 상기한 바와같은 구성 때문에, 외부 실린더의 내부 표면 및 가이드 샤프트의 외부 표면은 원통형 표면이고 로울러의 회전부의 원호면은 외부 실린더 및 가이드 샤프트와 접촉하고, 외부 실린더 및 가이드 샤프트는 축선 주위에서 서로에 대해 회전하여, 즉, 축선 주위의 상대 운동은 자유롭다. 따라서, 선형 베어링은 결합되는 기기와 쉽게 조립될 수 있다.

더욱이, 원주 방향으로 배치된 로울러의 피치는 각각의 로울러의 폭의 2배보다 작기때문에, 보다 많은 로울러가 같은 직경으로 원주를 따라서 배치될 수 있다. 따라서, 원주 방향으로 배치되는 로울러의 피치는 각각의 로울러의 폭의 2배보다 더 크게 되는 종래 구성과 비교하여, 로울러가 배치되는 원주의 직경이 같거나, 또는 원주의 직경이 더 작게 만들어져도 더 높은 강도를 얻을 수 있는데 즉, 같은 강도를 이루는데도 외부 실린더가 작게 될 수 있다.

본 발명은 선형 베어링을 제시하고 있는데, 가이드 샤프트, 가이드 샤프트 외부에서 가이드 샤프트에 대해 축선 방향으로 이동가능한 외부 실린더, 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 배치된 다수의 구름 요소, 원주 방향 및 축선 방향으로 배치된 상기 다수의 구름 요소를 유지하기 위해 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 구비된 케이지를 포함하는 상기 선형 베어링에 있어서, 각각의 구름 요소는 원통형 표면위에 형성된 회전부의 볼록 원호면을 갖추고 있는 로울러이고, 외부 실린더의 내부 표면은 원통형 표면으로 형성되고, 가이드 샤프트의 외부 표면은 축선 방향으로 배치된 로울러의 각각의 열에 상응하는, 오목 원통형 표면을 갖추고 있는 각각의 축선 방향으로 뻗어있는 가이드 홈으로 구비되고 각각의 로울러의 회전부의 원호면을 이루는 원의 반경은 외부 실린더의 원통형 표면을 이루는 원의 반경 및 가이드 샤프트에서 형성된 각각의 홈의 오목한 원통형 표면을 이루는 원의 반경보다 약간 더 작게 유지되고, 원주 방향으로 배치된 로울러의 피치는 각각의 로울러의 폭의 2배보다 더 작게 유지되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 내용과 관련되는 선형 베어링에 있어서, 로울러의 원통형 표면위에 형성된 회전부의 원호면은 외부 실린더의 내부 원통형 표면 및 가이드 샤프트의 가이드 홈의 오목 원통형 표면과 접촉하고, 외부 실린더의 내부 표면 및 가이드 샤프트의 가이드 홈과의 로울러 회전부의 원호면의 접촉은 실질적으로 선 접촉으로 간주된다. 따라서, 이전의 내용과 비교하면은, 본 내용은 더 강한 강도를 이루도록 허용된다.

본 발명의 내용에 있어서, 상기한 바와같이, 강도를 더욱 강화시키기 위해서, 가이드 샤프트는 오목 원통형 표면을 갖추고 있는 각각 형성된 가이드 홈을 갖추고 있다. 그러나, 가이드 샤프트의 외부 표면위에 형성된 가이드 홈을 필요로 하기 때문에, 가이드 샤프트 주위의 가이드 홈의 정확한 피치는 중요하지 않고 성형작업은 쉽다. 게다가, 외부 실린더의 내부 표면은 원통형 표면이다. 따라서, 외부 실린더 및 가이드 샤프트는 축선 주위에서 서로에 대해 회전할 수 있어, 즉, 축선 주위의 상대운동은 자유롭고, 선형 베어링은 결합되는 기기와 쉽게 조립될 수 있다.

