JP2018029710A - 昇降装置及び医療用診療台 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、前記患者支持部を安定して昇降させることができる昇降装置及び医療用診療台を提供することを目的とする。【解決手段】昇降装置１は、基台１１に対して固定された固定軸１２と、上端部分に患者を支持する座席支持部１４が連結され、固定軸１２と並行に配置された移動軸１３と、固定軸１２と移動軸１３とを連結するとともに、固定軸１２に沿って昇降自在な昇降部材４０と、昇降部材４０を固定軸１２に対して昇降する油圧シリンダ３０Ａと、移動軸１３を昇降部材４０に対して昇降する油圧シリンダ３０Ｂとが設けられ、昇降部材４０は、固定軸１２の外周面に嵌合して、固定軸１２に沿って上下方向に案内される固定軸被案内部４１１と、移動軸１３の外周面に嵌合して、移動軸１３の昇降方向を案内する移動軸案内部４６１とが設けられている。【選択図】図２

Description

この発明は、患者が着座する座席などを昇降させる昇降装置及び当該昇降装置を備えた医療用診療台に関する。

歯科や耳鼻科などで用いられる医療用診療台は、患者の身体を支持する患者支持部を上下方向に昇降させる昇降装置を備えることで、施術者の施術や患者の乗降が容易となる高さに前記患者支持部を適宜調整することができる。

例えば、前記患者支持部を所望の高さに調整できる医療用診療台が特許文献１に開示されている。
詳述すると、前記医療用診療台は、基台に固定された第一駆動部で昇降される第一昇降部材に、第二昇降部材を昇降させる第二駆動部が組付けられており、また前記第二昇降部材には前記患者支持部を昇降させる第三駆動部が組付けられているため、これらの駆動部を昇降させることにより、前記患者支持部を最低位置から最高位置の間で適宜変更することができる。この際、基台に固定された固定軸に対して第一筒体が摺動するとともに、前記第一筒体の内部に収容された第二筒体が前記第一筒体に摺動し、前記第二筒体の内部に収容されるとともに、前記患者支持部が上端に固定された第三筒体は前記第二筒体に対して摺動する構成とすることで、前記患者支持部を滑らか昇降させることができるとされている。

しかしながら、前記患者支持部を固定する前記第三筒体は、前記第一筒体及び前記第二筒体比べて縮径で外力の作用を受けやすく、また前記第三筒体は前記固定軸に固定された第一筒体に対して摺動する第二筒体に対して摺動可能な構成であることから、前記患者支持部が高位置になるにつれて前記第三筒体の基台に対する固定が弱くなり、前記患者支持部の昇降が高位置になるほど不安定となるおそれがあった。

特開２０１０−２４０３３７号公報

この発明は、上記問題点に鑑み、患者支持部を安定して昇降させることができる昇降装置及び医療用診療台を提供することを目的とする。

この発明は、上下方向に延びるとともに、基台に対して固定された固定軸と、上端部分に患者を支持する患者支持部が連結され、前記固定軸と並行に配置された移動軸と、前記固定軸と前記移動軸とを連結するとともに、前記固定軸に沿って昇降自在な連結昇降部材と、該連結昇降部材を前記固定軸に対して昇降する第一駆動部と、前記移動軸を前記連結昇降部材に対して昇降する第二駆動部とが設けられ、前記連結昇降部材は、前記固定軸の外周面に嵌合して、前記固定軸に沿って上下方向に案内される被案内部と、前記移動軸の外周面に嵌合して、前記移動軸の昇降方向を案内する案内部とで構成された昇降装置であることを特徴とする。

またこの発明は、上述の昇降装置が備えられ、前記患者支持部は、前記患者が着座する座席シートが固定される座席支持部で構成された医療用診療台であることを特徴とする。

前記患者支持部は、前記昇降装置の昇降時に前記患者を支持する部材であり、例えば、一端に背板シートを傾動自在に接続する座席シートを固定する座席支持部の他、傾動する背板シートを持たずに背板と座席が連なって平坦な座席シートを形成する座席支持部などであってもよい。

前記駆動部は、ロッドの押し出しにより前記連結昇降部材を上下方向に昇降させる動力シリンダや、ギアを回転させることで前記連結昇降部材を上下方向に昇降させるギア構造などを含む。具体的には、動力シリンダは、油圧を利用して昇降駆動させる油圧シリンダや、水圧や空気圧を利用して昇降駆動させるシリンダ、モータなどの電動により昇降させる電動シリンダなどを含み、ギア構造は、前記面取り部に設けた歯車と前記転動体をギアとし、前記転動体の回転により前記固定軸の昇降させる構成や、前記固定軸に沿ってラックを設け前記ラックと噛み合ったギア（ピニオン）をモータなどで回転させるギア構造などを含む。
なお、前記第一駆動部と前記第二駆動部とは同一又は異なる構成であってもよい。

上述の前記固定軸又は前記移動軸の外周面に嵌合してとは、前記固定軸又は前記移動軸に沿って前記連結昇降部材が上下方向に相対移動できる程度に嵌まり合った状態をさす。すなわち、前記被案内部を備えた前記連結昇降部材と前記固定軸とは上下方向に対して相互に相対移動できるとともに、前記案内部を備えた前記連結昇降部材と前記移動軸とは上下方向に対して相互に相対移動できる構成である。

前記被案内部及び前記案内部は、前記連結昇降部材を前記固定軸又は前記移動軸に沿って上下方向に案内できる程度に嵌合された形状であればよく、例えば前記被案内部及び前記案内部の断面が、前記固定軸及び前記移動軸の外周面の断面形状と相似である形状や、前記固定軸の外周面と部分的に相似で嵌合可能な形状を含む。具体的には、柱状体の固定軸の底面と略同形の貫通孔や、前記固定軸の外周面の一部と嵌合する貫通孔などを含む。

この発明により、前記患者支持部を安定して昇降させることができる。
詳述すると、前記基台に固定された前記固定軸の外周面に前記被案内部が嵌合することで、前記連結昇降部材は前記固定軸に対して昇降可能に固定されることとなるため、前記昇降部材は前記固定軸に対して安定して昇降できる。また前記連結昇降部材に設けられた前記案内部には、前記移動軸が昇降自在に嵌合しているため、仮に前記移動軸に外力が作用した場合であっても前記連結昇降部材を固定する前記固定軸で前記外力を受けることができるため、前記移動軸の上端に連結された前記患者支持部は前記第二駆動部の昇降に合わせて安定して昇降できる。

また、例えば、前記第一駆動部と前記第二駆動部とを同一の駆動部とした場合、一つ当たりの駆動部のストロークは、駆動部が一個の場合と比べて半分とすることができる。すなわち、前記第一駆動部及び前記第二駆動部を収縮させた状態での前記昇降装置の高さを、前記駆動部が一個の場合と比べて半分にでき、前記駆動部が一個の場合と比べて前記第一駆動部及び前記第二駆動部の大きさを上下方向縮小できる。

また、上述のように、前記駆動部が一個の場合と比べて前記第一駆動部及び前記第二駆動部のストロークを半分にできることから、前記固定軸を交差する方向に力が作用した場合であっても、前記第一駆動部及び前記第二駆動部に作用するトルクを減少させることができる。したがって、個々の駆動部の部材強度を小さくすることができる。このことから、第一駆動部及び前記第二駆動部に用いる部材の選択肢を増やすことができ、軽量化やコスト削減を図ることができる。

この発明の態様として、第一駆動部及び第二駆動部がそれぞれ油圧シリンダで構成され、該油圧シリンダに油圧を作用させて駆動させる油圧式ポンプを設けてもよい。
前記油圧式ポンプは、前記第一駆動部及び前記第二駆動部に対して同一又は別個の油圧式ポンプとしてもよい。

この発明により、前記第一駆動部及び前記第二駆動部を空気圧などで昇降させる場合に比べ、高出力で応答性を高くすることができ、前記第一駆動部及び前記第二駆動部を小型化することができる。また、油圧シリンダとすることで振動が少なく円滑に駆動できるため、前記連結昇降部材を滑らかに昇降させることができる。

またこの発明の態様として、前記第一駆動部及び前記第二駆動部は、同一の圧力に対して同一の推力を発揮する同一推力の油圧シリンダで構成されるとともに、前記第一駆動部及び前記第二駆動部に対してひとつの油圧式ポンプが備えられ、前記油圧シリンダで構成された前記第一駆動部及び前記第二駆動部の両方に油圧を作用させてもよい。

上述の同一の圧力に対して同一の推力を発揮する同一推力の油圧シリンダとは、
例えば、前記油圧ポンプを操作することで前記油圧ポンプから前記油圧シリンダの内部に流入するオイルの流体容積に対して、前記油圧シリンダにおけるシリンダロッドの移動距離が等しくなる構成の油圧シリンダをさす。

