JP2000120671A - リニアベアリング - Google Patents
リニアベアリングInfo
- Publication number
- JP2000120671A JP2000120671A JP10293771A JP29377198A JP2000120671A JP 2000120671 A JP2000120671 A JP 2000120671A JP 10293771 A JP10293771 A JP 10293771A JP 29377198 A JP29377198 A JP 29377198A JP 2000120671 A JP2000120671 A JP 2000120671A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retainer
- radius
- curvature
- guide shaft
- outer cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プレス機械のガイド、ダイセットのガイド等
に用いられる高負荷および偏荷重用の、リニアベアリン
グを提供する。 【解決手段】 外形が中間部外周を最大径となるように
膨出形成した転動体２３を保持器２２に組み込む。ガイ
ド軸２４外周表面に、転動体２３に対応させるように、
軸方向に、転動体２３の中間部の膨出する、曲率半径ｒ
に比較してやや大きい曲率半径Ｒの凹溝２６を形成す
る。また、前記転動体２３の接触する、外筒２１の内壁
の内径Ｒを、転動体２３の中間部の曲率半径ｒに比較し
てやや大きい設定とする。すなわち、 ガイド軸２４における凹溝２６の曲率半径Ｒ＝外筒２１
の内壁の内径Ｒ＝転動体２３の中間部の曲率半径ｒ×
１．０４〜１．０８。
に用いられる高負荷および偏荷重用の、リニアベアリン
グを提供する。 【解決手段】 外形が中間部外周を最大径となるように
膨出形成した転動体２３を保持器２２に組み込む。ガイ
ド軸２４外周表面に、転動体２３に対応させるように、
軸方向に、転動体２３の中間部の膨出する、曲率半径ｒ
に比較してやや大きい曲率半径Ｒの凹溝２６を形成す
る。また、前記転動体２３の接触する、外筒２１の内壁
の内径Ｒを、転動体２３の中間部の曲率半径ｒに比較し
てやや大きい設定とする。すなわち、 ガイド軸２４における凹溝２６の曲率半径Ｒ＝外筒２１
の内壁の内径Ｒ＝転動体２３の中間部の曲率半径ｒ×
１．０４〜１．０８。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械のガイ
ド、ダイセットのガイド等に用いられる高負荷および偏
荷重用の、リニアベアリングに関するものである。
ド、ダイセットのガイド等に用いられる高負荷および偏
荷重用の、リニアベアリングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から様々な、リニアベアリングが製
品化されている。例えば、（１）ガイド軸１外周に、相
対的に移動可能に装着した保持器２と、この保持器２を
外周から支える円筒形状の外筒３とを有し、前記保持器
２に多数の鋼球４を組み込んだ構造のもの（図４、図
５）、（２）保持器５に多数の円筒状ころ６を組み込
み、外周の長手方向に、前記円筒状ころ６の長さ寸法に
応じた複数の平坦面７を形成したガイド軸８に、円筒状
ころ６が前記平坦面７を転動移動するように相対的に移
動可能に装着したもの（図６、図７）、（３）多数のロ
ーラころ９を、回転軸が直交するように互い違いに保持
器１０に組み込む一方、この保持器１０を内壁に係合溝
１１を形成した外筒１２に装着し、長手方向に開口角度
９０゜の斜溝１３を多数刻設したガイド軸１４に、前記
ローラころ９を斜溝１３に移動可能に係合するようにし
て、前記保持器１０を相対的に移動可能に装着したもの
（図８、図９）を例示することができる。
品化されている。例えば、（１）ガイド軸１外周に、相
対的に移動可能に装着した保持器２と、この保持器２を
外周から支える円筒形状の外筒３とを有し、前記保持器
２に多数の鋼球４を組み込んだ構造のもの（図４、図
５）、（２）保持器５に多数の円筒状ころ６を組み込
み、外周の長手方向に、前記円筒状ころ６の長さ寸法に
応じた複数の平坦面７を形成したガイド軸８に、円筒状
ころ６が前記平坦面７を転動移動するように相対的に移
動可能に装着したもの（図６、図７）、（３）多数のロ
ーラころ９を、回転軸が直交するように互い違いに保持
器１０に組み込む一方、この保持器１０を内壁に係合溝
１１を形成した外筒１２に装着し、長手方向に開口角度
９０゜の斜溝１３を多数刻設したガイド軸１４に、前記
ローラころ９を斜溝１３に移動可能に係合するようにし
て、前記保持器１０を相対的に移動可能に装着したもの
（図８、図９）を例示することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、（１）
のリニアベアリングでは、真円状の鋼球４を使用するた
め、ガイド軸１とは点接触となり、負荷容量不足とな
る。一方、（２）および（３）のリニアベアリングは、
円筒状ころ６と平坦面７、また、ローラころ９と斜溝１