또한 상기한 바와 같이 본 발명의 내용에 있어서, 원주 방향으로 배치된 로울러의 피치는 각각의 로울러의 폭의 2배보다 더 작게 유지된다. 따라서, 보다 많은 로울러는 같은 직경으로 원주를 따라서 놓여질 수 있다. 그래서, 원주 방향으로 배치되는 로울러의 피치가 각각의 로울러의 폭의 2배보다 크게 되는 종래의 구성과 비교하여, 로울러가 배치되는 원주의 직경이 같거나, 또는 원주의 직경이 더 작게 만들어져도 더 높은 강도를 얻을 수 있는데, 즉, 같은 강도를 이루는데도 외부 실린더가 작게 될 수 있다.

상기의 내용에 있어서, 본 발명은 또한 각각의 로울러의 직경보다 더 작은 폭을 갖추고 있는 구성을 제시한다.

본 발명의 이러한 내용에 있어서, 더 많은 로울러가 같은 직경으로 원주를 따라서 배치될 수 있기 때문에, 로울러가 배치되는 원주의 직경이 같거나, 또는 원주의 직경이 더욱 작게 만들어져도 더 높은 강도를 얻을 수 있는데, 즉, 같은 강도를 이루는데도 외부 실린더는 더 작게 될 수 있다.

상기의 발명에 있어서, 각각의 로울러의 회전부의 원호면을 이루는 원의 반경은 외부 실린더의 원통형 표면을 이루는 원의 반경이 93% 내지 96%로 설정되는 것이 적당하다.

더욱이, 상기의 발명에 있어서, 각각의 가이드 홈의 오목 원통형 표면을 이루는 원의 반경은 각각의 로울러의 회전부의 원호면을 이루는 원의 반경이 1.04 내지 1.08 배로 설정되는 것이 적당하다.

더욱이, 상기의 발명에 있어서, 가이드 샤프트 각각의 가이드 홈의 로울러의 오목 원통형 표면을 이루는 원의 반경은 외부 실린더의 원통형 표면을 이루는 원의 반경과 같게 설정되는 것이 적당하나, 그러나 경우에 따라서는 다를 수 있다.

(바람직한 실시예의 상세한 설명)

본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도 1 내지 도 8 을 참조되어 보다 상세하게 하기에 설명된다.

도 1 내지 도 4 는 제 1 실시예를 도시하고 있고, 부호(1)는 전반적으로 선형 베어링을 나타낸다. 선형 베어링(1)은 가이드 샤프트(2), 가이드 샤프트(2) 외부에서 가이드 샤프트(2)에 대해 축선 방향으로 이동가능한 외부 실린더(3), 가이드 샤프트(2)와 외부 실린더(3)의 사이에 배치되는 구름 요소와 같은 다수의 로울러(4), 원주 방향 및 축선 방향으로 배치된 다수의 로울러(4)를 유지하기 위한 가이드 샤프트(2)와 외부 실린더(3) 사이에 구비된 케이지(5)를 포함하고 있다. 케이지(5)는 다수의 리테이닝 구멍(6)이 원주 방향 및 축선 방향으로 정렬되는 원통형 형태를 갖추고 있고 다수의 로울러(4)는 리테이닝 구멍(6)과 결합된다.

이러한 실시예에서, 아홉개의 로울러(4)는 도 1 에서 도시된 것과 같이 축선 방향으로 각각의 열에 배치되고, 스물네개의 로울러(4)는 도 2 에서 도시된 것과 같이 원주 방향으로 각각의 열에 배치된다. 더욱이, 이러한 실시예에서 스냅 링(7)을 위치시키는 것은 외부 실린더(3)의 양 단부에서 내부 방향으로 설치된다.

도 3 에서 도시된 바와같이, 외부 실린더(3)의 내부 표면(9) 및 가이드 샤프트(2)의 외부 표면(10)은 각각의 원통형 표면으로 형성되고 원통형 표면을 이루는 원의 반지름은 도면에서 각각 Ro 및 Ri 로 표현된다.