この発明により、前記第一駆動部及び前記第二駆動部を容易に制御でき、また、前記第一駆動部及び前記第二駆動部の両方を同時に駆動させることができるため、負荷が一方に著しく偏ることを防止できる。
なお前記油圧シリンダは、推力を同一としたコンパクトな油圧シリンダを採用してもよい。

また、仮に前記油圧式ポンプに接続された油圧配管を分岐して前記第一駆動部及び前記第二駆動部に接続した場合、前記連結昇降部材の位置に関わらず、前記患者支持部の高さを一定に保つことができ、前記患者位置の安定性を確保することができる。

詳述すると、例えば前記第一駆動部及び前記第二駆動部をそれぞれ別の油圧式ポンプに接続している場合において、意図せずに前記連結昇降部材が下降、すなわち前記第一駆動部の圧力が減少すると、前記患者支持部は前記連結昇降部材の下降した距離分だけ下がることとなる。

これに対して、一の油圧式ポンプの油圧配管を分岐して前記第一駆動部及び前記第二駆動部に接続した場合、前記油圧式ポンプの圧力を前記第一駆動部と前記第二駆動部とで分配しているため、前記第一駆動部の圧力が減少すると、前記第二駆動部の圧力が減圧した分だけ増加することとなる。したがって、前記第一駆動部の減圧により前記連結昇降部材が下降分だけ前記第二駆動部と連結されている前記患者支持部が上昇し、前記患者支持部の高さを維持することができる。

このように、意図せずに前記連結昇降部材の高さが変わった場合であっても、前記患者支持部の高さが変わらないため、前記患者が意図せずに昇降することがなく、施術位置の高さを確実に確保することができる。

またこの発明の態様として、前記固定軸に対する前記連結昇降部材の昇降と、前記連結昇降部材に対する前記移動軸の昇降とを同期させる同期機構を設けてもよい。

前記同期機構とは、前記固定軸に対する前記連結昇降部材の昇降距離に合わせて、前記連結昇降部材に対する前記移動軸の昇降距離を調整する調整機構である。換言すると、前記第一駆動部のストロークと前記第二駆動部のストロークとを同一にする機構をさす。

この発明により、前記第一駆動部と前記第二駆動部に作用する外力が異なる場合であっても、前記第一駆動部と前記第二駆動部とを略同一のストロークで同時に駆動させることができる。
詳述すると、例えば同一の駆動部で構成された前記第一駆動部と前記第二駆動部とを油圧式ポンプで制御する場合において、前記第一駆動部に作用する圧力と前記第二駆動部に作用する圧力が異なる場合、前記第一駆動部と前記第二駆動部とのストロークが異なることとなるが、前記同期機構を備えることで、前記第一駆動部と前記第二駆動部とのストローク量が同一となるように、一方の駆動部を引き上げることができる。これにより、前記第一駆動部又は前記第二駆動部が同等に駆動させることができるため、前記第一駆動部又は前記第二駆動部の一方のみの耐久性が劣化することを防止できる。

また、前記連結昇降部材のストローク量が前記移動軸側のストロークに対して半分で制御されるため、昇降位置検出対象部材を前記移動軸側の代わりに前記連結昇降部材とすることで位置検出機構ストロークも半分となり、構成を小型化、簡略化することができる。

またこの発明の態様として、前記同期機構が、前記連結昇降部材に設けられた歯車と、一端側が前記固定軸側に固定されるとともに他端側が前記移動軸側に固定され、前記歯車と噛合する索条体とで構成されてもよい。
前記索条体とは、所定の硬度を有するとともに、曲げ折り自在な柔軟な部材であり、例えば、チェーンやワイヤー、樹脂ワイヤー、ラックピニオン、ボールねじ、すべりねじ又はレール機構などを含む。

この発明により、前記固定軸に対する前記連結昇降部材の昇降と、前記連結昇降部材に対する前記移動軸の昇降とを簡易な構成で確実に同期させることができる。また、例えば電子的な機構などの複雑な構成を用いて、前記固定軸に対する前記連結昇降部材の昇降と、前記連結昇降部材に対する前記移動軸の昇降とを同期させる場合に比べて、シンプルで安定した昇降を実現できる。

また、前記連結昇降部材の自重負荷に相当する推力を前記第一駆動部と第二駆動部の推力差と同一に構成することにより、前記同期機構の同期負荷を最小にできるため、構成部品の耐久性向上や部品を簡略にすることができる。

またこの発明の態様として、前記固定軸及び前記移動軸は、円柱体の外周面において軸方向に延びる平面状に面取りされた面取り部を有する柱状体で構成され、前記被案内部及び前記案内部に、前記面取り部に対して転動する転動体を設けてもよい。
前記面取りは、曲面を取って平面部を作り出すことをさし、例えば円柱体の外周面を面取りした場合の他、外周面を切削、研磨、鍛造、研削、圧造した場合を含む。なお、円柱体の外周面において構成される柱状体は、面取り部が一面のみ形成された柱状体でもよく、また略三角柱状体以上の多面柱状体であってもよい。

この発明により、基台に対する患者を支持する患者支持部の相対回転を防止できる。
詳述すると、前記連結昇降部材は、前記面取り部を有する前記固定軸の外周面に対して嵌合する前記被案内部を備えるとともに、前記被案内部の内周面における周方向に、前記面取り部に対して転動する転動体が設けられているため、前記連結昇降部材に外力が作用して、前記固定軸を回転軸として前記連結昇降部材が回転しようとした場合であっても、上下方向に沿って平面状に形成された前記面取り部に前記転動体が干渉して、前記連結昇降部材の相対回転を防止できる。

また、前記連結昇降部材は、前記被案内部が前記基台に固定された前記固定軸の外周面に嵌合して上下方向に昇降することができるため、例えば、前記駆動部が伸長した状態であっても、前記患者支持部に作用する外力によって前記固定軸が傾いたりすることがなく、前記連結昇降部材をより安定して昇降させることができる。

さらに、また、前記面取り部に対して前記転動体が干渉することで前記連結昇降部材の相対回転を阻止することとなるが、前記転動体が前記固定軸に干渉した状態であっても前記転動体は前記面取り部に対して転動し、スムーズに前記連結昇降部材を昇降させることができる。
このように前記基台に固定された前記固定軸に対して前記連結昇降部材を昇降自在に嵌合することで、前記連結昇降部材の相対回転を阻止しつつ、スムーズに昇降させることができ、前記患者支持部をより安定して昇降させることができる。

またこの発明の態様として、前記固定軸及び前記移動軸は、円柱体の外周面における四方向に前記面取り部を有する略四角柱状体で構成されてもよい。
この発明により、前記連結昇降部材に外力が作用して、前記固定軸を回転軸として前記連結昇降部材が回転しようとした場合であっても、前記面取り部が四面に形成されていることから、前記転動体が複数の前記面取り部と当接することとなり、前記連結昇降部材の相対回転を確実に防止できるとともに、所定の面と対向する前記転動体のみに負荷が集中することを防止できる。

さらにまた、前記略四角柱状体である前記固定軸及び前記移動軸は、前記基台に対して任意の円周方向に対して偏心がないため、作用する負荷を均等とすることができる。このため、例えば前記固定軸が９０度回転した場合であっても、前記固定軸に対して前記連結昇降部材を回転させて配置させることなく、前記固定軸に前記被案内部を嵌合できる。すなわち、前記固定軸等の配置方向に対する前記連結昇降部材の配置方向の制約を排除できる。

この発明の態様として、前記固定軸に対する前記移動軸の配置方向に対して、前記転動体及び面取り部が４５度交差する方向に向けて配置されるとともに、前記上下方向において異なる位置に配置してもよい。

この発明により、前記固定軸側面取り部に当接する固定軸側転動体と、前記移動軸側面取り部に当接する移動軸側転動体とが互いに干渉しないように近接させることができ、前記昇降装置の設置面積をより縮小化して、前記昇降装置の周辺に空間を確保することができる。

この発明により、前記患者支持部を安定して昇降させることができる昇降装置及び医療用診療台を提供することができる。

医療用診療台の概略側面図。 昇降装置の概略斜視図。 軸部の説明図。 油圧駆動部の概略斜視図。 昇降部材の概形についての説明図。 昇降部材の側面図及び平面図 ベアリング及び支持部材の説明図。 同期機構及び位置検出機構の説明図。 昇降装置の組付けについての説明図。 面取り部とベアリングとの接触に関する説明図。 同期機構及び位置検出機構の取付けについての説明図。 昇降装置の昇降動作についての説明図。 昇降装置の昇降動作に対する同期機構の説明図。 医療用診療台における昇降装置の配置位置の説明図。

