JP2005255378A - 昇降脚 - Google Patents
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Abstract
【課題】 前後、幅方向で隣り合う昇降脚の昇降動作の同調が取れる安価な昇降脚を提供する。
【解決手段】 昇降脚2は外筒3に内筒4を昇降自在に嵌め込んだものであり、内筒4に固定された送りナット7に螺合したねじ軸8の下方は外筒3に回転自在に支持されており、外筒3には前記ねじ軸8の下端部に設けた傘歯車11の円周方向に90度間隔で4個所の傘歯車挿通孔12が設けられ、1個所の傘歯車挿通孔12からモータ19によって回転する駆動用傘歯車17を前記傘歯車11に噛合せ、残りの傘歯車挿通孔12から同調用傘歯車23を前記傘歯車11に噛合わせることで、前後、幅方向で隣り合う昇降脚2の間を同調シャフト24で繋ぐことができる。
【選択図】 図1
Description
本発明は、重量物を載置する昇降部材を昇降させる昇降脚に関する。
従来、上記した昇降脚は特許文献1〜3に記載のものが知られている。
特許文献1に記載の脚部は、外側脚部の内側に内側脚部を摺動自在に挿通したものであって、内側脚部に回転可能に保持された回転軸を外側脚部に固定された雌ネジ部に螺合し、前記回転軸を脚部の上端部に設けたモータにより回転させることで、内側脚部が外側脚部に対して昇降するようになっている。また、実施例のように、やぐらこたつの天枠の四隅に装着された場合には、各モータを同時に駆動することで天枠を昇降させるようになっている。ところが、モータの駆動が全て同調していないと天枠が傾いてしまう。
特許文献2に記載の昇降装置は、昇降フレームが左右一対の支柱に昇降自在に支持されたものであって、各支柱に回転可能に支持されたねじ軸を昇降フレームの左右側に装着された昇降体に螺合し、前記各ねじ軸を支柱の上部に設置された昇降モータにより回転させることで、支柱に対して昇降フレームが昇降するようになっている。また、実施例のように、列車を昇降するために昇降装置が長手方向に複数設置された場合には、各昇降モータを制御装置により同調制御することで全ての昇降フレームが同位置となるようにしてある。ところが、全ての昇降モータを同調制御するために、制御装置にセンサやインバータを複数備えなければならず昇降装置全体が高価となる。
特許文献3に記載の昇降机の支脚は、床脚の外側に案内脚を摺動自在に嵌合したものであって、案内脚に回転可能に保持されたネジ軸を床脚に固定されたナットに螺合し、前記ネジ軸を案内脚の外面に取り付けた電動機により回転させることで、床脚が案内脚に対して昇降するようになっている。また、実施例のように、昇降机の支持フレームの左右に支脚が装着された場合には、1つの電動機により操作軸を介して左右のネジ軸を連動して支持フレームを昇降させるようになっている。
実用新案登録第3074399号公報
特開2001−163192号公報
特開平11−113640号公報
特許文献1に記載の脚部は、外側脚部の内側に内側脚部を摺動自在に挿通したものであって、内側脚部に回転可能に保持された回転軸を外側脚部に固定された雌ネジ部に螺合し、前記回転軸を脚部の上端部に設けたモータにより回転させることで、内側脚部が外側脚部に対して昇降するようになっている。また、実施例のように、やぐらこたつの天枠の四隅に装着された場合には、各モータを同時に駆動することで天枠を昇降させるようになっている。ところが、モータの駆動が全て同調していないと天枠が傾いてしまう。
特許文献2に記載の昇降装置は、昇降フレームが左右一対の支柱に昇降自在に支持されたものであって、各支柱に回転可能に支持されたねじ軸を昇降フレームの左右側に装着された昇降体に螺合し、前記各ねじ軸を支柱の上部に設置された昇降モータにより回転させることで、支柱に対して昇降フレームが昇降するようになっている。また、実施例のように、列車を昇降するために昇降装置が長手方向に複数設置された場合には、各昇降モータを制御装置により同調制御することで全ての昇降フレームが同位置となるようにしてある。ところが、全ての昇降モータを同調制御するために、制御装置にセンサやインバータを複数備えなければならず昇降装置全体が高価となる。