다른 한편으로, 구름 요소로서 각각의 로울러(4)는 원통형 표면위에 형성된 볼록 원호면의 회전부(8)를 갖추고 있다. 원호면의 회전부(8)를 이루는 원의 반경은 도면에서 R로서 표현된다. 각각의 로울러(4)의 원호면의 회전부(8)를 이루는 원의 반경(R)은 외부 실린더(3)의 원통형 표면(9)을 이루는 원의 반경(Ro)보다 약간 작게 설정되고, 예로서 반경(R)은 반경(Ro)의 93% 내지 96%로 설정됨이 적당하다.

즉, 반경(R, Ro) 사이의 관계는 다음의 공식에 의해서 표현될 수 있다:

R = (0.93 ~ 0.96) × Ro

더욱이, 본 실시예에서 각각의 로울러(4)의 폭은 로울러의 직경보다 더 작게 된다. 도 4 에서 도시된 바와같이, 각각의 로울러(4)의 직경이 ψD 이고 각각의 로울러(4)의 폭이 B 라면, 그때 그들 사이의 관계는 다음 공식에 의해서 표현될 수 있다:

B < ψD

본 실시예에서, B 는 0.6 × ψD 로 설정되나, 그러나 폭은 말할나위 없이 적당하게 설정될 수 있다.

더욱이, 본 실시예에서 원주 방향으로 배치된 로울러(4)의 피치는 각각의 로울러(4)의 폭(B)의 2배보다 작게 설정된다. 즉, 피치가 P 라면, 피치(P)와 폭(B) 사이의 관계는 다음 공식에 의해서 표현될 수 있다:

P < 2 × B

상기한 바와같이 구성되는 본 발명의 선형 베어링(1)에 있어서, 다음 작동이 일어날 수 있다.

선형 베어링(1)에 있어서, 로울러(4)의 원호면의 회전부(8)는 외부 실린더(3)의 내부 원통형 표면(9) 및 가이드 샤프트(2)의 외부 표면(10)과 접촉한다. 각각의 로울러(4)의 원호면의 회전부(8) 반경(R)은 외부 실린더(3)의 내부 원통형 표면의 반경(Ro)보다 약간 작기 때문에, 또는 상기한 바와같이 원통형 표면의 반경(Ro)의 93% 내지 96%를 적당하게 유지하여, 그들 사이의 접촉은 실질적으로 선 접촉이다. 따라서, 구름 요소로서 볼을 사용하는 선형 베어링과 비교하면은, 강도는 강화될 수 있다.

더욱이, 원주 방향으로 배치된 로울러(4)의 피치(P)는 각각의 로울러(4)의 폭(B)의 2배보다 작게 되고, 로울러(4)의 피치가 각각의 로울러(4)의 폭(B)의 2배보다 더 큰 종래의 구성과 비교하여, 더 많은 로울러(4)가 동일 직경(도면에서 일점쇄선 및 기호(11)로 도시된)의 원주를 따라서 배치된다. 따라서, 본 구성은 접촉 면적이 증가되도록 한다.

그래서, 원주 방향으로 배치된 로울러의 피치(P)가 각각의 로울러(4)의 폭(B)의 2배보다 크게되는 종래의 구성과 비교하여, 로울러(4)가 배치되는 원주의 직경이 같거나, 또는 원주의 직경이 더 작게되어도 더 높은 강도를 얻을 수 있는데, 즉, 동일 강도를 이루어도 외부 실린더(3)는 작게 될 수 있다.