以下、昇降装置１及び昇降装置１を備えた医療用診療装置９００について図１乃至図１４に基づいて説明する。
図１は医療用診療装置９００の概略側面図を示し、図２は医療用診療装置９００に備えられた昇降装置１を右手前上方から視た概略斜視図を示す。ここで、図１において、上下方向を高さ方向Ｈとし、左右方向を長手方向Ｌとする。なお、長手方向Ｌとは、医療用診療装置９００のヘッドレスト９１３から、バックレスト９１２及びレッグレスト９１４に続く医療用診療装置９００に載った患者の体軸方向をさす。

また、図２において、上下方向を図１と合わせて高さ方向Ｈとし、左手前から右奥への方向を図１における長手方向Ｌとする。そして、右手前から左奥への方向、すなわち医療用診療装置９００の長手方向Ｌ及び高さ方向Ｈと直交する方向を医療用診療装置９００の幅方向Ｗとする。

さらに図２において、高さ方向Ｈの上方を＋Ｈ側、下方高さ方向−Ｈ側とし、長手方向Ｌの左手前を＋Ｌ側、右奥側を−Ｌ側とし、幅方向Ｗの右手前を＋Ｗ側、左奥側を−Ｗ側とする。

図３は昇降装置１を構成し、回転阻止部材として機能する軸部１０の説明図を示す。詳しくは、図３（ａ）は軸部１０を左奥上方から視た概略斜視図を示し、図３（ｂ）は軸部１０の平面図を示し、図３（ｃ）は固定軸１２及び移動軸１３の製造方法を示すための平面図である。なお、図３（ｂ）において座席支持部１４は点線で示すことで透過した状態とし、移動軸１３の平面形状を明確に示す。
図４は、油圧式駆動部２０の説明図を示し、詳述すると、図４（ａ）は左奥上方から視た油圧式駆動部２０の概略斜視図を示し、図４（ｂ）は油圧シリンダ３０のシリンダ３１からピストンロッド３２が押し出された状態の概略斜視図を示す。

図５は、図２に示す昇降装置１において固定軸１２に沿って昇降する昇降部材４０の概略斜視図を示し、図６は昇降部材４０の構成を示す説明図を示す。詳しくは、図５（ａ）は右手前上方から視た昇降部材４０の概略斜視図を示し、図５（ｂ）は左奥上方から昇降部材４０を見た場合の概略斜視図を示し、図６（ａ）は昇降部材４０を＋Ｌ側から視た側面図を示し、図６（ｂ）は昇降部材４０の平面図を示す。

図７は、ベアリング５０及び支持軸６０の説明図を示しており、詳しくは、図７（ａ）及び図７（ｂ）は支持軸６０を取り出した状態での図６（ａ）における昇降部材４０のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図をそれぞれ示し、図７（ｃ）は移動機構付支持軸６２の側面図を示し、図７（ｄ）及び図７（ｅ）は図７（ｃ）におけるＣ−Ｃ断面図及びＤ−Ｄ断面図を示す。図８は同期装置７０及び位置検出器８０の構成の説明図を示す。詳しくは、図８（ａ）は同期装置７０及び位置検出器８０の概略斜視図を示し、図８（ｂ）は＋Ｌ側から視た同期装置７０の側面図を示す。

図９は昇降装置１の各構成の組付けを説明するための昇降装置１の分解概略斜視図を示し、図１０は固定軸側面取り部１２１に対してベアリング５０を確実に当接させるための説明図を示す。詳しくは、図１０（ａ）は固定軸１２にベアリング５０が当接した状態での昇降装置１の平面図を示し、図１０（ｂ）は図１０（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図を示し、図１０（ｃ）は固定軸１２に当接していない状態でのベアリング５０の拡大断面図を示し、図１０（ｄ）は固定軸１２に当接した状態でのベアリング５０の拡大断面図を示す。なお、図１０において、ベアリング５０と固定軸１２との位置関係を明確にするため、基台１１及び固定軸１２、ベアリング５０、支持軸６０以外の構成の図示を省略している。

図１１は昇降装置１に対する同期装置７０及び位置検出器８０の組付けを説明するための昇降装置１の概略斜視図を示し、図１２は昇降装置１の昇降動作の説明するための＋Ｌ側及び−Ｌ側から視た昇降装置１の側面図を模式的に示している。詳しくは、図１２（ａ１）及び図１２（ａ２）は油圧式駆動部２０が収縮した状態での昇降装置１を＋Ｌ側及び−Ｌ側から視た側面図を示し、図１２（ｂ１）及び図１２（ｂ２）は昇降状態での昇降装置１を＋Ｌ側及び−Ｌ側から視た側面図を示し、図１２（ｃ１）及び図１２（ｃ２）は油圧式駆動部２０が伸びきった状態での昇降装置１を＋Ｌ側及び−Ｌ側から視た側面図を示す。

図１３は昇降装置１の昇降動作における同期装置７０の動作を表す説明図を示し、詳しくは図１３（ａ）は油圧式駆動部２０が収縮した状態における昇降装置１及び同期装置７０の側面図を示し、図１３（ｂ）は昇降途中における昇降装置１及び同期装置７０の側面図を示し、図１３（ｃ）は昇降状態における昇降装置１及び同期装置７０の側面図を示す。図１４は、診療台９１０における昇降装置１の配置関係を表す平面図を示す。

まず、医療用診療装置９００の全体像について説明する。
医療用診療装置９００は、図１に示すように、患者を支持する診療台９１０と、診療台９１０の下部に設けられた昇降基部９２０と、診療台９１０の昇降などを操作するフットコントローラ９３０と、ベースン９４０と、無影灯や口腔内を診察するための顕微鏡を備えた照明支持部９５０とで構成されている。

診療台９１０は、患者が着座する座席シート９１１と、座席シート９１１に対して傾動可能なバックレスト９１２と、バックレスト９１２の＋Ｌ側先端に設けられたヘッドレスト９１３と、ヘッドレスト９１３の反対側（−Ｌ側）に設けられた座席シート９１１に対して傾動するレッグレスト９１４とで構成されている。

昇降基部９２０は、施術者がフットコントローラ９３０を踏込操作することで診療台９１０を昇降させることができる昇降機構であり、内部に昇降装置１が内装されている。なお、昇降基部９２０の内部には昇降装置１以外にも様々な機器が内装されているが、ここではその説明を省略する。

この昇降装置１は、図２に示すように、全体として高さ方向Ｈに長い略直方体状に形成され、基台となる軸部１０と、幅方向Ｗに沿って配置される油圧式駆動部２０と、軸部１０に沿って昇降する昇降部材４０と、同期装置７０と、位置検出器８０とで構成されている。

昇降装置１を構成する軸部１０は、図３に示すように、昇降装置１を配置する際に基台となる平板状の基台１１と、基台に対して固定された固定軸１２と、固定軸に対して幅方向Ｗに並行して立設された移動軸１３と、移動軸１３の上端に固定された座席支持部１４とで構成されている。

基台１１は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、幅方向Ｗに比べて長手方向Ｌの方向に長い長方形状の平板であり、略中央部分に固定軸１２を固定するための固定軸用固定部を有する（図示省略）。また、固定軸用固定部の＋Ｗ側の端部はわずかに円弧状に窪んだ移動軸配置部１１１が設けられ、基台１１の−Ｌ側中央部分には、後述する油圧式駆動部２０Ａを配置する第一シリンダ配置部１１２が設けられている。
この第一シリンダ配置部１１２は、基台１１の板厚方向に貫通した貫通孔であり、平面視斜下方が開口した円弧状の開口部を有する。

固定軸１２は、基台１１に設けられた固定軸用固定部に固定された高さｌの略四角柱状体であり、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、固定軸１２の外周面は、周方向において高さ方向Ｈに沿って面取りされた固定軸側面取り部１２１が等間隔となるように４箇所に配置された構成である。

このような固定軸１２は、図３（ｃ）に示すように、高さｌの中実の円柱体１２ｘの外周面を、一辺が円柱体１２ｘの底面の径よりも短く、対角線が円柱体１２ｘの底面の径よりも長い正方形１２ｓの各辺の位置で、高さ方向Ｈに沿って円弧部１２ｋを面取りすることで平面部を呈する固定軸側面取り部１２１を形成している。なお、上記固定軸側面取り部１２１を形成する加工法としては、切削、研磨、鍛造、研削、圧造等が使用できる。また、固定軸側面取り部１２１は焼入れをすることで、硬度を向上させて耐摩耗性や引張強度、疲労強度などを向上させている。

