JP2005255378A

JP2005255378A - 昇降脚

Info

Publication number: JP2005255378A
Application number: JP2004072431A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Mizuno; 浩明水野; Yoshiro Hirose; 義郎広瀬
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2005-09-22

Abstract

【課題】前後、幅方向で隣り合う昇降脚の昇降動作の同調が取れる安価な昇降脚を提供する。
【解決手段】昇降脚２は外筒３に内筒４を昇降自在に嵌め込んだものであり、内筒４に固定された送りナット７に螺合したねじ軸８の下方は外筒３に回転自在に支持されており、外筒３には前記ねじ軸８の下端部に設けた傘歯車１１の円周方向に９０度間隔で４個所の傘歯車挿通孔１２が設けられ、１個所の傘歯車挿通孔１２からモータ１９によって回転する駆動用傘歯車１７を前記傘歯車１１に噛合せ、残りの傘歯車挿通孔１２から同調用傘歯車２３を前記傘歯車１１に噛合わせることで、前後、幅方向で隣り合う昇降脚２の間を同調シャフト２４で繋ぐことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、重量物を載置する昇降部材を昇降させる昇降脚に関する。

従来、上記した昇降脚は特許文献１〜３に記載のものが知られている。
特許文献１に記載の脚部は、外側脚部の内側に内側脚部を摺動自在に挿通したものであって、内側脚部に回転可能に保持された回転軸を外側脚部に固定された雌ネジ部に螺合し、前記回転軸を脚部の上端部に設けたモータにより回転させることで、内側脚部が外側脚部に対して昇降するようになっている。また、実施例のように、やぐらこたつの天枠の四隅に装着された場合には、各モータを同時に駆動することで天枠を昇降させるようになっている。ところが、モータの駆動が全て同調していないと天枠が傾いてしまう。
特許文献２に記載の昇降装置は、昇降フレームが左右一対の支柱に昇降自在に支持されたものであって、各支柱に回転可能に支持されたねじ軸を昇降フレームの左右側に装着された昇降体に螺合し、前記各ねじ軸を支柱の上部に設置された昇降モータにより回転させることで、支柱に対して昇降フレームが昇降するようになっている。また、実施例のように、列車を昇降するために昇降装置が長手方向に複数設置された場合には、各昇降モータを制御装置により同調制御することで全ての昇降フレームが同位置となるようにしてある。ところが、全ての昇降モータを同調制御するために、制御装置にセンサやインバータを複数備えなければならず昇降装置全体が高価となる。
特許文献３に記載の昇降机の支脚は、床脚の外側に案内脚を摺動自在に嵌合したものであって、案内脚に回転可能に保持されたネジ軸を床脚に固定されたナットに螺合し、前記ネジ軸を案内脚の外面に取り付けた電動機により回転させることで、床脚が案内脚に対して昇降するようになっている。また、実施例のように、昇降机の支持フレームの左右に支脚が装着された場合には、１つの電動機により操作軸を介して左右のネジ軸を連動して支持フレームを昇降させるようになっている。
実用新案登録第３０７４３９９号公報特開２００１−１６３１９２号公報特開平１１−１１３６４０号公報

本発明では、上記特許文献１、２の技術に鑑み、前後、幅方向で隣り合う昇降脚の昇降動作の同調が取れる安価な昇降脚を提供することを目的とする。

本願は、外筒の内側に内筒を昇降自在に嵌め込み、内筒に送りナットを固定し、送りナットには外筒に回転するように支持したねじ軸を螺合し、ねじ軸端に傘歯車を設け、その傘歯車にモータ回転により回転される駆動用傘歯車を噛み合わせてなる昇降脚において、外筒には傘歯車の円周方向に９０度間隔で４箇所の傘歯車挿通孔を設け、各傘歯車挿通孔の外面に各種の傘歯車を支持した軸受箱を取り付ける取付座を設け、１箇所の取付座に、駆動用傘歯車を支持した軸受箱を取り付け、残りの取付座の少なくとも１箇所には、複数の昇降脚を配置した時に隣の昇降脚との間で昇降動作を同調させる同調シャフトに連結される同調用傘歯車の軸受箱が取り付けられ、駆動用傘歯車、同調用傘歯車は、ねじ軸端の傘歯車の円周方向９０度間隔でその傘歯車に噛み合わせた時に、互いに干渉しない同じ径に設定されていることを特徴とする。

本発明では、駆動用傘歯車に対してねじ軸端の傘歯車の円周方向に９０度間隔で最大３箇所同調用傘歯車が配置できるので、昇降部材の幅方向の両側で夫々直線上に２つ以上配置され、幅方向で互いに対向配置された昇降脚を昇降部材に接続して配置する場合において、前記直線上で隣り合う昇降脚の間、および、幅方向で対向する昇降脚の間を、駆動用傘歯車の方向を適宜選択することにより、全く同一構造の昇降脚を用いて同調シャフトで繋ぐことができ、駆動モータを同調制御しなくても各昇降脚の内筒を同調して昇降させることができる。また、同調用傘歯車は、傘歯車挿通孔を介して外筒の外側から外筒内側に入れ込む構造なので、組み立てが容易である。