特許文献3に記載の昇降机の支脚は、床脚の外側に案内脚を摺動自在に嵌合したものであって、案内脚に回転可能に保持されたネジ軸を床脚に固定されたナットに螺合し、前記ネジ軸を案内脚の外面に取り付けた電動機により回転させることで、床脚が案内脚に対して昇降するようになっている。また、実施例のように、昇降机の支持フレームの左右に支脚が装着された場合には、1つの電動機により操作軸を介して左右のネジ軸を連動して支持フレームを昇降させるようになっている。
本発明では、上記特許文献1、2の技術に鑑み、前後、幅方向で隣り合う昇降脚の昇降動作の同調が取れる安価な昇降脚を提供することを目的とする。
本願は、外筒の内側に内筒を昇降自在に嵌め込み、内筒に送りナットを固定し、送りナットには外筒に回転するように支持したねじ軸を螺合し、ねじ軸端に傘歯車を設け、その傘歯車にモータ回転により回転される駆動用傘歯車を噛み合わせてなる昇降脚において、外筒には傘歯車の円周方向に90度間隔で4箇所の傘歯車挿通孔を設け、各傘歯車挿通孔の外面に各種の傘歯車を支持した軸受箱を取り付ける取付座を設け、1箇所の取付座に、駆動用傘歯車を支持した軸受箱を取り付け、残りの取付座の少なくとも1箇所には、複数の昇降脚を配置した時に隣の昇降脚との間で昇降動作を同調させる同調シャフトに連結される同調用傘歯車の軸受箱が取り付けられ、駆動用傘歯車、同調用傘歯車は、ねじ軸端の傘歯車の円周方向90度間隔でその傘歯車に噛み合わせた時に、互いに干渉しない同じ径に設定されていることを特徴とする。
本発明では、駆動用傘歯車に対してねじ軸端の傘歯車の円周方向に90度間隔で最大3箇所同調用傘歯車が配置できるので、昇降部材の幅方向の両側で夫々直線上に2つ以上配置され、幅方向で互いに対向配置された昇降脚を昇降部材に接続して配置する場合において、前記直線上で隣り合う昇降脚の間、および、幅方向で対向する昇降脚の間を、駆動用傘歯車の方向を適宜選択することにより、全く同一構造の昇降脚を用いて同調シャフトで繋ぐことができ、駆動モータを同調制御しなくても各昇降脚の内筒を同調して昇降させることができる。また、同調用傘歯車は、傘歯車挿通孔を介して外筒の外側から外筒内側に入れ込む構造なので、組み立てが容易である。
図1,2に示すは、枠部材1aを矩形に組付けて成る昇降部材1に複数の昇降脚2が接続されたものであり、前記昇降脚2は、昇降部材1の幅方向の両側に夫々直線上に3つ配置され、幅方向で互いに対向配置されている。昇降脚2は全て同一構造であるので、図1において右端の昇降脚2で説明する。昇降脚2は、床面Fに設置される断面矩形の外筒3と昇降部材1に連結される断面矩形の内筒4とから成り、内筒4は内筒4の上、下端部に取付けたブシュ5を介して外筒3に昇降自在に嵌め込まれている。内筒4に溶着された第1支持板6には送りナット7が固定されている。送りナット7にはねじ軸8が螺合されている。そのねじ軸8の下方は、外筒3に溶着された第2支持板9に軸受10を介して回転自在に支持されている。ねじ軸8の下端部には傘歯車11が設けられている。外筒3には、前記傘歯車11の円周方向に90度間隔で4個所の傘歯車挿通孔12が設けられている。各傘歯車挿通孔12は、後述する駆動用、同調用傘歯車17,23の外端より大きな径である。そして、各傘歯車挿通孔12の外面には後述する軸受箱14,20を取り付ける取付座13が夫々設けられている。
右側外面の取付座13には第1軸受箱14が取り付けられている。第1軸受箱14には第1軸部材15が軸受16によって回動可能に支持されており、第1軸部材15の一端には駆動用傘歯車17が設けられている。その駆動用傘歯車17は前記傘歯車11と噛合せられている。第1軸部材15の他端には減速機18を介してモータ19が接続されている。左側外面、内側外面には、夫々第2軸受箱20が取り付けられている。第2軸受箱20には第2軸部材21が軸受22によって支持されており、第2軸部材21の一端には同調用傘歯車23が設けられている。その同調用傘歯車23は前記傘歯車11と噛合せられている。残る1つの取付座13にはキャップ(図示しない)が取り付けられている。前記駆動用傘歯車17と同調用傘歯車23は、傘歯車11の円周方向90度間隔で傘歯車11に噛合わせた時に、互いに干渉しない同じ径に設定されている。このことから、モータ19の駆動により第1軸部材15が回転することで駆動用傘歯車17、傘歯車11を介してねじ軸8、同調用傘歯車23が回転するようになっている。