１というように線接触となって負荷容量は増大するが、
反面、外筒およびガイド軸８、１１の加工工程が増加す
る上に、外筒の内面の各平坦部とこれに対面するガイド
軸の各平坦部との平行度、Ｖ溝の場合には、さらにＶ溝
のピッチが重要になる等、高度な加工技術を要し、製造
コストの上昇は免れない。更に、（２）および（３）の
リニアベアリングでは、ガイド軸回りの回転が規制され
るので、装置に組み込む際に、調整が煩雑化し、手間取
る。本発明は以上のような背景から、提案されたもので
あって、制作容易で、負荷容量が大きく、しかも製造コ
ストの抑制が可能な、リニアベアリングを提供すること
を目的とする。
のリニアベアリングでは、真円状の鋼球４を使用するた
め、ガイド軸１とは点接触となり、負荷容量不足とな
る。一方、（２）および（３）のリニアベアリングは、
円筒状ころ６と平坦面７、また、ローラころ９と斜溝１
１というように線接触となって負荷容量は増大するが、
反面、外筒およびガイド軸８、１１の加工工程が増加す
る上に、外筒の内面の各平坦部とこれに対面するガイド
軸の各平坦部との平行度、Ｖ溝の場合には、さらにＶ溝
のピッチが重要になる等、高度な加工技術を要し、製造
コストの上昇は免れない。更に、（２）および（３）の
リニアベアリングでは、ガイド軸回りの回転が規制され
るので、装置に組み込む際に、調整が煩雑化し、手間取
る。本発明は以上のような背景から、提案されたもので
あって、制作容易で、負荷容量が大きく、しかも製造コ
ストの抑制が可能な、リニアベアリングを提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、外筒とこの外筒内壁に嵌入装着され
た保持器とを有し、この保持器に多数の転動体を組み込
む構成として、ガイド軸に相対的に移動可能に装着する
ようにし、前記保持器に、多数の転動体を保持器長手方
向双方向に向かって回転自在に遊嵌するために、保持器
を巡る円周の接線方向を回転軸とするべく、前記円周上
に等間隔毎に保持穴を設けると共に、この保持穴を、保
持器の長手方向に沿って、所定間隔毎に列設し、前記転
動体を、外形が中間部外周を最大径となるように膨出し
た形状とし、前記ガイド軸外周表面に、保持器に保持さ
れた転動体に対応させるように、ガイド軸の軸方向に、
凹溝を形成するようにした。前述の構成において、前記
転動体の回転軸を含む平面内の曲率半径を、外筒内壁の
曲率半径に比較して小さく設定することができる。さら
に、前記ガイド軸における凹溝の曲率半径は外筒内壁の
曲率半径と略同一に設定することができる。
ために、本発明は、外筒とこの外筒内壁に嵌入装着され
た保持器とを有し、この保持器に多数の転動体を組み込
む構成として、ガイド軸に相対的に移動可能に装着する
ようにし、前記保持器に、多数の転動体を保持器長手方
向双方向に向かって回転自在に遊嵌するために、保持器
を巡る円周の接線方向を回転軸とするべく、前記円周上
に等間隔毎に保持穴を設けると共に、この保持穴を、保
持器の長手方向に沿って、所定間隔毎に列設し、前記転
動体を、外形が中間部外周を最大径となるように膨出し
た形状とし、前記ガイド軸外周表面に、保持器に保持さ
れた転動体に対応させるように、ガイド軸の軸方向に、
凹溝を形成するようにした。前述の構成において、前記
転動体の回転軸を含む平面内の曲率半径を、外筒内壁の
曲率半径に比較して小さく設定することができる。さら
に、前記ガイド軸における凹溝の曲率半径は外筒内壁の
曲率半径と略同一に設定することができる。
【０００５】
【発明の実施の態様】次に、本発明にかかるリニアベア
リングの一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づい
て説明する。図１にリニアベアリング２０を示し、この
リニアベアリング２０は、円筒形状の外筒２１とこの外
筒２１内壁に嵌入装着された保持器２２とを有し、この
保持器２２に多数の転動体２３を組み込む構成として、
ガイド軸２４外周に、相対的に移動可能に装着してい
る。前記保持器２２は薄肉状の円筒体であり、径を、ガ
イド軸２４の外径より大とすると共に、外筒２１の内径
に比較して小としている。かかる保持器２２には、多数
の転動体２３を保持器２２長手方向双方向に回転自在に
遊嵌するために、保持器２２を巡る円周の接線方向を回
転軸とするべく、前記円周上に等間隔毎に保持穴２５を
設けている（図２、図３参照）。さらに、前記保持穴２
５は、保持器２２の長手方向に沿って、所定間隔毎に列
設されている（図１参照）。
リングの一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づい
て説明する。図１にリニアベアリング２０を示し、この
リニアベアリング２０は、円筒形状の外筒２１とこの外
筒２１内壁に嵌入装着された保持器２２とを有し、この
保持器２２に多数の転動体２３を組み込む構成として、
ガイド軸２４外周に、相対的に移動可能に装着してい
る。前記保持器２２は薄肉状の円筒体であり、径を、ガ
イド軸２４の外径より大とすると共に、外筒２１の内径
に比較して小としている。かかる保持器２２には、多数