더욱이, 본 실시예에서, 각각의 로울러(4)의 폭(B)은 로울러의 직경(ψD)보다 작게 되기 때문에, 더욱 많은 로울러(4)가 같은 직경으로 원주(11)를 따라서 놓이게 된다. 그래서, 만약 배치된 로울러를 따라서 원주의 직경이 같으면 더 강한 강도가 이루어질 수 있거나, 또는 원주의 직경이 더 작게 만들어질 수 있고, 즉, 외부 실린더가 동일 강도를 이루고자 한다면은 더 작은 규격으로 될 수 있다.

더욱이, 상기의 형태를 갖추고 있는 본 실시예에 있어서, 외부 실린더(3)의 내부 표면(9) 및 가이드 샤프트(2)의 외부 표면(10)은 원통형 표면으로 형성되는 것을 필요로 하기 때문에, 성형 작업은 쉬워 낮은 제조 비용을 유지한다.

더욱더, 외부 실린더(3)의 내부 표면(9) 및 가이드 샤프트(2)의 외부 표면(10)은 원통형 표면으로 형성되고 로울러(4)의 원호면의 회전부(8)는 그러한 원통형 표면과 접촉하는 구성때문에, 외부 실린더(3) 및 가이드 샤프트(2)는 축선 주위에서 서로에 대해 회전할 수 있고, 즉, 축선 주위의 상대운동은 자유롭다. 그래서, 선형 베어링은 결합되는 기기와 쉽게 조립될 수 있다.

도 5 내지 도 8 은 본 발명의 제 2 실시예를 도시한다.

본 실시예의 일반적인 구성은 상기한 제 1 실시예의 구성과 유사하나, 하기의 가이드 샤프트(2)의 외부 표면(10)만이 다르다. 따라서, 제 1 실시예의 구성요소와 상응하는 제 2 실시예의 구성요소는 두번의 설명을 피하도록 도 1 내지 도 4 에서 도시된 구성요소로 주어진 것과 동일 부호로 주어진다.

제 2 실시예에 있어서, 가이드 샤프트(2)의 외부 표면(10)은 축선 방향으로 배치된 로울러(4)의 각각의 열에 상응하는 오목 원통형 표면을 갖추는 각각의 축선 방향으로 뻗어있는 가이드 홈(12)으로 구비된다. 즉, 본 실시예에서, 스물네개의 가이드 홈(12)은 가이드 샤프트(2) 주위에 형성된다. 각각의 가이드 홈(12)의 오목 원통형 표면을 이루는 원의 반경(Rg)은 각각의 로울러(4)의 원호면의 회전부(8)를 이루는 원의 반경(R)보다 약간 크게 설정된다. 예로서, 적당하게 반경(Rg)은 반경(R)의 1.04 내지 1.08 배로 설정된다. 따라서, 반경(Rg)은 외부 실린더(3)의 원통형 표면(9)을 이루는 원의 반경(Ro)과 동일하게 유지될 수 있고, 또는 필요에 따라 다르게 될 수 있다.

본 실시예의 선형 베어링에 있어서, 로울러(4)의 원통형 표면위에 형성된 원호면의 회전부(8)는 실질적으로 선 접촉으로서 외부 실린더(3)의 내부 표면(9) 및 가이드 샤프트(2)의 가이드 홈(12)과 접촉하여, 강도는 본 발명의 제 1 실시예와 비교하여 더욱 강화될 수 있다.

본 실시예의 선형 베어링에 있어서, 오목 원통형 표면을 갖춘 가이드 샤프트(2)위에 형성되어 각각의 가이드 홈(12)은 상기한 바와같은 강도를 더욱 강화하도록 한다. 그러나, 가이드 샤프트(2)의 외부 표면(10)위에 형성되는 가이드 홈(12)만을 필요로 하기 때문에, 가이드 샤프트(2) 주위의 가이드 홈(12)의 정확한피치는 중요하지 않고, 기계가공 작업은 쉽다. 게다가, 외부 실린더(3)의 내부 표면(9)은 원통형 표면으로 형성된다. 그래서, 외부 실린더(3) 및 가이드 샤프트(2)는 축선 주위에서 서로에 대해 회전가능하고, 즉, 축선 주위의 상대 운동은 자유롭다. 따라서, 선형 베어링은 결합되는 기기와 쉽게 조립된다.