各第2軸部材21の他端には夫々同調シャフト24の一端が連結されている。各同調シャフト24の他端は、直線上で隣り合う昇降脚2の第2軸部材21、幅方向で対向する昇降脚2の第2軸部材21の他端に夫々連結されている。以上のことから、全ての昇降脚2の外筒3に傘歯車11の円周方向に90度間隔で4個所の取付座13が設けられ、その内の1個所に駆動用傘歯車17を支持した第1軸受箱14を取付け、残り3つの取付座13内の2個所に同調用傘歯車23を備えた第2軸受箱20を取り付けることで、直線上で隣り合う昇降脚2の間、及び、幅方向で対向する昇降脚2の間を、同調シャフト24で繋ぐことが可能となる。また、取付座13に第1,2軸受箱14、20を取り付けることで、容易に外筒3の外側から駆動用傘歯車17、同調用傘歯車23を傘歯車挿通孔12を通して傘歯車11に噛合せることができる。図1,2に示す昇降装置では、6つの昇降脚2の各モータ19が駆動され、各昇降脚2において、駆動用傘歯車17を介してねじ軸8が回転されて内筒4が昇降する一方、隣り合った昇降脚2,2間では、同調シャフト24が互いのねじ軸8の回転を同調させるので、全ての昇降脚2において、内筒4が同調して昇降する。従って、内筒4の上端に接続されている昇降部材1(昇降載置台)は、傾くことなく上下し、昇降部材1上に載置した重量物Wは、水平を保ったまま昇降され、傾いて、ずり落ちるなどの危険がない。
2 昇降脚
3 外筒
4 内筒
7 送りナット
8 ねじ軸
11 傘歯車
17 駆動用傘歯車
12 傘歯車挿通孔
13 取付座
14 第1軸受箱
19 モータ
20 第2軸受箱
23 同調用傘歯車
24 同調シャフト
3 外筒
4 内筒
7 送りナット
8 ねじ軸
11 傘歯車
17 駆動用傘歯車
12 傘歯車挿通孔
13 取付座
14 第1軸受箱
19 モータ
20 第2軸受箱
23 同調用傘歯車
24 同調シャフト
Claims (1)
- 外筒の内側に内筒を昇降自在に嵌め込み、内筒に送りナットを固定し、送りナットには外筒に回転するように支持したねじ軸を螺合し、ねじ軸端に傘歯車を設け、その傘歯車にモータ回転により回転される駆動用傘歯車を噛み合わせてなる昇降脚において、外筒には傘歯車の円周方向に90度間隔で4箇所の傘歯車挿通孔を設け、各傘歯車挿通孔の外面に各種の傘歯車を支持した軸受箱を取り付ける取付座を設け、1箇所の取付座に、駆動用傘歯車を支持した軸受箱を取り付け、残りの取付座の少なくとも1箇所には、複数の昇降脚を配置した時に隣の昇降脚との間で昇降動作を同調させる同調シャフトに連結される同調用傘歯車の軸受箱が取り付けられ、駆動用傘歯車、同調用傘歯車は、ねじ軸端の傘歯車の円周方向90度間隔でその傘歯車に噛み合わせた時に、互いに干渉しない同じ径に設定されていることを特徴とする昇降脚。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004072431A JP2005255378A (ja) | 2004-03-15 | 2004-03-15 | 昇降脚 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004072431A JP2005255378A (ja) | 2004-03-15 | 2004-03-15 | 昇降脚 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005255378A true JP2005255378A (ja) | 2005-09-22 |
Family
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Family Applications (1)
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