の転動体２３を保持器２２長手方向双方向に回転自在に
遊嵌するために、保持器２２を巡る円周の接線方向を回
転軸とするべく、前記円周上に等間隔毎に保持穴２５を
設けている（図２、図３参照）。さらに、前記保持穴２
５は、保持器２２の長手方向に沿って、所定間隔毎に列
設されている（図１参照）。
【０００６】そして、前記転動体２３は、外形が中間部
外周を最大径となるように膨出形成されている。一方、
前記ガイド軸２４外周表面には、保持器２２に保持され
た転動体２３に対応させるように、軸方向に、転動体２
３の中間部の膨出する、曲率半径ｒに比較してやや大き
い曲率半径Ｒの凹溝２６を形成している。また、前記転
動体２３は、外筒２１の内壁に接触しており、この外筒
２１の内壁の内径Ｒは、転動体２３の中間部の曲率半径
ｒに比較してやや大きい設定となっている。
外周を最大径となるように膨出形成されている。一方、
前記ガイド軸２４外周表面には、保持器２２に保持され
た転動体２３に対応させるように、軸方向に、転動体２
３の中間部の膨出する、曲率半径ｒに比較してやや大き
い曲率半径Ｒの凹溝２６を形成している。また、前記転
動体２３は、外筒２１の内壁に接触しており、この外筒
２１の内壁の内径Ｒは、転動体２３の中間部の曲率半径
ｒに比較してやや大きい設定となっている。
【０００７】ここで、前記転動体２３の中間部の曲率半
径ｒと、ガイド軸２４外周表面における凹溝２６の曲率
半径Ｒと、外筒２１の内壁の内径Ｒとの関係は、例えば
以下の通り、設定することができる。すなわち、 ガイド軸２４における凹溝２６の曲率半径Ｒ＝外筒２１
の内壁の内径Ｒ＝転動体２３の中間部の曲率半径ｒ×
１．０４〜１．０８。
径ｒと、ガイド軸２４外周表面における凹溝２６の曲率
半径Ｒと、外筒２１の内壁の内径Ｒとの関係は、例えば
以下の通り、設定することができる。すなわち、 ガイド軸２４における凹溝２６の曲率半径Ｒ＝外筒２１
の内壁の内径Ｒ＝転動体２３の中間部の曲率半径ｒ×
１．０４〜１．０８。
【０００８】本発明にかかるリニアベアリング２０は、
以上のように構成されるので、ガイド軸２４に、軸方向
に曲率半径ｒに比較してやや大きい半径Ｒの凹溝２６を
形成するだけでよく、さらにこの凹溝２６のガイド軸周
りのピッチ精度はそれほど重要ではないので、従来のリ
ニアベアリングに比較して加工が容易である。そして多
数の転動体２３を保持した保持器２２を外筒２１と共
に、ガイド軸２４に装着する際、ガイド軸２４における
凹溝２６に、転動体２３が一致させるようにして装着す
る。このため、特別な調整操作をする必要もなく、組み
付けを簡単に行うことができる。
以上のように構成されるので、ガイド軸２４に、軸方向
に曲率半径ｒに比較してやや大きい半径Ｒの凹溝２６を
形成するだけでよく、さらにこの凹溝２６のガイド軸周
りのピッチ精度はそれほど重要ではないので、従来のリ
ニアベアリングに比較して加工が容易である。そして多
数の転動体２３を保持した保持器２２を外筒２１と共
に、ガイド軸２４に装着する際、ガイド軸２４における
凹溝２６に、転動体２３が一致させるようにして装着す
る。このため、特別な調整操作をする必要もなく、組み
付けを簡単に行うことができる。
【０００９】前記転動体２３は、曲率半径Ｒのガイド軸
２４における凹溝２６と外筒２１の内壁間にはさまれた
状態で転動するので、円滑な直動動作が可能であり、し
かも、等しいＲの凹溝２６と外筒２１の内壁間におい
て、線接触で保持されるので、負荷容量も充分なものと
することができる。
２４における凹溝２６と外筒２１の内壁間にはさまれた
状態で転動するので、円滑な直動動作が可能であり、し
かも、等しいＲの凹溝２６と外筒２１の内壁間におい
て、線接触で保持されるので、負荷容量も充分なものと
することができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、保持器に組み込んだ多
数の転動体を、外形が中間部外周を最大径となるように
膨出形成する一方、前記中間部の最大径に比較して、回
転軸方向の長さ寸法を大とした形状としたことにより、
線接触でガイド軸を相対的に移動自在に保持することが
でき、負荷容量を充分なものとすることができる。しか
も、前記ガイド軸側のみに、転動体を案内する凹溝を形
成するだけでよいので、加工が容易であり、組みつけ作
業も容易となり、コスト上昇を抑えることができる。
数の転動体を、外形が中間部外周を最大径となるように
膨出形成する一方、前記中間部の最大径に比較して、回
転軸方向の長さ寸法を大とした形状としたことにより、
線接触でガイド軸を相対的に移動自在に保持することが
でき、負荷容量を充分なものとすることができる。しか
も、前記ガイド軸側のみに、転動体を案内する凹溝を形
成するだけでよいので、加工が容易であり、組みつけ作
業も容易となり、コスト上昇を抑えることができる。
【００１１】
【図１】本発明にかかるリニアベアリングの一つの実施
の形態を示す、模式的な断面説明図である。
の形態を示す、模式的な断面説明図である。
【図２】図１に示すリニアベアリングのＡ−Ａ線に沿っ
て切断した、断面説明図である。
て切断した、断面説明図である。