なお、本実施形態において固定軸側面取り部１２１は上述の方法で形成しているが、必ずしもこの方法である必要はなく、例えば四角柱の角部を円弧状に角取りして形成してもよい。また、固定軸側面取り部１２１の焼入れも行わなくてもよい。

移動軸１３は、幅方向Ｗに沿って固定軸１２と並列した柱状体であり、固定軸１２と全く同じ形状をしている。すなわち、移動軸１３には移動軸側面取り部１３１が形成されている。
ここで、移動軸側面取り部１３１と固定軸側面取り部１２１とは、互いに４５度交差する方向に向けて配置されている。すなわち、固定軸側面取り部１２１と移動軸側面取り部１３１とは互いに対面していない（図３（ｂ）参照）。

患者支持部に対応する座席支持部１４は、座席シート９１１を連結固定するものであって、移動軸１３の上端面に連結された平板状の支持板である。
この座席支持部１４は、平面視において−Ｌ側に凸状のホームベース型平板１４１と、ホームベース型平板１４１の＋Ｌ側部分における−Ｗ側端部分から−Ｗ方向に沿って延出した略正方形状の正方形板１４２とで構成された一枚板である。

なお、正方形板１４２の一辺は、ホームベース型平板１４１の一辺の長さの約半分である。また、ホームベース型平板１４１と正方形板１４２との−Ｌ側接合部分は、固定軸１２と略同径の円弧状に形成された固定軸回避部１４３で構成され、ホームベース型平板１４１の−Ｌ側の先端側中央部分には、後述するピストンロッド３２の上端に設けたピストン側接続部３２１Ｂとボルト固定するためのピストン固定孔１４４が設けられている。

このような構成を有する軸部１０は、図３（ａ）に示すように、基台１１に固定された固定軸１２と、上端に座席支持部１４を固定する移動軸１３とが幅方向Ｗに沿って並行に配置されている。また固定軸１２の上端部分は、固定軸回避部１４３に沿って配置されており、移動軸１３の下端部分は移動軸配置部１１１に沿って配置されている。

軸部１０に対して幅方向Ｗに沿って配置される油圧式駆動部２０は、図４に示すように、幅方向Ｗに沿って並列された２つの油圧シリンダ３０（−Ｗ側に配置した油圧シリンダ３０Ａと＋Ｗ側に配置した油圧シリンダ３０Ｂ）と、油圧シリンダ３０Ａ，３０Ｂ同士を接続する可撓性を有する連結管２１と、連結管２１と接続するポンプ用チューブ２２と、ポンプ用チューブ２２と接続された油圧式ポンプ２３とで構成されている。

油圧シリンダ３０は、円筒形状のシリンダ３１と、シリンダ３１の内部に収納されるピストンロッド３２と、シリンダ３１の下端側においてシリンダ３１の内部に昇降用オイルを供給する供給口３３とで構成されている。
シリンダ３１はピストンロッド３２を収納可能な、高さｌよりもわずかに長い円柱体のシリンダケースであり、内部には供給口３３を介して内部に給油・排油される昇降用オイル用のタンク（図示省略）が設けられている。

ピストンロッド３２は、シリンダ３１よりも縮径で、高さｌの円柱体であり、ピストンロッド３２の上端部分には、他部材と接続するためのピストン側接続部３２１が設けられている。
供給口３３は、シリンダ３１の内部に設けられたタンクに油圧式ポンプから昇降用オイルを給油又は排油するための給油口である。

このように２つ並列に配置した油圧シリンダ３０Ａ、３０Ｂは、供給口３３に接続した連結管２１を介して連結されるとともに、油圧シリンダ３０Ａに設けた供給口３３Ａと接続したポンプ用チューブ２２を介して一つの油圧式ポンプ２３と連結している。なお、油圧式ポンプ２３はフットコントローラ９３０と連結されている。すなわち、油圧式ポンプ２３はフットコントローラ９３０の踏込操作で制御することができる。

上記のように油圧式駆動部２０は、フットコントローラ９３０の踏込操作により油圧式ポンプ２３と連結された供給口３３を介して昇降用オイルが給油又は排油され、昇降用オイルの油圧によってシリンダ３１に収納されたピストンロッド３２を昇降させることができる。

なお、油圧シリンダ３０Ａ、３０Ｂは一つの油圧式ポンプ２３に連結されているため、一つの油圧式ポンプ２３の制御により、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂの双方を同時に制御することができる。

連結昇降部材に対応する昇降部材４０は、図５乃至図７に示すように、平面視で略八角形状に形成された八角柱状の固定軸側昇降部４１と移動軸側昇降部４６とが一体に連結されて構成されている。この固定軸側昇降部４１と移動軸側昇降部４６とは、幅方向Ｗに沿って並列されるとともに、高さ方向Ｈにずれた位置、すなわち昇降部材４０の上部に移動軸側昇降部４６が、下部には固定軸側昇降部４１が連結して配置されており、固定軸側昇降部４１及び移動軸側昇降部４６にはそれぞれ８個ずつのベアリング５０が支持軸６０を介して組み付けられている。

以下、図５乃至図７に基づいて、昇降部材４０及びベアリング５０、支持軸６０について詳述する。
移動軸側昇降部４６よりも下方に配置されている固定軸側昇降部４１は、底面が略正八角形で、高さが固定軸１２の約半分（高さｌ／２）の略正八角柱体であり、中央部分には、円柱体１２ｘと略同径の円柱状の貫通孔で構成された固定軸被案内部４１１が高さ方向Ｈに沿って設けられている。

また、固定軸側昇降部４１を形成する外周面のうち長手方向Ｌに対して４５度傾斜した面（以下、「第一奇数外周面４１２」とする。）には、それぞれ固定軸被案内部４１１に向けて貫通したベアリング組付部４２が、高さ方向Ｈに沿って２個並んで設けられている（図５参照）。換言すると、固定軸側昇降部４１には、固定軸被案内部４１１に向けて貫通するとともに、高さ方向Ｈに２個ずつ並列したベアリング組付部４２が、固定軸側昇降部４１の外周方向に等間隔に４つ設けられている。
なお、ベアリング組付部４２は、第一奇数外周面４１２の一部分を固定軸被案内部４１１に向けて貫通させた貫通孔であり、後述するベアリング５０を組付けるための空間部分である。

一方で、ベアリング組付部４２が設けられていない第一偶数外周面４１３（長手方向Ｌ又は幅方向Ｗに対して直交する面）には、隣接する第一奇数外周面４１２に沿って貫通する支持軸固定用孔４３の貫通口がベアリング組付部４２に対応する数だけ設けられている。すなわち、第一奇数外周面４１２には、長手方向Ｌに対して４５度傾いた方向に貫通した支持軸固定用孔４３が、高さ方向に沿って２つ並んで形成されている（図５及び図７（ｂ）参照）。

また、固定軸側昇降部４１を形成する第一偶数外周面４１３のうち−Ｌ側に形成された第一偶数外周面４１３ａには、第一シリンダ固定補助部４４が、＋Ｗ側に形成された第一偶数外周面４１３ｂには、固定軸案内補助部４５がそれぞれ設けられている（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。

第一シリンダ固定補助部４４は、図５（ｂ）に示すように、第一偶数外周面４１３ａを固定軸被案内部４１１側に窪ませて形成されている。
固定軸案内補助部４５は、図５（ａ）に示すように、円柱体１２ｘと同径の円弧状に窪ませた補助円弧面４５１と、第一偶数外周面４１３ｂの−Ｌ側端部から＋Ｗ方向に突出する第一突出壁４５２とで構成されている。

固定軸側昇降部４１よりも上方に配置された移動軸側昇降部４６は、固定軸側昇降部４１と同様に、底面が略正八角形で、高さが移動軸１３の約半分（高さｌ／２）の略正八角柱体であり、中央部分には、円柱体１２ｘと略同径の貫通孔である移動軸案内部４６１が高さ方向Ｈに沿って設けられている。

また、移動軸側昇降部４６を形成する外周面のうち長手方向Ｌに対して４５度傾斜した面（以下、「第二奇数外周面４６２」とする。）には、それぞれ移動軸案内部４６１に向けて貫通したベアリング組付部４２が、高さ方向Ｈに２個並んで設けられている（図５及び図６参照）。換言すると、移動軸側昇降部４６には、移動軸案内部４６１に向けて貫通する４つのベアリング組付部４２が外周方向に等間隔に４つ設けられるとともに、高さ方向Ｈに２セット並列して設けられている。

一方で、ベアリング組付部４２が設けられていない第二偶数外周面４６３（長手方向Ｌ又は幅方向Ｗに対して直交する面）には、隣接する第二奇数外周面４６２に沿って貫通する支持軸固定用孔４３の貫通口がベアリング組付部４２に対応する数だけ設けられている。すなわち、第二奇数外周面４６２には、長手方向Ｌに対して４５度傾いた方向に貫通している支持軸固定用孔４３が、高さ方向Ｈに沿って２つ形成されている（図５及び図６（ａ）、図７（ａ）参照）。