상기한 바와같은 본 발명에 따르면, 선형 베어링은 더 강한 강도를 갖추고 있어 쉽게 제조될 수 있고, 제조 비용상 저렴하고 그리고 종래의 선형 베어링과 비교하여 결합되는 기기와 쉽게 조립될 수 있다.

Claims (7)

1. 가이드 샤프트, 가이드 샤프트 외부에서 가이드 샤프트에 대해 축선 방향으로 이동가능한 외부 실린더, 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 배치된 다수의 구름 요소, 원주 방향 및 축선 방향으로 배치된 상기 다수의 구름 요소를 유지하기 위해서 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 구비된 케이지를 포함하는 선형 베어링에 있어서,

   각각의 구름 요소는 원통형 표면위에 형성된 볼록 원호면의 회전부를 갖추고 있는 로울러이고, 외부 실린더의 내부 표면 및 가이드 샤프트의 외부 표면은 각각 원통형 표면으로서 형성되고, 각각의 로울러의 회전부의 원호면을 이루는 원의 반경은 외부 실린더의 원통형 표면을 이루는 원의 반경보다 약간 더 작게 유지되고, 원주 방향으로 배치된 로울러의 피치는 각각의 로울러의 폭의 2배 보다 더 작은 것을 특징으로 하는 선형 베어링.
2. 가이드 샤프트, 가이드 샤프트 외부에서 가이드 샤프트에 대해 축선 방향으로 이동가능한 외부 실린더, 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 배치된 다수의 구름 요소, 원주 방향 및 축선 방향으로 배치된 상기 다수의 구름 요소를 유지하기 위해서 가이드 샤프트와 외부 실린더 사이에 구비된 케이지를 포함하는 선형 베어링에 있어서,

   각각의 구름 요소는 원통형 표면위에 형성된 회전부의 볼록 원호면을 갖추고있는 로울러이고, 외부 실린더의 내부 표면은 원통형 표면으로서 형성되고, 가이드 샤프트의 외부 표면은 축선 방향으로 배치된 로울러의 각각의 열에 상응하는 오목 원통형 표면을 각각 갖추고 있는 축선 방향으로 뻗어있는 가이드 홈을 구비하고 있고, 각각의 회전부의 로울러의 원호면을 이루는 원의 반경은 외부 실린더의 표면을 이루는 원의 반경 및 가이드 샤프트에 형성된 각각의 홈의 오목 원통형 표면을 이루는 원의 반경보다 약간 작게 유지되고, 그리고 원주 방향으로 배치된 로울러의 피치는 각각의 로울러의 폭의 2배 보다 작게 되어 있는 것을 특징으로 하는 선형 베어링.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 각각의 로울러의 폭은 로울러의 외경보다 더 작게 유지되는 것을 특징으로 하는 선형 베어링.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 로울러의 회전부의 원호면을 이루는 원의 반경은 외부 실린더의 원통형 표면을 이루는 원의 반경의 93% 내지 96%로 설정되는 것을 특징으로 하는 선형 베어링.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 가이드 홈의 오목 원통형 표면을 이루는 원의 반경은 각각의 로울러의 회전부의 원호면을 이루는 원의 반경의 1.04 내지 1.08배로 설정되는 것을 특징으로 하는 선형 베어링.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 가이드 샤프트의 각각의 가이드 홈의 오목 원통형 표면을 이루는 원의 반경은 외부 실린더의 원통형 표면을 이루는 원의 반경과 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 선형 베어링.
7. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 가이드 샤프트의 각각의 가이드 홈의 오목 원통형 표면을 이루는 원의 반경은 외부 실린더의 원통형 표면을 이루는 원의 반경과 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 선형 베어링.