【図３】図２に示すリニアベアリングの、要部拡大説明
図である。
図である。
【図４】従来におけるリニアベアリングの一例を示す、
模式的な断面説明図である。
模式的な断面説明図である。
【図５】図４に示すリニアベアリングのＡ−Ａ線に沿っ
て切断した、断面説明図である。
て切断した、断面説明図である。
【図６】従来におけるリニアベアリングの別例を示す、
模式的な断面説明図である。
模式的な断面説明図である。
【図７】図６に示すリニアベアリングのＡ−Ａ線に沿っ
て切断した、断面説明図である。
て切断した、断面説明図である。
【図８】従来におけるリニアベアリングの別例を示す、
模式的な断面説明図である。
模式的な断面説明図である。
【図９】図８に示すリニアベアリングのＡ−Ａ線に沿っ
て切断した、断面説明図である。
て切断した、断面説明図である。
２０ リニアベアリング ２１ 外筒 ２２ 保持器 ２３ 転動体 ２４ ガイド軸 ２５ 保持穴 ２６ 凹溝
Claims (3)
- 【請求項１】 外筒とこの外筒内壁に嵌入装着された
保持器とを有し、この保持器に多数の転動体を組み込む
構成として、ガイド軸に相対的に移動可能に装着するよ
うにし、前記保持器に、多数の転動体を保持器長手方向
双方向に向かって回転自在に遊嵌するために、保持器を
巡る円周の接線方向を回転軸とするべく、前記円周上に
等間隔毎に保持穴を設けると共に、この保持穴を、保持
器の長手方向に沿って、所定間隔毎に列設し、前記転動
体を、外形が中間部外周を最大径となるように膨出した
形状とし、前記ガイド軸外周表面に、保持器に保持され
た転動体に対応させるように、ガイド軸の軸方向に、凹
溝を形成するようにしたことを特徴とするリニアベアリ
ング。 - 【請求項２】 前記転動体の回転軸を含む平面内の曲
率半径を、外筒内壁の曲率半径に比較して小さく設定し
たことを特徴とする請求項１記載のリニアベアリング。 - 【請求項３】 前記ガイド軸における凹溝の曲率半径
は外筒内壁の曲率半径と略同一に設定したことを特徴と
する請求項１または２記載のリニアベアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10293771A JP2000120671A (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | リニアベアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10293771A JP2000120671A (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | リニアベアリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000120671A true JP2000120671A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=17798997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10293771A Pending JP2000120671A (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | リニアベアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000120671A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102767567A (zh) * | 2012-07-23 | 2012-11-07 | 杜乐红 | 直线轴承 |
| JP2018029711A (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 株式会社モリタ製作所 | 昇降装置及び医療用診療台 |
| JP2018029710A (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 株式会社モリタ製作所 | 昇降装置及び医療用診療台 |
-
1998
- 1998-10-15 JP JP10293771A patent/JP2000120671A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102767567A (zh) * | 2012-07-23 | 2012-11-07 | 杜乐红 | 直线轴承 |
| JP2018029711A (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 株式会社モリタ製作所 | 昇降装置及び医療用診療台 |
| JP2018029710A (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 株式会社モリタ製作所 | 昇降装置及び医療用診療台 |
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