また、第二偶数外周面４６３のうち、−Ｌ側に形成された第二偶数外周面４６３ａには、油圧シリンダ３０Ｂを固定する第二シリンダ固定部４７が設けられている。
詳述すると、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、第二シリンダ固定部４７は、−Ｌ側に形成された第二偶数外周面４６３ａを内側に窪ませた第二シリンダ用凹部４７１と、第二偶数外周面４６３ａの幅方向Ｗ側端部から−Ｌ方向に突出する１対の第二突出壁４７２とで構成された凹状の窪みであり、第二突出壁４７２の壁面には油圧シリンダ３０Ｂをボルト固定するためシリンダ用固定孔４７３が設けられている。

さらに、第二偶数外周面４６３のうち−Ｌ側に設けられた第二偶数外周面４６３ａの上部には、−Ｗ側に突出する第一シリンダ連結部４８が形成されている。
第一シリンダ連結部４８は、移動軸側昇降部４６の上端面と面一に形成された板状体の第一シリンダ固定板４８１と、第一シリンダ固定板４８１の＋Ｌ側端部から下方に下した第一シリンダ補助面４８２とで構成されており（図５（ｂ）及び図６（ｂ）参照）、第一シリンダ固定板４８１の下端面には油圧シリンダ３０Ａのピストン側接続部３２１Ａを固定する第一ロッド固定部が設けられている（図示省略）。なお、第一シリンダ補助面４８２の下端部分は、第一偶数外周面４１３ａと連結され、面一となっている。

また、第二偶数外周面４６３のうち−Ｗ側に形成された第二偶数外周面４６３ｂには、固定軸移動補助部４９が形成されている。
詳述すると、固定軸移動補助部４９は、第二奇数外周面４６２ｂを円柱体１２ｘと略同径の円弧状に窪ませた円弧型凹部４９１と、円弧型凹部４９１の−Ｌ側端部から−Ｗ方向に突出した被案内第一補助壁４９２と、円弧型凹部４９１の＋Ｌ側端部から−Ｗ方向に突出する被案内第二補助壁４９３とで構成されている。
なお、被案内第一補助壁４９２は第一シリンダ補助面４８２と同一であり、また被案内第二補助壁４９３の下端部は第一シリンダ補助面４８２と同様に、第一偶数外周面４１３ａの上端と一体に構成されている（図５（ｂ）参照）。

このような構成を有する昇降部材４０（固定軸側昇降部４１及び移動軸側昇降部４６）に形成されたベアリング組付部４２には、回転面が固定軸被案内部４１１の内側にわずかに突出したベアリング５０が配置されており、ベアリング５０の内周面を貫通させる支持軸６０を支持軸固定用孔４３に嵌め込むことで、ベアリング５０を昇降部材４０に組み付けている（図７参照）。

支持軸固定用孔４３は、図７に示すように、−Ｌ側に形成された第一奇数外周面４１２ａ及び第二奇数外周面４６２ａを水平方向に貫通した円柱状の第一貫通孔４３１と、＋Ｌ側に形成された第一奇数外周面４１２ｂ及び第二奇数外周面４６２ｂを水平方向に貫通した略円柱状の第二貫通孔４３２とで構成されている。なお、第一貫通孔４３１は後述する簡易支持軸６１が挿通され、第二貫通孔４３２は後述する移動機構付支持軸６２が挿通される。

ベアリング５０は、回転面を構成する環状の外輪と、外輪と同一回転中心を有する環状に形成された内輪と、外輪と内輪との間に設けた球状の回転体とで構成された（図示省略）、いわゆる回転玉軸受である。
なお、ベアリング５０の内周面は、支持軸固定用孔４３と略同径に形成されている。

支持軸６０は、ベアリング５０の内周面を貫通させる支持棒であり、−Ｌ側に形成される第一奇数外周面４１２ａ及び第二奇数外周面４６２ａを貫通する第一貫通孔４３１を貫通させてベアリング５０を支持する円柱体状の簡易支持軸６１と、＋Ｌ側に形成される第一偶数外周面４１３ｂ及び第二偶数外周面４６３ｂに設けられた第二貫通孔４３２を貫通させてベアリング５０を支持する略円柱状の移動機構付支持軸６２とで構成される。

簡易支持軸６１は、ベアリング５０と同径の円柱体である簡易支持軸本体６１１と、簡易支持軸本体６１１の一端側端面に設けられた簡易支持軸本体６１１よりもわずかに拡径の抜け止め部６１２とで構成されている。

一方、移動機構付支持軸６２は、図７（ｃ）に示すように、一端側に形成された略円柱状の支持軸差込部６２１と、中央部分に配置された円柱状のベアリング嵌合部６２２と、他端側に形成された略円柱状の支持軸用固定部６２３とで一体に構成されている。

支持軸差込部６２１は、ベアリング５０よりも若干小径な円柱体であり、一端側が先細りするとともに、一端側端部には固定ボルト６２５が組付けられている。なお、固定ボルト６２５は支持軸差込部６２１の一端側端部に設けられたボルト孔にボルト固定されており、取り外しすることができる（図示省略）。
ベアリング嵌合部６２２は、ベアリング５０の内周面と同径の円柱体であり、他端側が支持軸用固定部６２３と一体に連結している。

支持軸用固定部６２３は、ベアリング嵌合部６２２よりも拡径で、中央部分に内径方向への窪みを有する円柱体であり、他端側の端面にはドライバーを使用して回転調整するための十字溝６２４が設けられており、ドライバーで移動機構付支持軸６２を支持軸固定用孔４３の中心軸ｍの周りに回すことで、ベアリング嵌合部６２２と嵌合するベアリング５０を回転させることができる。
なお、十字溝６２４は、ドライバーを使用するためのものである必要はなく、六角レンチを嵌める為の六角穴であってもよい。

図７（ｄ）は、移動機構付支持軸６２の支持軸用固定部６２３のＣ−Ｃ線での断面図であり、図７（ｅ）は、移動機構付支持軸６２のベアリング嵌合部６２２のＤ−Ｄ線での断面図を示す。
このように構成された移動機構付支持軸６２は、図７（ｃ）及び図７（ｄ）、図７（ｅ）に示すように、ベアリング嵌合部６２２の断面円形の回転軸ｃ１と、支持軸差込部６２１及び支持軸用固定部６２３の中心軸ｍ（軸心）とは同一線上に配置されておらず、僅かに上方に偏芯している。すなわち、ベアリング５０の回転軸は支持軸差込部６２１及び支持軸用固定部６２３の軸心方向とわずかに異なる。

したがって、移動機構付支持軸６２を支持軸固定用孔４３の中心軸ｍの周りに回すことで、ベアリング５０を固定軸１２に対して接近したり、離反したりする方向に調整することができる。なお、ベアリングの移動調整機構の詳細については、後述する。

昇降装置１の−Ｗ側に端部に設けられている同期装置７０は、図８に示すように、昇降部材４０に固定されている板状の同期基部７１と、基台１１に固定されている基準部７２と、座席支持部１４に固定されている昇降部７３と、同期基部７１の上部に回転自在に固定された第一歯車７４と、同期基部７１の下部に回転自在に固定された第二歯車７５と、基準部７２に一端が固定されているとともに第一歯車７４と噛合している第一チェーン７６と、昇降部７３に一端が固定されているとともに第二歯車７５と噛合している第二チェーン７７とで構成されている。

同期基部７１は、図８（ａ）に示すように、高さ方向Ｈ及び幅方向Ｗに沿って設けられた板状体であり、−Ｗ側上部に設けられた同期基部固定部７１ａを介して昇降部材４０と固定されている。

基台１１に固定されている基準部７２は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すようにＬ字を上下反転させた形状の板状体であり、上述のように上部に第一チェーン７６の一端側が固定されている。なお、基準部７２は基台１１に固定されているため、間接的に固定軸１２に固定されている。

昇降部７３はＬ字を左右に反転させた形状の板状体であり、昇降部７３の下部に第二チェーン７７の一端側が固定されている。なお、昇降部７３を座席支持部１４に固定する固定部位については図示を省略している。

第一歯車７４及び第二歯車７５は、長手方向Ｌに沿った方向を回転軸として回転自在であるとともに、同期基部７１に固定された歯車であり、それぞれ第一チェーン７６及び第二チェーン７７が噛合している。なお、第一歯車７４と第二歯車７５とは高さ方向Ｈに沿って所定の間隔を隔てて配置されている。