図１，２に示すは、枠部材１ａを矩形に組付けて成る昇降部材１に複数の昇降脚２が接続されたものであり、前記昇降脚２は、昇降部材１の幅方向の両側に夫々直線上に３つ配置され、幅方向で互いに対向配置されている。昇降脚２は全て同一構造であるので、図１において右端の昇降脚２で説明する。昇降脚２は、床面Ｆに設置される断面矩形の外筒３と昇降部材１に連結される断面矩形の内筒４とから成り、内筒４は内筒４の上、下端部に取付けたブシュ５を介して外筒３に昇降自在に嵌め込まれている。内筒４に溶着された第１支持板６には送りナット７が固定されている。送りナット７にはねじ軸８が螺合されている。そのねじ軸８の下方は、外筒３に溶着された第２支持板９に軸受１０を介して回転自在に支持されている。ねじ軸８の下端部には傘歯車１１が設けられている。外筒３には、前記傘歯車１１の円周方向に９０度間隔で４個所の傘歯車挿通孔１２が設けられている。各傘歯車挿通孔１２は、後述する駆動用、同調用傘歯車１７，２３の外端より大きな径である。そして、各傘歯車挿通孔１２の外面には後述する軸受箱１４，２０を取り付ける取付座１３が夫々設けられている。

右側外面の取付座１３には第１軸受箱１４が取り付けられている。第１軸受箱１４には第１軸部材１５が軸受１６によって回動可能に支持されており、第１軸部材１５の一端には駆動用傘歯車１７が設けられている。その駆動用傘歯車１７は前記傘歯車１１と噛合せられている。第１軸部材１５の他端には減速機１８を介してモータ１９が接続されている。左側外面、内側外面には、夫々第２軸受箱２０が取り付けられている。第２軸受箱２０には第２軸部材２１が軸受２２によって支持されており、第２軸部材２１の一端には同調用傘歯車２３が設けられている。その同調用傘歯車２３は前記傘歯車１１と噛合せられている。残る１つの取付座１３にはキャップ（図示しない）が取り付けられている。前記駆動用傘歯車１７と同調用傘歯車２３は、傘歯車１１の円周方向９０度間隔で傘歯車１１に噛合わせた時に、互いに干渉しない同じ径に設定されている。このことから、モータ１９の駆動により第１軸部材１５が回転することで駆動用傘歯車１７、傘歯車１１を介してねじ軸８、同調用傘歯車２３が回転するようになっている。

各第２軸部材２１の他端には夫々同調シャフト２４の一端が連結されている。各同調シャフト２４の他端は、直線上で隣り合う昇降脚２の第２軸部材２１、幅方向で対向する昇降脚２の第２軸部材２１の他端に夫々連結されている。以上のことから、全ての昇降脚２の外筒３に傘歯車１１の円周方向に９０度間隔で４個所の取付座１３が設けられ、その内の１個所に駆動用傘歯車１７を支持した第１軸受箱１４を取付け、残り３つの取付座１３内の２個所に同調用傘歯車２３を備えた第２軸受箱２０を取り付けることで、直線上で隣り合う昇降脚２の間、及び、幅方向で対向する昇降脚２の間を、同調シャフト２４で繋ぐことが可能となる。また、取付座１３に第１，２軸受箱１４、２０を取り付けることで、容易に外筒３の外側から駆動用傘歯車１７、同調用傘歯車２３を傘歯車挿通孔１２を通して傘歯車１１に噛合せることができる。図１，２に示す昇降装置では、６つの昇降脚２の各モータ１９が駆動され、各昇降脚２において、駆動用傘歯車１７を介してねじ軸８が回転されて内筒４が昇降する一方、隣り合った昇降脚２，２間では、同調シャフト２４が互いのねじ軸８の回転を同調させるので、全ての昇降脚２において、内筒４が同調して昇降する。従って、内筒４の上端に接続されている昇降部材１（昇降載置台）は、傾くことなく上下し、昇降部材１上に載置した重量物Ｗは、水平を保ったまま昇降され、傾いて、ずり落ちるなどの危険がない。

本発明の昇降脚を備えた昇降部材を示す図である。図１の平面図であって、昇降部材を省略した図である。図１のＸ部詳細図である。図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図３のＶ−Ｖ線断面図である。

符号の説明

２昇降脚
３外筒
４内筒
７送りナット
８ねじ軸
１１傘歯車
１７駆動用傘歯車
１２傘歯車挿通孔
１３取付座
１４第１軸受箱
１９モータ
２０第２軸受箱
２３同調用傘歯車
２４同調シャフト

Claims

外筒の内側に内筒を昇降自在に嵌め込み、内筒に送りナットを固定し、送りナットには外筒に回転するように支持したねじ軸を螺合し、ねじ軸端に傘歯車を設け、その傘歯車にモータ回転により回転される駆動用傘歯車を噛み合わせてなる昇降脚において、外筒には傘歯車の円周方向に９０度間隔で４箇所の傘歯車挿通孔を設け、各傘歯車挿通孔の外面に各種の傘歯車を支持した軸受箱を取り付ける取付座を設け、１箇所の取付座に、駆動用傘歯車を支持した軸受箱を取り付け、残りの取付座の少なくとも１箇所には、複数の昇降脚を配置した時に隣の昇降脚との間で昇降動作を同調させる同調シャフトに連結される同調用傘歯車の軸受箱が取り付けられ、駆動用傘歯車、同調用傘歯車は、ねじ軸端の傘歯車の円周方向９０度間隔でその傘歯車に噛み合わせた時に、互いに干渉しない同じ径に設定されていることを特徴とする昇降脚。