この第一チェーン７６は、第一歯車７４と第二歯車７５の間隔よりも一回り長いチェーンであり、第一歯車７４の上部と噛合するとともに、一端側が基準部７２に他端側が昇降部７３に固定されている。

一方、第二チェーン７７は、第一チェーン７６と略同じ長さのチェーンであり、第二歯車７５の下部と噛合するとともに、一端側が昇降部７３に他端側が基準部７２に固定されている。すなわち、第一チェーン７６と第二チェーン７７は基準部７２及び昇降部７３と固定されるとともに、リング状を形成されてる。

昇降部材４０の位置を検出する位置検出器８０は、図８（ａ）に示すように、昇降部材４０に固定された同期基部７１の−Ｌ側端面から＋Ｗ側に突出した板状の位置検出基部８１と、位置検出基部８１の中央部分に設けられたラック８２と、ラック８２と噛合するとともに基台１１に回転自在に固定されたピニオン８３と、ピニオン８３に軸結合されてピニオン８３の回転数を検出する基台１１に固定されたポテンショメータ８４とで構成されている。

上述のような構成を組み合わせて構成される昇降装置１の組み付けについて、図９乃至図１１に基づいて、簡単に説明する。
まず、図９に示すように、基台１１に高さ方向Ｈに沿って立設された固定軸１２に沿うように油圧シリンダ３０Ａを第一シリンダ配置部１１２に配置するとともに、油圧シリンダ３０Ａに対して幅方向Ｗに沿うように油圧シリンダ３０Ｂを配置する。このとき、油圧シリンダ３０Ａを構成する供給口３３Ａは、第一シリンダ配置部１１２の開口部分より＋Ｗ側に向かうように配置されている。

次に、軸部１０に昇降部材４０を装着させる。
詳しくは、高さ方向Ｈにおいて、固定軸１２に対して固定軸被案内部４１１が挿通可能に対向するとともに、移動軸側昇降部４６が固定軸側昇降部４１に対して幅方向Ｗに沿うように昇降部材４０を配置し、固定軸被案内部４１１が固定軸１２を貫通するように昇降部材４０を上方から下す。なお、固定軸側昇降部４１に組み付けられたベアリング５０は、固定軸側面取り部１２１に対して対向することとなる。

同様に、移動軸側昇降部４６に組み付けられたベアリング５０が移動軸側面取り部１３１と対向するように移動軸１３を配置して、移動軸案内部４６１に沿って移動軸１３を上方から挿通する。

このとき、油圧シリンダ３０Ａは、支持軸固定用孔４３に沿って配置されるとともに、油圧シリンダ３０Ａを構成するピストン側接続部３２１Ａが第一シリンダ固定板４８１の下面に設けた第一ロッド固定部（図示省略）と対向する。また、油圧シリンダ３０Ｂは第二シリンダ固定部４７に沿って配置されるとともに、シリンダ３１Ｂの上部は第二シリンダ固定部４７に囲まれることとなる。

この状態において、油圧シリンダ３０Ｂを第二シリンダ固定部４７にボルト固定するとともに、上方に配置された座席支持部１４のピストン固定孔１４４とピストン側接続部３２１Ｂとを固定する。また、油圧シリンダ３０Ａの上端面に設けたピストン側接続部３２１Ａを、第一シリンダ固定板４８１の下面に設けた第一ロッド固定部（図示省略）に固定することで油圧式駆動部２０と昇降部材４０とを固定する。

また、ベアリング組付部４２に組み付けられたベアリング５０は、固定軸被案内部４１１側又は移動軸案内部４６１側にわずかに突出しているため、固定軸被案内部４１１及び移動軸案内部４６１に挿通した固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１と当接することとなる（図１０（ａ）及び図１０（ｂ）参照）。

しかしながら、例えば昇降部材４０が高さ方向Ｈに対してわずかに傾いた状態で固定軸被案内部４１１に固定軸１２を挿通した場合には、固定軸被案内部４１１及び移動軸案内部４６１の周方向に配置されたベアリング５０の一部が固定軸側面取り部１２１と当接しないことがある（図１０（ｃ）参照）。

このような場合において、第一奇数外周面４１２ｂ及び第二奇数外周面４６２ｂに組み付けたベアリング５０を支持する移動機構付支持軸６２を回転させることで、図１０（ｄ）に示すように、ベアリング嵌合部６２２の回転軸ｃ１を固定軸側面取り部１２１側に移動させることができる。

これにより、ベアリング５０を固定軸側面取り部１２１と当接させることができ、ベアリング５０の回転軸を固定軸被案内部４１１側に移動させることができる。これにより、固定軸側面取り部１２１とベアリング５０とを当接させることができる。

また、仮にベアリング５０が固定軸側面取り部１２１を押圧している場合には、ドライバーによって、移動機構付支持軸６２を回転させて、ベアリング嵌合部６２２の回転軸ｃ１を固定軸側面取り部１２１側と反対方向となるように移動させることで、ベアリング５０と固定軸側面取り部１２１との当接を緩めることができる。

このように昇降部材４０に対して固定された軸部１０及び油圧式駆動部２０に対して、図１１に示すように、同期装置７０及び位置検出器８０を＋Ｌ側から組み付け、同期基部７１と昇降部材４０とを固定する。また同時に、基準部７２を基台１１に固定するとともに、昇降部７３を座席支持部１４に固定することで、軸部１０及び油圧式駆動部２０が固定された昇降部材４０に対して同期装置７０及び位置検出器８０を組付けることができる。

このように構成された昇降装置１は、施術者がフットコントローラ９３０を踏み込むことで、患者を支持する座席支持部１４を高さ方向Ｈに沿って昇降させることができる。以下、昇降装置１の昇降動作について図１２に基づいて簡単に説明する。

座席支持部１４が最も下方に配置されている場合（図１２（ａ１）参照）、すなわち油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂが収縮した状態である（図１２（ａ２）参照）場合において、施術者がフットコントローラ９３０を踏み込むと、ポンプ用チューブ２２を介して油圧シリンダ３０Ａ、３０Ｂに昇降用オイルが供給され、タンク内の油圧が上昇してピストンロッド３２Ａ及びピストンロッド３２Ｂが高さ方向Ｈに沿って昇降することとなる（図１２（ｂ２））。なお、同一形状をしている油圧シリンダ３０Ａと油圧シリンダ３０Ｂとは連結管２１を介して一個の油圧式ポンプ２３と連結されているため、内部に同一圧力が作用することとなり、同一推力を発揮する。したがって、ピストンロッド３２Ａ及びピストンロッド３２Ｂはともに同じストロークだけ上方に延びることとなる。

これにより、ピストンロッド３２Ａの上端に固定された第一シリンダ連結部４８が上方に持ち上げられて昇降部材４０が固定軸１２に沿って上昇することとなる。また、昇降部材４０に固定された油圧シリンダ３０Ｂを構成するピストンロッド３２Ｂに固定された座席支持部１４も上方に持ち上げられるため、移動軸１３が移動軸案内部４６１に沿って上昇することとなる（図１２（ｂ１）、図１２（ｂ２）参照）。

そして、施術者がさらにフットコントローラ９３０を踏み込むことで、ピストンロッド３２Ａ及びピストンロッド３２Ｂは最大ストロークだけ伸びることとなる（図１２（ｃ２）参照）。これにより、固定軸側昇降部４１の上端面が固定軸１２の上端部と略面一となる位置まで上昇することとなり、また移動軸１３の下端面と移動軸側昇降部４６の下端面とが略面一となる位置まで移動軸１３が移動軸案内部４６１に沿って上昇することとなる。すなわち、座席支持部１４が最高位置に配置されることとなる。

このように構成された昇降装置１は、基台１１に対して固定された固定軸１２と、上端部分に患者を支持する座席支持部１４が連結され、固定軸１２と並行に配置された移動軸１３と、固定軸１２と移動軸１３とを連結するとともに、固定軸１２に沿って昇降自在な昇降部材４０と、昇降部材４０を固定軸１２に対して昇降する油圧シリンダ３０Ａと、移動軸１３を昇降部材４０に対して昇降する油圧シリンダ３０Ｂとが設けられ、昇降部材４０は、固定軸１２の外周面に嵌合して、固定軸１２に沿って上下方向に案内される固定軸被案内部４１１と、移動軸１３の外周面に嵌合して、移動軸１３の昇降方向を案内する移動軸案内部４６１とが設けられていることにより、座席支持部１４を安定して昇降させることができる。

詳述すると、基台１１に固定された固定軸１２の外周面に固定軸被案内部４１１が嵌合することで、昇降部材４０は固定軸１２に対して昇降可能に固定されることとなるため、昇降部材４０は固定軸１２に対して安定して昇降できる。一方で、昇降部材４０に設けられた移動軸側昇降部４６は、移動軸１３が昇降自在に嵌合しているため、仮に移動軸１３に外力が作用した場合であっても、上述のように安定して昇降できる昇降部材４０に設けられた移動軸案内部４６１に嵌合しているため、移動軸１３に外力が作用した場合であっても昇降部材４０を固定する固定軸１２が当該外力を受けることとなるため、移動軸１３の上端に連結された座席支持部１４は油圧シリンダ３０Ｂの昇降に合わせて安定して昇降できる。

また、油圧シリンダ３０Ａと油圧シリンダ３０Ｂとを同一の油圧シリンダ３０とすることで、一つ当たりの油圧シリンダ３０のストロークを油圧シリンダ３０が一個の場合と比べて半分とすることができる。すなわち、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂを収縮させた状態での昇降装置１の高さを、油圧シリンダ３０が一個の場合と比べて半分にでき、油圧シリンダ３０が一個の場合と比べて油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂの大きさを上下方向縮小できる。

さらにまた、上述のように、油圧シリンダ３０が一個の場合と比べて油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂのストロークを半分にできることから、固定軸１２を交差する方向に力が作用した場合であっても、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂに作用するトルクを減少させることができる。したがって、個々の油圧シリンダ３０の部材強度を小さくすることができる。このことから、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂに用いる部材の選択肢を増やすことができ、軽量化やコスト削減を図ることができる。

また、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂに油圧を作用させて駆動させる油圧式ポンプ２３を設けることにより、空気圧などを作用させる場合に比べ、高出力で応答性を高くすることができる。すなわち油圧シリンダとすることで全体を小型化することができる。また、振動が少なく円滑に駆動させることができるため、昇降部材４０を滑らかに昇降させることができる。

また、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂは、同一の圧力に対して同一の推力を発揮する同一推力の油圧シリンダで構成されるとともに、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂに対してひとつの油圧式ポンプ２３が備えられ、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂの両方に油圧を作用させることにより、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂを容易に制御できるとともに、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂの両方を同時に駆動させることができ、負荷が一方に著しく偏ることを防止できる。

また、油圧式ポンプ２３に接続された油圧配管を分岐して油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂに接続した場合、昇降部材４０の位置に関わらず、座席支持部１４の高さを一定に保つことができ、患者位置の安定性を確保することができる。

詳述すると、例えば油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂをそれぞれ別の油圧式ポンプ２３に接続している場合において、意図せずに昇降部材４０が下降、すなわち油圧シリンダ３０Ａの圧力が減少すると、座席支持部１４は昇降部材４０の下降した距離分だけ下がることとなる。

これに対して、一の油圧式ポンプ２３の油圧配管を分岐して油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂに接続した場合、油圧式ポンプ２３の圧力を油圧シリンダ３０Ａと油圧シリンダ３０Ｂとで分配しているため、油圧シリンダ３０Ａの圧力が減少すると、油圧シリンダ３０Ｂの圧力が減圧した分だけ増加することとなる。したがって、油圧シリンダ３０Ａの減圧により昇降部材４０が下降分だけ油圧シリンダ３０Ｂと連結されている座席支持部１４が上昇し、座席支持部１４の高さを維持することができる。

このように、意図せずに昇降部材４０の高さが変わった場合であっても、座席支持部１４の高さが変わらないため、患者が意図せずに昇降することがなく、施術位置の高さを確実に確保することができる。

また、固定軸１２に対する昇降部材４０の昇降と、昇降部材４０に対する移動軸１３の昇降とを同期させる同期装置７０を設けることにより、油圧シリンダ３０Ａと油圧シリンダ３０Ｂに作用する外力が異なる場合であっても、油圧シリンダ３０Ａと油圧シリンダ３０Ｂとを略同一のストロークで同時に駆動させることができる。

以下、同期装置７０について、図１３に基づいて説明する。
例えば同一の油圧シリンダ３０で構成された油圧シリンダ３０Ａと油圧シリンダ３０Ｂとを油圧式ポンプ２３で制御する場合において、油圧シリンダ３０Ａに作用する圧力と油圧シリンダ３０Ｂに作用する圧力が異なる場合、油圧シリンダ３０Ａと油圧シリンダ３０Ｂとのストロークが異なることとなる。

具体的には、座席支持部１４が最も低い位置にある状態において（図１３（ａ）参照）、意図せずに油圧シリンダ３０Ａのみに圧力がかかり、昇降部材４０のみが固定軸１２に沿って上昇した場合、基準部７２は固定軸１２に固定されているとともに、同期基部７１が昇降部材４０に固定されているため、基準部７２が基台１１に固定されたまま、同期基部７１が昇降部材４０とともに上昇することとなる（図１３（ｂ）参照）。

すなわち、昇降部材４０に固定されている第一歯車７４及び第二歯車７５が上昇することとなり、基準部７２に一端が固定されている第一チェーン７６が−Ｈ方向に引っ張られ、第一歯車７４が反時計回りに回転する。これにより、第一チェーン７６の他端側と固定されている昇降部７３が＋Ｈ方向に引っ張られて上昇することとなる（図１３（ｂ）参照）。なお、昇降部７３の上昇に基づいて、第二チェーン７７が上方に引っ張られるため、第二歯車７５も反時計回りに回転することとなる。

ここで、昇降部７３は座席支持部１４（移動軸１３）に固定されているため、昇降部７３の上昇に伴って座席支持部１４が上昇し、移動軸１３と連結しているピストンロッド３２Ｂが上方に引っ張られて駆動する（図１３（ｃ）参照）。

この場合において、第一チェーン７６及び第二チェーン７７の長さは一定であるため、第一歯車７４及び第二歯車７５の上昇距離（昇降部材４０の上昇距離）と昇降部７３の上昇距離（移動軸１３の上昇距離）は等しくなる。したがって、油圧シリンダ３０Ａと油圧シリンダ３０Ｂとのストローク量が同一となる。
なお、上述の構成にすることにより、昇降部材４０を基台１１と座席支持部１４との間の略中央部分に位置させることができる。

このように、同期装置７０を備えることで、油圧シリンダ３０Ａと油圧シリンダ３０Ｂとのストローク量が同一となるように、一方の油圧シリンダ３０を引き上げることができる。これにより、油圧シリンダ３０Ａ又は油圧シリンダ３０Ｂが同等に駆動させることができ、油圧シリンダ３０Ａ又は油圧シリンダ３０Ｂの一方のみの耐久性が劣化することを防止できる。

さらにまた、同期装置７０が、昇降部材４０に連結された第一歯車７４及び第二歯車７５と、一端側が固定軸１２側に固定されるとともに他端側が移動軸１３側に固定され、第一歯車７４及び第二歯車７５と噛合する第一チェーン７６及び第二チェーン７７とで構成することにより、固定軸１２に対する昇降部材４０の昇降と、昇降部材４０に対する移動軸１３の昇降とを簡易な構成で確実に同期させることができる。また、例えば電子的な機構などの複雑な構成を用いて、固定軸１２に対する昇降部材４０の昇降と、昇降部材４０に対する移動軸１３の昇降とを同期させる場合に比べて、シンプルで安定した昇降を実現できる。

また、固定軸１２及び移動軸１３は、円柱体の外周面における四方向に、軸方向に延びる平面状に面取りされた固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１を有する略四角柱状体で構成され、固定軸被案内部４１１及び移動軸案内部４６１に、固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１に対して転動するベアリング５０を設けることにより、基台１１に対する患者を支持する座席支持部１４の相対回転を防止できる。

詳述すると、昇降部材４０は、固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１を有する固定軸１２の外周面に対して嵌合する固定軸被案内部４１１を備えるとともに、固定軸被案内部４１１の内周面における周方向に、固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１に対して転動するベアリング５０が設けられているため、昇降部材４０に外力が作用して、固定軸１２を回転軸として昇降部材４０が回転しようとした場合であっても、上下方向に沿って平面状に形成された固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１にベアリング５０が干渉して、昇降部材４０の相対回転を防止できる。

また、昇降部材４０は、固定軸被案内部４１１が基台１１に固定された固定軸１２の外周面に嵌合して上下方向に昇降することができるため、例えば、油圧シリンダ３０が伸長した状態であっても、座席支持部１４に作用する外力によって固定軸１２が傾いたりすることがなく、昇降部材４０をより安定して昇降させることができる。

さらに、また、固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１に対してベアリング５０が干渉することで昇降部材４０の相対回転を阻止することとなるが、ベアリング５０が固定軸１２に干渉した状態であってもベアリング５０は固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１に対して転動し、スムーズに昇降部材４０を昇降させることができる。
このように基台１１に固定された固定軸１２に対して昇降部材４０を昇降自在に嵌合することで、昇降部材４０の相対回転を阻止しつつ、スムーズに昇降させることができ、座席支持部１４を安定して昇降させることができる。

また、固定軸１２に対する移動軸１３の配置方向に対して、ベアリング５０同士、或いは固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１が、４５度交差する方向に向けて配置されるとともに、上下方向において異なる位置に配置することにより、固定軸１２側の固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１に当接する固定軸１２側のベアリング５０と、移動軸１３側の固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１に当接する移動軸１３側のベアリング５０とが互いに干渉しないように近接させることができ、昇降装置１の設置面積をより縮小化し、昇降装置１の周辺に空間を確保することができる。

また、上述の昇降装置１が備えられ、座席支持部１４を患者が着座する座席シートを固定する構成とし、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂが、座席支持部１４の幅方向Ｗに沿って配置することにより、上述の昇降装置１を座席支持部１４の長手方向Ｌに対して縮小化することができ、座席支持部１４の下方における奥行方向の空間を確保できる。これにより、例えば施術者が空間に足を配置させることができ、施術の対象である患者の近くに無理な体勢を取ることなく接近することができる。したがって、患者に近い位置で施術を行いやすい体勢をとることができ、確実かつスムーズに施術を行うことができる。

図１４に基づいて、より詳しく医療用診療装置９００における昇降装置１の配置を説明する。
診療台９１０の昇降基部９２０の下方に昇降装置１が設けられている。昇降装置１を形成する油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂ並びに固定軸１２及び移動軸１３は、幅方向Ｗに沿って配置されており、油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂと、固定軸１２及び移動軸１３とは、長手方向Ｌに沿って配置されている。なお、固定軸１２及び移動軸１３は、油圧シリンダ３０よりも＋Ｌ側に配置されている。

また、油圧式ポンプ２３を油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂに対して長手方向Ｌに沿って足元寄りに配置する。このように油圧シリンダ３０Ａ及び油圧シリンダ３０Ｂを配置することで、昇降装置をコンパクトにすることができるので、術者の足回りを動きやすくする。

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
患者支持部は、座席支持部１４に対応し、
連結昇降部材は、昇降部材４０に対応し、
第一駆動部は、油圧シリンダ３０Ａに対応し、
第二駆動部は、油圧シリンダ３０Ｂに対応し、
被案内部は、固定軸被案内部４１１に対応し、
案内部は、移動軸案内部４６１に対応し、
同期機構は、同期装置７０に対応し、
歯車は、第一歯車７４及び第二歯車７５に対応し、
索条体は、第一チェーン７６及び第二チェーン７７に対応し、
面取り部は、固定軸側面取り部１２１及び移動軸側面取り部１３１に対応し、
転動体は、ベアリング５０に対応し、
座席支持部は、座席シート９１１に対応し、
医療用診療台は、診療台９１０に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

例えば、本実施形態において、ベアリング組付部４２を８個設けているが、必ずしもこの個数である必要はなく、所定の箇所に１個設けてもよいし、周方向に均等に４個で設けてもよい。

また、本実施形態において、昇降部材４０を上下方向に昇降させるのに、油圧シリンダ３０Ａ、３０Ｂを用いているが、例えば、水圧や空気圧を利用して昇降駆動させるシリンダやモータとねじ軸との組合せによる昇降機構などの電動により昇降させてもよい。

さらには、油圧シリンダ３０の代わりに、電動モータとネジ軸を用いた昇降機構に置き換えても良い。また、固定軸側面取り部１２１に歯車を設け、ベアリングの代わりとしたギアの回転により昇降部材４０を昇降させる構成や、固定軸１２に沿ってラックを設けラックと噛み合ったギア（ピニオン）をモータなどで回転させるギア構造などとしてもよい。

また、本実施形態において、医療用診療装置９００は歯科用の診療台としているが、歯科医療に限定されるわけでなく、例えば、耳鼻科用診療台や眼科用診療台や産婦人科用検診台等の医療用診療台に用いてもよい。

さらに、座席支持部１４は、バックレスト９１２が座席シート９１１に対して傾動する座席シート９１１に連結される構成に限定される必要はなく、医療用診療台に応じて適宜変更してもよい。具体的には、バックレスト９１２が座席シート９１１に対し傾動せずに単に平坦で広い座席シートの座席支持部１４に連結して昇降させてもよい。

なお、本実施形態において移動ユニットは、座席支持部１４を上端面に連結する移動軸１３と昇降部材４０とで構成された構成部品に対応しているが、必ずしもこの構成である必要はなく、例えば移動軸１３を構成として有さず、座席支持部１４が昇降部材４０に固定されていてもよい。つまり、本発明の別の実施形態としては、移動軸１３や移動軸１３を昇降させる油圧シリンダ３０Ｂを構成として含まない１段昇降の昇降装置であってもよい。

さらにまた、本実施形態において固定軸１２及び移動軸１３は、断面略正方形状に構成されているが、必ずしも略正方形状である必要はなく、例えば断面正三角形や断面正五角形などの正多角形状であってもよく、さらには三角形状以上の多角形柱であってもよい。

しかしながら、固定軸１２及び移動軸１３を正多角形状とすることにより、確実に昇降部材４０の相対回転を防止できるとともに、正多角形柱の配置方向に対する昇降部材４０の配置方向の制約を解除することができる。

１ 昇降装置
１１ 基台
１２ 固定軸
１２ｘ 円柱体
１２１ 固定軸側面取り部
１３ 移動軸
１３１ 移動軸側面取り部
１４ 患者支持部
２３ 油圧式ポンプ
３０ 油圧シリンダ
４０ 昇降部材
４１１ 固定軸被案内部
４６１ 移動軸案内部
５０ ベアリング
７０ 同期装置
７４ 第一歯車
７５ 第二歯車
７６ 第一チェーン
７７ 第二チェーン
９００ 医療用診療台
９１１ 座席シート

Claims (9)

1. 上下方向に延びるとともに、基台に対して固定された固定軸と、
   上端部分に患者を支持する患者支持部が連結され、前記固定軸と並行に配置された移動軸と、
   前記固定軸と前記移動軸とを連結するとともに、前記固定軸に沿って昇降自在な連結昇降部材と
   該連結昇降部材を前記固定軸に対して昇降する第一駆動部と、
   前記移動軸を前記連結昇降部材に対して昇降する第二駆動部とが設けられ、
   前記連結昇降部材は、
   前記固定軸の外周面に嵌合して、前記固定軸に沿って上下方向に案内される被案内部と、
   前記移動軸の外周面に嵌合して、前記移動軸の昇降方向を案内する案内部とで構成された
   昇降装置。
2. 前記第一駆動部及び前記第二駆動部がそれぞれ油圧シリンダで構成され、
   該油圧シリンダに油圧を作用させて駆動させる油圧式ポンプが設けられた
   請求項１に記載の昇降装置。
3. 前記第一駆動部及び前記第二駆動部は、同一の圧力に対して同一の推力を発揮する同一推力の油圧シリンダで構成されるとともに、前記第一駆動部及び前記第二駆動部に対してひとつの油圧式ポンプが備えられ、
   前記油圧シリンダで構成された前記第一駆動部及び前記第二駆動部の両方に油圧を作用させる
   請求項１に記載の昇降装置。
4. 前記固定軸に対する前記連結昇降部材の昇降と、
   前記連結昇降部材に対する前記移動軸の昇降とを同期させる同期機構が設けられた
   請求項１乃至請求項３のうちのいずれかに記載の昇降装置。
5. 前記同期機構が、
   前記連結昇降部材に設けられた歯車と、
   一端側が前記固定軸側に固定されるとともに他端側が前記移動軸側に固定され、前記歯車と噛合する索条体とで構成された
   請求項４に記載の昇降装置。
6. 前記固定軸及び前記移動軸は、
   円柱体の外周面に、軸方向に延びる平面状に面取りされた面取り部を有する柱状体で構成され、
   前記被案内部及び前記案内部に、前記面取り部に対して転動する転動体が設けられた
   請求項１乃至請求項５のうちのいずれかに記載の昇降装置。
7. 前記固定軸及び前記移動軸は、円柱体の外周面における四方向に前記面取り部を有する略四角柱状体で構成された
   請求項６に記載の昇降装置。
8. 前記固定軸に対する前記移動軸の配置方向に対して、前記転動体及び面取り部が４５度交差する方向に向けて配置されるとともに、前記上下方向において異なる位置に配置された
   請求項７に記載の昇降装置。
9. 請求項１乃至請求項８のうちのいずれかに記載の昇降装置が備えられ、
   前記患者支持部は、
   前記患者が着座する座席シートが固定される座席支持部で構成された
   医療用診療台。

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